JPH1166688A

JPH1166688A - フレキシブルディスクドライブ用ヘッド支持機構

Info

Publication number: JPH1166688A
Application number: JP9226360A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Ueyasu; 恒雄上保; Yoshihiro Okano; 義▲廣▼ 岡野; Eiichi Yoneyama; 栄一米山; Yoshinori Tangi; 芳則丹木
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 1997-08-22
Filing date: 1997-08-22
Publication date: 1999-03-09
Also published as: US6091575A

Abstract

(57)【要約】【課題】外部からの振動や衝撃を受けた場合にもヘッ
ド面と記録面との相対的対向関係を安定に保って高精度
のヘッド出力が得られるフレキシブルディスクドライブ
用ヘッド支持機構を提供する。【解決手段】上側磁気ヘッド１３１を上側ジンバルプ
レート１４１により上側キャリッジ１５１に上側ピボッ
ト１５１ｂを中心として揺動可能に支持する。下側磁気
ヘッド１３２は下側ジンバルプレート１４２により下側
キャリッジ１５２に下側ピボット１５２ｂを中心として
揺動可能に支持する。さらに下側ピボット１５２ｂを下
側ピボットバネ１５２ａにより下側キャリッジ１５２に
弾性的に保持させる。同様に上側ピボット１５１ｂも上
側ピボットバネ１５１ａにより上側キャリッジ１５１に
弾性的に保持させる。また、好ましくは、上側及び下側
ピボット１５１ｂ、１５２ｂと上側及び下側ジンバルプ
レート１４１、１４２の間に緩衝材を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフレキシブルディス
クドライバに用いられる直動型キャリッジアセンブリに
関し、特に、フレキシブルディスクの磁気ディスク媒体
に対してデータの書込み／読出しを行うための上側磁気
ヘッドおよび下側磁気ヘッドを支持するためのフレキシ
ブルディスクドライブ用ヘッド支持機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、フレキシブルディスクド
ライブは、それに挿入されたフレキシブルディスクに対
してデータの記録再生を行うための磁気記録再生装置の
一種である。近年、フレキシブルディスクの大容量化が
進められており、１Ｍ〜２Ｍバイトの記憶容量（以下、
通常容量と呼ぶ）を持つものに対して、より大きな容
量、例えば１２８Ｍバイトの記憶容量（以下、大容量と
呼ぶ）を持つものが開発されている。これに伴って、フ
レキシブルディスクドライブとしても、このような大容
量フレキシブルディスクに対してデータを記録再生可能
なものが開発されている。

【０００３】以下においては、大容量フレキシブルディ
スクのみに対してデータを記録再生可能なフレキシブル
ディスクドライブを高密度専用型フレキシブルディスク
ドライブと呼び、通常容量フレキシブルディスクのみに
対してデータを記録再生可能なフレキシブルディスクド
ライブを通常密度専用型フレキシブルディスクドライブ
を呼ぶことにする。さらに、大容量および通常容量の両
方のフレキシブルディスクに対してデータを記録再生可
能なフレキシブルディスクドライブを高密度／通常密度
兼用型フレキシブルディスクドライブと呼ぶことにす
る。なお、高密度専用型フレキシブルディスクドライブ
と高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドライ
ブとを区別しない場合には、単に、高密度型フレキシブ
ルディスクドライブと呼ぶことにする。

【０００４】さて、通常密度専用型フレキシブルディス
クドライブと高密度型フレキシブルディスクドライブと
の間の機構上の相違点の１つは、上下一対の磁気ヘッド
を支持するキャリッジを、ドライブ内に挿入されたフレ
キシブルディスクに対して所定の半径方向（フレキシブ
ルディスクの径方向）に添って移動する駆動手段の構成
にある。すなわち、通常密度専用型フレキシブルディス
クドライブでは駆動手段としてステッピングモータを使
用しているのに対して、高密度型フレキシブルディスク
ドライブでは駆動手段としてボイスコイルモータ（ＶＣ
Ｍ）のようなリニアモータを使用している。

【０００５】以下、高密度型フレキシブルディスクドラ
イブの駆動手段として使用されるボイスコイルモータに
ついて少し詳細に説明する。ボイスコイルモータは、キ
ャリッジの後方に配置され、所定の半径方向と平行な駆
動軸の回りに巻回されたボイスコイルと、このボイスコ
イルを通して流れる電流と交叉する磁界を発生するため
の磁気回路とを有する。このような構成により、磁気回
路で発生された磁界と交叉する方向にボイスコイルに電
流を流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基
づいて駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動
力により、ボイスコイルモータはキャリッジを所定の半
径方向に沿って移動する。

【０００６】周知のように、フレキシブルディスクは、
上下一対の開口部を持つケースと、このケース内に収容
され、上下一対の開口部を介して上下一対の磁気ヘッド
でアクセスされる磁気ディスク媒体とを含み、この磁気
ディスク媒体の表面には、データを記録するための通路
としての同心円状のトラックが、半径方向に沿って複数
形成されている。トラック幅（トラックピッチ）は、当
然、大容量フレキシブルディスクの方が通常容量フレキ
シブルディスクよりも狭い。

【０００７】ところで、高密度型フレキシブルディスク
ドライブでアクセスされる大容量フレキシブルディスク
の磁気ディスク媒体の回転速度は、例えば３６００ｒｐ
ｍであり、通常容量フレキシブルディスクの磁気ディス
ク媒体の回転速度が３００ｒｐｍであるのに比較して１
２倍と非常に速い。このように、大容量フレキシブルデ
ィスクでは、その磁気ディスク媒体が高速回転するの
で、データの記録再生時に、磁気ヘッドと磁気ディスク
媒体との直接接触を極力回避することが必要である。例
えば、大容量フレキシブルディスクにおいては、磁気ヘ
ッドと磁気ディスク媒体との間に数百ｎｍ程度の隙間を
設ける必要がある。また、大容量フレキシブルディスク
の磁気ディスク媒体は可撓性を呈するので、その高速回
転時に、磁気ディスク媒体は波状に上下動する。

【０００８】一方、固定ディスクドライブにおいては、
周知のように、磁気ヘッドは支持バネ（ロードアーム）
によって支持されている。磁気ヘッドは固定磁気ディス
ク媒体に情報を記録するためのコアと、それを固定磁気
ディスク媒体との間に極めて狭い隙間（「スペーシン
グ」と呼ばれる。）を保って浮上させるスライダにより
成る。このような磁気ヘッドはモノリシックヘッドと呼
ばれている。固定ディスクドライブでは、記録媒体とし
て固定磁気ディスク媒体を使用しているので、回転時に
記録媒体が上下動することを想定してはいない。その結
果、もし記録媒体がフレキシブルディスクの磁気ディス
ク媒体のように可撓性を呈するものであった場合、固定
ディスクドライブにおける上述した磁気ヘッドの支持構
造では、磁気ヘッドの位置が記録媒体上の所望のトラッ
ク位置からずれてしまう。

【０００９】これらの点を考慮し、本出願人は既に特願
平８−１２５５８６号にて「フレキシブルディスクドラ
イバ用直動型キャリッジアセンブリ」を提案している。
そのキャリッジアセンブリについて、図８を参照して簡
単に説明する。

【００１０】図８において、フレキシブルディスクドラ
イブ内に挿入されたフレキシブルディスク４０の上側お
よび下側ケース４２１および４２２内に収容された磁気
ディスク媒体４１に対して、ケースに開けられた開口部
を介してデータの書込み／読出しを行うための上側磁気
ヘッド１３１´および下側磁気ヘッド１３２´を、それ
ぞれ上側キャリッジ１５１´および下側キャリッジ１５
２´の先端側に支持している。さらに、上側磁気ヘッド
１３１´を上側キャリッジ１５１´に上側ピボット１５
１ａ´を中心として揺動可能に支持する上側ジンバルプ
レート１４１´と、上側磁気ヘッド１３１´に対して所
定の下向きの押圧力を加える付勢バネ（ヘッドロードバ
ネ）１８と、下側磁気ヘッド１３２´を下側キャリッジ
１５２´に下側ピボット１５２ａ´を中心として揺動可
能に支持する下側ジンバルプレート１４２´とを設けて
いる。

【００１１】これによると、磁気ディスク媒体４１が回
転時に波状の上下動を起こしたとしても、上側磁気ヘッ
ド１３１´および下側磁気ヘッド１３２´が上側ピボッ
ト１５１ａ´および下側ピボット１５２ａ´を中心とし
て揺動することで、それに追従する。また大容量フレキ
シブルディスクのようにその磁気ディスク媒体４１が高
速回転するフレキシブルディスク４０の場合、高速回転
時、上側磁気ヘッド１３１´および下側磁気ヘッド１３
２´と磁気ディスク媒体４１との間に所定の隙間を保つ
ことができる。さらに、回転時に、磁気ディスク媒体４
１が上下動しても、上側磁気ヘッド１３１´および下側
磁気ヘッド１３２´を磁気ディスク媒体４１上の所望の
トラック位置に維持することができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上側キ
ャリッジをヘッドロードバネを介して下側キャリッジに
支持した構造では、外部からの振動や衝撃を受けた場合
に、下側磁気ヘッドは実質上静止しているのに対し上側
磁気ヘッドは振動する現象を起こしやすい。その場合、
上側磁気ヘッドおよび下側磁気ヘッドの少なくとも一方
のヘッド面と磁気ディスク媒体の記録面との相対的対向
関係が不安定になるため、ヘッド出力の精度を向上させ
ることが難しい。

【００１３】それ故に、本発明の課題は、外部からの振
動や衝撃を受けた場合にもヘッド面と記録面との相対的
対向関係を安定に保ち、これにより、高精度のヘッド出
力を得ることができるフレキシブルディスクドライブ用
ヘッド支持機構を提供することにある。

【００１４】本発明の他の課題は、大容量フレキシブル
ディスクのようにその磁気ディスク媒体が高速回転する
フレキシブルディスクを使用する場合でも、高速回転時
に、上側磁気ヘッドおよび下側磁気ヘッドと磁気ディス
ク媒体との間に所定の隙間を保つことができるフレキシ
ブルディスクドライブ用ヘッド支持機構を提供すること
にある。

【００１５】本発明のもっと他の課題は、回転時に磁気
ディスク媒体が上下動しても、上側磁気ヘッドおよび下
側磁気ヘッドが磁気ディスク媒体上の所望のトラック位
置からずれるのを防止できるフレキシブルディスクドラ
イブ用ヘッド支持機構を提供することにある。

【００１６】本発明のさらに別の課題は、磁気ディスク
媒体の回転時において上側磁気ヘッドや下側磁気ヘッド
が受ける振動を緩和し、安定したヘッド出力を得ること
ができるフレキシブルディスクドライブ用ヘッド支持機
構を提供することにある。

【００１７】本発明の別の課題は、上述のフレキシブル
ディスクドライブ用ヘッド支持機構を用いたフレキシブ
ルディスクドライブを提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、フレキ
シブルディスクの磁気ディスク媒体に対してデータの書
込み／読出しを行うための上側磁気ヘッドおよび下側磁
気ヘッドを、それぞれ上側キャリッジおよび下側キャリ
ッジの先端側に支持するフレキシブルディスクドライブ
用ヘッド支持機構において、前記上側磁気ヘッドを前記
上側キャリッジに上側ピボットを中心として揺動可能に
支持する上側ジンバルプレートと、前記下側磁気ヘッド
を前記下側キャリッジに下側ピボットを中心として揺動
可能に支持する下側ジンバルプレートと、前記下側ピボ
ットを前記下側キャリッジに弾力的に保持させた下側ピ
ボットバネとを有することを特徴とするフレキシブルデ
ィスクドライブ用ヘッド支持機構が得られる。

【００１９】また、本発明によれば、前記下側ピボット
と前記下側ジンバルプレートとの間に緩衝材を設けたフ
レキシブルディスクドライブ用ヘッド支持機構が得られ
る。

【００２０】本発明においては、上側ピボットを上側キ
ャリッジに弾力的に保持させた上側ピボットバネを有す
る構成とすることもできる。この構成において、上側ピ
ボットと上側ジンバルプレートとの間に緩衝材を設ける
構成としても良い。

【００２１】また、本発明において、上側ピボットは、
上側キャリッジに直接備えた構成でも良い。さらに、上
側磁気ヘッドに下向きの押圧力を加えるように上側キャ
リッジを付勢した付勢手段を備えた構成でも良い。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００２３】図３および図４を参照して、本発明の一実
施形態によるフレキシブルディスクドライブ用ヘッド支
持機構を備えた高密度フレキシブルディスクドライブに
ついて説明する。図３は本実施の形態に係る直動型キャ
リッジアセンブリを備えた高密度フレキシブルディスク
ドライブの要部構成を示す平面図で、図４は本実施の形
態に係るフレキシブルディスクドライブ用ヘッド支持機
構を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、
（ｃ）は背面図である。

【００２４】図３に示す高密度型フレキシブルディスク
ドライブ（ＦＤＤ）はフレキシブルディスク４０に対し
てデータの記録再生を行う装置である。フレキシブルデ
ィスク４０は図３中の矢印Ａで示す方向からフレキシブ
ルディスクドライブ中に挿入される。

【００２５】挿入されたフレキシブルディスク４０は、
メインフレーム１１の表面上で回転可能に支持されたデ
ィスクテーブルアセンブリ（図示せず）上に、互いの中
心軸が一致した状態で保持される。

【００２６】フレキシブルディスク４０は、円板状の磁
気ディスク媒体４１と、この磁気ディスク媒体４１を覆
う上側ケース４２１および下側ケース（後述する）と、
矢印Ｃ方向に摺動可能な上側シャッタ４３１および下側
シャッタ（図示せず）とを有し、上側シャッタ４３１お
よび下側シャッタにはそれぞれ上窓４３１ａおよび下窓
（図示せず）が開けられている。上側シャッタ４３１お
よび下側シャッタは矢印Ｃ方向とは逆方向に図示しない
バネによって付勢されている。上側シャッタ４３１およ
び下側シャッタが矢印Ｃ方向に摺動すると、図１に示す
ように、上側シャッタ４３１の上窓４３１ａおよび下側
シャッタの下窓が上側ケース４２１および下側ケースに
それぞれ設けられた上開口部４２１ａおよび下開口部
（図示せず）のところに位置し、これら上開口部４２１
ａおよび下開口部を介して磁気ディスク媒体４１を上側
および下側磁気ヘッド（後述する）がアクセスすること
が可能となる。

【００２７】ディスクテーブルアセンブリはメインフレ
ーム１１の裏面に設けられたドライブモータ（図示せ
ず）によって回転駆動され、これによってフレキシブル
ディスク４０の磁気ディスク媒体４１が回転する。ま
た、メインフレームの裏面には、多数の電子部品を搭載
したプリント配線基板（図示せず）が取り付けられてい
る。

【００２８】図４に示すように、上側磁気ヘッド１３１
および下側磁気ヘッド１３２は、それぞれ、上側ジンバ
ルプレート１４１および下側ジンバルプレート１４２に
よって揺動可能に、上側キャリッジ１５１および下側キ
ャリッジ１５２の先端側で保持されている。また、上側
磁気ヘッド１３１には、上側キャリッジ１５１に取りつ
けられた付勢バネ（ヘッドロードバネ）１８によって、
下向きの押圧力が加えられている。付勢バネ１８と、上
側キャリッジ１５１および下側キャリッジ１５２と、こ
れらに上側磁気ヘッド１３１および下側磁気ヘッド１３
２を支持するための機構とを組み合わせたものをここで
は直動型キャリッジアセンブリと呼ぶ。直動型キャリッ
ジアセンブリはメインフレーム１１の表面上でメインフ
レーム１１から離間して配置されており、上側磁気ヘッ
ド１３１および下側磁気ヘッド１３２をフレキシブルデ
ィスク４０に対して所定の半径方向（図３の矢印Ｂで示
す方向）に沿って移動可能に保持している。

【００２９】下側キャリッジ１５２は、その両側下端
で、所定の半径方向Ｂに対して平行に延在する一対のガ
イドバー１６によって支持および案内される。

【００３０】上側キャリッジ１５１および下側キャリッ
ジ１５２は、以下に述べるようなボイスコイルモータに
よって所定の半径方向Ｂに沿って駆動される。詳細に説
明すると、ボイスコイルモータは直動型キャリッジアセ
ンブリの後方に配置され、所定の半径方向Ｂと平行な駆
動軸の回りに巻回された一対のボイスコイル１７と、こ
のボイスコイル１７を通して流れる電流と交叉する磁界
を発生するための磁気回路２０とを有する。このような
構成のボイスコイルモータにおいて、磁気回路２０で発
生された磁界と交叉する方向にボイスコイル１７に電流
を流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基づ
いて駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動力
により、ボイスコイルモータはキャリッジアセンブリを
所定の半径方向Ｂに沿って移動させる。

【００３１】高密度型フレキシブルディスクドライブ
は、フレキシブルディスク４０に備えられたシャッタ４
３１を開閉するシャッタ駆動機構と、フレキシブルディ
スク４０を排出するためのイジェクタ機構と、イジェク
タ後にキャリッジアセンブリをロックするためのキャリ
ッジロック機構とを含む。

【００３２】図示しないレバーユニットはイジェクトレ
バーとロックレバーとを有する。イジェクトレバーは、
シャッタ４３１を開閉するシャッタ駆動機構の要素と、
フレキシブルディスク４０をフレキシブルディスクドラ
イブから排出するためのイジェクタ機構の要素とを兼用
している。ロックレバーはキャリッジアセンブリの近傍
に配置され、イジェクト時にキャリッジアセンブリをロ
ックするためのものである。

【００３３】イジェクタ機構は、高密度型フレキシブル
ディスクドライブのフロントベゼル（図示せず）の外面
に突き出しているイジェクトボタン５４と、このフロン
トベゼルの受入れ口（図示せず）から挿入されたフレキ
シブルディスク４０をその一面が対向するように位置づ
けるイジェクトプレート５５と、一端がイジェクトプレ
ート５５に係合し、他端がディスクホルダユニット５６
に係合したイジェクトバネ（図示せず）とを有する。な
お、イジェクトプレート５５は奥行き方向の先端にラッ
ク５５ａを備え、このラック５５ａはメインフレームの
表面上で回転可能に支持されたピニオン５８と係合す
る。レバーユニットはバネ機構（図示せず）により反時
計方向に付勢されている。

【００３４】図３に示すように、フレキシブルディスク
４０を高密度型フレキシブルディスクドライブのディス
クホルダユニット５６中に挿入したとする。すなわち、
フレキシブルディスク４０を図３の矢印Ａで示す方向に
押し込むと、上側シャッタ４３１および下側シャッタの
右側縁上端にイジェクトレバーの先端が係合し、フレキ
シブルディスク４０の移動に伴って、レバーユニットは
時計方向に回動する。これに伴って、上側シャッタ４３
１および下側シャッタはイジェクトレバーの先端により
矢印Ｃで示す方向に摺動する。

【００３５】フレキシブルディスク４０が高密度型フレ
キシブルディスクドライブのディスクホルダユニット５
６中に完全に収納されると、高密度型フレキシブルディ
スクは図示しないディスクロック機構によりこの状態で
ディスクホルダユニット５６に保持される。この状態で
は、図３に示すように、上側シャッタ４３１に設けられ
た上窓４３１ａが、上側ケース４２１に設けられた上開
口部４２１ａの真上に、また、下側シャッタに設けられ
た下窓が、下側ケースに設けられた下開口部の真下に位
置している。なお、上側シャッタ４３１および下側シャ
ッタは、図３に一点鎖線で示す位置にあるようにバネ部
材（図示せず）で付勢されている。

【００３６】図４に示すように、直動型キャリジアセン
ブリは、図３に示す高密度型フレキシブルディスクドラ
イブのディスクホルダユニット５６内に挿入されたフレ
キシブルディスク４０の上側ケース４２１および下側ケ
ース内に収容された磁気ディスク媒体４１に対して、上
側ケース４２１および下側ケースに開けられた上開口部
４２１ａおよび下開口部を介してデータの書込み／読出
しを行うための上側磁気ヘッド１３１および下側磁気ヘ
ッド１３２を、上側キャリッジ１５１および下側キャリ
ッジ１５２の先端側に、以下に詳述するフレキシブルデ
ィスクドライブ用ヘッド支持機構により支持する。この
とき、上側磁気ヘッド１３１には、上側キャリッジ１５
１の先端側で付勢バネ１８によって下向きの押圧力が加
えられる。

【００３７】図１を参照して、本発明の一実施形態によ
るフレキシブルディスクドライブ用ヘッド支持機構を備
えた直動型キャリッジアセンブリについて詳細に説明す
る。この直動型キャリッジアセンブリは図４に示したも
のとは少し異なるが、実質的にはそれと同等なものであ
る。直動型キャリッジアセンブリの剛性の高い上側キャ
リッジ１５１および下側キャリッジ１５２には上側ピボ
ットバネ１５１ａおよび下側ピボットバネ１５２ａがそ
れぞれ一端を固定されている。上側ピボットバネ１５１
ａおよび下側ピボットバネ１５２ａの各々の他端近傍に
はフレキシブルディスク４０側に突出した上側ピボット
１５１ｂおよび下側ピボット１５２ｂを有している。上
側ピボット１５１ｂおよび下側ピボット１５２ｂの各々
は、上側ピボットバネ１５１ａおよび下側ピボットバネ
１５２ａの一部を変形させた一体のものである。こうし
て、上側ピボット１５１ｂおよび下側ピボット１５２ｂ
は上側ピボットバネ１５１ａおよび下側ピボットバネ１
５２ａによって上側キャリッジ１５１および下側キャリ
ッジ１５２にそれぞれ弾力的に保持されている。なお上
側ピボット１５１ｂおよび下側ピボット１５２ｂの位置
は、上側磁気ヘッド１３１および下側磁気ヘッド１３２
にそれぞれ対応するように選定される。

【００３８】上側ピボットバネ１５１ａおよび下側ピボ
ットバネ１５２ａとしては、金属もしくはプラスチック
またはそれらの結合による板バネや線状バネを用い得
る。設計に際しては、上側ピボット１５１ｂおよび下側
ピボット１５２ｂが最大０．３ｍｍだけ弾力的に変位可
能とすることが好ましい。

【００３９】また、付勢バネ１８によって上側磁気ヘッ
ド１３１に対して下向きの押圧力Ｗ（図２参照）が加え
られた状態で、上側ジンバルプレート１４１および下側
ジンバルプレート１４２はそれぞれ、上側キャリッジ１
５１および下側キャリッジ１５２の先端部に取り付けら
れて、上側磁気ヘッド１３１および下側磁気ヘッド１３
２を上側ピボット１５１ｂおよび下側ピボット１５２ｂ
を中心として揺動可能に支持している。

【００４０】今、高密度型フレキシブルディスクドライ
ブ中に挿入されたフレキシブルディスク４０の磁気ディ
スク媒体４１が回転すると、磁気ディスク媒体４１が波
状に上下に動くことが想定される。その場合にも、図２
に示されるように、この磁気ディスク媒体４１の動きに
沿わせて、上側磁気ヘッド１３１および下側磁気ヘッド
１３２が上側ピボット１５１ｂおよび下側ピボット１５
２ｂを中心として揺動する。また、挿入されたフレキシ
ブルディスク４０が大容量フレキシブルディスクであっ
て、その磁気ディスク媒体４１が高速に回転する場合で
も、図２に示されるように、上側磁気ヘッド１３１およ
び下側磁気ヘッド１３２と磁気ディスク媒体４１との間
に所定の隙間Ｇを保つことができる。さらに、磁気ディ
スク媒体４１が回転時に波状に上下動しても、上側磁気
ヘッド１３１および下側磁気ヘッド１３２を磁気ディス
ク媒体４１上の所望のトラック位置に維持することがで
きる。換言すれば、上側磁気ヘッド１３１および下側磁
気ヘッド１３２を磁気ディスク媒体４１上の所望のトラ
ック位置からずれるのが防止できる。

【００４１】さらに外部からの振動や衝撃を受けた場合
には、主に上側ピボットバネ１５１ａおよび下側ピボッ
トバネ１５２ａの弾力的な変形を伴って上側ピボット１
５１ｂおよび下側ピボット１５２ｂが変位することによ
り、下側磁気ヘッド１３２と上側磁気ヘッド１３１の一
緒の振動を許すこととなるため、これらのヘッド面と磁
気ディスク媒体の記録面との相対的対向関係は比較的安
定に保たれる。したがって、ヘッド出力の精度を向上さ
せることは容易である。

【００４２】図５は、図１の実施形態の変形例によるフ
レキシブルディスクドライブ用ヘッド支持機構を備えた
直動型キャリッジアセンブリを示した。この実施形態に
おいては、下側ピボットバネ１５２ａの下側ピボット１
５２ｂと下側ジンバルプレート１４２の間、および上側
ピボットバネ１５１ａの上側ピボット１５１ｂと上側ジ
ンバルプレート１４１の間にそれぞれ緩衝材１５２ｃお
よび１５１ｃを設けた点が、上記の実施形態と異なって
いる。緩衝材１５２ｃ、１５１ｃとしては、シリコンや
ウレタンなどの耐振性の良好なゴム系の弾性シート材、
あるいはテフロン、塩化ビニルあるいはポリエチレンな
どの合成樹脂系の弾性シート材を用いることができる。
また、これら弾性シート材は、適当な接着剤や両面テー
プなどによって所望の位置、つまり下側ジンバルプレー
ト１４２の下側ピボット１５２ｂ側の面、および上側ジ
ンバルプレート１４１の上側ピボット１５１ｂ側の面に
それぞれ貼り合わせ、固定される。

【００４３】上記の緩衝材１５２ｃを設けることで、下
側ジンバルプレート１４２と下側ピボット１５２ｂとの
隙間をなくすことができ、下側ジンバルプレート１４２
からの振動を下側ピボット１５２ｂを経て下側ピボット
バネ１５２ａで常時吸収できるようになる。また、緩衝
材１５１ｃを設けることで、上側ジンバルプレート１４
１と上側ピボット１５１ｂとの隙間をなくすことがで
き、上側ジンバルプレート１４１からの振動を上側ピボ
ット１５１ｂを経て上側ピボットバネ１５１ａで常時吸
収できるようになる。つまり、下側磁気ヘッド１３２か
らの振動を緩衝材１５２ｃを介して下側ピボットバネ１
５２ａで吸収でき、下側磁気ヘッド１３２の振動特性が
向上する。また、上側磁気ヘッド１３１からの振動を緩
衝材１５１ｃを介して上側ピボットバネ１５１ａで吸収
でき、上側磁気ヘッド１３１の振動特性が向上する。こ
のため、磁気ディスク媒体４１が高速回転したときで
も、下側磁気ヘッド１３２および上側磁気ヘッド１３１
が受ける振動が緩和され、下側磁気ヘッド１３２および
上側磁気ヘッド１３１から安定したヘッド出力を得るこ
とができる。

【００４４】なお、図５に示した実施形態では、下側ジ
ンバルプレート１４２と下側ピボット１５２ｂとの間に
緩衝材１５２ｃと、また上側ジンバルプレート１４１と
上側ピボット１５１ｂとの間に緩衝材１５１ｃをそれぞ
れ設ける構成としたが、これに限定されず、緩衝材１５
２ｃ、１５１ｃのいずれか一方を設ける構成であっても
良い。

【００４５】図６を参照して、本発明の他の実施形態に
よるフレキシブルディスクドライブ用ヘッド支持機構を
備えた直動型キャリッジアセンブリについて説明する。
この直動型キャリッジアセンブリにおいては、上側ピボ
ット１５１ｂは上側キャリッジ１５１に直接に、一体成
形もしくは別体部品の固着により、備えられている。そ
の他の構成については、図１の直動型キャリッジアセン
ブリと同様である。

【００４６】図６の直動型キャリッジアセンブリによる
と、外部からの振動や衝撃を受けた場合には、付勢バネ
１８と下側ピボットバネ１５２ａの弾力的な変形を伴っ
て上側ピボット１５１ｂおよび下側ピボット１５２ｂが
変位することにより、下側磁気ヘッド１３２と上側磁気
ヘッド１３１との一緒の振動を許すことになるため、こ
れらのヘッド面と磁気ディスク媒体の記録面との相対的
対向関係は比較的安定に保たれる。その他の作用につい
ては、図１の直動型キャリッジアセンブリと同様であ
る。

【００４７】図７に、図６の実施形態の変形例によるフ
レキシブルディスクドライブ用ヘッド支持機構を備えた
直動型キャリッジアセンブリを示した。この実施形態に
おいては、下側ピボットバネ１５２ａの下側ピボット１
５２ｂと下側ジンバルプレート１４２の間に緩衝材１５
２ｃを設けた点が、上記の実施形態と異なっている。緩
衝材１５２ｃは、上記と同様な弾性シート材を用いるこ
とができる。また、弾性シート材は、上記と同様に、下
側ジンバルプレート１４２の下側ピボット１５２ｂ側の
面に貼り合わせ、固定される。

【００４８】そして、緩衝材１５２ｃを設けることで、
上記と同様に、下側磁気ヘッド１３２からの振動を緩衝
材１５２ｃを介して下側ピボットバネ１５２ａで吸収で
き、下側磁気ヘッド１３２の振動特性が向上するため、
磁気ディスク媒体４１が高速回転したときでも、下側磁
気ヘッド１３２および上側磁気ヘッド１３１から安定し
たヘッド出力を得ることができる。

【００４９】本発明は上述した実施形態に限定せず、本
発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更・変形が可
能なのは勿論である。例えば、本発明による直動型キャ
リッジアセンブリは、高密度型フレキシブルディスクド
ライブにのみ適用される訳ではなく、通常密度型フレキ
シブルディスクドライブにも適用可能であるのは勿論で
ある。また、上側磁気ヘッド１３１に対して所定の下向
きの押圧力を加える押圧としては、上述した付勢バネ１
８に限定せず、種々のものを使用することができる。ま
た、上側ピボット１５１ｂおよび下側ピボット１５２ｂ
の一方もしくは両方は、上側ピボットバネ１５１ａおよ
び下側ピボットバネ１５２ａに別体の部品を固着したも
のであっても良い。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、外部からの振動や衝撃を受けた場合にもヘッ
ド面と記録面との相対的対向関係を安定に保ち、これに
より高精度のヘッド出力を得ることができるようにな
る。また、磁気ディスク媒体が高速に回転する時に、上
側磁気ヘッドおよび下側磁気ヘッドと磁気ディスク媒体
との間に所定の隙間を保つことができる。さらに、磁気
ディスク媒体が回転時に上下動しても、上側磁気ヘッド
および下側磁気ヘッドを磁気ディスク媒体上の所望のト
ラック位置に維持することができる。また、磁気ディス
ク媒体の回転時において上側磁気ヘッドや下側磁気ヘッ
ドが受ける振動を緩和し、安定したヘッド出力を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるフレキシブルディス
クドライブ用ヘッド支持機構を備えた直動型キャリッジ
アセンブリの要部をフレキシブルディスクとの関係で示
す断面図である。

【図２】図１に示した直動型キャリッジアセンブリの作
用を説明するための概略断面図である。

【図３】図１に示した直動型キャリッジアセンブリに類
似の直動型キャリッジアセンブリを備えた高密度型フレ
キシブルディスクドライブを示す平面図である。

【図４】図３で使用した直動型キャリッジアセンブリを
示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）
は背面図である。

【図５】図１の実施形態のフレキシブルディスクドライ
ブ用ヘッド支持機構の変形例を示す断面図である。

【図６】本発明の他の一実施形態によるフレキシブルデ
ィスクドライブ用ヘッド支持機構を備えた直動型キャリ
ッジアセンブリの要部をフレキシブルディスクとの関係
で示す断面図である。

【図７】図６の実施形態のフレキシブルディスクドライ
ブ用ヘッド支持機構の変形例を示す断面図である。

【図８】磁気ヘッドを保持する従来の直動型キャリッジ
アセンブリの構造をフレキシブルディスクとの関係で示
す断面図である。

【符号の説明】

１３１上側磁気ヘッド１３２下側磁気ヘッド１４１上側ジンバルプレート１４２下側ジンバルプレート１５１上側キャリッジ１５１ａ上側ピボットバネ１５１ｂ上側ピボット１５１ｃ緩衝材１５２下側キャリッジ１５２ａ下側ピボットバネ１５２ｂ下側ピボット１５２ｃ緩衝材１８付勢バネ（ヘッドロードバネ）４０フレキシブルディスク４１磁気ディスク媒体４２１上側ケース４２１ａ上開口部４２２下側ケース

フロントページの続き (72)発明者丹木芳則神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式会社厚木事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレキシブルディスクの磁気ディスク媒
体に対してデータの書込み／読出しを行うための上側磁
気ヘッドおよび下側磁気ヘッドを、それぞれ上側キャリ
ッジおよび下側キャリッジの先端側に支持するフレキシ
ブルディスクドライブ用ヘッド支持機構において、前記上側磁気ヘッドを前記上側キャリッジに上側ピボッ
トを中心として揺動可能に支持する上側ジンバルプレー
トと、前記下側磁気ヘッドを前記下側キャリッジに下側
ピボットを中心として揺動可能に支持する下側ジンバル
プレートと、前記下側ピボットを前記下側キャリッジに
弾力的に保持させた下側ピボットバネとを有することを
特徴とするフレキシブルディスクドライブ用ヘッド支持
機構。
【請求項２】前記下側ピボットと前記下側ジンバルプ
レートとの間に緩衝材を設けた請求項１記載のフレキシ
ブルディスクドライブ用ヘッド支持機構。
【請求項３】さらに前記上側ピボットを前記上側キャ
リッジに弾力的に保持させた上側ピボットバネを有する
請求項１または２記載のフレキシブルディスクドライブ
用ヘッド支持機構。
【請求項４】前記上側ピボットと前記上側ジンバルプ
レートとの間に緩衝材を設けた請求項３記載のフレキシ
ブルディスクドライブ用ヘッド支持機構。
【請求項５】前記上側ピボットは前記上側キャリッジ
に直接に備えたものである請求項１または２記載のフレ
キシブルディスクドライブ用ヘッド支持機構。
【請求項６】さらに前記上側磁気ヘッドに下向きの押
圧力を加えるように前記上側キャリッジを付勢した付勢
手段を備えた請求項１〜５のいずれかに記載のフレキシ
ブルディスクドライブ用ヘッド支持機構。
【請求項７】請求項１〜６のいずれかに記載のフレキ
シブルディスクドライブ用ヘッド支持機構により前記上
側磁気ヘッドおよび前記下側磁気ヘッドを支持している
ことを特徴とするフレキシブルディスクドライブ。