JPH09212986A - フレキシブルディスクドライブ用キャリッジアセンブリ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シーク速度を速めて高速アクセスが可能な、
フレキシブルディスクドライブ用キャリッジアセンブリ
を提供する。 【解決手段】 キャリッジアセンブリのキャリッジ１５
１、１５２は、フレキシブルディスク４０側に折り曲げ
られた先端部１５１ａ、１５２ａを持つ。先端部１５１
ａ、１５２ａは、ケース４２１、４２２の開口部の開口
面よりも狭い断面形状を有し、開口部内に挿入可能であ
る。ジンバルプレート１４１、１４２は、先端部１５１
ａ、１５２ａに取り付けられて、磁気ヘッド１３１、１
３２を揺動可能に支持している。ジンバルプレート１４
１、１４２は、ケース４２１、４２２の開口部の開口面
よりも小さい外形寸法を持っている。このような構造に
より、磁気ヘッド１３１、１３２による磁気ディスク媒
体４１のアクセス時には、ジンバルプレート１４１、１
４２が、ケース４２１、４２２の内側に配置される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフレキシブルディス
クドライバに用いられるキャリッジアセンブリに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、フレキシブルディスクド
ライブは、それに挿入されたフレキシブルディスクに対
してデータの記録再生を行うための磁気記録再生装置の
一種である。近年、フレキシブルディスクの大容量化が
進められており、１Ｍ〜２Ｍバイトの記憶容量（以下、
通常容量と呼ぶ）を持つものに対して、１２０Ｍバイト
の記憶容量（以下、大容量と呼ぶ）を持つものが開発さ
れている。これに伴って、フレキシブルディスクドライ
ブとしても、このような大容量フレキシブルディスクに
対してデータを記録再生可能なものが開発されている。

【０００３】以下においては、大容量フレキシブルディ
スクのみに対してデータを記録再生可能なフレキシブル
ディスクドライブを高密度専用型フレキシブルディスク
ドライブと呼び、通常容量フレキシブルディスクのみに
対してデータを記録再生可能な通常密度専用型フレキシ
ブルディスクドライブを呼ぶことにする。さらに、大容
量および通常容量の両方のフレキシブルディスクに対し
てデータを記録再生可能なフレキシブルディスクドライ
ブを高密度／通常密度兼用型フレキシブルディスクドラ
イブと呼ぶことにする。なお、高密度専用型フレキシブ
ルディスクドライブと高密度／通常密度兼用型フレキシ
ブルディスクドライブとを区別しない場合には、単に、
高密度型フレキシブルディスクドライブと呼ぶことにす
る。

【０００４】さて、通常密度専用型フレキシブルディス
クドライブと高密度型フレキシブルディスクドライブと
間の機構上の相違点の１つは、磁気ヘッドをジンバルプ
レートを介して揺動可能に支持するキャリッジを、ドラ
イブ内に挿入されたフレキシブルディスクに対して所定
の半径方向に沿って移動する駆動手段の構成にある。す
なわち、通常密度専用型フレキシブルディスクドライブ
では駆動手段としてステッピングモータを使用している
のに対して、高密度型フレキシブルディスクドライブで
は駆動手段としてボイスコイルモータ（ＶＣＭ）のよう
なリニアモータを使用している。

【０００５】以下、高密度型フレキシブルディスクドラ
イブの駆動手段として使用されるボイスコイルモータに
ついて少し詳細に説明する。ボイスコイルモータは、キ
ャリッジの後方に配置され、所定の半径方向と平行な駆
動軸の回りに巻回されたボイスコイルと、このボイスコ
イルを通して流れる電流と交叉する磁界を発生するため
の磁気回路とを有する。このような構成により、磁気回
路で発生された磁界と交叉する方向にボイスコイルに電
流を流すことにより、この電流と磁界との相互作用に基
づいて駆動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動
力により、ボイスコイルモータはキャリッジを所定の半
径方向に沿って移動する。

【０００６】周知のように、フレキシブルディスクは、
開口部を持つケースと、このケース内に収容され、開口
部を介して磁気ヘッドでアクセスされる磁気ディスク媒
体とを含み、この磁気ディスク媒体の表面には、データ
を記録するための通路としての円形のトラックが、半径
方向に沿って複数形成されている。トラック幅は、当
然、大容量フレキシブルディスクの方が通常容量フレキ
シブルディスクよりも狭い。

【０００７】図４に、磁気ヘッドを保持する従来のキャ
リッジセンブリの構造をフレキシブルディスク４０と共
に示す。図４において、（ａ）は断面図、（ｂ）はキャ
リッジセンブリの上側のキャリッジを示す平面図であ
る。キャリッジセンブリは、図示しない駆動手段によっ
て所定の半径方向に沿って移動される上側および下側キ
ャリッジ１５１´および１５２´と、この上側および下
側キャリッジ１５１´および１５２´の先端側でそれぞ
れ上側および下側磁気ヘッド１３１´および１３２´を
揺動可能に支持する上側および下側ジンバルプレート１
４１´および１４２´とを有する。

【０００８】フレキシブルディスク４０は、磁気ディス
ク媒体４１と、この磁気ディスク媒体４１を収容する上
側および下側ケース４２１および４２２とを備え、上側
および下側ケース４２１および４２２には互いに対向し
た位置に、それぞれ、上側および下側磁気ヘッド１３１
´および１３２´が挿入可能な大きさの上側および下側
開口部（図示せず）が設けられている。上側および下側
ジンバルプレート１４１´および１４２´はこの開口部
の大きさより大きい寸法をもつ。上側および下側磁気ヘ
ッド１３１´および１３２´の各々の高さは２．０ｍｍ
以上あり、上側および下側ジンバルプレート１４１´お
よび１４２´は、磁気ディスク媒体４１のアクセス時に
おいてもフレキシブルディスク４０の上側および下側ケ
ース４２１および４２２の外側に配置される。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、高密度型フ
レキシブルディスクドライブでは、高速アクセスを行う
ためにシーク速度を速める必要がある。しかしながら、
図４に示した従来のキャリッジアセンブリの構造では、
上側および下側磁気ヘッド１３１´および１３２´の各
々のヘッド高さが２．０ｍｍ以上あり、上側および下側
ジンバルプレート１４１´および１４２´がフレキシブ
ルディスク４０の上側および下側ケース４２１および４
２２の外側に配置されるので、シーク速度を速くするこ
とが困難である。何故なら、上側および下側磁気ヘッド
１３１´および１３２´のヘッド高さが高いために、シ
ーク後に上側および下側磁気ヘッド１３１´および１３
２´が振動を起こしてしまい、上側および下側磁気ヘッ
ド１３´を安定化させるのに時間がかかるからである。
その為、高速アクセスを行うことができない。したがっ
て、磁気ヘッドを小型化し、薄くすることが望まれる。

【００１０】したがって、本発明の課題は、上述した従
来の問題点に鑑み、シーク速度を速めて高速アクセスが
可能な、フレキシブルディスクドライブ用キャリッジア
センブリを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、フレキ
シブルディスクドライブ内に挿入されたフレキシブルデ
ィスクのケース内に収容された磁気ディスク媒体に対し
て、前記ケースに開けられた開口部を介してデータの書
込み／読出しを行うための磁気ヘッドを、ジンバルプレ
ートによって揺動可能にキャリッジの先端側で支持する
キャリッジアセンブリにおいて、前記キャリッジは、前
記フレキシブルディスク側に折り曲げられた先端部を持
ち、該先端部は前記開口部の開口面よりも狭い断面形状
を有して、前記磁気ディスク媒体をアクセス時には前記
開口部内に挿入可能であり、前記ジンバルプレートは、
前記先端部に取り付けられて、前記磁気ヘッドを揺動可
能に支持し、前記開口部の開口面よりも小さい外形寸法
をもち、前記磁気ヘッドによる前記磁気ディスク媒体の
アクセス時には、前記ジンバルプレートが前記ケースの
内側に配置されることを特徴とするフレキシブルディス
クドライブ用キャリッジアセンブリが得られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について詳細に説明する。

【００１３】図２および図３を参照して、本発明の一実
施形態によるキャリッジアセンブリを備えたフレキシブ
ルディスクドライブについて説明する。図３は本実施の
形態に係るキャリッジアセンブリを示す図で、（ａ）は
平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は背面図である。

【００１４】図示のフレキシブルディスクドライブ（Ｆ
ＤＤ）はフレキシブルディスク４０に対してデータの記
録再生を行う装置である。フレキシブルディスク４０は
図２中の矢印Ａで示す方向からフレキシブルディスクド
ライブ中に挿入される。

【００１５】挿入されたフレキシブルディスク４０は、
メインフレーム１１の表面上で回転可能に支持されたデ
ィスクテーブルアセンブリ（図示せず）上に、互いの中
心軸が一致した状態で保持される。

【００１６】フレキシブルディスク４０は、円板状の磁
気ディスク媒体４１と、この磁気ディスク媒体４１を覆
う上側ケース４２１および下側ケース（後述する）と、
矢印Ｃ方向に摺動可能な上側シャッタ４３１および下側
シャッタ（図示せず）とを有し、上側シャッタ４３１お
よび下側シャッタにはそれぞれ上窓４３１ａおよび下窓
（図示せず）が開けられている。上側シャッタ４３１お
よび下側シャッタは矢印Ｃ方向とは逆方向に図示しない
バネによって付勢されている。上側シャッタ４３１およ
び下側シャッタが矢印Ｃ方向に摺動すると、図１に示す
ように、上側シャッタ４３１の上窓４３１ａおよび下側
シャッタの下窓が上側ケース４２１および下側ケースに
それぞれ設けられた上開口部４２１ａおよび下開口部
（図示せず）のところに位置し、これら上開口部４２１
ａおよび下開口部を介して磁気ディスク媒体４１を上側
および下側磁気ヘッド（後述する）がアクセスすること
が可能となる。

【００１７】ディスクテーブルアセンブリはメインフレ
ームの裏面に設けられたドライブモータ（図示せず）に
よって回転駆動され、これによってフレキシブルディス
ク４０の磁気ディスク媒体４１が回転する。また、メイ
ンフレームの裏面には、多数の電子部品を搭載した基板
（図示せず）が取り付けられている。

【００１８】図３に示すように、上側および下側磁気ヘ
ッド１３１および１３２は、それぞれ、上側ジンバルプ
レート１４１および下側ジンバルプレート１４２によっ
て揺動可能に、上側キャリッジ１５１および下側キャリ
ッジ１５２の先端側で保持されている。上側ジンバルプ
レート１４１および下側ジンバルプレート１４２と上側
キャリッジ１５１および下側キャリッジ１５２との組み
合わせをキャリッジアセンブリと呼ぶ。キャリッジアセ
ンブリはメインフレーム１１の表面上でメインフレーム
１１から離間して配置されており、上側および下側磁気
ヘッド１３１および１３２をフレキシブルディスク４０
に対して所定の半径方向（図２の矢印Ｂで示す方向）に
沿って移動可能に保持している。

【００１９】下側キャリッジ１５２は、その両側下端
で、所定の半径方向Ｂに対して平行に延在する一対のガ
イドバー１６によって支持及び案内される。

【００２０】上側および下側キャリッジ１５１および１
５２は、以下に述べるようなボイスコイルモータによっ
て所定の半径方向Ｂに沿って駆動される。詳細に説明す
ると、ボイスコイルモータはキャリッジアセンブリの後
方両側に配置され、所定の半径方向Ｂと平行な駆動軸の
回りに巻回された一対のボイスコイル１７と、このボイ
スコイル１７を通して流れる電流と交叉する磁界を発生
するための磁気回路２０とを有する。このような構成の
ボイスコイルモータにおいて、磁気回路２０で発生され
た磁界と交叉する方向にボイスコイル１７に電流を流す
ことにより、この電流と磁界との相互作用に基づいて駆
動軸の延在方向に駆動力が発生する。この駆動力によ
り、ボイスコイルモータはキャリッジアセンブリを所定
の半径方向Ｂに沿って移動させる。

【００２１】フレキシブルディスクドライブは、フレキ
シブルディスク４０に備えられたシャッタ４２を開閉す
るシャッタ駆動機構と、フレキシブルディスク４０を排
出するためのイジェクタ機構と、イジェクト後にキャリ
ッジアセンブリをロックするためのキャリッジロック機
構とを含む。

【００２２】図示しないレバーユニットはイジェクトレ
バーとロックレバーとを有する。イジェクトレバーは、
シャッタ４３を開閉するシャッタ駆動機構の要素と、フ
レキシブルディスク４０をフレキシブルディスクドライ
ブから排出するためのイジェクタ機構の要素とを兼用し
ている。ロックレバーはキャリッジアセンブリの近傍に
配置され、イジェクト時にキャリッジアセンブリをロッ
クするためのものである。

【００２３】イジェクタ機構は、フレキシブルディスク
ドライブのフロントベゼル（図示せず）の外面に突き出
しているイジェクトボタン５４と、このフロントベゼル
の受入れ口（図示せず）から挿入されたフレキシブルデ
ィスク４０をその一面が対向するように位置づけるイジ
ェクトプレート５５と、一端がイジェクトプレート５５
に係合し、他端がディスクホルダユニット５６に係合し
たイジェクトバネ（図示せず）とを有する。なお、イジ
ェクトプレート５５は奥行き方向の先端にラック５５ａ
を備え、このラック５５ａはメインフレームの表面上で
回転可能に支持されたピニオン５８と係合する。レバー
ユニットはばね機構（図示せず）により反時計方向に付
勢されている。

【００２４】図２に示すように、フレキシブルディスク
４０をフレキシブルディスクドライブのディスクホルダ
ユニット５６中に挿入したとする。すなわち、フレキシ
ブルディスク４０を図２の矢印Ａで示す方向に押し込む
と、上側シャッタ４３１および下側シャッタの右側縁上
端にイジェクトレバーの先端が係合し、フレキシブルデ
ィスク４０の移動に伴って、レバーユニットは時計方向
に回動する。これに伴って、上側シャッタ４３１および
下側シャッタはイジェクトレバーの先端により矢印Ｃで
示す方向に摺動する。

【００２５】フレキシブルディスク４０がフレキシブル
ディスクドライブのディスクホルダユニット５６中に完
全に収納されると、フレキシブルディスクは図示しない
ディスクロック機構によりこの状態でディスクホルダユ
ニット５６に保持される。この状態では、図２に示すよ
うに、上側シャッタ４３１に設けられた上窓４３１ａ
が、上側ケース４２１に設けられた上開口部４２１ａの
真上に、また、下側シャッタに設けられた下窓が、下側
ケースに設けられた下開口部の真下に位置している。な
お、上側シャッタ４３１および下側シャッタは、図２に
一点鎖線で示す位置にあるようにばね部材（図示せず）
で付勢されている。

【００２６】図３に示すように、キャリッジアセンブリ
は、図２に示すフレキシブルディスクドライブのディス
クホルダユニット５６内に挿入されたフレキシブルディ
スク４０の上側ケース４２１および下側ケース内に収容
された磁気ディスク媒体４１に対して、上側ケース４２
１および下側ケースに開けられた上開口部４２１ａおよ
び下開口部を介してデータの書込み／読出しを行うため
の上側磁気ヘッド１３１および下側磁気ヘッド１３２
を、上側ジンバルプレート１４１および下側ジンバルプ
レート１４２によって揺動可能に上側キャリッジ１５１
および下側キャリッジ１５２の先端側で支持する。

【００２７】図１を参照して、キャリッジアセンブリに
ついて詳細に説明する。キャリッジアセンブリの上側キ
ャリッジ１５１および下側キャリッジ１５２は、それぞ
れ、フレキシブルディスク４０側に折り曲げられた上先
端部１５１ａおよび下先端部１５２ａを持つ。上先端部
１５１ａおよび下先端部１５２ａは、それぞれ上側ケー
ス４２１の上開口部４２１ａ（図２）および下側ケース
４２２の下開口部の開口面よりも狭い断面形状を有して
おり、磁気ディスク媒体４１をアクセスする時には上開
口部４２１ａおよび下開口部内に挿入可能である。ま
た、上側ジンバルプレート１４１および下側ジンバルプ
レート１４２は、それぞれ、上先端部１５１ａおよび下
先端部１５２ａに取り付けられて、上側磁気ヘッド１３
１および下側磁気ヘッド１３２を揺動可能に支持してい
る。上側および下側ジンバルプレート１４１および１４
２は、それぞれ、上側ケース４２１の上開口部４２１ａ
および下側ケース４２２の下開口部の開口面よりも小さ
い外形寸法を持っている。

【００２８】このような構造により、上側磁気ヘッド１
３１および下側磁気ヘッド１３２による磁気ディスク媒
体４１のアクセス時には、図１に示すように、上側ジン
バルプレート１４１および下側ジンバルプレート１４２
が、それぞれ、上側ケース４２１および下側ケース４２
２の内側に配置される。

【００２９】したがって、上側磁気ヘッド１３１および
下側磁気ヘッド１３２のヘッド高さ（厚さ）を、従来の
もの（図４の１３１´および１３２´）に比較して低く
（薄く）できる。その結果、シーク速度を速くしても、
シーク後の上側磁気ヘッド１３１および下側磁気ヘッド
１３２のヘッド振動を早く安定化させることができる。
その為、高速アクセスが可能となる。

【００３０】本発明は上述した実施形態に限定せず、本
発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更・変形が可
能なのは勿論である。例えば、本発明によるキャリッジ
アセンブリは、高密度型フレキシブルディスクドライブ
にのみ適用される訳ではなく、通常密度型フレキシブル
ディスクドライブにも適用可能であるのは勿論である。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、キャリッジの先端部を、フレキシブルディス
ク側に折り曲げらて、ケースの開口部の開口面よりも狭
い断面形状として、磁気ディスク媒体をアクセス時には
開口部内に挿入可能とし、この先端部に取り付けられて
磁気ヘッドを揺動可能に支持するジンバルプレートの外
形形状を、ケースの開口部の開口面よりも小さい寸法と
したので、ジンバルプレートをケースの内側に配置する
ことができる。それにより、磁気ヘッドを小型にして薄
くすることができので、シーク速度を速くしても、シー
ク後の上側磁気ヘッド１３１および下側磁気ヘッド１３
２のヘッド振動を早く安定化させることができる。その
結果、高速アクセスが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるキャリッジアセンブ
リの要部をフレキシブルディスクと共に示す断面図であ
る。

【図２】図１に示したキャリッジアセンブリを備えたフ
レキシブルディスクドライブを示す平面図である。

【図３】本実施の形態に係るキャリッジアセンブリを示
す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は
背面図である。

【図４】磁気ヘッドを保持する従来のキャリッジセンブ
リの構造をフレキシブルディスクと共に示す図で、
（ａ）は断面図、（ｂ）はキャリッジセンブリの上側の
キャリッジを示す平面図である。

【符号の説明】

１３１ 上側磁気ヘッド １３２ 下側磁気ヘッド １４１ 上側ジンバルプレート １４２ 下側ジンバルプレート １５１ 上側キャリッジ １５１ａ 上先端部 １５２ 下側キャリッジ １５２ａ 下先端部 ４０ フレキシブルディスク ４１ 磁気ディスク媒体 ４２１ 上側ケース ４２１ａ 上開口部 ４２２ 下側ケース

フロントページの続き (72)発明者 丹木 芳則 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレキシブルディスクドライブ内に挿入
   されたフレキシブルディスクのケース内に収容された磁
   気ディスク媒体に対して、前記ケースに開けられた開口
   部を介してデータの書込み／読出しを行うための磁気ヘ
   ッドを、ジンバルプレートによって揺動可能にキャリッ
   ジの先端側で支持するキャリッジアセンブリにおいて、 前記キャリッジは、前記フレキシブルディスク側に折り
   曲げられた先端部を持ち、該先端部は前記開口部の開口
   面よりも狭い断面形状を有して、前記磁気ディスク媒体
   をアクセス時には前記開口部内に挿入可能であり、 前記ジンバルプレートは、前記先端部に取り付けられ
   て、前記磁気ヘッドを揺動可能に支持し、前記開口部の
   開口面よりも小さい外形寸法をもち、 前記磁気ヘッドによる前記磁気ディスク媒体のアクセス
   時には、前記ジンバルプレートが前記ケースの内側に配
   置されることを特徴とするフレキシブルディスクドライ
   ブ用キャリッジアセンブリ。