JPH116552A - 無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 無段変速機の変速比のレンジを拡大し、自動
発進機能まで実現する。 【解決手段】 変速機主軸２１に回転自在に支持した駆
動回転部材２９及び従動回転部材３０を、キャリア３
１，３２に回転自在に支持した変速回転部材３９に接触
部Ｐ₁ ，Ｐ₂ において接触させ、これら接触部Ｐ₁ ，Ｐ
₂ の位置を変速回転部材部材３９の母線に沿って移動さ
せて変速を行う変速機において、電磁ブレーキや電気モ
ータよりなるキャリア回転制御手段３５でキャリア３
１，３２の回転に制動力を加えたり、キャリア３１，３
２を積極的に回転駆動することにより、変速比のレンジ
を増加方向及び減少方向に拡大する。またキャリア３
１，３２が自由回転可能な状態から徐々に回転を止めて
いけば、変速比が無限大の状態から次第に減少するので
車両の自動発進が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動回転部材及び
従動回転部材を変速回転部材に接触させるとともに、そ
の接触部を移動させることにより駆動回転部材から従動
回転部材への動力伝達と変速とを行う無段変速機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】かかる無段変速機は、例えば特公昭４７
−４４７号公報に記載されているように既に知られてい
る。この種の無段変速機は、駆動回転部材が接触する円
錐状の第１摩擦伝達面及び従動回転部材が接触する円錐
状の第２摩擦伝達面から構成された変速回転部材を備え
てなり、駆動回転部材の接触部を第１摩擦伝達面の底面
側に移動させるとともに従動回転部材の接触部を第２摩
擦伝達面の頂点側に移動させることにより変速比をＬＯ
Ｗ側に変化させ、また駆動回転部材の接触部を第１摩擦
伝達面の頂点側に移動させるとともに従動回転部材の接
触部を第２摩擦伝達面の底面側に移動させることにより
変速比をＴＯＰ側に変化させるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな無段変速機では変速比のレンジに制限があり、充分
な変速比のレンジを確保することが難しく、そのために
自動発進クラッチを別途設ける必要があった。

【０００４】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、無段変速機の変速比のレンジを拡大し、自動発進機
能まで実現することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載された発明は、ケーシングと、ケー
シング内に設けた変速機主軸に回転自在に支持された駆
動回転部材と、変速機主軸に支持された従動回転部材
と、変速機主軸に沿って移動自在なキャリアと、変速機
主軸の軸線を中心線とする円錐母線に沿うようにキャリ
アに支持された支持軸と、前記支持軸に回転自在に支持
され、該支持軸の軸線に対して傾斜し且つ互いに傾斜方
向を反対にした第１、第２母線を該軸線回りに回転させ
て形成した第１摩擦伝達面及び第２摩擦伝達面が、それ
ぞれ前記駆動回転部材及び従動回転部材に接触する変速
回転部材とを備えてなり、それら接触部を前記第１、第
２母線に沿って移動させることにより変速を行う無段変
速機において、ケーシングに対するキャリアの変速機主
軸回りの回転速度を制御するキャリア回転制御手段を設
けたことを特徴とする。

【０００６】上記構成によれば、キャリアをケーシング
に固定して回転速度をゼロに設定すると、変速回転部材
と駆動回転部材及び従動回転部材との接触部の移動によ
る通常の変速が行われる。またキャリアの自由回転が可
能な状態、キャリアの自由回転に制動力を加えた状態、
キャリアを積極的に回転駆動する状態を切り換えること
により、接触部の移動による変速比の制御に加えて更に
きめ細かい変速比の制御が可能となり、変速比のレンジ
を拡大することができる。このことは自動発進機能を実
現できることを意味する。つまりキャリアが自由回転可
能な状態から徐々に回転を止めていけば自動発進が可能
となる。

【０００７】また請求項２に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記キャリア回転制御手段が、キャ
リアからケーシングへのトルク伝達を制御するブレーキ
であることを特徴とする。

【０００８】上記構成によれば、キャリアを所定速度で
自由回転させて無段変速機の変速比のレンジを増加方向
に向けて拡大することができる。

【０００９】また請求項３に記載された発明は、請求項
１の構成に加えて、前記キャリア回転制御手段が、ケー
シングに対してキャリアを回転駆動するアクチュエータ
であることを特徴とする。

【００１０】上記構成によれば、キャリアを積極的に回
転させて無段変速機の変速比のレンジを増加方向及び減
少方向に向けて拡大することができるだけでなく、キャ
リア回転制御手段の駆動力で従動回転部材を駆動するこ
ともできる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１２】図１〜図５は本発明の第１実施例を示すも
ので、図１は車両用パワーユニットの縦断面図、図２は
図１の要部拡大図、図３は図２の要部拡大図（ＬＯＷレ
シオ）、図４は図２の要部拡大図（ＴＯＰレシオ）、図
５は図２の５−５線断面図である。

【００１３】図１に示すように、このパワーユニットＰ
は自動二輪車に搭載されるものであって、エンジンＥ及
び無段変速機Ｔを収納するケーシング１を備える。ケー
シング１は、センターケーシング２と、センターケーシ
ング２の左側面に結合される左ケーシング３と、センタ
ーケーシング２の右側面に結合される右ケーシング４と
に３分割される。センターケーシング２及び左ケーシン
グ３に一対のボールベアリング５，５を介して支持され
たクランクシャフト６は、同じくセンターケーシング２
及び左ケーシング３に支持されたシリンダブロック７に
摺動自在に嵌合するピストン８にコネクティングロッド
９を介して連接される。

【００１４】クランクシャフト６の左端には発電機１０
が設けられており、この発電機１０は左ケーシング３の
左側面に結合された発電機カバー１１により覆われる。
右ケーシング４の内部に延出するクランクシャフト６の
右端にドライブギヤ１２が固定される。

【００１５】図２を併せて参照すると明らかなように、
無段変速機Ｔの変速機主軸２１には前記ドライブギヤ１
２に噛合するドリブンギヤ２５が固定される。ドリブン
ギヤ２５は変速機主軸２１にスプライン結合された内側
ギヤ半体２６と、この内側ギヤ半体２６に複数個のゴム
ダンパー２８…を介して僅かに相対回転し得るように結
合されて前記ドライブギヤ１２に噛合する外側ギヤ半体
２７とから構成される。ドライブギヤ１２からドリブン
ギヤ２５を経て変速機主軸２１に伝達されるエンジント
ルクが変動したとき、前記ゴムダンパー２８…の変形に
よりショックの発生が軽減される。

【００１６】変速機主軸２１の外周には、半径方向外側
を向く摩擦接触面を備えた駆動回転部材２９がスプライ
ン結合されるとともに、半径方向内側を向く摩擦接触面
を備えた従動回転部材３０がニードルベアリング２２を
介して相対回転自在に支持される。概略円錐状に形成さ
れたキャリア第１半体３１が変速機主軸２１の外周にニ
ードルベアリング２３を介して相対回転可能且つ軸方向
摺動可能に支持され、このキャリア第１半体３１に概略
カップ状のキャリア第２半体３２が結合される。キャリ
ア第２半体３２の外周にはギヤ３２₁ が形成される。

【００１７】図１及び図２から明らかなように、センタ
ーケーシング２に固定したカバー部材５０に電磁ブレー
キよりなるキャリア回転制御手段３５が支持される。セ
ンターケーシング２及びカバー部材５０間に支持した増
速軸４２に第１増速ギヤ４３及び第２増速ギヤ４４が設
けられており、キャリア第２半体３２のギヤ３２₁ が第
１増速ギヤ４３に噛み合うとともに、キャリア回転制御
手段３５の回転軸に設けた第３増速ギヤ４５が第２増速
ギヤ４４に噛み合っている。このように、キャリア第２
半体３２のギヤ３２₁ の回転を増速してキャリア回転制
御手段３５に伝達するので、小容量のキャリア回転制御
手段３５によって大きな制動力を発生させることができ
る。

【００１８】而して、キャリア回転制御手段３５に対す
る通電を遮断して回転軸３６の制動を解除すると、両キ
ャリア半体３１，３２は変速機主軸２１回りに自由に回
転することができる。またキャリア回転制御手段３５に
通電して回転軸３６を制動すると、両キャリア半体３
１，３２の変速機主軸２１回りの回転に制動力を与え、
或いは両キャリア半体３１，３２をケーシング１に対し
て回転不能に固定することができる。尚、両キャリア半
体３１，３２の回転が制動或いは拘束されても、その軸
線Ｌ方向の移動は可能である。

【００１９】図３及び図４から明らかなように、キャリ
ア第１半体３１に形成された複数の窓孔３１₁ …を横切
るように複数の支持軸３７…が架設されており、各支持
軸３７にニードルベアリング３８，３８を介して変速回
転部材３９が回転自在且つ軸方向摺動自在に支持され
る。支持軸３７…は変速機主軸２１の軸線Ｌを中心線と
する円錐母線上に配置されている。各変速回転部材３９
は底面を共有する円錐状の第１摩擦伝達面４０及び第２
摩擦伝達面４１から構成されており、第１摩擦伝達面４
０は駆動回転部材２９に第１接触部Ｐ₁ において当接す
るとともに、第２摩擦伝達面４１は従動回転部材３０に
第２接触部Ｐ₂ において当接する。

【００２０】図２に示すように、キャリア第２半体３２
の内部に、変速機主軸２１の回転数に応じて両キャリア
半体３１，３２を軸方向に摺動させて無段変速機Ｔの変
速比を変更する遠心機構５１が設けられる。遠心機構５
１は、変速機主軸２１に固定された固定カム部材５２
と、変速機主軸２１に軸方向摺動自在に支持されて前記
固定カム部材５２と一体に回転する可動カム部材５３
と、固定カム部材５２のカム面５２₁ 及び可動カム部材
５３のカム面５３₁ 間に配置された複数の遠心ウエイト
５４…とから構成される。可動カム部材５３とキャリア
第２半体３２とをボールベアリング５５で結合すること
により、両者は相対回転を許容された状態で軸方向に一
体に移動する。

【００２１】変速機主軸２１の右端近傍はセンターケー
シング２に固定したカバー部材５０にボールベアリング
５６を介して支持されており、そのカバー部材５０とキ
ャリア第２半体３２との間に縮設したスプリング５７の
弾発力で、キャリア第１半体３１及びキャリア第２半体
３２は左方向に付勢される。従って、変速機主軸２１の
回転数が増加すると遠心力で遠心ウエイト５４…が半径
方向外側に移動して両カム面５２₁ ，５３₁ を押圧する
ため、可動カム部材５３がスプリング５７の弾発力に抗
して右方向に移動し、この可動カム部材５３にボールベ
アリング５５を介して接続されたキャリア第２半体３２
がキャリア第１半体３１と共に右方向に移動する。

【００２２】図３及び図４に示すように、変速比が何れ
の状態でも変速機主軸２１の軸線Ｌから測った駆動回転
部材２９の第１接触部Ｐ₁ の距離Ａは一定値となり、支
持軸３７から測った駆動回転部材２９の第１接触部Ｐ₁
の距離Ｂは可変値（Ｂ_L ，Ｂ _T ）となる。また、支持軸
３７から測った従動回転部材３０の第２接触部Ｐ₂ の距
離Ｃは可変値（Ｃ_L ，Ｃ_T ）となり、変速機主軸２１の
軸線Ｌから測った従動回転部材３０の第２接触部Ｐ₂ の
距離Ｄは一定値となる。

【００２３】駆動回転部材２９の回転数をＮ_DRとし、従
動回転部材３０の回転数をＮ_DNとして変速比ＲをＲ＝Ｎ
_DR／Ｎ_DNで定義すると、変速比Ｒは、 Ｒ＝Ｎ_DR／Ｎ_DN＝（Ｂ／Ａ）×（Ｄ／Ｃ） により与えられる。

【００２４】図１及び図２から明らかなように、変速機
主軸２１の外周にボールベアリング５８を介して相対回
転自在に支持された出力ギヤ５９の右端と、前記従動回
転部材３０の左端との間に調圧カム機構６０が設けられ
る。図５から明らかなように、調圧カム機構６０は、出
力ギヤ５９の右端に形成した複数の凹部５９₁ …と従動
回転部材３０の左端に形成した複数の凹部３０₁ …との
間にボール６１…を挟持したものであり、出力ギヤ５９
と従動回転部材３０とに間には従動回転部材３０を右方
向に付勢する予荷重を与えるように皿バネ６２が介装さ
れる。従動回転部材３０にトルクが作用して出力ギヤ５
９との間に相対回転が生じると、調圧カム機構６０によ
り従動回転部材３０が出力ギヤ５９から離反する方向
（右方向）に付勢される。

【００２５】第３減速ギヤ６３が、左ケーシング３との
間に配置したボールベアリング６４、変速機主軸２１と
の間に配置したニードルベアリング６５及び出力ギヤ５
９との間に配置したボールベアリング６６によって回転
自在に支持される。左ケーシング３及び中央ケーシング
２にボールベアリング６７及びニードルベアリング６８
を介して減速軸６９が支持されており、減速軸６９に設
けた第１減速ギヤ７０及び第２減速ギヤ７１がそれぞれ
前記出力ギヤ５９及び第３減速ギヤ６３に噛合する。左
ケーシング３から外部に突出する第３減速ギヤ６３の軸
部先端に、無端チェーン７２を巻き掛けた駆動スプロケ
ット７３が設けられる。従って、変速機主軸２１の回転
は出力ギヤ５９、第１減速ギヤ７０、第２減速ギヤ７
１、第３減速ギヤ６３、駆動スプロケット７３及び無端
チェーン７２を介して駆動輪に伝達される。

【００２６】次に、キャリア回転制御手段３５により両
キャリア半体３１，３２の回転を拘束したときの作用を
説明する。

【００２７】図３に示すように、エンジンＥの低速回転
時にはドライブギヤ１２により駆動されるドリブンギヤ
２５の回転数が低いため、遠心機構５１の遠心ウエイト
５４…に作用する遠心力も小さくなり、両キャリア半体
３１，３２はスプリング５７の弾発力で左方向に移動す
る。キャリア第１半体３１が左方向に移動すると、駆動
回転部材２９の第１接触部Ｐ₁ が第１摩擦伝達部材４０
の底面側に移動して距離Ｂは最大値Ｂ_L に増加するとと
もに、従動回転部材３０の第２接触部Ｐ₂ が第２摩擦伝
達面４１の頂点側に移動して距離Ｃが最小値Ｃ_L に減少
する。

【００２８】このとき、前記距離Ａ，Ｄは一定値である
ため、距離Ｂが最大値Ｂ_L に増加し、距離Ｃが最小値Ｃ
_L に減少すると、前記変速比Ｒが大きくなってＬＯＷレ
シオに変速される。

【００２９】一方、図４に示すように、エンジンＥの高
速回転時にはドライブギヤ１２により駆動されるドリブ
ンギヤ２５の回転数が高いため、遠心機構５１の遠心ウ
エイト５４…に作用する遠心力も大きくなり、両キャリ
ア半体３１，３２は遠心力で半径方向外側に移動する遠
心ウエイト５４…の作用でスプリング５７の弾発力に抗
して右方向に移動する。キャリア第１半体３１が右方向
に移動すると、駆動回転部材２９の第１接触部Ｐ₁ が第
１摩擦伝達面４０の頂点側に移動して距離Ｂが最小値Ｂ
_T に減少するとともに、従動回転部材３０の第２接触部
Ｐ₂ が第２摩擦伝達面４１の底面側に移動して距離Ｃが
最大値Ｃ_T に増加する。

【００３０】このとき、前記距離Ａ，Ｄは一定値である
ため、距離Ｂが最小値Ｂ_T に減少し、距離Ｃが最大値Ｃ
_T に増加すると、前記変速比Ｒが小さくなってＴＯＰレ
シオに変速される。

【００３１】上述のようにして、車両の走行中に駆動回
転部材２９の回転は変速回転部材３９…を介して従動回
転部材３０に所定の変速比Ｒで伝達され、更に従動回転
部材３０の回転は調圧カム機構６０を介して出力ギヤ５
９に伝達される。このとき、従動回転部材３０に作用す
るトルクで出力ギヤ５９との間に相対回転が生じると、
調圧カム機構６０により従動回転部材３０が出力ギヤ５
９から離反する方向に付勢される。この付勢力は皿バネ
６２による付勢力と協働して、駆動回転部材２９の第１
接触部Ｐ₁ を第１摩擦伝達面４０に圧接する面圧と、従
動回転部材３０の第２接触部Ｐ₂ を第２摩擦伝達面４１
に圧接する面圧とを発生させる。

【００３２】次に、キャリア回転制御手段３５に対する
通電を解除或いは弱めて両キャリア半体３１，３２を回
転可能にしたときの作用を説明する。

【００３３】車両の発進時に予めキャリア回転制御手段
３５に対する通電を解除しておき、両キャリア半体３
１，３２がケーシング１に対して自由に回転できる状態
にしておく。エンジンＥのクランクシャフト６の回転が
ドライブギヤ１２及びドリブンギヤ２５を介して変速機
主軸２１に伝達されたとき、仮に両キャリア半体３１，
３２が回転不能に固定されていれば、変速機主軸２１の
トルクは駆動回転部材２９、変速回転部材３９及び従動
回転部材３０を経て車輪に伝達されるが、実際にはキャ
リア回転制御手段３５に対する通電が解除されているた
め、両キャリア半体３１，３２が空転して従動回転部材
３０にトルクが伝達されることはない。即ち、無段変速
機Ｔの変速比は無限大の状態になる。

【００３４】この状態からキャリア回転制御手段３５に
対する通電量を次第に増加させ、両キャリア半体３１，
３２の回転に制動力を加えていくと、その回転数の低下
に伴って変速比が無限大から減少する。そして両キャリ
ア半体３１，３２がケーシング１に回転不能に固定され
たとき、変速比は図３に示すＬＯＷの状態になる。この
ように、車両の発進時に両キャリア半体３１，３２を自
由に回転し得る状態からケーシング１に回転不能に固定
された状態へと移行させることにより、変速比を無限大
からからＬＯＷまで変化させてスムーズな発進を可能に
することができる。両キャリア半体３１，３２の回転を
上述のように制御することにより、自動発進クラッチを
廃止しても発進が可能になる。またキャリア回転制御手
段３５による制動力を予め所定値に設定しておけば、無
段変速機Ｔに過剰なトルクが入力したときに両キャリア
半体３１，３２をケーシング１に対してスリップさせ、
トルクリミッターとして機能させることもできる。

【００３５】本実施例では自動遠心クラッチよりなる自
動発進クラッチを用いていないので、エンジンブレーキ
を作動させたときにエンジン回転数がアイドル回転数に
近づいてもエンジンＥと車輪との接続が保たれる。従っ
て、自動遠心クラッチが係合解除した後に継続してエン
ジンブレーキを作動させるために従来必要であった一方
向クラッチを廃止することができる。

【００３６】次に、本発明の第２実施例を説明する。

【００３７】第１実施例のキャリア回転制御手段３５
は、キャリア第１半体３１及びキャリア第２半体３２の
回転を制動する電磁ブレーキから構成されているのに対
し、第２実施例のキャリア回転制御手段３５は、キャリ
ア第１半体３１及びキャリア第２半体３２を回転駆動す
る電気モータ等のアクチュエータから構成されている。
キャリア回転制御手段３５に通電すると回転軸３６が回
転し、その回転がギヤ３６₁ ，３２₁ を介してキャリア
第２半体３２に伝達され、キャリア第２半体３２をキャ
リア第１半体３１と一体で回転させる。キャリア回転制
御手段３５にはブレーキ装置が付設されており、両キャ
リア半体３１，３２をケーシング１に回転不能に拘束す
ることもできる。

【００３８】而して、キャリア回転制御手段３５で両キ
ャリア半体３１，３２を従動回転部材３２と同方向に駆
動してやれば、従動回転部材３２の回転数が増加して変
速比が小さい側にシフトし、逆にキャリア回転制御手段
３５で両キャリア半体３１，３２を従動回転部材３２と
逆方向に駆動してやれば、従動回転部材３２の回転数が
減少して変速比が大きい側にシフトする。このように、
遠心機構５１による変速制御にキャリア回転制御手段３
５による変速制御を組み合わせることにより、無段変速
機Ｔの変速比を一層きめ細かく制御することができる。
勿論、両キャリア半体３１，３２をケーシング１に拘束
すれば、遠心機構５１による前記ＬＯＷ状態とＴＯＰ状
態との間の通常の変速が可能である。

【００３９】またエンジンＥが停止した状態でも、キャ
リア回転制御手段３５で両キャリア半体３１，３２を正
転方向又は逆転方向に駆動すれば、車両を前進走行又は
後進走行させることができるため、車両を押して移動さ
せる際の取り回しが容易になる。

【００４０】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。

【００４１】例えば、実施例ではキャリア回転制御手段
３５として電磁ブレーキ及び電気モータを例示したが、
それを油圧ブレーキ及び油圧アクチュエータに置き換え
ることも可能である。

【００４２】

【発明の効果】以上のように請求項１に記載された発明
によれば、ケーシングに対するキャリアの変速機主軸回
りの回転速度を制御するキャリア回転制御手段を設けた
ので、キャリアをケーシングに固定して回転速度をゼロ
に設定して変速回転部材と駆動、受動回転部材との接触
部の移動による通常の変速を行えるのは勿論のこと、キ
ャリアに制動力や駆動力を加えて更にきめ細かい変速比
の制御を行って変速比のレンジを拡大することができ
る。またキャリアが自由回転可能な状態から徐々に回転
を止めていけば、変速比が無限大の状態から次第に減少
するので車両の自動発進が可能となる。

【００４３】また請求項２に記載された発明によれば、
前記キャリア回転制御手段が、キャリアからケーシング
へのトルク伝達を制御するブレーキであるので、キャリ
アを所定速度で自由回転させて無段変速機の変速比のレ
ンジを増加方向に向けて拡大することができる。

【００４４】また請求項３に記載された発明によれば前
記キャリア回転制御手段が、ケーシングに対してキャリ
アを回転駆動するアクチュエータであるので、キャリア
を積極的に回転させて無段変速機の変速比のレンジを増
加方向及び減少方向に向けて拡大することができるだけ
でなく、キャリア回転制御手段の駆動力で従動回転部材
を駆動することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車両用パワーユニットの縦断面図

【図２】図１の要部拡大図

【図３】図２の要部拡大図（ＬＯＷレシオ）

【図４】図２の要部拡大図（ＴＯＰレシオ）

【図５】図２の５−５線断面図

【符号の説明】

１ ケーシング ２１ 変速機主軸 ２９ 駆動回転部材 ３０ 従動回転部材 ３１ キャリア第１半体（キャリア） ３２ キャリア第２半体（キャリア） ３５ キャリア回転制御手段 ３７ 支持軸 ３９ 変速回転部材 ４０ 第１摩擦伝達面 ４１ 第２摩擦伝達面

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシング（１）と、 ケーシング（１）内に設けた変速機主軸（２１）に回転
   自在に支持された駆動回転部材（２９）と、 変速機主軸（２１）に支持された従動回転部材（３０）
   と、 変速機主軸（２１）に沿って移動自在なキャリア（３
   １，３２）と、 変速機主軸（２１）の軸線を中心線とする円錐母線に沿
   うようにキャリア（３１，３２）に支持された支持軸
   （３７）と、 前記支持軸（３７）に回転自在に支持され、該支持軸
   （３７）の軸線に対して傾斜し且つ互いに傾斜方向を反
   対にした第１、第２母線を該軸線回りに回転させて形成
   した第１摩擦伝達面（４０）及び第２摩擦伝達面（４
   １）が、それぞれ前記駆動回転部材（２９）及び従動回
   転部材（３０）に接触する変速回転部材（３９）と、を
   備えてなり、それら接触部を前記第１、第２母線に沿っ
   て移動させることにより変速を行う無段変速機におい
   て、 ケーシング（１）に対するキャリア（３１，３２）の変
   速機主軸（２１）回りの回転速度を制御するキャリア回
   転制御手段（３５）を設けたことを特徴とする無段変速
   機。
2. 【請求項２】 前記キャリア回転制御手段（３５）が、
   キャリア（３１，３２）からケーシング（１）へのトル
   ク伝達を制御するブレーキであることを特徴とする、請
   求項１に記載の無段変速機。
3. 【請求項３】 前記キャリア回転制御手段（３５）が、
   ケーシング（１）に対してキャリア（３１，３２）を回
   転駆動するアクチュエータであることを特徴とする、請
   求項１に記載の無段変速機。