JPH1169724A - モータ軸にエンコーダを取付ける装置 - Google Patents
モータ軸にエンコーダを取付ける装置Info
- Publication number
- JPH1169724A JPH1169724A JP9223978A JP22397897A JPH1169724A JP H1169724 A JPH1169724 A JP H1169724A JP 9223978 A JP9223978 A JP 9223978A JP 22397897 A JP22397897 A JP 22397897A JP H1169724 A JPH1169724 A JP H1169724A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- motor shaft
- plate
- braking
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンコーダ付モータにおいて、エンコーダと
モータ制動板との取付け間隔を短縮して、制動板冷却フ
ァンカバー内にエンコーダを内蔵させる。 【解決手段】 制動板１のボス部に取付けた制動ギャッ
プ調整板４にエンコーダ入力軸１１をモータ軸と同芯に
突設し、エンコーダＥに該入力軸１１を嵌挿直結する入
力軸連結孔１０を凹設し、エンコーダとモータ制動板と
の取付け間隔を短縮しエンコーダをファンカバー内に収
納したエンコーダ付きモータ。
モータ制動板との取付け間隔を短縮して、制動板冷却フ
ァンカバー内にエンコーダを内蔵させる。 【解決手段】 制動板１のボス部に取付けた制動ギャッ
プ調整板４にエンコーダ入力軸１１をモータ軸と同芯に
突設し、エンコーダＥに該入力軸１１を嵌挿直結する入
力軸連結孔１０を凹設し、エンコーダとモータ制動板と
の取付け間隔を短縮しエンコーダをファンカバー内に収
納したエンコーダ付きモータ。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンコーダを取付
けたモータに関する。
けたモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータにエンコーダを取付ける装
置は、図３に示す如く、モータＭのモータ軸Ｄの軸端部
に制動板１をキー等で装脱可能に固定し、該制動板１の
制動部材１’に対面して制動作動板２を配置し、該制動
作動板２はボルトＢ１によりモータＭ側に取付けた電磁
石３の励磁により、スプリングＳの伸長付勢力に抗して
前記制動部材１’より離反（図３において右方へ移動）
して制動を解き、電磁石３の消磁により、スプリングＳ
の伸長付勢力が前記制動作動板２を前記制動部材１’に
押圧して制動力を発生させている。
置は、図３に示す如く、モータＭのモータ軸Ｄの軸端部
に制動板１をキー等で装脱可能に固定し、該制動板１の
制動部材１’に対面して制動作動板２を配置し、該制動
作動板２はボルトＢ１によりモータＭ側に取付けた電磁
石３の励磁により、スプリングＳの伸長付勢力に抗して
前記制動部材１’より離反（図３において右方へ移動）
して制動を解き、電磁石３の消磁により、スプリングＳ
の伸長付勢力が前記制動作動板２を前記制動部材１’に
押圧して制動力を発生させている。
【０００３】そして、前記制動板１にボルトＢ２で取付
けた制動ギャップ調整板４のボス部４Ａには、モータ軸
Ｄの軸端Ｄ’を螺合する螺孔が凹設され、前記軸端Ｄ’
に対して前記螺孔を螺入又は螺脱方向に回動することに
より、前記制動板１を軸方向に調整移動させて前記制動
作動板２との制動ギャップを拡縮調整して制動作用力を
加減する。
けた制動ギャップ調整板４のボス部４Ａには、モータ軸
Ｄの軸端Ｄ’を螺合する螺孔が凹設され、前記軸端Ｄ’
に対して前記螺孔を螺入又は螺脱方向に回動することに
より、前記制動板１を軸方向に調整移動させて前記制動
作動板２との制動ギャップを拡縮調整して制動作用力を
加減する。
【０００４】前記制動ギャップ調整板４のボス部４Ａに
モータ軸Ｄと同芯に突設した連結軸４Ｂは、連結部材５
を介してエンコーダＥの入力軸６に連結され、エンコー
ダＥには出力ケーブルＣが取付けられている。
モータ軸Ｄと同芯に突設した連結軸４Ｂは、連結部材５
を介してエンコーダＥの入力軸６に連結され、エンコー
ダＥには出力ケーブルＣが取付けられている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、エンコーダＥに突設している入力軸６と制動ギャッ
プ調整板４のボス部に突設している連結軸４Ｂとを連結
部材５を介して連結しているため、制動板１とエンコー
ダＥとの軸方向取付け長さが長くなり、前記制動板１に
取付けられた冷却ファンＦのファンカバー７にエンコー
ダカバー８をさらに軸方向に突出して取付けねばならな
かった。
は、エンコーダＥに突設している入力軸６と制動ギャッ
プ調整板４のボス部に突設している連結軸４Ｂとを連結
部材５を介して連結しているため、制動板１とエンコー
ダＥとの軸方向取付け長さが長くなり、前記制動板１に
取付けられた冷却ファンＦのファンカバー７にエンコー
ダカバー８をさらに軸方向に突出して取付けねばならな
かった。
【０００６】ところが、エンコーダカバー８が軸方向に
突設されていると、モータの搬送および取付け調整時の
作業においてエンコーダカバー８の部分を持ち上げて作
業しまた外力の衝撃が加わり易いため、エンコーダＥと
モータ軸Ｄとの芯ずれを起し易く、エンコーダＥの出力
精度を低下させるという問題点を有していた。
突設されていると、モータの搬送および取付け調整時の
作業においてエンコーダカバー８の部分を持ち上げて作
業しまた外力の衝撃が加わり易いため、エンコーダＥと
モータ軸Ｄとの芯ずれを起し易く、エンコーダＥの出力
精度を低下させるという問題点を有していた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、モー
タ軸端部に外嵌固定した制動板のボス部に制動ギャップ
調整板を固着し、該制動ギャップ調整板にモータ軸と同
芯のエンコーダ入力軸を突設し、該エンコーダ入力軸を
エンコーダに凹設した連結孔に嵌挿直結し、エンコーダ
保持板に廻り止め部材を取付けることにより、前記課題
を解決した。
タ軸端部に外嵌固定した制動板のボス部に制動ギャップ
調整板を固着し、該制動ギャップ調整板にモータ軸と同
芯のエンコーダ入力軸を突設し、該エンコーダ入力軸を
エンコーダに凹設した連結孔に嵌挿直結し、エンコーダ
保持板に廻り止め部材を取付けることにより、前記課題
を解決した。
【０００８】
【作用】エンコーダに連結孔を凹設して、制動ギャップ
調整板に突設したエンコーダ入力軸を前記連結孔に嵌挿
直結したので、制動板とエンコーダとの軸方向取付け長
さが従来に比し短縮され、制動板の冷却ファンカバー内
にエンコーダを収納できる。
調整板に突設したエンコーダ入力軸を前記連結孔に嵌挿
直結したので、制動板とエンコーダとの軸方向取付け長
さが従来に比し短縮され、制動板の冷却ファンカバー内
にエンコーダを収納できる。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の要部断面による正面図、図
２は図１の１部側面図であって、図３と同一符号は同一
部材を示す。
２は図１の１部側面図であって、図３と同一符号は同一
部材を示す。
【００１０】制動ギャップ調整板４のボス部４Ａには、
ロータリエンコーダＥに凹設された連結孔１０に嵌挿直
結する入力軸１１がモータ軸Ｄと同芯に突設されてい
る。そして、該入力軸１１は半径方向の止めビス１２に
よってエンコーダに直接連結されている。エンコーダ保
持板Ｅ’には、図２に示すようにエンコーダ取付板ばね
１３がボルトＢ３で取付けられ、該取付板ばね１３はモ
ータケースに固定されている。
ロータリエンコーダＥに凹設された連結孔１０に嵌挿直
結する入力軸１１がモータ軸Ｄと同芯に突設されてい
る。そして、該入力軸１１は半径方向の止めビス１２に
よってエンコーダに直接連結されている。エンコーダ保
持板Ｅ’には、図２に示すようにエンコーダ取付板ばね
１３がボルトＢ３で取付けられ、該取付板ばね１３はモ
ータケースに固定されている。
【００１１】したがって、エンコーダ保持板Ｅ’は該取
付板ばね１３によって廻り止めされ、モータ軸Ｄの回転
数をロータリエンコーダでカウントし、出力ケーブルＣ
によりパルス信号にて出力する。また、モータ軸Ｄのボ
ールベアリングと制動板ボス部端面との間に介装したコ
イルバネ１３は、インバータ低周波数駆動時の制動板１
の振動を防止するものである。
付板ばね１３によって廻り止めされ、モータ軸Ｄの回転
数をロータリエンコーダでカウントし、出力ケーブルＣ
によりパルス信号にて出力する。また、モータ軸Ｄのボ
ールベアリングと制動板ボス部端面との間に介装したコ
イルバネ１３は、インバータ低周波数駆動時の制動板１
の振動を防止するものである。
【００１２】
【発明の効果】本発明は、エンコーダに入力軸連結孔を
凹設して、制動板に取付けた制動ギャップ調整板にモー
タ軸と同芯に突設した入力軸を嵌挿直結したので、エン
コーダとモータ軸との間の距離が短縮され、エンコーダ
が制動板の冷却ファンを収納したファンカバー内に内蔵
させることが可能になったから、エンコーダ部はファン
カバーから突出せず、エンコーダ部が外力の影響を受け
難くなり、したがって、モータ軸とエンコーダ軸との外
力による芯ずれのおそれもなくなり、エンコーダの正常
な作動を損なうことなく、エンコーダ直結モータを得る
ことができた。
凹設して、制動板に取付けた制動ギャップ調整板にモー
タ軸と同芯に突設した入力軸を嵌挿直結したので、エン
コーダとモータ軸との間の距離が短縮され、エンコーダ
が制動板の冷却ファンを収納したファンカバー内に内蔵
させることが可能になったから、エンコーダ部はファン
カバーから突出せず、エンコーダ部が外力の影響を受け
難くなり、したがって、モータ軸とエンコーダ軸との外
力による芯ずれのおそれもなくなり、エンコーダの正常
な作動を損なうことなく、エンコーダ直結モータを得る
ことができた。
【図１】 本発明の要部断面による正面図。
【図２】 図１の一部側面図。
【図３】 従来例の要部断面による正面図。
１ 制動板 ４ 制動ギャップ調整板 ７ 冷却ファンカバー １０ エンコーダの入力軸連結孔 １１ エンコーダ入力軸 １３ 廻り止め部材
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ軸端部に外嵌固定した制動板のボ
ス部に制動ギャップ調整板を固着し、該制動ギャップ調
整板にモータ軸と同芯のエンコーダ入力軸を突設し、該
エンコーダ入力軸をエンコーダに凹設した入力軸連結孔
に嵌挿直結し、エンコーダ保持板に廻り止め部材を取付
けた、エンコーダ取付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9223978A JPH1169724A (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | モータ軸にエンコーダを取付ける装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9223978A JPH1169724A (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | モータ軸にエンコーダを取付ける装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169724A true JPH1169724A (ja) | 1999-03-09 |
Family
ID=16806666
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9223978A Pending JPH1169724A (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | モータ軸にエンコーダを取付ける装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1169724A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2800528A1 (fr) * | 1999-10-27 | 2001-05-04 | Leroy Somer | Moteur a frein electromagnetique |
| JP2011234521A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 補助機器付モータおよびそれを備えた単軸ロボットおよび伸縮装置 |
| CN113972793A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 安装支架、编码器连接结构及电机 |
-
1997
- 1997-08-20 JP JP9223978A patent/JPH1169724A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2800528A1 (fr) * | 1999-10-27 | 2001-05-04 | Leroy Somer | Moteur a frein electromagnetique |
| ES2172434A1 (es) * | 1999-10-27 | 2002-09-16 | Leroy Somer Moteurs | Motor electrico con freno electromagnetico. |
| JP2011234521A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 補助機器付モータおよびそれを備えた単軸ロボットおよび伸縮装置 |
| CN113972793A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 安装支架、编码器连接结构及电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2575892Y2 (ja) | プーリー直結型コンプレッサー | |
| JP5168969B2 (ja) | ブレーキロータとその電磁ブレーキ、及びこれを用いた電磁ブレーキ付モータ | |
| JPH1169724A (ja) | モータ軸にエンコーダを取付ける装置 | |
| CN1524331A (zh) | 用于无机架筒式电动机的设计 | |
| CN1258653C (zh) | 联轴器－制动器组合件 | |
| JPS6220922A (ja) | 負作動形電磁ブレ−キ | |
| CN117859256A (zh) | 具有制动装置的电机 | |
| JPH0542271Y2 (ja) | ||
| JP2514663Y2 (ja) | 車輪速センサの取付構造 | |
| JPH11127554A (ja) | 電磁ブレーキ | |
| JP2001263390A (ja) | 無励磁作動形電磁ブレーキ及びその手動解放装置 | |
| JP2001146933A (ja) | 手動解放装置を備えた無励磁作動形電磁ブレーキ | |
| JPH0949536A (ja) | 無励磁作動形永久磁石ブレーキ | |
| JPS5932187Y2 (ja) | ブレ−キ付電動機の電磁石隙間調整装置 | |
| JPH0642105Y2 (ja) | 電磁連結装置 | |
| JPH09144778A (ja) | 電磁ブレーキ | |
| JP2002005205A (ja) | スプリングクローズ型電磁ブレーキ及びその電磁ブレーキ内蔵型モータ | |
| JP2583955Y2 (ja) | 電磁クラッチ | |
| JPH0621392U (ja) | 駆動モータの制動機構 | |
| JP2566138Y2 (ja) | 電磁式の摩擦クラッチ又は摩擦ブレ−キ | |
| JPS5836896Y2 (ja) | 電磁クラツチの空隙調整装置 | |
| JPH0330526Y2 (ja) | ||
| JP4259745B2 (ja) | 無励磁作動ブレーキ | |
| CN118264065A (zh) | 电机及驱动机构 | |
| JPH0515629Y2 (ja) |