JPH116536A

JPH116536A - ダンパー

Info

Publication number: JPH116536A
Application number: JP16294497A
Authority: JP
Inventors: Tatsuji Ishimaru; 辰治石丸; Takahiro Shintani; 隆弘新谷; Masaharu Kubota; 雅春久保田
Original assignee: Tobishima Corp
Current assignee: Tobishima Corp
Priority date: 1997-06-19
Filing date: 1997-06-19
Publication date: 1999-01-12

Abstract

(57)【要約】【課題】減衰力の調整が容易なダンパーを得る。【解決手段】内筒１２を基台２４に固定し、シャフト
２２をロッド２０の軸方向へ振動させる。これによっ
て、外筒１４が上下動して、内筒１２の突起１６の間に
摩擦力が発生し、シャフト２２の振動を減衰させる。こ
こで、外筒１４は、内筒１２にガイドされるので、シャ
フト２２の減衰方向に方向性を持たせることができる。
減衰力の調整は、突起１６或いは内筒１２の外周壁の摩
擦係数を、材質、表面処理、表面加工を変えることによ
り調節できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ダンパーに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ダンパーの基本構造は、油圧、
粘性力、又は空気力を利用したものであり、図４１に示
すように、シリンダー３６０、シリンダー３６０内に配
置されるピストン３６２、ピストン３６２へエネルギー
を伝えるロッド３６４の３部材で構成されている。

【０００３】そして、ダンパー３６６の制動力は、油等
の流体の通過抵抗を変えることによって増減するため、
現場では簡単に調整できない。また、従来のダンパー
は、ロッドの軸方向でしか減衰力を発揮できず、減衰対
象の多様な動きに追従して減衰するという発想が余りな
い。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は係る事実を考
慮し、減衰力の調整が容易で、減衰対象の多様な動きに
応じることが可能で、また、構造体の崩壊を防ぐため破
壊に至らないダンパーを提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明で
は、内筒と外筒が摺動可能に係合されている。そして、
外筒に取付けられたロッドによって、外筒の軸方向へエ
ネルギーが入力されると、内筒と外筒の間に摩擦力が発
生する。この摩擦力によって、入力されたエネルギーが
減衰される。また、外筒は内筒にガイドされるので、必
然的にシャフトの減衰方向に直進性を持たせることがで
きる。

【０００６】この摩擦力は、内筒や外筒の材質を変えた
り、外筒の加締め加減を調整することで、増減させるこ
とができる。すなわち、ダンパーの減衰力の調整が容易
にできる。

【０００７】請求項２に記載の発明では、枠体の中に移
動体が挿入され、移動可能となっている。この移動体
は、枠体内へ配設された摩擦部材と接触しており、移動
するときに、摩擦力を発生させる。この摩擦力によっ
て、移動体に連結された減衰対象物を減衰させる。

【０００８】この摩擦力は、移動体に対する摩擦部材の
押圧力を変えたり、移動体と摩擦部材との接触面積や材
質を変えることにより、容易に調整することができる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、構造物の振動を
抑える制振装置に用いられている。第１構材には、第１
アームの一端が回転可能に取付けられており、第２構材
には、第２アームの一端が回転可能に取付けられてい
る。そして、連結部材によって、第１アームと第２アー
ムの自由端が回転可能に連結され、トグル機構を構成し
ている。

【００１０】このように、トグル機構を構成することに
より、地震等により第１構材と第２構材が、小さく水平
方向或いは鉛直方向へ相対変形しても、連結部材では、
大きな変形に増幅される。このため、小さい変形×大き
な力＝大きな変形×小さな力という関係が成立する。

【００１１】ここで、連結部材は、第１摩擦部材に連結
されている。従って、第１摩擦部材は円弧運動して、第
１構材と前記第２構材との間に配設された壁体の溝内を
摺動し、摩擦力を発生させる。なお、溝は、連結部材の
移動軌跡に沿って形成されているので、連結部材の円弧
運動を阻害することはない。

【００１２】このように、本発明では、減衰対象の特殊
な動きに追従できるダンパー構造となっている。

【００１３】請求項４に記載の発明では、第１構材と第
２構材との間に管が配設されている。この管は、連結部
材の移動軌跡に沿って湾曲しており、その長手方向に沿
ってスリットが形成されている。管の中には、第２摩擦
部材が配設されており、スリットを通じて連結部材と連
結されている。

【００１４】従って、地震等により第１構材と第２構材
が、小さく水平方向或いは鉛直方向へ相対変形すると、
連結部材が大きく円弧運動し、第２摩擦部材と管の内周
壁との間に摩擦力を発生させる。この摩擦力によって、
構造物の振動が制振される。

【００１５】このように、管を利用することで、第２摩
擦部材が常に管の内周壁面を摺動し、抜け出すこともな
いので、ダンパーとしての信頼性が高くなる。なお、管
の内周面でなく、管の外周面と摺動するような円筒体を
摩擦部材として外挿することもできる。

【００１６】請求項５に記載の発明では、第１構材と第
２構材との間に壁体が配設されており、この壁体には、
連結部材の移動軌跡に沿って湾曲した内板材が固定され
ている。また、内板材より曲率が大きい外板材には、連
結部材が連結されている。さらに、内板材の外周面と外
板材の内周面には、扇形状の減衰板の湾曲面が固着され
壁体へ面接している。

【００１７】そして、連結部材が円弧運動すると、外板
材が内板材と相対移動して、減衰板を面内で捩れ変形さ
せる。この捩れ変形によって、構造物の揺れが抑制され
る。このように、このダンパーでは、減衰板の面内方向
がダンパーのストローク方向となるので、狭い場所に設
置することができる。

【００１８】また、壁体が減衰板と面接して、減衰板が
面外に変形しないように規制している。これによって、
減衰方向に方向性を持たせることができ、減衰板が板厚
方向に振れないので、減衰性能が変動せず、能力（特
性）を保持できる。

【００１９】請求項６に記載の発明では、外板が対面配
置されており、この外板の間に中板が配置されている。
中板の立面と外板の内面には、減衰板が固着され外板と
中板がつながっている。また、中板は軸支手段によって
外板に対して回転可能に支持されており、外板と中板が
相対回転したとき、減衰板が面内において捩れ変形する
ようになっている。

【００２０】従って、外板或いは中板へ軸支手段を中心
とした回転エネルギーが付与され、軸支手段回りに外板
と中板とが相対回転すると、減衰板が面内で回転して捩
れ変形し、減衰性能を発揮する。このように、減衰板の
面全体を回転させることにより、大きなせん断面積を稼
ぐことができるため、大きな減衰力を得ることができ
る。

【００２１】なお、減衰板の板厚や外径を大きくするこ
とによって、ダンパーの減衰力を調整することができ
る。

【００２２】請求項７に記載の発明は、一部材と他部材
を回転可能に連結するヒンジ部に用いられている。

【００２３】一部材には軸孔が形成され、他部材に形成
された連結孔と連結ピンで回転可能に連結されている。
この連結ピンの外周面と軸孔の内周面には、減衰体が固
着されており、連結ピンと軸孔をつないでいる。

【００２４】また、減衰体には切欠部が形成されてお
り、軸孔の内周壁から突設された軸受けが、切欠部から
露出し、連結ピンを支持している。

【００２５】すなわち、軸受けが、連結ピンを支持して
いるため、連結ピンを通じて一部材又は／及び他部材の
自重が減衰体に伝わらない。このため、ダンパーを長期
間使用しても、一部材、他部材の自重が減衰体に加わる
ことがないので、減衰体がクリープ変形せず、減衰性能
を長期に渡って維持することができる。

【００２６】請求項８に記載の発明では、筒体内にシャ
フトが配置され、シャフトの外周面と筒体の内周面に減
衰体が固着されている。また、減衰体には、シャフトを
中心として同心円上に内筒が埋設されている。これによ
り、減衰体が多層状となって、内筒に挟まれた減衰体の
厚みが薄くなり、クリープ変形し難くなっている。

【００２７】また、筒体の外周面から立設されたブラケ
ットに他のアームを連結し、シャフトに一のアームを連
結して、一のアームと他のアームを相対回転させると、
多層状となった減衰体が捩じれせん断変形を起こして、
一のアームと他のアームの回転振動を減衰させる。

【００２８】請求項９に記載の発明では、中空の球枠の
芯部に球体が配置されており、球枠の内周面と球体の外
周面とが、減衰体でつながれている。また、球枠と減衰
体には、すり鉢状の開口部が形成されており、この開口
部を通じて球体にアームが連結されている。

【００２９】アームの回転振動が球体に伝わると、球体
は回転して減衰体をせん断変形させ、その歪みによっ
て、アームの回転振動を減衰させる。また、開口部はす
り鉢状となっているので、アームの倒れるような運動を
許容し、ピボットジョイントとしての機能を発揮させ
る。また、アームの軸方向の振動に対しても、減衰体が
せん断変形して、減衰させる。

【００３０】請求項１０に記載の発明では、外リングの
内側に内リングが配置されており、外リングの内周面と
内リングの外周面とが粘弾性体でつながれている。内リ
ングの内側にはロッドが配置されており、ロッドと内リ
ングとが弾塑性体で連結されている。

【００３１】ロッドに回転振動が伝わると、弾塑性体を
介して内リングに伝達され、粘弾性体をせん断変形さ
せ、その歪みによってロッドの回転振動を減衰する。ま
た、ロッドに大きな回転振動が伝わると、弾塑性体の降
伏点は粘弾性体の破壊強度より小さくなっているので、
弾塑性体が降伏し、粘弾性体に力を伝達しない。

【００３２】このように、弾塑性体を安全弁として機能
させることにより、粘弾性体が破壊することによって起
きる構造体の崩壊を防ぐことができる。なお、逆に外リ
ングと内リングを弾塑性体でつなぎ、内リングとロッド
を粘弾性体でつないでもよい。

【００３３】請求項１１に記載の発明では、枠体の内側
に回転体が配置されている。また、粘弾性体の外周面又
は内周面には、摩擦部材が固着されており、この粘弾性
体が枠体と回転体との間に圧入される。このとき、摩擦
部材が粘弾性体の外周面にあるときは、粘弾性体と回転
体が固着され、摩擦部材が粘弾性体の内周面にあるとき
は、粘弾性体と枠体が固着される。

【００３４】ここで、回転体に回転振動が伝わると、粘
弾性体が回転せん断変形し、この歪みによって回転体の
回転振動を減衰する。また、回転体の回転力が大きくな
ると、摩擦部材が滑って、粘弾性体の破断を防止する安
全弁として機能し、さらに、摩擦ダンパーとしての役割
も果たす。

【００３５】

【発明の実施の形態】図１及び図２に示すように、第１
形態に係るダンパー１０は、内筒１２と外筒１４で構成
されている。内筒１２には、外筒１４が摺動可能に係合
されており、外筒１４は内筒１２に案内されて軸方向へ
直動するようになっている。また、外筒１４の内周壁に
は、リング状の突起１６が突設されており、内筒１２の
外周面と当接している。

【００３６】さらに、外筒１４の上部には、フレーム１
８がクロス状に掛け渡されており、このフレーム１８の
交差部にロッド２０が、外筒１４の軸芯と同軸上に取付
けられている。このロッド２０の上端部には、振動エネ
ルギーを入力するシャフト２２が連結されている。

【００３７】次に、本形態に係るダンパー１０の作用を
説明する。図１に示すように、内筒１２を基台２４に固
定し、シャフト２２をロッド２０の軸方向へ振動させ
る。これによって、外筒１４が上下動して、内筒１２の
突起１６の間に摩擦力が発生し、シャフト２２の振動を
減衰させる。ここで、外筒１４は、内筒１２にガイドさ
れるので、シャフト２２の減衰方向に方向性を持たせる
ことができる。

【００３８】なお、減衰力の調整は、摩擦力の大きさを
変えることによって実現できる。例えば、突起１６或い
は内筒１２の外周壁の摩擦係数を、材質、表面処理、表
面加工を変えることにより調節し、また、外筒１４の回
りに締付けリング等の治具を取付け、摩擦面に加わる圧
力を調節するようにしてもよい。従って、メンテナンス
も容易に行える。さらに、内筒１２及び外筒１４は矩形
状や十字形状等の筒体でもよく、断面形状は特定されな
い。

【００３９】また、本形態では、突起１６と内筒１２と
の間に摩擦力を発生させたが、内筒１２の外周面と外筒
１４の内周面を摺動させて、摩擦力を発生させてもよ
い。

【００４０】次に、第２形態に係るダンパーを説明す
る。図３及び図４に示すように、第２形態では、移動体
としての矩形状のプレート２８と、このプレート２８が
移動可能に挿入される枠体３０を備えている。

【００４１】この枠体３０は、断面視にて、長方形の短
辺をＲ加工した形状をしており、長手方向の両端部に
は、半円状に凹設されたガイド溝３２が上下に渡って延
設されている。このガイド溝３２には、Ｒ加工されたプ
レート２８の両端部がスライド可能に係合している。

【００４２】また、プレート２８と枠体３０の内壁との
間には、皿ばね３４が嵌め込まれている。この皿ばね３
４は、中空の球体の外周面を切り取ったような、中心部
が盛り上がった円形状をしている。このため、皿ばね３
４の外周縁が枠体３０の凹部３６に係止されると、皿ば
ね３４の中央部が潰れて、プレート２８の立面２８Ａと
の接触面が円形となった状態で、プレート２８を支持す
る。

【００４３】次に、本形態に係るダンパー２６の作用を
説明する。枠体３０を基台に固定して、プレート２８を
減衰対象物に連結する。プレート２８が長手方向へ往復
運動すると、プレート２８の立面２８Ａと皿ばね３４と
の間に摩擦力が発生して、減衰力を発揮する。

【００４４】なお、本形態において、摩擦力の調整は、
皿ばね３４の曲率を変化させたり、或いは、皿ばね３４
の材質を変えることで実現できるが、図５に示すダンパ
ー３８のように、プレート２８の立面２８Ａの両面に押
え板４０を配置し、ボルト４２で押え板４０を押圧して
もよい。このボルト４２の締め付け量を変えることによ
り、発生する摩擦力の大きさを容易に調整できる。

【００４５】また、図６に示すダンパー４８のように、
プレート２８の立面２８Ａの両面に押え板４４を配置
し、枠体３０と押え板４４の間にリングばね４６を嵌め
込み、押え板４４でプレート２８を挟むようにしてもよ
い。この構成では、リングばね４６の数を調整すること
により、摩擦力を増減させることができる。

【００４６】次に、第３形態に係るダンパーを説明す
る。図７及び図８に示すように、第３形態に係るダンパ
ー５０は、枠体として円筒体を輪切りにしたような環状
体５２を備えている。この環状体５２の中央部には、移
動体としてのロッド５４が配置されている。そして、環
状体５２の内周面とロッド５４の外周面に固着するよう
に、環状体５２と同じ厚みの円板状のゴム５６（減衰性
を備えた粘弾性体でもよい）が加硫接着されている。

【００４７】また、環状体５２は、第１形態で説明した
円筒状の内筒１２の開口部６０に固定されている。さら
に、ロッド５４の上端部からは雄ねじ６２が立設されて
おり、ロッド２０の下端面にねじ切られた雌ねじ６４と
螺合している。

【００４８】これによって、ゴム５６のせん断変形等に
よる減衰方向が、内筒１２と外筒１４によって方向性を
持たされたロッド２０によって直進性を持つと共に、摩
擦力とゴムの減衰力によって、シャフト２２に連結され
た減衰対象物を減衰させることができる。

【００４９】次に、第４形態に係るダンパーを説明す
る。図９及び図１０に示すように、第４形態に係るダン
パー６８は、トグル式制振装置７０に用いられている。
トグル式制振装置７０は、柱７２と梁７４とで構成され
た架構７６内に配設されており、上層階梁７４Ａに取付
けられた回転支承７８に第１アーム８０が回転可能に連
結されている。

【００５０】また、下層階梁７４Ｂからは剛性壁８２
（又は柱でもよい）が立ち上げられており、この剛性壁
８２に回転支承８４が取付けられている。この回転支承
８４には、第２アーム８６が回転可能に連結されてい
る。第１アーム８０と第２アーム８６との自由端は、連
結部材８８で回転可能に連結されている。

【００５１】一方、上層階梁７４Ａと下層階梁７４Ｂの
間には、ダンパー６８を構成する壁体９０が設けられて
いる。この壁体９０の立面には、連結部材８８の移動軌
跡に沿って円弧状の溝９２が形成されている。この溝９
２へは、摩擦部材としての円柱９４が摺動可能に装着さ
れ、連結部材８８と連結されている。

【００５２】次に、本形態に係るダンパー６８の作用を
説明する。地震等によって、図１１に示すように、架構
７６が左方向へδ１水平変形したとし、便宜上、柱７２
の伸縮を無視して、上層階梁７４Ａもδ１水平変形した
とする。このとき、架構７６内において、トグル機構を
構成する第２アーム８６が回転支承８４を中心に円弧運
動を行うため、上層階梁７４Ａの回転支承７８の水平変
位量δ１より、連結部材８８、換言すれば、円柱体９４
の変位量δ２が増幅されて大きくなる。

【００５３】このように、上層階梁７４Ａの小さな変位
が円柱体９４の大きな回転変位に増幅され、小さい変位
×大きな力＝大きな変位×小さな力という関係が成立す
る。そして、円柱体９４と溝９２の間で発生する摩擦力
によって、架構７６の振動が減衰され、中小の地震や風
による建物の小さな振動が効果的に制振される。

【００５４】また、図１２に示すように、架構７６が右
方向へδ３水平変形したとすると、このとき、第２アー
ム８６が回転支承８４を中心に下方へ円弧運動し、上層
階梁７４Ａの回転支承７８の水平変位量δ３より、円柱
体９４の変位量δ４が増幅されて大きくなり、制振力を
発揮する。

【００５５】このように、本形態のダンパー６８は、円
弧運動を行うトグル式制振装置７０の連結部材８８の挙
動を踏まえ、減衰対象の多様な動きに対応して、減衰効
果を発揮するようになっている。

【００５６】なお、トグル式制振装置７０において摩擦
力を利用した制振用のダンパーとして、図１３に示すよ
うに、連結部材８８の移動軌跡に沿って湾曲したパイプ
９６を備えたものがある。

【００５７】このダンパー１０２では、パイプ９６の下
端部がブロック９８で支持され、中央部がステイ１００
で支えられている。パイプ９６の外周部には、長手方向
に沿ってスリット１０４が形成されている。また、パイ
プ９６の中には、湾曲した円柱体１０６が配設されてお
り、スリット１０４を貫通したプレート１０８で連結部
材８８と連結されている。

【００５８】このような構成で、地震等により上層階梁
７４Ａと下層階梁７４Ｂが相対変形すると、連結部材８
８が大きく円弧運動して、円柱体１０６とパイプ９６の
内周壁との間に摩擦力を発生させる。この摩擦力によっ
て、架構７６の振動が抑制される。

【００５９】このように、パイプ９６を利用すること
で、広い接触面積で円柱体１０６がパイプ９６の内周壁
を摺動し、抜け出すこともないので、ダンパー１０２と
しての信頼性が高くなる。

【００６０】なお、パイプ９６の外周面に円筒体（図示
省略）を外挿し、この円筒体とプレート１０８を連結し
て、パイプ９６の外周面と円筒体との間に摩擦を発生さ
せてもよい。

【００６１】次に、第５形態に係るダンパーを説明す
る。図１４〜図１６に示すように、第５形態に係るダン
パー１１０は、トグル式制振装置１１２に用いられてい
る。トグル式制振装置１１２は、柱７２と梁７４とで構
成された架構７６内に配設されており、上層階梁７４Ａ
に取付けられた回転支承１１４に第１アーム１１６が回
転可能に連結され、下層階梁７４Ｂに取付けられた回転
支承１１８に第２アーム１２０が回転可能に連結されて
いる。第１アーム１１６と第２アーム１２０との自由端
は、連結ピン１２２で回転可能に連結されている。

【００６２】このように、構成されたトグル式制振装置
１１２は、架構７６の中央に構築された壁柱１２４の前
後に対称配置されており、建物がどの方向へ揺れても、
制振効果が一定となるように配慮されている。

【００６３】一方、ダンパー１１０は、回転支承１１８
を中心点として第２アーム１２０の先端部が描く円の円
周上に位置するように、円弧状に湾曲した内板材１２４
を備えている。この内板材１２４は、上層階梁７４Ａと
下層階梁７４Ｂの間に設けられた壁柱１２５に固定され
ている。なお、壁柱１２５は、架構７６の変形に追従す
るか、若しくは変形に影響を与えないように配置する必
要がある。

【００６４】また、内板材１２４の外側には、回転支承
１１８を中心点として第２アーム１２０の先端部が描く
円の円周上に位置するように、内板材１２４より曲率が
大きい湾曲した外板材１２６が設けられており、この外
板材１２６には、連結ピン１２２が連結されている。さ
らに、内板材１２４の外周面と外板材１２６の内周面に
は、扇形状のゴム板１２８が固着されている。

【００６５】次に、本形態に係るダンパー１１０の作用
を説明する。図１７に示すように、トグル式制振装置１
１２の特徴として、架構７６が左側へδ５変形すると、
連結ピン１２２は、回転支承１１８を中心点とした円周
上を下方へδ６移動し、図示は省略するが、架構７６が
右側へ変形すると、連結ピン１２２は、回転支承１１８
を中心点とした円周上を上方へ移動する（なお、壁柱１
２５の後ろのトグル式制振装置１１２はこれと逆の動き
をする）。そして、架構７６の小さな変形を、連結ピン
１２２の大きな回転変位に増幅することによって、架構
７６の振動を減衰するのである。

【００６６】このとき、連結ピン１２２の円弧運動を減
衰させるためにダンパー１１０が機能する。すなわち、
この連結ピン１２２が、外板材１２６を周方向へ移動さ
せ、ゴム板１２８を面内で捩れ変形させる。このゴム板
１２８の捩れ変形によって、連結ピン１２２の円弧運動
が減衰される。

【００６７】このように、ダンパー１１０のストローク
を周方向へせん断変形するゴム板１２８の面内で取るこ
とにより、直動式のダンパーのように、別途回転機構を
構成する必要もなく、狭いスペースに設置することがで
きる。また、ダンパー１１０のストロークを大きくする
場合は、内板材１２４と外板材１２６との曲率の差を大
きくすることによって、外板材１２６の移動量が同じで
も、ゴム板１２８の捩れ変形量が大きくなる。

【００６８】さらに、本形態では、架構７６内に壁柱１
２５を設けて、ダンパー１１０の内板材１２４を固定し
たが、下層階梁７４Ｂに内板材１２４を固定してもよ
い。なお、壁柱１２５は、ゴム板１２８の側面と当接し
て、ゴム板１２８を面外変形させないように規制してい
る。これによって、ゴム板１２８が板厚方向へ振れない
ので、減衰性能が変動せず、能力を保持できる。

【００６９】次に、第６形態に係るダンパー１３０を説
明する。図１８及び図１９に示すように、本形態に係る
ダンパー１３０は、円形の中板１３２を備えている。こ
の中板１３２の中心部からは、シャフト１３４が両側へ
突設されている。また、中板１３２の両面には、円盤状
のゴム板１３６が固着されており、シャフト１３４と
は、中央に貫通した円孔１５２によって縁切りされてい
る。

【００７０】一方、シャフト１３４は、ベースプレート
１３８の上に所定の間隔を置いて立設された外板１４０
に穿設された軸孔１４２へ回転可能に挿通されている。
シャフト１３４の両端部には、雌ねじ部１４６が形成さ
れている。この雌ねじ部１４６は外板１４０から突出
し、座板１４８を間において、抜け止めのナット１５０
が螺合される。これによって、中板１３２が外板１３８
に対して、回転可能となる。

【００７１】また、外板１４０の内面には、中板１３２
の固着されたゴム板１３６の外面が固着される。中板１
３２の外周部からは、半径方向へブラケット１４４が突
設されており、減衰対象物に連結されるようになってい
る。

【００７２】次に、本形態に係るダンパー１３０の作用
を説明する。図２０に示すように、ダンパー１３０のベ
ースプレート１３８を下層階梁１５４Ｂにボルト等で固
定する。そして、トグル式制振装置を構成する第１アー
ム１５６と第２アーム１５８との自由端を連結ピン１６
０で回転可能に連結し、この連結ピン１６０とブラケッ
ト１４４を補助アーム１６２で回転可能に連結する。

【００７３】ここで、図２１に示すように、架構１６４
が水平左方向へ変形すると、連結ピン１６０の変位が増
幅され、下方へ円弧運動する。このため、補助アーム１
６２及びブラケット１４４を介して、シャフト１３４回
りに、中板１３２が回転し、ゴム板１３６が面内で回転
して捩れ変形し、減衰力を発揮する。このように、ゴム
板１３６の面全体を捩じることによって、大きな剪断面
積を稼ぐことができるので、大きな減衰力を得ることが
できる。

【００７４】また、ダンパー１３０の減衰力及びストロ
ークは、ゴム板１３６の板厚や外径を大きくすることに
よって、容易に調整することができる。さらに、本形態
のダンパーは、第４形態及び第５形態のダンパーと比較
すると、ユニット化されているので、簡単に据えつける
ことができる。また、ダンパー１３０は、下層階梁１５
４Ｂにベースプレート１３８を介して固定されているの
で、ドルグ機構の架構面外方向への振れ止めの役割も果
たす。

【００７５】なお、ゴム板１３６としては、汎用のゴム
（イソプレン、ＳＢＲ、ＮＲ、ＩＲ、ＢＲ等）を考えて
いるが、アクリル系ゴムやシリコン系ゴムのように特殊
なゴムを使用することもできる。

【００７６】次に、第７形態に係るダンパーを説明す
る。図２２及び図２３に示すように、第７形態に係るダ
ンパー１６６は、第６形態に係るダンパー１３０の構造
と基本的に同じであるが、中板１３２から突出するブラ
ケット１７０の形状が異なっている。

【００７７】すなわち、本形態で用いられるトグル式制
振装置１６８では、Ｋ型ブレース１７２（剛壁でもよ
い）が上層階梁７４Ａから垂下されており、このＫ型ブ
レース１７２の下端部に回転支承１７４を介して第１ア
ーム１７６が回転可能に連結されている。また、下層階
梁７４Ｂには、耐震台１７８が設けられており、この耐
震台１７８に回転支承１８０を介して第２アーム１８２
が回転可能に連結されている。

【００７８】そして、第１アーム１７６と第２アーム１
８２との軸線が鋭角に交差するように、それぞれの自由
端が連結ピン１８４で回動可能に連結されている。この
ように、アームの交差角度を鋭角にすることによって、
連結ピン１８４での増幅倍率を大きくすることができ
る。一方、ダンパー１６６のブラケット１７０には、図
２３に示すように、連結ピン１８４を回動可能に保持で
きるように、Ｕ字状の軸溝１８６が形成されており、ト
グル式制振装置１６８をセットした状態において、軸溝
１８６の底面１８６Ａと連結ピン１８４との間には、ク
リアランスが形成されている。

【００７９】このように、クリアランスを設けることに
よって、ブラケット１７０を押圧する力が発生しない。
従って、中板１３２には、回転力しか作用しないため、
ゴム板１３６が確実に面内において捩り変形する。この
結果、捩れ方向に指向性が生まれるので、ゴム板１３６
の耐久性が向上する。

【００８０】次に、第８形態に係るダンパーを説明す
る。図２４及び図２５に示すように、第８形態に係るダ
ンパーは、第５形態で説明したトグル式制振装置１１２
の連結部分に設けられている。すなわち、上層階梁７４
Ａに取付けられた回転支承１１４、下層階梁７４Ｂに取
付けられた回転支承１１８、第１アーム１１６と第２ア
ーム１２０の自由端を連結する連結ピン１２２の部分に
設けられている。

【００８１】ここでは、連結ピン１２２部分に構成され
たダンパーを例に採って説明する。上層階梁７４Ａの回
転支承１１４に連結された第１アーム１１６の自由端に
は、二股のブラケット１９０が取付けられている。この
ブラケット１９０には、連結ピン１２２が挿入固定され
る円孔１９４が穿設されている。

【００８２】また、ブラケット１９０には、ブロック１
９６が回転可能に装着される。このブロック１９６は、
下層階梁７４Ｂの回転支承１１８に連結された第２アー
ム１２０の自由端に取付けられている。

【００８３】ブロック１９６には、内周部に軸受け１９
８を切り残した、円形の軸孔２００が貫通している。軸
孔２００には、円筒ゴム２０２が装着されるようになっ
ており、軸受け１９８の両側に位置するように、円筒ゴ
ム２０２には切欠部２０４が形成されている。そして、
円筒ゴム２０２の内周面が連結ピン１２２の外周面に固
着され、また、円筒ゴム２０２の外周面が軸孔２００の
内周面へ固着される。

【００８４】この軸受け１９８が形成される位置（円筒
ゴム２０２の切欠部２０４と対応する位置）は、連結ピ
ン１２２が受ける荷重の作用方向によって異なり、図２
４に示すように、回転支承１１８では、軸孔２００の内
周面の下方から突設されるため、円筒ゴム２０２の切欠
部２０４は下を向いており、また、回転支承１１４で
は、軸孔２００の内周面の上方からに突設されるため、
円筒ゴム２０２の切欠部２０４は上を向いている。

【００８５】換言すれば、このトグル式制振装置１１２
がセットされた状態において、アームの自重を受ける連
結ピン１２２を支持できる位置に配設されている。

【００８６】なお、円筒ゴム２０２の切欠部２０４の大
きさは、軸受け１９８の側面１９８Ａとの間に隙間が生
じるように設定されている。また、軸受け１９８の先端
は、連結ピン１２２の外周面と面接するように、円弧状
に凹設されている（図２６参照）。

【００８７】さらに、本形態では、軸受け１９８を軸孔
２００の内周壁から突設させたが、軸孔２００は円形と
して、円筒ゴム２０２の切欠部２０４に固着させてもよ
い。これによって、軸孔２００の加工が容易となる。

【００８８】次に、本形態に係るダンパーの作用を説明
する。第５形態で説明したように、地震等によって架構
７６が水平方向に変形すると、第１アーム１１６及び第
２アーム１２０が回転運動して、連結ピン１２２での回
転変位を増幅して架構７６の振動を減衰する。すなわ
ち、回転支承１１４の連結ピン１２２が回動することに
よって、円筒ゴム２０２が捩じれてせん断変形して（図
２６参照）、第１アーム１１６の動きを減衰し、回転支
承１１８の連結ピン１２２が回動することによって、円
筒ゴム２０２がせん断変形して、第２アーム１２０の動
きを減衰し、さらに、第１アーム１１６と第２アーム１
２０の自由端を連結する連結ピン１２２が回動すること
によって、円筒ゴム２０２がせん断変形して、第１アー
ム１１６及び第２アーム１２０の動きを減衰する。

【００８９】このように、このトグル式制振装置１１２
では、回転する３箇所にダンパーを配置することによっ
て、それぞれの部位で減衰力を発揮するので、大きな減
衰効果が期待できる。また、円筒ゴム２０２を用いる簡
単な機構で減衰力を発揮するようになっているので、設
置場所を取らず、第１アーム１１６及び第２アーム１２
０の邪魔になることもない。

【００９０】一方、平常時には、第１アーム１１６又は
第２アーム１２０の自重は連結ピン１２２を介して、軸
受け１９８へ伝達されている。ここで、仮に、軸受け１
９８がなく、連結ピン１２２を円筒ゴム２０２が支持し
ていると仮定すると、長期の使用によって、連結ピン１
２２を支持する円筒ゴム２０２の部位がクリープ変形し
て、減衰性能が低下する。

【００９１】しかし、本形態では、連結ピン１２２に作
用する荷重は軸受け１９８で受け、円筒ゴム２０２へ伝
達しない構造となっているので、円筒ゴム２０２がクリ
ープ変形を起こすことがなく、長期に渡って減衰性能を
維持することができる。

【００９２】次に、第９形態に係るダンパーを説明す
る。図２７に示すように、第９形態に係るダンパー２１
０は、円筒状の筒体２１２を備えており、この筒体２１
２の中央部には、回転体としてのシャフト２１４が配置
されている。そして、筒体２１２の内周面とシャフト２
１４の外周面に、円柱状のゴム体２１６（粘弾性体も含
む）が接着されている。

【００９３】ゴム体２１６の中には、シャフト２１４を
中心として同心円上に内筒２１８が埋設されている。こ
れによって、ゴム体２１６が多層になって、シャフト２
１４と内筒２１８、及び内筒２１８と筒体２１２とに囲
まれたゴム体２１６の厚みが薄くなっている。

【００９４】一方、筒体２１２の外周面からは、ブラケ
ット２２０が突設されており、このブラケット２２０に
は、アーム２２２が連結されている。また、シャフト２
１４の両端部には、一対のアーム２２４が連結されてい
る。

【００９５】次に、本形態に係るダンパー２１０を説明
する。このダンパー２１０を介して、アーム２２２、２
２４を回転可能に連結することで、ゴム体２１６が捩じ
れせん断変形を起こし、アーム２２２、２２４の振動を
同時に減衰させることができる。また、内筒２１８をゴ
ム体２１６へ埋設することにより、ゴム体２１６の厚み
が薄くなり、クリープ変形が起き難くなっている。ゴム
体の層数が増す程、クリープに対して強くなる。

【００９６】なお、本実施例では、ゴム体２１６の中に
内筒２１８が１つしか埋設されていないが、図２８に示
すダンパー２２６のように、内筒２２８、２３０でゴム
体２１６を同心円上に３層に仕切り、筒体２１２の中央
部を切り開き、内筒２３０からブラケット２３２を突設
させ、新たなアーム２３４を連結するようにしてもよ
い。これによって、３つのアーム２２２、２２４、２３
４の回転振動を同時に減衰させることができる。

【００９７】次に、第１０形態に係るダンパーを説明す
る。また、図２９及び図３０に示すように、本形態に係
るダンパー２３６では、外周面にアーム２３８が接続さ
れた中空の球枠２４０に球状のゴム体２４２が充填され
ており、このゴム体２４２の芯部へ球体２４４が埋設さ
れ固着されている。

【００９８】さらに、球枠２４０の外周面には、芯部へ
向かう鉢状の開口部２４６が形成されており、この開口
部２４６を通じて、球体２４４とアーム２５０とが連結
されている。また、ゴム体２４２には、球体２４４が中
心として同心球上に２４８が埋設され、ゴム体２４２を
多層状としている。

【００９９】本形態に係るダンパーの作用を説明する。
このダンパー２３６では、アーム２５０が、その軸回り
に３６０°旋回可能となっており、また、開口部２４６
と衝突しない範囲で、アーム２５０が全方位に角度θ傾
く、ピボットジョイトとして機能する。球体２４４が回
転すると、ゴム体２４２がせん断変形して、減衰力を発
揮する。また、殻２４８を埋設して、ゴム体２４２を多
層構造とすることにより、ゴム体２４２のクリープ変形
が起こり難くなっている。

【０１００】さらに、アーム２５０の軸方向へ作用する
圧縮力に対してもエネルギーを吸収することができ、ま
た、アーム２５０の軸方向へ引張力が作用しても、球体
２４４の径は、開口部２４６の底部の孔径より大きく設
定されているので、ゴム体２４２から抜け出ることがな
い。

【０１０１】なお、このダンパー２３６の製造方法とし
ては、図３０に示す断面図のように、半球状の球枠２４
０、殻２４８、ゴム体２４２をそれぞれ製造し、重ね合
わせて固着させるか、図３１に示すように、球枠２５２
の開口径Ｌ１を殻２５４の外径Ｌ２より大きく、殻２５
４の開口径Ｌ３を殻２５６の外径Ｌ４より大きく、さら
に、殻２５６の開口径Ｌ５を殻２５８の外径Ｌ６より大
きくすることで、順次、ゴム体２６０を充填しながら組
付けることができる。

【０１０２】また、殻２５８の開口径Ｌ７は、球体２６
２の外径より大きくなっているので、抜け止め防止のた
め、蓋２６４を固定して殻２５８の開口を部分的に覆っ
た方が好ましい。固定方法としては、ねじ止め等で行
う。なお、アーム２６６に引張力が作用しない箇所にダ
ンパー２６６を用いるのであれば、蓋２６４は不要であ
る。

【０１０３】また、ゴム体を殻で多層状としなくても、
球体、球枠、及びゴム体だけでも、ダンパーを構成する
ことができる。

【０１０４】次に、第１１形態に係るダンパーを説明す
る。図３２及び図３３に示すように、本形態に係るダン
パー２７０は、基台等に取付けられる外リング２７２を
備えている。この外リング２７２の中央部に内リング２
７４が配設されており、円盤状のゴム板２７６が、外リ
ング２７２の内周面と内リング２７４の外周面に固着さ
れている。また、ゴム板２７６には、内リング２７４と
同心円上に中間リング２７８が埋設されており、ゴム板
２７６を２層に仕切っている。このように、ゴム板２７
６を多層にするで、内リング２７４の回転振動によるせ
ん断変形量を調整することができる。

【０１０５】なお、中間リング２７８の内側と外側で、
種類の異なる粘弾性体を用いることによって、ダンパー
２７０の減衰力を調整することもできる。

【０１０６】一方、内リング２７４の中には、回転振動
が伝達されるロッド２８０が配置されている。このロッ
ド２８０は、内リング２７４の内周面から中心部へ放射
状に延びたスポーク２８２で支持されている。このスポ
ーク２８２は、本形態では、上下に３段配設されてお
り、ロッド２８０を安定した状態で支持している。

【０１０７】スポーク２８２は、靱性を備えた弾塑性体
（例えば、鉄、極低降伏点鋼、鉛、エンプラ等）で成形
されており、粘弾性体としてのゴム板２７６が破断変形
する前に、スポーク２８２が降伏するように設計されて
いる。

【０１０８】次に、本形態に係るダンパーの作用を説明
する。ロッド２８０に連結されたシャフト２８４から回
転振動がロッド２８０へ伝達されると、スポーク２８２
を介して内リング２７４が外リング２７２に対して相対
回転する。これに伴い、ゴム板２７６が回転変形（捩じ
れ）を起こし、この時の歪みによって、シャフト２８４
の回転振動が減衰される。

【０１０９】ここで、ロッド２８０の回転力が大きくな
ると、ゴム板２７６が破断変形する前に、図３４に示す
ように、スポーク２８２が降伏し、ゴム板２７６の安全
弁として機能する。この弾塑性体としてのスポーク２８
２は、破壊までに相当の余裕があるので、構造体の崩壊
につながる恐れがない。

【０１１０】なお、図示は省略するが、内リング２７４
と外リング２７２との間にストッパー機構を設け、ロッ
ド２８０の回転力が大きくなると、内リング２７４が外
リング２７２を介して基台にロックされるような構造に
してもよい。

【０１１１】これによって、ゴム板２７６は破壊され
ず、また、スポーク２８２が降伏し、ロッド２８０の回
転力が大きくなると、弾塑性の履歴ループを描き、シャ
フト２８４の回転振動をスポーク２８２が吸収する。こ
のように、スポーク２８２を安全弁としてではなく、１
つの振動エネルギー吸収手段として機能させることもで
きる。

【０１１２】なお、本形態では、弾塑性体の形状とし
て、放射線形のスポーク２８２を例に採って説明した
が、図３５及び図３６のダンパー２８６のように、内リ
ング２７４とロッド２８０の間に、平面視にて花弁形状
を呈するように円板が肉抜きされた支持板２８８であっ
てもよい。すなわち、弾塑性体の形状、段数等は、ゴム
板の破壊強度の関係から設計されるものである。

【０１１３】次に、第１２形態に係るダンパーを説明す
る。図３７及び図３８に示すように、本形態に係るダン
パー３００では、ゴム板３０２の外周面に薄肉の摩擦リ
ング３０４が固着されている。この摩擦リング３０４
は、ゴム板３０２の弾性力を利用して、外リング３０６
の内側に圧入されており、所定以下の回転モーメントで
は、滑らないようになっている。また、ゴム板３０２の
中心部には、ロッド３０８が固着されている。

【０１１４】次に、本形態に係るダンパーの作用を説明
する。ロッド３０８に連結されたシャフト３１０から回
転振動がロッド３０８へ伝達されると、ロッド３０８が
外リング３０６に対して相対回転する。これに伴い、ゴ
ム板３０２が回転変形（捩じれ）し、この時の歪みによ
って、シャフト３１０の回転振動が減衰される。

【０１１５】ここで、ロッド３０８の回転力が大きくな
ると、回転力が摩擦リング３０４と外リング３０６との
間に生じる摩擦力より大きくなり、一定の抵抗力を受け
ながら、ゴム板３０２はロッド３０８と共に回転する。
このように、摩擦リング３０４が滑り始める回転力の大
きさを、ゴム板３０２の捩じれによる破断力より小さく
設定することで、摩擦リング３０４が安全弁として機能
すると共に、摩擦ダンパーとして減衰力を得ることもで
きる。

【０１１６】なお、本形態では、ロッド３０８にゴム板
３０２を直接固着させたが、図３９及び図４０に示すダ
ンパー３１２のように、内リング３１４をゴム板３０２
に埋設して、この内リング３１４にロッド３０８を固定
するようにしてもよい。

【０１１７】また、外リング３０６側に摩擦リング３０
４を設けたが、ロッド３０８側、或いは内リング３１４
側に設けてもよい。

【０１１８】

【発明の効果】本発明は上記構成としたので、減衰力の
調整が容易で、減衰対象の多様な動きに応じることがで
きる。また、ダンパーが破壊に至らないので、構造体の
崩壊を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１形態に係るダンパーの断面図である。

【図２】第１形態に係るダンパーの平面図である。

【図３】第２形態に係るダンパーの斜視図である。

【図４】第２形態に係るダンパーの平断面図である。

【図５】第２形態に係るダンパーの変形例を示す平断面
図である。

【図６】第２形態に係るダンパーの変形例を示す平断面
図である。

【図７】第３形態に係るダンパーの断面図である。

【図８】第３形態に係るダンパーの動きを示した断面図
である。

【図９】第４形態に係るダンパーの斜視図である。

【図１０】第４形態に係るダンパーの正面図である。

【図１１】第４形態に係るダンパーの動きを示した断面
図である。

【図１２】第４形態に係るダンパーの動きを示した断面
図である。

【図１３】第４形態に係るダンパーの変形例を示す斜視
図である。

【図１４】第５形態に係るダンパーの正面図である。

【図１５】第５形態に係るダンパーの断面図である。

【図１６】第５形態に係るダンパーの要部を示す斜視図
である。

【図１７】第５形態に係るダンパーの動きを示す正面図
である。

【図１８】第６形態に係るダンパーの分解斜視図であ
る。

【図１９】第６形態に係るダンパーの断面図である。

【図２０】第６形態に係るダンパーの据え付け状態を示
した正面図である。

【図２１】第６形態に係るダンパーの動きを示した正面
図である。

【図２２】第７形態に係るダンパーの据え付け状態を示
した正面図である。

【図２３】第７形態に係るダンパーの動きを示した模式
図である。

【図２４】第８形態に係るダンパーの説明図である。

【図２５】第８形態に係るダンパーの分解斜視図であ
る。

【図２６】第８形態に係るダンパーの動きを示した断面
図である。

【図２７】第９形態に係るダンパーの斜視図である。

【図２８】第９形態に係るダンパーの変形例を示した斜
視図である。

【図２９】第１０形態に係るダンパーの斜視図である。

【図３０】第１０形態に係るダンパーの断面図である。

【図３１】第１０形態に係るダンパーの変形例を示した
断面図である。

【図３２】第１１形態に係るダンパーの平面図である。

【図３３】第１１形態に係るダンパーの断面図である。

【図３４】第１１形態に係るダンパーの降伏状態を示す
断面図である。

【図３５】第１１形態に係るダンパーの変形例を示す平
面図である。

【図３６】第１１形態に係るダンパーの変形例を示す断
面図である。

【図３７】第１２形態に係るダンパーの平面図である。

【図３８】第１２形態に係るダンパーの断面図である。

【図３９】第１２形態に係るダンパーの変形例を示す平
面図である。

【図４０】第１２形態に係るダンパーの変形例を示す断
面図である。

【図４１】従来のダンパーを示す断面図である。

【符号の説明】

１２内筒１４外筒２０ロッド２８プレート（移動体）３０枠体３４皿ばね（摩擦部材）９０壁体９２溝９４円柱体（第１摩擦部材）９６パイプ（管）１０４スリット１０６円柱体（第２摩擦部材）１２２連結ピン１２４内板材１２５壁柱（壁体）１２６外板材１２８ゴム板（減衰板）１３２中板１３４シャフト（軸支手段）１３６ゴム板（減衰板）１４０外板１９４円孔（連結孔）１９８軸受け２００軸孔２０２円筒ゴム（減衰体）２１２筒体２１４シャフト２１６ゴム体（減衰体）２１８内筒２２０ブラケット２４０球枠２４２ゴム体（減衰体）２４４球体２４６開口部２５０アーム２７２外リング２７４内リング２７６ゴム板（粘弾性体）２８０ロッド２８２スポーク（弾塑性体）３０２ゴム板（粘弾性体）３０４摩擦リング（摩擦部材）３０６外リング（枠体）３０８ロッド（回転体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＦ１６Ｆ 15/02 Ｆ１６Ｆ 15/02 Ｅ (72)発明者新谷隆弘千葉県船橋市前原東５丁目８番16号 (72)発明者久保田雅春東京都千代田区三番町２番地飛島建設株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】内筒と、前記内筒の外周面との間に摩擦
力が発生するように摺動可能に係合された外筒と、前記
外筒に取付けられ外筒の軸方向へエネルギーを伝達する
ロッドと、を有することを特徴とするダンパー。
【請求項２】移動体と、前記移動体が移動可能に挿入
された枠体と、前記枠体内へ配設され前記移動体と接触
して摩擦を発生させる摩擦部材と、を有することを特徴
とするダンパー。
【請求項３】構造物に作用する外力によって相対変形
する第１構材と第２構材に取付けられ、前記第１構材に
一端が回転可能に取付けられた第１アームと、前記第２
構材に一端が回転可能に取付けられた第２アームと、前
記第１アームと前記第２アームの自由端を回転可能に連
結する連結部材と、を有する制振装置に用いられ、前記第１構材と前記第２構材との間に配設された壁体
と、前記壁体に前記連結部材の移動軌跡に沿って形成さ
れた溝と、前記連結部材が連結され前記溝内を摺動する
第１摩擦部材と、を有することを特徴とするダンパー。
【請求項４】構造物に作用する外力によって相対変形
する第１構材と第２構材に取付けられ、前記第１構材に
一端が回転可能に取付けられた第１アームと、前記第２
構材に一端が回転可能に取付けられた第２アームと、前
記第１アームと前記第２アームの自由端を回転可能に連
結する連結部材と、を有する制振装置に用いられ、前記第１構材と前記第２構材との間に配設され、前記連
結部材の移動軌跡に沿って湾曲した管と、前記管の長手
方向に沿って形成されたスリットと、前記スリットを通
じて前記連結部材に連結され前記管内を摺動する第２摩
擦部材と、を有することを特徴とするダンパー。
【請求項５】構造物に作用する外力によって相対変形
する第１構材と第２構材に取付けられ、前記第１構材に
一端が回転可能に取付けられた第１アームと、前記第２
構材に一端が回転可能に取付けられた第２アームと、前
記第１アームと前記第２アームの自由端を回転可能に連
結する連結部材と、を有する制振装置に用いられ、前記第１構材と前記第２構材との間に配設された壁体
と、前記壁体へ固定され前記連結部材の移動軌跡に沿っ
て湾曲した内板材と、前記内板材より曲率が大きく前記
連結部材が連結される外板材と、前記内板材の外周面と
前記外板材の内周面に湾曲面が固着され前記壁体と面接
する扇形状の減衰板と、を有することを特徴とするダン
パー。
【請求項６】対面配置された外板と、前記外板の間に
配置される中板と、前記外板の内面と前記中板の立面と
をつなぐように固着され面内変形可能な減衰板と、前記
中板を前記外板に対して回転可能に支持する軸支手段
と、を有することを特徴とするダンパー。
【請求項７】一部材と他部材を回転可能に連結するヒ
ンジ部に用いられるダンパーであって、一部材に形成された軸孔と、他部材に形成された連結孔
と、前記軸孔及び前記連結孔へ挿入される連結ピンと、
前記連結ピンの外周面と前記軸孔の内周面に固着され連
結ピンと軸孔をつなぐ減衰体と、前記減衰体に切欠部を
形成し、この切欠部を通じて前記軸孔の内周面から突設
し、一部材又は／及び他部材の自重が減衰体に伝わらな
いように連結ピンを支持する軸受けと、を有することを
特徴とするダンパー。
【請求項８】筒体と、前記筒体内に配置されたシャフ
トと、前記シャフトの外周面と前記筒体の内周面に固着
され筒体とシャフトとをつなぐ減衰体と、前記減衰体
に、前記シャフトを中心として同心円上に埋設された内
筒と、前記筒体の外周面から立設され、前記シャフトに
連結された一のアームに対して相対回転できるように他
のアームが連結されるブラケットと、を有することを特
徴とするダンパー。
【請求項９】中空の球枠と、前記球枠の芯部へ配置さ
れた球体と、前記球枠の内周面と前記球体の外周面に固
着され球枠と球体とをつなぐ減衰体と、前記球体に連結
され前記球枠の外側へ延びるアームと、前記アームの球
体を中心とする旋回運動を許容すべく前記球枠と前記減
衰体とを切り取って形成されたすり鉢状の開口部と、を
有することを特徴とするダンパー。
【請求項１０】外リングと、前記外リングの内側に配
置される内リングと、前記外リングの内周面と前記内リ
ングの外周面に固着され外リングと内リングとをつなぐ
粘弾性体と、前記内リングの内側に配置されるロッド
と、前記ロッドと前記内リングとを連結しロッドを支持
すると共に、前記粘弾性体の破壊強度より小さい降伏点
を有する弾塑性体と、を有することを特徴とするダンパ
ー。
【請求項１１】枠体と、枠体の内側に配置される回転
体と、前記枠体と回転体との間に圧入され、枠体或いは
回転体の一方に固着される粘弾性体と、前記粘弾性体の
外周面又は内周面に固着され、枠体或いは回転体との間
に回転摩擦力を発生させる摩擦部材と、を有することを
特徴とするダンパー。