JPH1166334A - 画像入力方法及びその装置並びにプログラムを記録した機械読み取り可能な記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 入力対象物のディジタル画像データを入力す
る際、利用者が希望する解像度のディジタル画像データ
を容易に入力できるようにする。 【解決手段】 利用者は、入力部５０１を用いて入力す
るディジタル画像データの解像度を指示すると共に、入
力範囲を指示する。制御手段３００は、利用者が指示し
た指示解像度に基づいて画像入力部１０１と入力対象物
とのＺ軸方向の距離を制御するか或いは画像入力部１０
１のズーム比を制御して画像入力部１０１が入力するデ
ィジタル画像データの解像度を指示解像度にした後、入
力対象物と画像入力部１０１とをＸ，Ｙ軸方向に相対的
に移動させ、画像入力部１０１を用いて入力範囲の一部
分の部分ディジタル画像データを入力するという処理
を、入力した部分ディジタル画像データによって入力範
囲全体が覆われるまで行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、文書や立体物等の
各種の物体を撮像してそのディジタル画像データを入力
する技術に関し、特に、博物館や美術館等で不定型の文
書や多様な大きさの物体のディジタル画像データを利用
者が希望する解像度で入力し、データベースに保存する
場合に有効になる技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】文書や立体物等をディジタル画像データ
としてデータベースに蓄積し、電子図書館，電子美術館
等で利用するためには、スキャナ，カメラ等で入力対象
物を撮像してディジタル化することが必要になる。

【０００３】従来、定型的な文書をディジタル化する場
合には、スキャナで文書をディジタル化する手法が一般
に用いられ、立体物をディジタル化する場合には、通常
のカメラで立体物を撮影した後、スキャナを用いてフィ
ルムからディジタル画像データを生成する手法や、直接
ディジタル画像データを生成するディジタルカメラを用
いて立体物を撮影するという手法が一般に用いられてい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、美術館や博
物館に於けるディジタル画像データの入力対象物には、
古文書，絵画のように平面的なものや、彫刻等の立体的
なものがあり、また、その大きさも様々である。このよ
うな様々な形状，大きさの入力対象物のディジタル画像
データを入力する場合、スキャナを用いる方法では、立
体物の入力に手間がかかるという問題がある。つまり、
スキャナを用いて立体物を入力する場合には、カメラで
立体物を撮影し、スキャナで入力可能な写真を作成しな
ければならないため、入力に手間がかかってしまう。

【０００５】ディジタルカメラを用いて入力対象物のデ
ィジタル画像データを入力する方法によれば、立体的な
入力対象物も容易に入力することができる。しかし、様
々な入力対象物を利用者が希望する品質（解像度）で入
力するためには手間がかかるという問題がある。例え
ば、表面に細かな模様がある入力対象物のようにその模
様が明瞭に判るように高解像度で入力することが必要な
場合には、人手によって入力対象物とディジタルカメラ
との距離を短くし、表面が無地の入力対象物のように低
解像度で入力すれば十分な場合には、人手によって入力
対象物とディジタルカメラの距離を長くするというよう
に、入力対象物毎に、ディジタルカメラと入力対象物と
の距離を人手によって調整しなければならない。更に、
入力対象物を高解像度で入力するために、ディジタルカ
メラと入力対象物との距離を短くすると、ディジタルカ
メラの視野内に入力対象物が収まらなくなってしまう場
合があり、このような場合は、人手によってディジタル
カメラと入力対象物とをＸＹ平面内で相対的に移動さ
せ、入力対象物を複数の領域に分けて入力しなけらばな
らない。

【０００６】尚、特開平７−２９８２４２号公報には、
セットされた文書原稿の文書原稿映像をカメラを用いて
入力する際、自動的に文書原稿を複数の部分に分割して
入力することにより、高解像度の文書原稿映像を得られ
るようにした技術が記載されている。しかし、この技術
は、入力対象物である文書原稿とカメラとの間の距離が
固定されているため、ユーザが希望する解像度のディジ
タル画像を入力することができないという問題がある。

【０００７】そこで、本発明の目的は、入力対象物のデ
ィジタル画像データを入力する際、利用者が希望する解
像度のディジタル画像データを容易に入力できるように
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の画像入力方法は
上記目的を達成するため、入力対象物を覆う入力範囲の
ディジタル画像データを入力する画像入力方法に於い
て、利用者が指示した指示解像度に基づいて前記入力対
象物と画像入力部とのＺ軸方向の距離或いは前記画像入
力部のズーム比を制御して前記画像入力部が入力するデ
ィジタル画像データの解像度を前記指示解像度にする手
順と、前記入力対象物と前記画像入力部とをＸ，Ｙ軸方
向に相対的に移動させ、前記画像入力部を用いて前記入
力範囲の一部分の部分ディジタル画像データを入力する
という処理を、入力した部分ディジタル画像データによ
って前記入力範囲全体が覆われるまで行う手順とを含ん
でいる。

【０００９】また、本発明の画像入力装置は上記目的を
達成するため、入力対象物を覆う入力範囲のディジタル
画像データを入力する画像入力装置に於いて、ディジタ
ル画像データを入力する画像入力部と、前記画像入力部
と前記入力対象物とを相対的に移動させる移動部と、利
用者が指示した指示解像度に基づいて前記画像入力部と
前記入力対象物とのＺ軸方向の距離を前記移動部によっ
て制御するか或いは前記画像入力部のズーム比を制御し
て前記画像入力部が入力するディジタル画像データの解
像度を前記指示解像度にした後、前記入力対象物と前記
画像入力部とを前記移動部によってＸ，Ｙ軸方向に相対
的に移動させ、前記入力範囲の一部分の部分ディジタル
画像データを前記画像入力部によって入力するという処
理を、入力した部分ディジタル画像データによって前記
入力範囲全体が覆われるまで行う制御手段とを備えてい
る。

【００１０】この構成に於いては、利用者が解像度を指
示すると、制御手段が、移動部を用いて画像入力部と入
力対象物とのＺ軸方向の距離を制御するか或いは画像入
力部のズーム比を制御して画像入力部が入力するディジ
タル画像データの解像度を指示解像度にした後、移動部
を用いて入力対象物と画像入力部とをＸ，Ｙ軸方向に相
対的に移動させ、画像入力部を用いて入力範囲の一部分
の部分ディジタル画像データを入力するという処理を、
入力した部分ディジタル画像データによって入力範囲全
体がを覆われるまで行う。

【００１１】また、本発明の画像入力装置は、複数の部
分ディジタル画像データから単一の大きなディジタル画
像データを得られるようにするため、前記制御手段は、
前記画像入力部が入力した部分ディジタル画像データを
蓄積する画像蓄積部と、前記画像蓄積部に格納されてい
る複数の部分ディジタル画像データを、各部分ディジタ
ル画像データの入力位置に基づいて合成することにより
単一のディジタル画像データを作成する画像合成部とを
備えている。

【００１２】この構成に於いては、画像入力部によって
入力され、画像蓄積部に蓄積されている或る入力範囲に
ついての複数の部分ディジタル画像データを、画像合成
部が各部分ディジタル画像データの入力位置に基づいて
合成することにより、上記入力範囲を表す単一の大きな
ディジタル画像データを作成する。

【００１３】また、本発明の画像入力装置は、様々な大
きさの入力対象物について、入力範囲を自動的に決定で
きるようにするため、前記制御手段は、入力対象物が存
在しないときの背景ディジタル画像データと前記画像入
力部を用いて入力したディジタル画像データとの差分に
基づいて前記入力範囲を決定する入力範囲判定部を備え
ている。

【００１４】この構成に於いては、入力範囲判定部が、
入力対象物が存在しないときの背景ディジタル画像デー
タと入力対象物が存在するときに画像入力部を用いて入
力したディジタル画像データとの差分に基づいて入力範
囲を決定する。

【００１５】また、本発明の画像入力装置は、入力対象
物の厚みによる解像度の誤差を少なくするため、前記制
御手段は、前記画像入力部が異なる位置に於いて入力し
た一部が重複する第１，第２の部分ディジタル画像デー
タの対応する画素間の画素数と、前記第１，第２の部分
ディジタル画像データの入力位置の差分とに基づいて解
像度を検出する解像度検出部を備え、且つ、前記画像入
力部が入力するディジタル画像データの解像度を利用者
が指示した指示解像度にするとき、前記解像度検出部で
検出した解像度と前記指示解像度とに基づいて前記画像
入力部と前記入力対象物とのＺ軸方向の距離を前記移動
部によって制御するか或いは前記画像入力部のズーム比
を制御する構成を備えている。

【００１６】この構成に於いては、解像度検出部が、画
像入力部が異なる位置に於いて入力した一部が重複する
第１，第２の部分ディジタル画像データの対応する画素
間の画素数と、第１，第２の部分ディジタル画像データ
の入力位置の差分とに基づいて入力したディジタル画像
データの解像度を検出し、制御手段は、画像入力部を用
いて入力するディジタル画像データの解像度を指示解像
度にするとき、解像度検出部で実際に検出した解像度と
指示解像度とに基づいて画像入力部と入力対象物とのＺ
軸方向の距離を制御するか或いは画像入力部のズーム比
を制御する。

【００１７】更に、本発明の画像入力装置は、利用者が
指示したディジタル画像データのサイズ中に、できるだ
け大きく入力対象物を収めるようにするため、前記制御
手段は、利用者が指示したディジタル画像データのサイ
ズと前記画像入力部が出力するディジタル画像データの
サイズとに基づいて前記入力範囲のディジタル画像デー
タを入力する際の入力回数を求め、前記入力範囲を前記
入力回数と同じ数の部分領域に分割し、前記画像入力部
の視野のサイズと前記画像入力部のＺ軸方向の位置との
関係と、前記部分領域のサイズとに基づいて前記画像入
力部のＺ軸方向の位置を前記移動部により制御して前記
画像入力部の視野のサイズが前記部分領域のサイズと等
しくなるようにし、その後、前記移動部を用いて前記入
力対象物と前記画像入力部とをＸ，Ｙ軸方向に相対的に
移動させ、前記画像入力部を用いて前記各部分領域のデ
ィジタル画像データを入力する構成を備えている。

【００１８】この構成に於いては、制御手段が、利用者
が指示した入力するディジタル画像データのサイズと画
像入力部が出力するディジタル画像データのサイズとに
基づいて入力範囲のディジタル画像データを入力する際
の入力回数を求め、入力範囲を入力回数と同じ数の部分
領域に分割し、画像入力部の視野の大きさと画像入力部
のＺ軸方向の位置との関係と、部分領域のサイズとに基
づいて移動部により画像入力部のＺ軸方向の位置を制御
して画像入力部の視野のサイズが部分領域のサイズと等
しくなるようにし、その後、移動部を用いて入力対象物
と画像入力部とをＸ，Ｙ軸方向に相対的に移動させ、入
力部を用いて各部分領域のディジタル画像データを入力
する。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態について
図面を参照して詳細に説明する。

【００２０】図１は本発明の第１の実施例のブロック図
である。本実施例は、入力対象物をディジタル画像デー
タとして取り込む例えばディジタルカメラ等の画像入力
部１０１と、入力対象物を載せるための支持台１０２
と、画像入力部１０１を支持台１０２に対してＺ軸方向
（高さ方向）に移動させるＺ移動部１０３と、支持台１
０２をＸ，Ｙ軸方向に移動させるＸＹ移動部１０４と、
装置各部を制御するコンピュータからなる制御手段３０
０と、記録媒体５００と、キーボード，マウス等の入力
部５０１と、ＣＲＴ等の表示部５０２とから構成されて
いる。

【００２１】図２は制御手段３００の構成例を示したブ
ロック図である。同図に示すように制御手段３００は、
装置動作全体を制御するシステム制御部３０１と、シス
テム制御部３０１からのズーム設定指示に従って、画像
入力部１０１のズーム比をズーム設定指示によって指示
されたものにするための指示信号２０２を出力したり、
入力対象物の画像入力時にその時点で最適な絞り，フォ
ーカスを決定し、画像入力部１０１の絞り，フォーカス
を上記決定したものにすることを指示する指示信号２０
２を出力する画像入力制御部３０２と、システム制御部
３０１から指示された支持台１０２のＸ，Ｙ座標値と支
持台１０２の現在のＸ，Ｙ座標値とに基づいてＸ，Ｙ軸
方向の移動量を求めて支持台１０２を上記求めた移動量
だけＸ，Ｙ軸方向に移動させるＸＹ軸制御信号２０３を
出力し、システム制御部３０１から指示された画像入力
部１０１のＺ座標値と画像入力部１０１の現在のＺ座標
値とに基づいてＺ軸方向の移動量を求めて画像入力部１
０１を上記求めた移動量だけＺ軸方向に移動させるＺ軸
制御信号２０１を出力する移動制御部３０３と、画像入
力部１０１から出力されたディジタル画像データ２０４
を蓄積する画像蓄積部３０４とを備えている。記録媒体
５００は、磁気ディスク，半導体メモリ，その他の記録
媒体であり、制御手段３００の動作を制御するプログラ
ムが格納されている。記録媒体５００に記録されている
プログラムは、制御手段３００によって読み込まれ、そ
の動作を制御することで、制御手段３００上にシステム
制御部３０１，画像入力制御部３０２，移動制御部３０
３を構成する。

【００２２】図３は本実施例の処理手順の例を示す流れ
図であり、以下各図を参照して本実施例の動作を説明す
る。

【００２３】入力対象物のディジタル画像を入力する場
合、利用者は、先ず、支持台１０２上に入力対象物を置
く（図３，Ｓ３１）。

【００２４】その後、利用者は、入力部５０１を用いて
希望する解像度（指示解像度）を入力すると共に、画像
の入力範囲を指示する（Ｓ３２）。画像の入力範囲の指
定は、例えば、画像入力部１０１によって撮像され、表
示部５０２に図４に示すように表示された表示画像４０
０を基に、利用者がマウス等のポインティングデバイス
を用いて矩形領域を指定することによって行う。尚、図
４に於いて、４０１は支持台１０２上に置かれた入力対
象物、４０２は利用者が指示した画像の入力範囲、４０
３はマウスカーソルを示している。

【００２５】利用者によって解像度及び画像の入力範囲
が指示されると、システム制御部３０１は、ディジタル
画像データの解像度を指示解像度とするための、画像入
力部１０１のＺ座標値とズーム比の組み合わせを求め、
更に、移動制御部３０３に上記Ｚ座標値を渡すと共に、
画像入力制御部３０２に上記ズーム比を渡す（Ｓ３
３）。

【００２６】これにより、移動制御部３０３は、システ
ム制御部３０１から渡されたＺ座標値と画像入力部１０
１の現在のＺ座標値とに基づいてＺ軸方向の移動量を算
出し、更に画像入力部１０１を上記算出した移動量だけ
Ｚ軸方向に移動させるためのＺ軸制御信号２０１をＺ移
動部１０３に対して出力する。Ｚ軸移動部１０３は、Ｚ
軸制御信号２０１に従って画像入力部１０１をＺ軸方向
に移動させる。

【００２７】また、画像入力制御部３０２は、システム
制御部３０１からズーム比が渡されると、画像入力部１
０１に対して上記ズーム比を示す指示信号２０２を出力
し、画像入力部１０１のズーム比を上記ズーム比によっ
て示されるものにする。

【００２８】ここで、ディジタル画像データの解像度を
指示解像度にするための、画像入力部１０１のＺ座標値
とズーム比の組み合わせは、例えば、下記（ａ）に示す
近似関数や、図５に示すような各解像度に対するズーム
比，Ｚ座標値が設定されたテーブルを使用して求めるも
のである。尚、下記（ａ）に於いて、Ｒは解像度、Ｚは
ズーム比、Ｈは画像入力部１０１のＺ座標値である。

【００２９】Ｒ＝Ｚ² ×１００／Ｈ … （ａ）

【００３０】尚、近似関数（ａ）や、図５のテーブルを
用いて、解像度を指示解像度にするためのズーム比とＺ
座標値の組み合わせを求めると、各ズーム比「１」，
「２」，「３」，…に対してそれぞれ解像度を指示解像
度にするＺ座標値が求められる。これら複数の組み合わ
せの内、どの組み合わせを用いるかは自由であるが、本
実施例では、例えば、ズーム比が「１」の時のＺ座標値
で示される位置に画像入力部１０１を移動可能であれ
ば、ズーム比「１」の組み合わせを使用し、移動不能で
あればズーム比「２」の組み合わせを使用するというよ
うに、ズーム比が小さい組み合わせを優先して選択する
ようにする。

【００３１】Ｓ３３の於いて、Ｚ座標値，ズーム比を制
御すると、システム制御部３０１は、利用者によってＳ
３２で指示された入力範囲を複数の矩形領域に分割する
（Ｓ３４）。

【００３２】このＳ３４の処理を詳しく説明すると、次
のようになる。先ず、画像入力部１０１のＸ，Ｙ軸方向
の有効画素数（視野のサイズ）と利用者が指示した指示
解像度とに基づいて、画像入力部１０１が１回の入力動
作で入力することができるサイズ（入力可能サイズ）を
求める。例えば、画像入力部１０１の有効画素数が４０
００×４０００画素で、指示解像度が４００ｄｐｉ（ｄ
ｏｔｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）であったとすると、入力可
能サイズは１０インチ四方となる。

【００３３】その後、システム制御部３０１は、Ｓ３２
で指定された入力範囲を複数の矩形領域に分割する。こ
の矩形領域のサイズは、入力可能サイズ以下であること
が必要であり、Ｚ移動部１０３，ＸＹ移動部１０４等の
機械可動部の精度により決定されるものである。つま
り、機械可動部の精度が高い場合には、矩形領域のサイ
ズを大きくし、精度が低い場合には、矩形領域のサイズ
を小さくする。

【００３４】図６は、矩形領域４１２のサイズを入力可
能範囲４１１のサイズの８０％にした時の例を示した図
である。このように、入力範囲４１０を複数の矩形領域
４１２に分割し、各矩形領域４１２の中心を画像入力部
１０１の視野の中心と一致させた状態でディジタル画像
データの入力を行うことにより、各入力がその一部を重
複した形で入力範囲４１０全体を覆う。

【００３５】次に、システム制御部３０１は、移動制御
部３０３に対して最初の画像入力位置の座標値（例え
ば、図６に示した左上の矩形領域の中心の座標値）を渡
す（Ｓ３５）。これにより、移動制御部３０３は、現在
位置から最初の画像入力位置までのＸ，Ｙ軸方向の移動
量を求め、その移動量だけ支持台１０２をＸ，Ｙ軸方向
に移動させるＸＹ軸制御信号２０３を出力し、ＸＹ移動
部１０４は、ＸＹ軸制御信号２０３に従って支持台１０
２を最初の画像入力位置に移動させる。

【００３６】移動完了後、システム制御部３０１は、画
像入力制御部３０２に対して画像入力を指示する（Ｓ３
６）。これにより、画像入力制御部３０２は、画像入力
部１０１に対して指示信号２０２を出力し、その時点で
最適なフォーカス，絞りを指示した後、画像入力を指示
する。尚、画像入力部１０１に対して指示するフォーカ
ス，絞りは、例えば、画像入力部１０１と入力対象物と
の距離，ズーム設定，照明設定から決まる固定的な値の
中から、その時の条件に合ったものを選択することによ
り決定する。また、画像入力部１０１に一般のカメラで
用いられるような、自動的なフォーカス，絞り機構を設
けるようにしても良い。この場合には、画像入力制御部
３０２でフォーカス，絞りを決定する処理，画像入力制
御部３０２から画像入力部１０１にフォーカス，絞りを
指示する処理は不要となる。

【００３７】画像入力部１０１は、画像入力制御部３０
２からの指示信号２０２に従ってフォーカス，絞りを調
整した後、最初の画像入力位置の画像を取り込み、ディ
ジタル画像データ２０４を出力する。このディジタル画
像データ２０４は、制御手段３００内の画像蓄積部３０
４に部分ディジタル画像データとして蓄積される。

【００３８】最初の画像入力位置の部分ディジタル画像
データを画像蓄積部３０４に蓄積すると、システム制御
部３０１は、移動制御部３０３に対して第２番目の画像
入力位置の座標値を渡すことにより支持台１０２を第２
番目の画像入力位置に移動させ（Ｓ３５）、移動完了
後、画像入力制御部３０２に対して画像の入力指示を行
うことにより第２番目の画像入力位置の部分ディジタル
画像データを画像蓄積部３０４に蓄積する（Ｓ３６）。
以下、未入力部分が無くなるまで、Ｓ３５，Ｓ３６の処
理を繰り返すことにより、利用者によって指示された入
力範囲全体を、利用者によって指定された解像度で入力
した部分ディジタル画像データの集合として画像蓄積部
３０４に蓄積することができる。

【００３９】図７は本発明の第２の実施例の要部ブロッ
ク図であり、図１，図２に示した制御手段３００の代わ
りに使用する制御手段３００ａの構成例を示したもので
ある。制御手段３００ａが制御手段３００と異なる点
は、画像合成部３０５が追加された点と、システム制御
部３０１の代わりにシステム制御部３００ａを備えた点
である。尚、図１，図２と同一符号は同一部分を表して
いる。

【００４０】システム制御部３０１ａは、システム制御
部３０１が有している機能に加え、各入力対象物につい
て、その部分ディジタル画像データを画像蓄積部３０４
のどの位置に格納したのかを管理すると共に部分ディジ
タル画像データの入力位置の座標値を管理する機能や、
画像合成を行う入力対象物を示す情報を含む画像合成指
示が入力部５０１から入力されたとき、画像合成部３０
５を起動して上記入力対象物についての管理情報（部分
ディジタル画像データの格納位置，部分ディジタル画像
データの入力位置の座標値）を画像合成部３０５に渡す
機能を有する。画像合成部３０５は、画像蓄積部３０４
に格納されている複数の部分ディジタル画像データ（或
る入力対象物についての部分ディジタル画像データ）
を、各部分ディジタル画像データの入力位置に基づいて
合成することにより単一のディジタル画像データを作成
する機能を有する。システム制御部３０１ａ，画像入力
制御部３０２，移動制御部３０３，画像合成部３０５
は、制御手段３００ａによって読み込まれた記録媒体５
００に記録されているプログラムが、制御手段３００ａ
を制御することにより実現される。

【００４１】本実施例に於いても、部分ディジタル画像
データを画像蓄積部３０４に蓄積するまでの動作は、図
１に示した実施例と同様であるので、蓄積されている複
数の部分ディジタル画像データから１枚分のディジタル
画像データを合成する際の処理のみを説明する。

【００４２】ユーザは、或る入力対象物についての合成
画像を作成する場合、上記或る入力対象物を示す情報を
含む画像合成指示を入力部５０１から入力する。

【００４３】システム制御部３０１ａは、画像合成指示
が入力されると、画像合成が指示された入力対象物につ
いての管理情報を画像合成部３０５に渡す。

【００４４】画像合成部３０５は、システム制御部３０
１ａから管理情報が渡されると、管理情報中の格納位置
によって示される各部分ディジタル画像データを画像蓄
積部３０４から順次読み出し、読み出した部分ディジタ
ル画像データと管理情報中の入力位置の座標値とに基づ
いて１枚分のディジタル画像データを合成する。

【００４５】この合成処理について図８を参照して詳細
に説明する。画像合成部３０５は、システム制御部３０
１ａから管理情報が渡されると、図８に示すように、入
力対象物についての入力範囲よりもやや大きいサイズの
画像領域４２０を、内部に設けられている作業領域（図
示せず）上に用意する。その後、管理情報中の格納位置
に基づいて画像蓄積部３０４から第１番目の入力位置に
対応する部分ディジタル画像データ４２１を取り出し、
それを画像領域４２０の左上の部分にコピーする。

【００４６】その後、第２番目の入力位置に対応する部
分ディジタル画像データ４２２を画像蓄積部３０４から
取り出し、それを部分ディジタル画像データ４２１の格
納位置から、画像入力時に移動した座標値分だけずらし
た位置にコピーする。この際、ＸＹ移動部１０４により
精度誤差等によってズレが生じる場合には、従来から知
られているパターンマッチングの手法、例えば、ＳＳＤ
Ａ法などによって誤差が最小となる位置で貼り合わせを
行う。

【００４７】このように、部分ディジタル画像データの
貼り合わせ処理を順次行うことで、利用者によって指定
された入力対象物についての入力範囲全体を表す１つの
ディジタル画像データを合成することができる。合成さ
れたディジタル画像データは、画像合成部３０５から画
像蓄積部３０４に送られ、保存される。

【００４８】図９は本発明の第３の実施例の要部ブロッ
ク図であり、図１，図２に示した制御手段３００の代わ
りに使用する制御手段３００ｂの構成例を示したもので
ある。制御手段３００ｂが制御手段３００と異なる点
は、入力範囲判定部３０６が追加された点と、システム
制御部３０１の代わりにシステム制御部３０１ｂを備え
ている点である。尚、他の図２と同一符号は同一部分を
表している。システム制御部３０１ｂ，画像入力制御部
３０２，移動制御部３０３，入力範囲判定部３０６は、
制御手段３００ｂによって読み込まれた記録媒体５００
に記録されているプログラムが、制御手段３００ｂを制
御することにより実現される。

【００４９】本実施例は、入力範囲判定部３０６を備え
たことを特徴とする。第１の実施例では、入力範囲をマ
ウスを用いて画面上で指定する方法について述べたが、
一般にディジタル画像データの入力範囲は、入力対象物
を覆う範囲の一部のみではなく、その全体を指示する場
合が多い。入力範囲判定部３０６は、入力対象物全体を
覆う範囲を入力範囲にする際、入力範囲を自動的に決定
する。つまり、入力範囲判定部３０６は、入力対象物が
存在しないときの背景ディジタル画像データ（予め保存
しておく）と画像入力部１０１を用いて入力したディジ
タル画像データとの差分に基づいて入力範囲を決定す
る。

【００５０】次に本実施例の動作を説明する。

【００５１】入力対象物のディジタル画像データを入力
する場合、利用者は、前述した実施例と同様に、入力対
象物を支持台１０２上に置き、入力部５０１から希望す
る解像度を入力する。その後、利用者は、自身で画像に
入力範囲を決めたいのであれば、前出した実施例と同様
に画面上でマウス等を用いて入力範囲を指定し、入力範
囲判定部３０６を利用して画像の入力範囲を決めたいの
であれば、入力部５０１から入力範囲判定指示を入力す
る。

【００５２】マウス等によって入力範囲が指定された場
合はシステム制御部３０１ｂは、前出したＳ３３〜Ｓ３
６（図３参照）と同様の処理を行う。

【００５３】これに対して、入力範囲判定指示が入力さ
れた場合は、システム制御部３０１ｂは、撮影可能領域
全体のディジタル画像データを取り込む。具体的には、
１回の撮影で撮影可能領域全体のディジタル画像データ
を入力できる場合には、先ず、移動制御部３０３，ＸＹ
移動部１０４を用いて画像入力部１０１が支持台１０２
の中心に位置するように支持台１０２をＸＹ軸方向に移
動させる。次に、移動制御部３０３，Ｚ移動部１０３を
用いて画像入力部１０１と支持台１０２との間の距離が
最大になるように、画像入力部１０１の位置を制御す
る。その後、画像入力制御部３０２を用いて画像入力部
１０１のズームが最も広角側になるようにし、画像入力
制御部３０２に対して入力指示を与える。これにより、
撮影可能領域全体を覆うディジタル画像データが画像蓄
積部３０４に蓄積される。

【００５４】撮影可能領域全体を覆うディジタル画像デ
ータを画像蓄積部３０４に蓄積すると、システム制御部
３０１ｂは、入力範囲判定部３０６を起動する。

【００５５】これにより、入力範囲判定部３０６は、保
存してある背景ディジタル画像データと画像蓄積部３０
４に蓄積されているディジタル画像データの対応する画
素同士の差分を取った差分画像を求める。差分画像で
は、ノイズによって細かな点が現れることがあるが、通
常の画像処理のノイズ除去の手法で細かな点は除去す
る。その後、入力範囲判定部３０６は、差分画像に基づ
いて入力対象物のＸ座標値の最大値，最小値Ｘｍａｘ，
Ｘｍｉｎと、Ｙ座標値の最大値，最小値Ｙｍａｘ，Ｙｍ
ｉｎとを求め、左上の頂点の座標値を（Ｘｍｉｎ，Ｙｍ
ａｘ）、右下の頂点の座標値を（Ｘｍａｘ，Ｙｍｉｎ）
の矩形領域を入力範囲とすることをシステム制御部３０
１ｂに指示する。この指示を受けると、システム制御部
３０１ｂは、前出したＳ３３〜Ｓ３６（図３参照）と同
様の処理を行う。

【００５６】これに対して、１回の撮影では撮影可能領
域全体のディジタル画像データを入力できない場合に
は、画像入力部１０１と支持台１０２との間の距離が最
大になるようにし、更に、画像入力部１０１のズームが
最も広角側になるようにした後、画像入力部１０１の視
野が、図１０に示す部分画像領域４３１と一致するよう
に（画像入力部１０１の視野の左上が撮影可能領域４３
０の左上と一致するように）、支持台１０２をＸＹ軸方
向に移動させる。その後、入力指示を画像入力制御部３
０２に与えることにより、左上の部分画像領域４３１の
部分ディジタル画像データを画像蓄積部３０４に蓄積す
る。

【００５７】その後、システム制御部３０１ｂは、移動
制御部３０３，ＸＹ移動部１０４を用いて、画像入力部
１０１の視野の中心が移動経路４３２上を移動するよう
に、入力対象物４０１が置かれた支持台１０２をＸＹ軸
方向に移動させながら、所定の周期で入力指示を出力す
る。これにより、撮影可能領域４３０全体を覆う複数の
部分ディジタル画像データが画像蓄積部３０４に蓄積さ
れる。尚、上記所定の周期は、支持台１０２の移動速度
と移動経路とに基づいて決まるものである。

【００５８】撮影可能領域全体を覆う複数の部分ディジ
タル画像データを画像蓄積部３０４に蓄積すると、シス
テム制御部３０１ｂは、入力範囲判定部３０６を起動す
る。これにより、入力範囲判定部３０６は、画像蓄積部
３０４に蓄積されている複数の部分ディジタル画像デー
タの内の１つを取り出し、保存してある背景ディジタル
画像データと画像蓄積部３０４に蓄積されているディジ
タル画像データの対応する画素同士の差分を取った差分
画像を求める。図１１は差分画像４４１の例を示したも
のである。図１１に於いて４４２は、入力対象物を示し
ている。

【００５９】その後、入力範囲判定部３０６は、差分画
像に基づいて入力対象物４４２のＸ座標値の最大値，最
小値と、Ｙ座標値の最大値，最小値とを求め。以下、入
力範囲判定部３０６は、画像蓄積部３０４に蓄積されて
いる全ての部分ディジタル画像データに対して同様の処
理を行い、入力対象物４４２のＸ座標値の最大値，最小
値と、Ｙ座標値の最大値，最小値を求める。

【００６０】そして、全ての部分ディジタル画像データ
について、入力対象物４４２のＸ座標値の最大値，最小
値と、Ｙ座標値の最大値，最小値を求めると、その中か
ら最大値，最小値を選び出す。Ｘ座標値の最大値，最小
値Ｘｍａｘ，Ｘｍｉｎと、Ｙ座標値の最大値，最小値Ｙ
ｍａｘ，Ｙｍｉｎとを選び出すと、左上の頂点の座標値
を（Ｘｍｉｎ，Ｙｍａｘ）、右下の頂点の座標値を（Ｘ
ｍａｘ，Ｙｍｉｎ）の矩形領域を入力範囲とすることを
システム制御部３０１ｂに指示する。この指示を受ける
と、システム制御部３０１ｂは前述したと同様の処理を
行う。

【００６１】図１２は本発明の第４の実施例の要部ブロ
ック図であり、図１，図２に示した制御手段３００の代
わりに使用する制御手段３００ｃの構成例を示してい
る。本実施例の制御手段３００ｃが制御手段３００と異
なる点は、解像度検出部３０７を追加した点、システム
制御部３０１の代わりにシステム制御部３０１ｃを備え
た点である。尚、他の図２と同一符号は同一部分を表し
ている。システム制御部３０１ｃ，画像入力制御部３０
２，移動制御部３０３，解像度検出部３０７は、制御手
段３００ｃによって読み込まれた記録媒体５００に記録
されているプログラムが、制御手段３００ｃを制御する
ことにより実現される。

【００６２】本実施例は、画像入力部１０１で入力した
ディジタル画像データの解像度を求める解像度検出部３
０７を備えることにより、入力対象物の厚みにかかわら
ず利用者が指定した解像度のディジタル画像データを得
られるようにしたものである。

【００６３】次に、本実施例の動作を説明する。本実施
例に於いては、図３の流れ図に示したＳ３３の処理の代
わりに以下の処理を行う以外、第１の実施例と同様の処
理を行う。

【００６４】指示解像度，入力範囲が指示されると、シ
ステム制御部３０１ｃは、前述したと同様にして、解像
度を指示解像度にするための、画像入力部１０１のＺ座
標値，ズーム比を求め、画像入力部１０１の上記Ｚ座標
値によって示される位置に移動させると共に、ズーム比
を上記求めたズーム比にする。

【００６５】その後、システム制御部３０１ｃは、画像
入力部１０１に入力指示を与え、入力対象物を含む第１
のディジタル画像データを入力させる。この第１のディ
ジタル画像データは、画像蓄積部３０４に蓄積される。

【００６６】次いで、システム制御部３０１ｃは、移動
制御部３０３，ＸＹ移動部１０４を用いて入力対象物を
所定の移動量ΔＬだけ移動させる。その後、画像入力部
１０１に入力指示を与え、入力対象物を含む第２のディ
ジタル画像データを画像蓄積部３０４に蓄積させる。第
１，第２のディジタル画像データを画像蓄積部３０４に
蓄積すると、システム制御部３０１ｃは、解像度検出部
３０７を起動し、移動量ΔＬを渡す。尚、第１，第２の
ディジタル画像データは、その一部が重複することが必
要である。

【００６７】これにより、解像度検出部３０７は、第
１，第２のディジタル画像データ中の対応する画素間の
画素数Ｇを求め、求めた画素数と上記移動量ΔＬに基づ
いて解像度Ｇ／ΔＬを算出する。

【００６８】システム制御部３０１ｃでは、解像度検出
部３０７が求めた解像度と利用者が指示した指示解像度
との誤差が予め定められている許容誤差範囲内か否かを
判断する。

【００６９】そして、許容誤差範囲内であると判断した
場合には、Ｓ３４の処理に進む（図３）。これに対し
て、許容誤差範囲内でないと判断した場合には、システ
ム制御部３０１ｃは、画像入力部１０１の位置或いはズ
ーム比を変更した後、再び、解像度検出部３０７を使用
して解像度を求める。そして、解像度が許容誤差範囲内
になったなら、Ｓ３４の処理に進み、許容範囲内になら
なかったら、再び同様の処理を行う。

【００７０】ここで、解像度と指示解像度との誤差を許
容誤差範囲内にするための処理について図１３を利用し
て説明する。

【００７１】利用者が指示した指示解像度がａで、最初
に解像度検出部３０７で求めた解像度がｂ−０であった
場合、システム制御部３０１ｃは画像入力部１０１のズ
ーム比を上げるか、或いは画像入力部１０１と支持台１
０２との間の距離を小さくすることにより解像度を上げ
るように制御する。この段階で検出した解像度がｂ−１
であったとすると、次にシステム制御部３０１ｃは、指
示解像度ａと解像度ｂ−０，ｂ−１間の比率に基づいて
ズーム比或いは距離を制御することにより、解像度を指
示解像度ａに近づける。この結果得られた解像度がｂ−
２であった場合には、解像度ａと解像度ｂ−１，ｂ−２
間の比率に応じた制御を行う。これを繰り返すことによ
り、解像度と指示解像度ａの誤差を許容誤差範囲内にす
ることができる。

【００７２】次に、本発明の第５の実施例について説明
する。本実施例は、図１に示した画像入力装置に於いて
図１４の流れ図に示す処理を行うことにより実現され
る。

【００７３】本実施例は、第１の実施例の画像入力装置
が備えている機能に、利用者によって入力するディジタ
ル画像データのサイズが指示された場合、そのサイズ中
にできるだけ大きく入力対象物を収められるようにする
機能を付加したものである。この機能は、例えば、博物
館の展示物等で厳密な大きさの情報は重視されず、表面
の模様ができるだけ良く見えればいいという条件で、画
像データの管理を容易にしたい場合に、特に有効にな
る。

【００７４】次に、本実施例の動作を説明する。利用者
は、指示したディジタル画像データのサイズ中にできる
だけ大きく入力対象物を収められるようにする場合、先
ず、ディジタル画像データの縦，横のサイズを入力部５
０１から入力する。その後、利用者はマウス等を用いて
入力範囲を指定する。

【００７５】制御手段３００内のシステム制御部３０１
は、ディジタル画像データのサイズ，入力範囲を受け付
けると（図１４，Ｓ１４１，Ｓ１４２）、上記サイズと
画像入力部１０１が出力するディジタル画像データのサ
イズとに基づいて、入力範囲のディジタル画像データを
入力するためには、最低何回入力処理を行わなければな
らないのかを求める（Ｓ１４３）。例えば、利用者が指
示したディジタル画像データのサイズが２０００×２０
００画素で、画像入力部１０１のサイズが１０００×１
０００である場合は、入力回数は４回となる。

【００７６】その後、システム制御部３０１は、入力範
囲をＳ１４３で求めた入力回数と同じ数の部分領域に分
割する（Ｓ１４４）。上記した例では、入力範囲は４つ
の同じ大きさの部分領域に分割されることになる。

【００７７】その後、システム制御部３０１は、画像入
力部１０１の視野のサイズと画像入力部１０１のＺ軸方
向の位置との関係と、部分領域のサイズとに基づいて画
像入力部１０１のＺ軸方向の位置を制御して画像入力部
１０１の視野のサイズが部分領域のサイズと等しくなる
ようにする（Ｓ１４５）。

【００７８】その後、入力対象物と画像入力部１０１と
をＸ，Ｙ軸方向に相対的に移動させながら画像入力部１
０１を用いて各部分領域のディジタル画像データを入力
する（Ｓ１４６）。このディジタル画像データは、画像
蓄積部３０４に蓄積される。

【００７９】尚、Ｓ１４２で利用者が指定した入力範囲
を受け付ける代わりに、図９に示した入力範囲判定部３
０６で求めた入力範囲を受け付けるようにしても良い。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、利用者
によって指示された指示解像度に基づいて、入力対象物
と画像入力部とのＺ軸方向の距離或いは画像入力部のズ
ームを制御して、画像入力部が入力するディジタル画像
の解像度を指示解像度と一致させるようにするので、利
用者が希望する解像度のディジタル画像を容易に入力す
ることができる。

【００８１】また、本発明は、複数の部分ディジタル画
像データをその入力位置に基づいて合成する画像合成部
を備えているので、複数の部分ディジタル画像データか
ら単一の大きなディジタル画像データを得ることができ
る。

【００８２】更に、本発明は、入力対象物が存在しない
ときの背景ディジタル画像データと画像入力部を用いて
実際に入力したディジタル画像データとの差分に基づい
て入力範囲を決定する入力範囲判定部を備えているの
で、様々な大きさの入力対象物について入力範囲を自動
的に決定できる。

【００８３】また、本発明は、画像入力部が異なる位置
に於いて入力した第１，第２の部分ディジタル画像デー
タに基づいて、画像入力部が入力するディジタル画像デ
ータの解像度を実際に検出する解像度検出部を備え、こ
の解像度検出部の検出結果に基づいて画像入力部の位置
或いはズームを制御するようにしたので、様々な厚みの
入力対象物を利用者が指示した指示解像度で正確に入力
することができる。

【００８４】更に、本発明は、利用者が指示した入力す
るディジタル画像データのサイズと画像入力部が出力す
るディジタル画像データのサイズとに基づいて入力範囲
のディジタル画像データを入力する際の入力回数を求
め、入力範囲を前記入力回数と同じ値の部分領域に分割
し、画像入力部の視野の大きさと画像入力部のＺ軸方向
の位置との関係と、部分領域のサイズとに基づいて移動
部により画像入力部のＺ軸方向の位置を制御して画像入
力部の視野のサイズが部分領域のサイズと等しくなるよ
うにし、その後入力対象物と画像入力部とをＸ，Ｙ軸方
向に相対的に移動させ、各部分領域のディジタル画像デ
ータを入力するようにしたので、利用者が指示したディ
ジタル画像データのサイズ中に、できるだけ大きく入力
対象物を収めたディジタル画像データを得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のブロック図である。

【図２】制御手段３００の構成例を示すブロック図であ
る。

【図３】第１の実施例の処理例を示す流れ図である。

【図４】入力範囲の指示法の一例を示す図である。

【図５】解像度，ズーム比，Ｚ座標値の関係を示すテー
ブルの内容例を示す図である。

【図６】入力範囲の分割方法の一例を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施例の要部ブロック図であ
る。

【図８】部分ディジタル画像データの合成法の一例を示
す図である。

【図９】本発明の第３の実施例の要部ブロック図であ
る。

【図１０】入力範囲の決定法を説明するための図であ
る。

【図１１】入力範囲の決定法を説明するための図であ
る。

【図１２】本発明の第４の実施例の要部ブロック図であ
る。

【図１３】解像度を指示解像度にする方法の一例を示す
図である。

【図１４】本発明の第５の実施例の処理例を示す流れ図
である。

【符号の説明】

１０１…画像入力部 １０２…支持台 １０３…Ｚ移動部 １０４…ＸＹ移動部 ３００，３００ａ，３００ｂ，３００ｃ…制御手段 ３０１，３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ…システム制御
部 ３０２…画像入力制御部 ３０３…移動制御部 ３０４…画像蓄積部 ３０５…画像合成部 ３０６…入力範囲判定部 ３０７…解像度検出部 ５００…記録媒体 ５０１…入力部 ５０２…表示部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力対象物を覆う入力範囲のディジタル
   画像データを入力する画像入力方法に於いて、 利用者が指示した指示解像度に基づいて前記入力対象物
   と画像入力部とのＺ軸方向の距離或いは前記画像入力部
   のズーム比を制御して前記画像入力部が入力するディジ
   タル画像データの解像度を前記指示解像度にする手順
   と、 前記入力対象物と前記画像入力部とをＸ，Ｙ軸方向に相
   対的に移動させ、前記画像入力部を用いて前記入力範囲
   の一部分の部分ディジタル画像データを入力するという
   処理を、入力した部分ディジタル画像データによって前
   記入力範囲全体が覆われるまで行う手順とを含むことを
   特徴とする画像入力方法。
2. 【請求項２】 入力対象物を覆う入力範囲のディジタル
   画像データを入力する画像入力装置に於いて、 ディジタル画像データを入力する画像入力部と、 前記画像入力部と前記入力対象物とを相対的に移動させ
   る移動部と、 利用者が指示した指示解像度に基づいて前記画像入力部
   と前記入力対象物とのＺ軸方向の距離を前記移動部によ
   って制御するか或いは前記画像入力部のズーム比を制御
   して前記画像入力部が入力するディジタル画像データの
   解像度を前記指示解像度にした後、前記入力対象物と前
   記画像入力部とを前記移動部によってＸ，Ｙ軸方向に相
   対的に移動させ、前記入力範囲の一部分の部分ディジタ
   ル画像データを前記画像入力部によって入力するという
   処理を、入力した部分ディジタル画像データによって前
   記入力範囲全体が覆われるまで行う制御手段とを備えた
   ことを特徴とする画像入力装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、 前記画像入力部が入力した部分ディジタル画像データを
   蓄積する画像蓄積部と、 前記画像蓄積部に格納されている複数の部分ディジタル
   画像データを、各部分ディジタル画像データの入力位置
   に基づいて合成することにより単一のディジタル画像デ
   ータを作成する画像合成部とを備えたことを特徴とする
   請求項２記載の画像入力装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、 入力対象物が存在しないときの背景ディジタル画像デー
   タと前記画像入力部を用いて入力したディジタル画像デ
   ータとの差分に基づいて前記入力範囲を決定する入力範
   囲判定部を備えたことを特徴とする請求項２記載の画像
   入力装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、 前記画像入力部が異なる位置に於いて入力した一部が重
   複する第１，第２の部分ディジタル画像データの対応す
   る画素間の画素数と、前記第１，第２の部分ディジタル
   画像データの入力位置の差分とに基づいて解像度を検出
   する解像度検出部を備え、且つ、 前記画像入力部が入力するディジタル画像データの解像
   度を利用者が指示した指示解像度にするとき、前記解像
   度検出部で検出した解像度と前記指示解像度とに基づい
   て前記画像入力部と前記入力対象物とのＺ軸方向の距離
   を前記移動部によって制御するか或いは前記画像入力部
   のズーム比を制御する構成を備えたことを特徴とする請
   求項２記載の画像入力装置。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、 利用者が指示したディジタル画像データのサイズと前記
   画像入力部が出力するディジタル画像データのサイズと
   に基づいて前記入力範囲のディジタル画像データを入力
   する際の入力回数を求め、前記入力範囲を前記入力回数
   と同じ数の部分領域に分割し、前記画像入力部の視野の
   サイズと前記画像入力部のＺ軸方向の位置との関係と、
   前記部分領域のサイズとに基づいて前記画像入力部のＺ
   軸方向の位置を前記移動部により制御して前記画像入力
   部の視野のサイズが前記部分領域のサイズと等しくなる
   ようにし、その後、前記移動部を用いて前記入力対象物
   と前記画像入力部とをＸ，Ｙ軸方向に相対的に移動さ
   せ、前記画像入力部を用いて前記各部分領域のディジタ
   ル画像データを入力する構成を備えたことを特徴とする
   請求項２または４記載の画像入力装置。
7. 【請求項７】 コンピュータによって入力対象物を覆う
   入力範囲のディジタル画像データを入力するためのプロ
   グラムを記録した記録媒体であって、 前記プログラムはコンピュータに、 利用者が指示した指示解像度に基づいて前記入力対象物
   と画像入力部とのＺ軸方向の距離或いは前記画像入力部
   のズーム比を制御して前記画像入力部が入力するディジ
   タル画像データの解像度を前記指示解像度にする手順、 前記入力対象物と前記画像入力部とをＸ，Ｙ軸方向に相
   対的に移動させ、前記画像入力部を用いて前記入力範囲
   の一部分の部分ディジタル画像データを入力するという
   処理を、入力した部分ディジタル画像データによって前
   記入力範囲全体が覆われるまで行う手順、を実行させる
   ことを特徴とするプログラムを記録した機械読み取り可
   能な記録媒体。