JPH1170872A - 液圧倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】非常用アキュムレータに所定の液圧を確実に蓄
圧させながら、しかも非常用アキュムレータの蓄圧をよ
り迅速にかつより確実に終了させる。 【解決手段】非常用アキュムレータ９の液圧が設定圧と
なり、室１０１の液圧がリザーバ８に排出されると同時
に、ブレーキ作動が解除されると、ブースタの作動液が
配管通路１２７を通ってリザーバ８に排出されるが、こ
のとき作動液の一部が配管通路１２７から分岐して配管
通路１０６を通って排出口１０５に浸入する。この作動
液の液圧が高いので逆止弁１２９が閉じ、作動液は通路
１０４へ流入しない。一方、通路１０４に流動してきた
室１０１の作動液は、液圧吸収室１２８に溜め込まれ
る。これにより、逆止弁１２９によって通路１０４と配
管通路１０６との連通が遮断されても、室１０１の液圧
がスムーズに排出され、蓄圧終了が迅速にかつ確実に行
われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車にお
いてブレーキペダルの踏力を作動液の液圧により倍力し
てブレーキ力を増大させるオープンセンタ型のブレーキ
ブースタ等の液圧倍力装置の技術分野に属し、特に作動
液の液圧失陥時に液圧倍力装置を作動させるための非常
用の液圧を蓄えておく非常用アキュムレータを備えた液
圧倍力装置の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車等の車両においては、操作
部材の操作力を作動液の液圧により倍力して出力する液
圧倍力システムが用いられているものがある。この液圧
倍力システムとして、例えば、ブレーキペダルのペダル
踏力のみでは得られない大きなブレーキ力を得るためや
ペダル踏力を軽減するため等により、作動液の液圧によ
り作動する液圧ブレーキ倍力装置を用いてペダル踏力を
倍力してマスタシリンダを作動させる液圧ブレーキシス
テムがある。

【０００３】このような液圧ブレーキシステムとして、
従来図７に示すような液圧ブレーキシステムがある。図
中、１は液圧ブレーキシステム、２はブレーキペダル、
３はこのブレーキペダル２によって作動されてペダル踏
力を倍力して出力するオープンセンタ型ハイドロリック
ブレーキブースタ（以下、ブレーキブースタまたは単に
ブースタともいう）、４はこのブースタ３の出力によっ
て作動されブレーキ液圧を発生するタンデム型のマスタ
シリンダ、５はマスタシリンダ４からのブレーキ液圧で
作動して各車輪に対するブレーキ力を発生するブレーキ
シリンダ、６はエンジン７によって駆動されて作動液を
ブースタ３に送給するポンプ、８は作動液を貯留するリ
ザーバ、および９はポンプ６の故障等によりポンプ６か
ら作動液が送給されないときに、ブースタ３を作動させ
るための非常用の液圧を蓄える非常用アキュムレータで
ある。

【０００４】オープンセンタ型のブースタ３は、ブレー
キ非操作時に制御弁の隙間が最大に開いて作動液を自由
に流すとともに、操作時に制御弁の隙間を絞ることによ
り作動液の流れを制限して液圧を発生し、この液圧によ
り出力するものであり、従来種々の構造のものが公知と
なっている。その一例のブースタ３を図８に示す。この
ブースタ３は従来公知であり、しかも後述する本発明の
ブースタにおいて詳細に説明するので、ここでは本発明
が解決しようとする課題に関係する部分について簡単に
説明する。

【０００５】図８に示すブレーキ非操作状態において
は、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間の隙間が最
大となっており、また第２環状溝１１と第３環状溝１２
との間が遮断しているとともに第３環状溝１２と第４環
状溝１３との間が連通している。したがって、ポンプ６
から吐出された作動液は、オープンセンタ型のブースタ
３の入口通路１４、第２環状溝１１、第１環状溝１０と
第２環状溝１１との間の隙間、第１環状溝１０、および
循環通路１５を通って、再びリザーバ８に循環してい
る。その場合、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間
の隙間が最大となっているので、循環している作動液に
はほとんど液圧は発生しない。

【０００６】この状態でブレーキペダル２の踏込により
入力軸１６が前進すると、一対のレバー１７,１８（一
対のレバーは図８において図面に直交する方向に重合し
ている）が回動してバルブスプール１９が前進する。す
ると、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間の隙間が
絞られ、また第２環状溝１１と第３環状溝１２とが連通
し、かつ第３環状溝１２と第４環状溝１３とが遮断す
る。第１および第２環状溝１０,１１との間の隙間が絞
られる（最終的にはこの隙間は０となる場合もある）こ
とにより、第２環状溝１１に液圧が発生する。この液圧
は、第２環状溝１１と第３環状溝１２との間の隙間、第
１径方向孔２０、軸方向孔２１、および第３チェックバ
ルブと第２径方向孔２２とを通って動力室２３に導入さ
れて、パワーピストン２４に作用する。これにより、パ
ワーピストン２４はペダル踏力を倍力したブーキ操作力
を発生し、このブレーキ操作力が出力軸２５から出力さ
れてマスタシリンダ４を作動し、ブレーキが作動する。

【０００７】また、第２環状溝１１に発生した液圧は、
アキュムレータバルブ２７のチェックバルブからなるチ
ャージングバルブ２８における弁体２９を図８において
右方に移動して、弁体２９をゴムシート３０から離座さ
せてチャージングバルブ２８を開く。これにより、この
液圧は弁体２９とゴムシート３０との間の隙間、弁体２
９の外周およびアキュムレータ通路３１を通って非常用
アキュムレータ９に導入され、この非常用アキュムレー
タ９に蓄えられる。

【０００８】ブレーキペダル２を解放すると、入力軸１
６およびバルブスプール１９が図８に示す非作動位置に
後退して、第３環状溝１２と第４環状溝１３とが連通
し、かつ第２環状溝１１と第３環状溝１２とが遮断し、
更に第１環状溝１０と第２環状溝１１との間の隙間が最
大となる。このため、動力室２３の作動液は、孔２２,
２１,２０、第３環状溝１２、第３環状溝１２と第４環
状溝１３との間の隙間、第４環状溝１３および排出通路
３２を通ってリザーバ８に排出される。これにより、パ
ワーピストン２４が非作動位置に後退してブレーキ操作
力が消滅し、マスタシリンダ４が非作動状態に戻ってブ
レーキ作動が解除される。そして、第１および第２環状
溝１０,１１との間の隙間が最大となることにより、第
２環状溝１１に発生した液圧は消滅する。

【０００９】ポンプ６が故障して、第１環状溝１０と第
２環状溝１１との間の隙間が絞られても液圧が発生しな
くなったときは、ブレーキペダル２が更に大きく踏み込
まれることにより、バルブスプール１９が最大ストロー
ク前進する。バルブスプール１９がそれ以上前進しなく
なった後、ブレーキペダル２が更に踏み込まれて入力軸
１６が更に前進すると、レバー１７,１８が更に回転
し、スライドバルブ３３がバルブスプール１９に対して
相対的に前進移動する。すると、第２径方向孔２２が閉
塞され、動力室２３がポンプ６から遮断される。スライ
ドバルブ３３が更に前進するとリテーナ３４も前進する
ので、このリテーナ３４によりアキュムレータバルブ２
７におけるチェックバルブからなるダンプバルブ３６の
弁体３５が前進させられて、このダンプバルブ３６が開
き、非常用アキュムレータ９に蓄えられている液圧が動
力室２３に導入され、この非常用アキュムレータ９の液
圧によりパワーピストン２４が作動する。これにより、
ポンプ６が故障しても、非常用アキュムレータ９に所定
圧の液圧が蓄えられている間、非常用アキュムレータ９
の液圧により、ペダル踏力が倍力されてブレーキを作動
させることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この液圧ブ
レーキシステム１においては、非常用アキュムレータ９
への蓄圧は、ブレーキ操作時に発生する液圧すなわちポ
ンプ吐出圧を非常用アキュムレータ９に導入することに
より行われている。このため、ブレーキ操作力が小さい
と、非常用アキュムレータ９に十分に蓄圧されない場合
が生じ、ポンプ６の故障時に非常用アキュムレータ９の
液圧による倍力可能回数が少なくなり、ブレーキ力を十
分に確保できないことが考えられる。

【００１１】そこで、本出願人は、チャージングバルブ
装置によりアキュムレータに所定の液圧を確実に蓄圧す
る液圧倍力装置を提案している（特願平８ー３１９１８
２号）。この液圧倍力装置では、非常用アキュムレータ
の蓄圧が設定圧以下であるとき、この蓄圧でチャージン
グバルブ装置の段付ピストンが下動して流量制限弁を絞
り位置に設定し、ポンプから吐出される作動液が絞られ
て、液圧が発生し、この液圧が非常用アキュムレータに
蓄えられる。非常用アキュムレータの蓄圧が設定圧を超
えると、段付ピストンに作用する非常用アキュムレータ
の圧力がチャージングバルブ装置の排出口からリザーバ
に排出されるので、段付ピストンが上動して流量制限弁
を絞らない位置に設定し、ポンプから吐出される作動液
が何等絞られないで、ブースタの方へ自由に流動して液
圧は発生しなくなり、非常用アキュムレータの蓄圧が終
了する。

【００１２】ところで、この特願平８ー３１９１８２号
で提案されている液圧倍力装置では、非常用アキュムレ
ータの蓄圧終了時に、段付ピストンに作用する非常用ア
キュムレータの液圧の作動液が制御圧排出通路およびブ
ースタの排出通路を通してリザーバに排出されるように
なっているが、非常用アキュムレータの蓄圧終了のタイ
ミングとブースタの作動解除のタイミングとが重なる
と、ブースタからの作動液の高い圧力がチャージングバ
ルブ装置の排出口側に作用するおそれがあり、段付ピス
トンに作用する作動液の排出がスムーズに行われなく、
非常用アキュムレータの蓄圧が迅速にかつ確実に終了し
なくなる場合を生じることが考えられる。

【００１３】また、段付ピストンに作用する作動液がリ
ザーバに排出する際、配管抵抗があるため、この作動液
は迅速にリザーバに排出されなく、これによっても非常
用アキュムレータの蓄圧が迅速にかつ確実に行われない
場合があることが考えられる。 なお、特願平８ー３１
９１８２号の液圧倍力装置は、前述のいずれの場合で
も、非常用アキュムレータの蓄圧終了を行うことができ
ることは言うまでもない。

【００１４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、非常用アキュムレータに
所定の液圧を確実に蓄圧することができるようにしなが
ら、しかも非常用アキュムレータの蓄圧をより迅速にか
つより確実に終了させることのできる液圧倍力装置を提
供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、操作力によって作動する入力
軸と、ポンプから吐出される作動液が送給される入口通
路と、前記作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、
作動時前記作動液の液圧が導入される動力室と、この動
力室の液圧によって作動して出力するパワーピストン
と、前記入力軸の作動によって作動制御され、非作動時
前記入口通路を通って流れてくる前記作動液を自由に前
記循環通路へ流動させかつ前記動力室を前記リザーバに
接続するとともに、作動時前記入口通路を通って流れて
くる前記作動液の流れを少なくとも絞って液圧を発生さ
せかつこの液圧を前記動力室に導入する制御弁と、前記
入口通路または前記循環通路を通って流れる前記作動液
の流れを絞って液圧を発生する第１位置とこの作動液の
流れを制限することなく自由に流す第２位置とが設定さ
れた絞り弁を有する流量制限手段と、この流量制限手段
によって発生された液圧を蓄える非常用アキュムレータ
と、非常時に前記制御弁の作動によって作動されて前記
非常用アキュムレータの液圧を前記動力室に導入する非
常用弁手段とを備え、前記入力軸に伝えられた操作力を
前記動力室に導入された液圧により倍力して出力する液
圧倍力装置であって、前記流量制限手段が、前記非常用
アキュムレータの液圧が設定圧以下のときは、前記非常
用アキュムレータの液圧が作用されて前記絞り弁を前記
第１位置に設定し、前記非常用アキュムレータの液圧が
前記設定圧を超えたときは、作用されているこの液圧の
作動液を排出することにより、前記絞り弁を前記第２位
置に設定する弁作動制御手段を備えているとともに、更
に、前記弁作動制御手段に作用する液圧の作動液が排出
されるときに流動する制御圧排出通路に設けられ、この
作動液の排出時に前記制御圧排出通路内を流れる作動液
の流動方向と逆方向の流れを阻止する逆止弁と、この逆
止弁より上流側の前記制御圧排出通路に設けられ、排出
されてくる液圧の作動液を溜め込む液圧吸収室とを備え
ている収容することを特徴としている。

【００１６】また請求項２の発明は、操作力によって作
動する入力軸と、ポンプから吐出される作動液が送給さ
れる入口通路と、前記作動液をリザーバへ循環させる循
環通路と、作動時前記作動液の液圧が導入される動力室
と、この動力室の液圧によって作動して出力するパワー
ピストンと、前記入力軸の作動によって作動制御され、
非作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動液を
自由に前記循環通路へ流動させかつ前記動力室を、排出
通路を介して前記リザーバに接続するとともに、作動時
前記入口通路を通って流れてくる前記作動液の流れを少
なくとも絞って液圧を発生させかつこの液圧を前記動力
室に導入する制御弁と、前記入口通路または前記循環通
路を通って流れる前記作動液の流れを絞って液圧を発生
する第１位置とこの作動液の流れを制限することなく自
由に流す第２位置とが設定された絞り弁を有する流量制
限手段と、この流量制限手段によって発生された液圧を
蓄える非常用アキュムレータと、非常時に前記制御弁の
作動によって作動されて前記非常用アキュムレータの液
圧を前記動力室に導入する非常用弁手段とを備え、前記
入力軸に伝えられた操作力を前記動力室に導入された液
圧により倍力して出力する液圧倍力装置であって、前記
流量制限手段は、前記非常用アキュムレータの液圧が設
定圧以下のときは、前記非常用アキュムレータの液圧が
作用されて前記絞り弁を前記第１位置に設定し、前記非
常用アキュムレータの液圧が前記設定圧を超えたとき
は、作用されているこの液圧の作動液を排出することに
より、前記絞り弁を前記第２位置に設定する弁作動制御
手段を備えているとともに、更に前記排出通路に接続さ
れた、前記弁作動制御手段に作用する液圧の作動液が排
出されるときに流動する制御圧排出通路と、この制御圧
排出通路に設けられ、この作動液の排出時に前記制御圧
排出通路内を流れる作動液の流動方向と逆方向の流れを
阻止する逆止弁と、この逆止弁より上流側の前記制御圧
排出通路に設けられ、排出されてくる液圧の作動液を溜
め込む液圧吸収室とを備えている収容することを特徴と
している。

【００１７】更に請求項３の発明は、前記排出通路と前
記制御圧排出通路との接続箇所に、前記排出通路を流動
する前記動力室からの作動液の流れによって前記制御圧
排出通路の液圧上昇を抑止する液圧上昇抑止装置を備え
ていることを特徴としている。

【００１８】更に請求項４の発明は、前記液圧吸収室
が、前記逆止弁より上流側の前記制御圧排出通路を流れ
る作動液の液圧を受けるピストンと、このピストンが受
ける液圧の作用方向と反対方向に前記ピストンを常時付
勢するスプリングとを備え、前記ピストンが受ける液圧
により前記ピストンを押す力が前記スプリングの付勢力
より大きくなったとき、このピストンが前記スプリング
の付勢力に抗して移動することにより、前記逆止弁より
上流側の前記制御圧排出通路を流れる作動液を溜め込む
とともに、前記スプリングの付勢力が、前記ピストンが
受ける液圧により前記ピストンを押す力より大きくなっ
たとき、このピストンが受圧している液圧による力に抗
して移動することにより、前記液圧吸収室に溜め込まれ
た作動液を、前記制御圧排出通路を通して排出すること
を特徴としている。

【００１９】更に請求項５の発明は、前記液圧吸収室
が、前記逆止弁より上流側の前記排出通路を流れる作動
液の液圧を受ける大径部と前記流量制限手段の前記絞り
弁の上流側または下流側の液圧を、前記大径部の液圧を
受ける方向と反対方向に受ける小径部とからなる段付ピ
ストンを備え、前記大径部が受ける液圧により前記ピス
トンを押す力が前記小径部が受ける液圧により前記ピス
トンを押す力より大きくなったとき、このピストンが、
前記小径部が受ける液圧による力に抗して移動すること
により、前記逆止弁より上流側の前記制御圧排出通路を
流れる作動液を溜め込むとともに、前記小径部が受ける
液圧により前記ピストンを押す力が前記大径部が受ける
液圧により前記ピストンを押す力より大きくなったと
き、このピストンが前記大径部が受ける液圧による力に
抗して移動することにより、前記液圧吸収室に溜め込ま
れた液圧を、前記制御圧排出通路を通して排出すること
を特徴としている。

【００２０】

【作用】このように構成された本発明においては、非常
用アキュムレータの液圧が設定圧以下のときは弁作動制
御手段が絞り弁を第１位置に設定する。これにより、入
口通路または循環通路を通って流れる作動液の流れが絞
られて液圧が発生し、この液圧は非常用アキュムレータ
に自動的に蓄えられる。

【００２１】また、非常用アキュムレータの液圧が設定
圧を超えたときは絞り弁を第２位置に設定する。これに
より、入口通路または循環通路を通って流れる作動液の
流れが制限されることなく自由に流れ、液圧倍力装置は
弁作動制御手段に影響されることなく、通常の作動を行
うことができるようになる。このとき、弁作動制御手段
に作用する液圧の作動液が制御圧排出通路を通して排出
されるが、制御圧排出通路の配管抵抗、あるいは非常用
アキュムレータの蓄圧終了のタイミングと液圧倍力装置
の倍力作動解除のタイミングとが重なること等のため、
制御圧排出通路内の液圧が上昇した場合は、制御圧排出
通路内の逆止弁により、制御圧排出通路内の作動液の逆
方向の流れが阻止されるとともに、逆止弁により上流側
の制御圧排出通路内の作動液は、液圧吸収室に溜め込ま
れる。これにより、逆止弁により上流側の制御圧排出通
路内の液圧が低下するので、弁作動制御手段に作用する
作動液がスムーズに排出され、非常用アキュムレータの
蓄圧が迅速にかつ確実に終了するようになる。

【００２２】特に、請求項３の発明においては、液圧倍
力装置の動力室とリザーバとを接続する排出通路と制御
圧排出通路との接続箇所に設けられた液圧上昇抑止装置
により、前記制御圧排出通路内の液圧上昇が抑止され
る。これにより、弁作動制御手段に作用する作動液が更
に一層スムーズに排出され、非常用アキュムレータの蓄
圧が迅速にかつ確実に終了する。

【００２３】また、請求項４の発明においては、制御圧
排出通路内の液圧が低下すると、スプリングの付勢力で
ピストンが移動することにより、弁作動制御手段に作用
する作動液の排出時に液圧吸収室に溜め込まれた作動液
が、自動的にリザーバに排出されるようになる。

【００２４】更に、請求項５の発明においては、ブレー
キ操作により発生する液圧が、段付ピストンの小径部に
作用するようになり、このブレーキ操作による液圧が段
付ピストンを押す力が、制御圧排出通路内の液圧がピス
トンを押す力より大きくなると、このピストンが移動す
ることにより、液圧吸収室に溜め込まれた作動液がブレ
ーキ操作に伴い自動的にリザーバに排出されるようにな
る。なお、ブレーキ操作以外でも、段付ピストンの小径
部に作用する液圧が段付ピストンを押す力が、制御圧排
出通路内の液圧がピストンを押す力より大きい場合に
も、このピストンが移動することにより、液圧吸収室内
の作動液がリザーバに排出されるようになる。また、絞
り弁の下流側の液圧を段付ピストンの小径部に作用させ
るようにすると、液圧吸収室は、制御圧排出通路内の液
圧がより低い圧力となるまで、作動液を溜め込むことが
可能となる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明に係る液圧倍
力装置をブレーキブースタに適用した実施の形態の第１
例を示し、（ａ）はその縦断面図、（ｂ）は（ａ）にお
けるIB−IB線に沿う横断面図である。なお、前述の図７
および図８に示す従来のシステムと同じ構成要素には同
じ符号を付して説明する。

【００２６】図１（ａ）に示すように、本第１例の液圧
倍力装置が適用されたブレーキブースタ３は、前方ハウ
ジング部３７と後方ハウジング部３８とからなるハウジ
ング３９を備えている。後方ハウジング部３８には、図
示しないブレーキペダルに連結部材４０を介して連結さ
れる入力軸１６が液密にかつ摺動可能に貫通されてい
る。また前方ハウジング部３７には、パワーピストン２
４が液密にかつ摺動可能に設けられている。このパワー
ピストン２４はリターンスプリング４２により図１
（ａ）において常時右方に付勢されている。このパワー
ピストン２４の前端部には、このパワーピストン２４の
出力をマスタシリンダ４のピストンに伝達してこのピス
トンを作動する出力軸２５が嵌合当接されている。更
に、前方ハウジング部３７と後方ハウジング部３８との
間のハウジン３９内に、動力室２３が形成されており、
この動力室２３にパワーピストン２４のピストン部２４
ｂの後面が面している。

【００２７】更に前方ハウジング部３７には、パワーピ
ストン２４の下方に制御弁４３が設けられている。図２
に詳細に示すように、この制御弁４３は、前方ハウジン
グ部３７の孔４４内に摺動可能に嵌挿された筒状のバル
ブスプール１９を備えている。前方ハウジング部３７の
孔４４の内面には第１環状溝１０および第３環状溝１２
がそれぞれ形成されているとともに、バルブスプール１
９の外周面には第２環状溝１１および第４環状溝１３が
形成されている。

【００２８】更にバルブスプール１９には、軸方向に貫
通する軸方向孔２１が穿設されているとともに、第３環
状溝１２に対向する位置に、この第３環状溝１２と軸方
向孔２１との間を常時連通する第１径方向孔２０が穿設
されている。更に、動力室２３内に延設されたバルブス
プール１９の後端部１９ａには、動力室２３と軸方向孔
２１との間を連通する第２径方向孔２２が穿設されてい
る。

【００２９】更に、この第２径方向孔２２が形成されて
いるバルブスプール１９の後端部１９ａの外周には、第
３径方向孔４５を有する筒状のスライドバルブ３３が摺
動可能に嵌合されており、このスライドバルブ３３はス
プリング４６により常時後方（図２において右方）に付
勢されており、非作動時はバルブスプール１９の後端に
固定されたストッパ４７に当接されている。このバルブ
スプール１９のストッパ４７当接位置では、図示のよう
に第２径方向孔２２と第３径方向孔４５とが整合し、軸
方向孔２１と動力室２３とが第２および第３径方向孔２
２,４５を介して連通している。また、スライドバルブ
３３がスプリング４６の付勢力に抗してバルブスプール
１９に対して前方へ相対移動したとき第３径方向孔４５
が第２径方向孔２２からずれて、両孔２２,４５を介す
る軸方向孔２１と動力室２３との連通が遮断されるよう
になっている。

【００３０】更に、バルブスプール１９の軸方向孔２１
の右端は動力室２３に開口しており、この開口部に第３
チェックバルブ４８が設けられている。この第３チェッ
クバルブ４８は軸方向孔２１から動力室２３に向かう作
動液の流れを許容し、逆に動力室２３から軸方向孔２１
に向かう作動液の流れは阻止するようになっている。

【００３１】第１環状溝１０は循環通路１５および配管
通路１２７を介して常時リザーバ８に連通している。ま
た第２環状溝１１は、入口通路１４に常時連通してお
り、後で詳述するが、この入り口通路１４は配管通路１
２５、通路９６、流量制限弁６８、および配管通路９４
を介して液圧源であるポンプ６に接続されている。更に
第３環状溝１２は、またブレーキブースタ３の非作動時
第２環状溝１１から遮断されかつ第４環状溝１３に連通
するとともに、ブレーキブースタ３の作動時第２環状溝
１１に連通しかつ第４環状溝１３から遮断されるように
なっている。更に第４環状溝１３は、配管通路１２７を
介してリザーバ８に接続される循環通路１５に常時連通
している。

【００３２】バルブスプール１９はスプリング４９によ
り常時後方に付勢されており、非作動時は図示のように
その後端が後方ハウジング部３８に当接して後退限位置
（すなわち、非作動位置）に設定されている。そして、
このバルブスプール１９の非作動位置では、第１環状溝
１０と第２環状溝１１との連通面積が最大となってい
る。

【００３３】更にパワーピストン２４の後端にはレバー
支持部材５０が固定されており、図１（ｂ）に詳細に示
すようにこのレバー支持部材５０に入力軸１６の軸方向
と直交する横方向にそれぞれ突設された一対の支持ピン
５１,５２に、一対のレバー１７,１８の各一端がそれぞ
れ揺動可能に支持されている。図１（ａ）に示すよう
に、これらのレバー１７,１８の各他端はそれぞれスラ
イドバルブ３３に突設された図示しない支持ピンに揺動
可能に支持されている。また、各レバー１７,１８の一
端側寄りには、それぞれレバー１７,１８における長手
方向の長孔５３,５４が穿設されている。

【００３４】筒状の弁制御部材５５が入力軸１６に摺動
可能に外嵌されている。この弁制御部材５５は、入力軸
１６の後部部材１６ｂとの間に縮設されたコイルスプリ
ング５６により常時左方へ付勢されていて、非作動時は
入力軸１６の先端部１６ａの段部１６ｃに当接されてい
る。また、図１（ｂ）に示すように弁制御部材５５に
は、一対の係合ピン５７,５８がそれぞれ入力軸１６の
軸方向と直交する横方向に突設されており、これらの係
合ピン５７,５８はそれぞれレバー１７,１８の長孔５
３,５４を貫通して延設されている。そして、これらの
係合ピン５７,５８はともにレバー１７,１８の長孔５
３,５４の内壁面には軸方向移動時に係合するようにな
っている。

【００３５】更に、入力軸１６の先端部１６ａにはトラ
ベルリミッタ５９が設けられている。このトラベルリミ
ッタ５９は、入力軸１６の先端部１６ａに穿設されて、
パワーピストン２４の内孔２４ｃに先端部１６ａが嵌挿
されることにより形成された室６０と動力室２３とを連
通する通路６１に、ボール弁６２とこのボール弁６２が
着座可能な弁座６３とこのボール弁６２を弁座６３方向
に常時付勢するスプリング６４とからなる常開の開閉弁
６５、および同じ通路６１に摺動可能に嵌挿され、ボー
ル弁６２を押圧して開閉弁６５を開閉制御する押圧ピン
６６とから構成されている。

【００３６】そしてこのトラベルリミッタ５９は、弁制
御部材５５が段部１６ｃに当接して押圧ピン６６を図２
において左方に押圧しているときは、この押圧ピン６６
がボール弁６２を押圧して弁座６３から離座させて開閉
弁６５を開き、これにより動力室２３と室６０とが押圧
ピン６６の外周面に形成された軸方向の溝６６ａおよび
開いた開閉弁６５を通して連通している。このように動
力室２３と室６０とが連通しているときは、入力軸１６
がパワーピストン２４に対して軸方向に相対移動可能と
なる。また、弁制御部材５５が押圧ピン６６を押圧して
いないときは、この押圧ピン６６はボール弁６２を何等
押圧しない。したがって、このときはボール弁６２はス
プリング６４の付勢力により弁座６３に着座して開閉弁
６５を閉じ、動力室２３と室６０とが遮断されて室６０
が密封される。このように室６０が密封されているとき
は、入力軸１６はパワーピストン２４に対して軸方向に
相対移動不能となる。

【００３７】更に、図８に示す従来のブースタ３のアキ
ュムレータバルブ２７では、弁体２９とゴムシート３０
とからなるチェックバルブからなるチャージングバルブ
２８が設けられているが、この第１例のブースタ３で
は、このチャージングバルブ２８は設けられていなく、
リリーフバルブ７７およびチェックバルブからなるダン
プバルブ３６のみが設けられている。

【００３８】なお、各スプリング４１,４２,４６,４９,
５６の各ばね力は、それぞれ通常のブレーキ操作時に入
力軸１６が前進したとき、まずスプリング４１,４２が
撓み、次いでスプリング４９が撓み、次いでスプリング
５６が撓み、最後にスプリング４６が撓むような大きさ
に設定されている。

【００３９】また、６７は後方ハウジング部３８と連結
部材４０との間に設けられた伸縮可能なゴム等からなる
ブーツであり、このブーツ６７は入力軸１６の後方部材
１６ｂの外周面に異物が侵入するのを防止するためのも
のである。

【００４０】そして、本例の液圧倍力装置においては、
チャージングバルブ２８に相当する、すなわち非常用ア
キュムレータ９に自動的に蓄圧するためのチャージング
バルブ装置２８がブースタ３とは別体に設けられてい
る。すなわち、図３に示すように本第１例の液圧倍力装
置のチャージングバルブ装置２８は、ブースタ３のハウ
ジングから分離して配設されたハウジング９３を備え、
このハウジング９３に非常用アキュムレータ９が設けら
れている。

【００４１】また、ハウジング９３には、配管通路９４
を介してポンプ６の吐出側に接続された作動液導入口９
５が形成されており、この作動液導入口９５はブースタ
３の入口通路１４に接続される通路９６に接続されてい
るとともに、非常用アキュムレータ９に連通する通路６
９に接続されている。そして、作動液導入口９５と通路
９６との間および作動液導入口９５と通路６９との間に
ともに位置するようにして、流量制限弁６８が配設され
ており、この流量制限弁６８は、ハウジング９３に液密
にかつ摺動可能に設けられ、段部７０ａを有する段付ピ
ストン７０を備えている。

【００４２】段付ピストン７０の下端部は、ハウジング
９３に形成された弁座９７に着座可能な第１弁部９８と
されている。この第１弁部９８には通路６９と段付ピス
トン７０の下端とに開口するＴ字状の絞り通路９９が穿
設されており、この絞り通路９９の径は通路９４,９６
に比してかなり小さく設定されている。これらの弁座９
７と第１弁部９８と絞り通路９９とにより、第１絞り弁
が構成されている。また、通路９６が開口する環状溝１
００と段付ピストン７０の段部７０ａとで第２絞り弁が
構成されている。

【００４３】そして、段付ピストン７０はスプリング７
５のばね力により第１弁部９８が弁座９７に着座する方
向かつ段部７０ａが環状溝１００から離隔する方向に常
時付勢されている。また、段付ピストン７０の段部７０
ａには、通路６９の液圧がスプリング７５のばね力に対
抗する方向に作用されるようになっている。更に、ハウ
ジング９３には、段付ピストン７０の上端が面する室１
０１が形成され、後述するようにこの室１０１に導入さ
れた作動液の液圧が絞り弁の制御圧として段付ピストン
７０にスプリング７５のばね力と同方向に作用するよう
になっている。

【００４４】室１０１は、各通路１０２,１０３を介し
て非常用アキュムレータ９に接続可能にされているとと
もに、各通路１０２,１０４、排出口１０５および配管
通路１０６を介して配管通路１２７に接続可能にされて
いるとともに、更にこの配管通路１２７を介してリザー
バ８に接続可能にされている。通路１０２,１０４、排
出口１０５、および配管通路１０６により、制御圧排出
通路が構成されている。

【００４５】通路１０２と通路１０３および通路１０４
との間には、圧力制御バルブ１０７が配設されている。
この圧力制御バルブ１０７は、ハウジング９３に液密に
かつ摺動可能に配設され、上端に第１シート部１０８を
有するとともに下端に第２シート部１０９を有する筒状
の段付シート部材１１０と、第１シート部１０８に着座
可能な第１ボール弁１１１と、第２シート部１０９に着
座可能な第２ボール弁１１２と、第１押圧部材１１３を
介して第１ボール弁１１１を第１シート部１０８に着座
させる方向に常時付勢する第１スプリング１１４と、第
２押圧部材１１５を介して第２ボール弁１１２を第２シ
ート部１０９に着座させる方向に常時付勢する第２スプ
リング１１６と、後述するように非常用アキュムレータ
９の蓄圧が設定圧より小さいとき第２ボール弁１１２が
第２シート部１０９に着座するとともに非常用アキュム
レータ９の蓄圧が設定圧になったとき第２ボール弁１１
２が第２シート部１０９から離座するように、リテーナ
１１７を介して第２スプリング１１６の設定ばね力を調
節する調節ねじ１１８と、この調節ねじ１１８をハウジ
ング９３に固定するダブルナット１１９と、段付シート
部材１１０の内孔に摺動自在に嵌挿され、第１および第
２ボール弁１１１,１１２をそれぞれ第１および第２シ
ート部１０８,１０９から離座する方向に選択的に押圧
するステム１２０とを備えている。

【００４６】そして、この圧力制御バルブ１０７は、図
示の非作動状態では段付シート部材１１０が第２スプリ
ング１１６のばね力により第２ボール弁１１２を介して
上方に押圧されてハウジング９３に螺合されたプラグ１
２１当接している。この状態では、第２ボール弁１１２
が第２シート部１０９に着座しているとともに、第１ボ
ール弁１１１がステム１２０に押圧されて第１シート部
１０８から離座している。圧力制御バルブ１０７のこの
状態は、非常用アキュムレータ９の蓄圧が設定圧より小
さい間、保持されるようになっている。非常用アキュム
レータ９の蓄圧が設定圧になると、第２ボール弁１１２
が第２スプリング１１６のばね力に抗して第２シート部
１０９から離座するとともに、第１ボール弁１１１が第
１シート部１０８に着座するようになっている。

【００４７】また通路１０４には、室１０１から第２ボ
ール弁１１２を通して排出される液圧を一時的に溜めて
おく低圧アキュムレータからなる液圧吸収室１２８が設
けられている。この液圧吸収室１２８は、ピストン１２
８ａとこのピストン１２８ａを付勢するスプリング１２
８ｂとから構成されている。更に排出口１０５には、配
管通路１０６から通路１０４への作動液の流れを阻止す
る逆止弁１２９が設けられている。

【００４８】更に通路６９には、非常用アキュムレータ
９に向かう方向の作動液の流れのみを許容するチェック
バルブ１２２が設けられている。更に非常用アキュムレ
ータ９は通路１２３および配管通路１２６を介してブー
スタ３のアキュムレータ通路３１に接続されているとと
もに、通路１２３に非常用アキュムレータ９の蓄圧低下
を検知する圧力スイッチからなる警報用スイッチ１２４
が設けられている。

【００４９】このように構成された本例のブレーキブー
スタ３においては、ブレーキ非作動時には入力軸１６お
よび制御弁４３のバルブスプール１９が図示の非作動位
置にある。また、ポンプ６が運転されていないときは、
流量制限弁６８および圧力制御バルブ１０７がそれぞれ
図３に示す状態に設定されている。すなわち、第１弁部
９８が弁座９７に着座しているとともに段部７０ａが環
状溝１００から離隔した第１状態に設定される。

【００５０】この第１状態でしかも非常用アキュムレー
タ９の液圧が設定圧より小さい状態で、エンジン７が駆
動されてポンプ６が運転されると、ポンプ６から吐出さ
れた作動液が配管通路９４を通してチャージングバルブ
装置２８の作動液導入口９５に導入される。作動液導入
口９５に導入された作動液は、更に流量制限弁６８の段
付ピストン７０の絞り通路９９を通って通路６９の方へ
流れる。このとき、作動液は絞られるので、作動液導入
口９５側に比較的低い第１液圧が発生する。この第１液
圧により、段付ピストン７０が少し上方へ移動し、流量
制限弁６８は第１弁部９８が弁座９７から離座するとと
もに、第２絞り弁の段部７０ａが環状溝１００に若干連
通する第２状態に設定される。これにより、ポンプ６か
ら吐出された作動液は、第１弁部９８と弁座９７との間
の間隙を通過した作動液は、段付ピストン７０の段部７
０ａと環状溝１００との間の連通路を通って絞られて通
路９６に流れ、更に配管通路１２５を通ってブースタ３
の入口通路１４に流れていく。

【００５１】入口通路１４に流れてきた作動液は、更に
第２環状溝１１、第１環状溝１０および循環通路１５を
通ってリザーバ８へ再び戻る、すなわち循環して流れる
ようになっているが、このとき第１環状溝１０と第２環
状溝１１との連通面積が最大となっているので、作動液
のこの循環流れは何等絞られることはなく、第２環状溝
１１には液圧は発生しないようになっている。

【００５２】同時に通路９６に流れる作動液が段部７０
ａと環状溝１００とからなる第２絞り弁で絞られること
により、通路６９には前述の第１液圧より大きい第２液
圧が発生し、この第２液圧がチェックバルブ１２２を通
って非常用アキュムレータ９に流入し、非常用アキュム
レータ９が自動的に蓄圧される。

【００５３】非常用アキュムレータ９に蓄圧された液圧
は、通路１０３、第１ボール弁１１１と第１シート部１
０８および通路１０２を通って室１０１に導入される。
この室１０１に導入された液圧は段付ピストン７０に下
向きに作用するので、段付ピストン１０１は、通路６９
の液圧がこの段付ピストン１０１に上向きに作用するこ
とにより生じる上向きの力と、室１０１の液圧が段付ピ
ストン７０に下向きに作用することにより生じる下向き
の力およびスプリング７５のばね力の合力とがバランス
した状態に保持される。このとき、段付ピストン１０１
のこの状態では、通路９６を介してのブースタ３への作
動液の流れが絞られた状態に保持される。したがって、
ブースタ３への作動液の流れが絞られた状態で、非常用
アキュムレータ９が蓄圧され続ける。この状態での、室
１０１の液圧は通路６９の液圧よりスプリング７５の分
だけ若干低い。また、通路１０３の液圧すなわち非常用
アキュムレータ９の液圧により、段付シート部材１１０
はスプリング１１６のばね力に抗して若干下動して、そ
の段部がハウジングの段部に当接した状態に保持され
る。

【００５４】非常用アキュムレータ９の液圧が設定圧よ
り小さく、非常用アキュムレータ９の蓄圧が続けられて
いるときに、ブレーキペダル２の踏込により通常ブレー
キ操作が行われると、入力軸１６および弁制御部材５５
がともに一体的に前進する。すると、まず係合ピン５
７,５８が長孔５３,５４の側壁に当接して、レバー１
７,１８がそれぞれスライドバルブ３３の支持ピンを中
心に図２において反時計時計方向に回動する。これによ
り、パワーピストン２４が前進し、これに伴って出力軸
２５が前進してマスタシリンダ４のピストンを押す。

【００５５】マスタシリンダ４のピストンが作動してマ
スタシリンダ４に液圧が発生し始めると、パワーピスト
ン２４の最初の前進がほぼなくなる。更に入力軸１６が
前進すると、今度はレバー１７,１８はそれぞれ支持ピ
ン５１,５２を中心に図２において時計方向に回動す
る。すると、レバー１７,１８の他端がスライドバルブ
３３を介してバルブスプール１９が押圧するので、バル
ブスプール１９が前進する。このため、第３環状溝１２
と第４環状溝１３とが遮断されるとともに、第１環状溝
１０と第２環状溝１１との間の間隙が絞られ、更に第２
環状溝１１と第３環状溝１２とが連通する。すると、第
２環状溝１１に液圧が発生し、この液圧は第２環状溝１
１から第３環状溝１２、第１径方向孔２０、軸方向孔２
１および第３チェックバルブを通って動力室２３に供給
されるばかりでなく、軸方向孔２１から第２および第３
径方向孔２２,４５を通っても動力室２３に供給され
る。これにより、パワーピストン２４が更に前進しブレ
ーキペダル２のペダル踏力を倍力して出力する。このパ
ワーピストン２４の出力が出力軸２５を介してマスタシ
リンダ４のピストンを更に押圧し、マスタシリンダ４は
大きな液圧を発生する。このマスタシリンダ４の液圧に
より、ブレーキがかけられる。

【００５６】同時に動力室２３の液圧は入力軸１６を右
方に押圧するが、この入力軸１６を押圧する力とブレー
キペダル２の踏力によって入力軸１６に左方へ作用され
る力とが釣り合った状態に保持される。こうして、動力
室２３にはブレーキペダル２の踏力に対応した液圧が供
給されるようになる。ブレーキペダル２の踏込が上昇し
て入力軸１６が更に大きく前進すると、バルブスプール
１９も更に大きく前進し、第１環状溝１０と第２環状溝
１１との間の隙間が更に小さくなる（最終的にはこの隙
間が０となる場合もある）と、発生する液圧が大きくな
るので、動力室２３の液圧も上昇する。したがって、パ
ワーピストン２４の出力も増大し、マスタシリンダ液圧
も上昇する。

【００５７】ブレーキ解除時ブレーキペダル２の踏込が
解放されると、入力軸１６が後退する。すると、まずレ
バー１７,１８が支持ピン５１,５２を中心に時計方向に
回動し、バルブスプール１９が非作動位置の方へ移動す
る。このため、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間
の隙間が最大となって、ポンプ６からの作動液の流れが
絞られなくなり、第２環状溝１１に発生していた液圧が
循環通路１５を通ってリザーバ８へ排出されて消滅す
る。また、第２環状溝１１と第３環状溝１２とが遮断さ
れかつ第３環状溝１２と第４環状溝１３とが連通する。
すると、動力室２３に供給されていた液圧も、第３およ
び第２径方向孔４５,２２、軸方向孔２１、第１径方向
孔２０、第３環状溝１２、第４環状溝１３および循環通
路１５を通ってリザーバ８に排出されて消滅する。これ
により、パワーピストン２４が非作動位置の方へ後退す
る。バルブスプール１９の後端が後方ハウジング部３８
に当接して後退限位置となると、レバー１７,１８はス
ライドバルブ３３の支持ピンを中心に反時計方向に回動
する。これにより、パワーピストン２４が非作動位置と
なって出力を発生しなくなるので、マスタシリンダ４も
非作動となって、ブレーキが解除する。

【００５８】ブレーキ作動時に、ブレーキペダル２の踏
込が大きくなって、バルブスプール１９の前端が前方ハ
ウジング部３７の孔４４を塞ぐプラグ８３に当接する、
すなわちバルブスプール１９がフルストロークすると、
動力室２３の液圧がそれ以上上昇しなくなる。すなわ
ち、ブレーキブースタ３は全負荷点となる。この全負荷
点になっても更にブレーキペダル２が踏み込まれると、
バルブスプール１９が前進しなくかつレバー１７,１８
がほとんど回動しないが、入力軸１６のみが前進するよ
うになる。

【００５９】これにより、入力軸１６がスプリング５６
のばね力に抗して弁制御部材５５に対して相対的に前進
する。すると、弁制御部材５５が押圧ピン６６を押圧し
なくなるので、押圧ピン６６はボール弁６２を押圧しな
くなる。このため、ボール弁６２は弁座６３に着座し、
開閉弁６５が閉じ、室６０は密封される。すなわち、ト
ラベルリミッタ５９が作動する。これにより、ブレーキ
ペダル２の踏力によって入力軸１６に作用する力は直接
パワーピストン２４に加えられる。したがって、ブレー
キブースタ３の全負荷点以降は、ブレーキブースタ３は
入力軸１６の入力の増加分だけ出力が増加するようにな
る。

【００６０】なお、バルブスプール１９がフルストロー
クした後、入力軸１６が更に前進したとき、レバー１
７,１８を介してスライドバルブ３３がスプリング４６
のばね力に抗してバルブスプール１９に対して相対的に
前進する。このため、このスライドバルブ３３に設けら
れているリテーナ３４も前進して弁体３５を前進させて
ダンプバルブ３６を開き、動力室２３が非常用アキュム
レータ９に連通する。しかし、非常用アキュムレータ９
の蓄圧は全負荷点時の動力室２３の液圧と同じであるの
で、動力室２３の液圧は全負荷点時の液圧と同じとな
る。

【００６１】更にポンプ６が故障すると、入力軸１６お
よびバルブスプール１９がともに前進しても第２環状溝
１１には液圧が発生しないので、動力室２３にも液圧が
供給されない。したがって、ブレーキブースタ３は倍力
作用を行わない。しかし、入力軸１６が更に大きく前進
すると、前述と同様にバルブスプール１９がフルストロ
ークした後、レバー１７,１８を介してスライドバルブ
３３がバルブスプール１９に対して相対的に前進する。
このため、まずスライドバルブ３３の第３径方向孔４５
がバルブスプール１９の第２径方向孔２２とずれて、第
２および第３径方向孔２２,４５を介する軸方向孔２１
と動力室２３との連通がスライドバルブ３３により遮断
される。更にスライドバルブ３３が前進すると、リテー
ナ３４が弁体３５を前進させるのでダンプバルブ３６が
開かれて、動力室２３が非常用アキュムレータ９に連通
する。したがって、非常用アキュムレータ９の液圧が動
力室２３に供給され、動力室２３の液圧が全負荷点時の
液圧と同じになるまで上昇する。そしてこの動力室２３
の液圧により、ブレーキブースタ３は倍力作用を行う。
こうして、ポンプ故障時にも、非常用アキュムレータ９
に蓄圧がある間、ブレーキブースタ３は所定の大きさの
出力を発生するようになる。

【００６２】非常用アキュムレータ９に蓄えられた液圧
が設定圧になると、室１０１に導入される液圧により、
第２ボール弁１１２がスプリング１１６のばね力に抗し
て下動し、第２シート部１０９から離座するとともに、
この第２ボール弁１１２の下動により、ステム１２０お
よび第１ボール弁１１１も下動するので、第１ボール弁
１１１が下動して第１シート部１０８に着座する。した
がって、通路１０２が通路１０３から遮断されるととも
に、通路１０４に連通されるので、室１０１には非常用
アキュムレータ９の液圧が導入されなくなるとともに、
室１０１の液圧が通路１０２、第２ボール弁１１２と第
２シート部１０９との間の間隙、通路１０４、逆止弁１
２９、排出口１０５、配管通路１０６および配管通路１
２７を通してリザーバ８に排出される。

【００６３】これにより、室１０１の液圧が実質的にな
くなる、すなわち大気圧となるので、段付ピストン７０
が更に上方へ移動して、その段部７０ａと環状溝１００
との間の間隙が大きくなり、流量制限弁６８は第３状態
に設定されて、通路６９から通路９６へ流れる作動液が
少し絞られた状態に保持される。すなわち、ブースタ３
への作動液の流量が増大し、通路６９に発生する液圧が
小さくなって非常用アキュムレータ９への蓄圧が終了す
る。また、室１０１の液圧がなくなるので、第１ボール
弁１１１の第１シート部１０８に着座するシート力が増
大し、スプリング１１６のばね力によっては第１シート
部１０８から離座することはない。

【００６４】ところで、非常用アキュムレータ９に液圧
を蓄圧している最中にブレーキペダル踏込による通常ブ
レーキが作動されている状態で、非常用アキュムレータ
９の液圧が設定圧となり、前述のように室１０１の液圧
がリザーバ８に排出されると同時に、ブレーキペダルが
解放されてブレーキ作動が解除されると、動力室２３の
作動液が前述のように循環通路１５および配管通路１２
７を通ってリザーバ８に排出されるが、このとき循環通
路１５から配管通路１２７に流動してきた作動液の一部
は配管通路１２７から分岐して配管通路１０６を通って
排出口１０５に浸入するようになる。この作動液は圧力
の高い液であることから逆止弁１２９の通路１０４側の
圧力より、配管通路１０６側の圧力が高くなるので、逆
止弁１２９が閉じる。これにより、配管通路１０６を通
ってきた作動液は通路１０４への流入が阻止されるの
で、第２ボール弁１１２に影響を及ぼさない。一方、通
路１０４に流動してきた室１０１の作動液は、液圧吸収
室１２８に溜め込まれるようになる。これにより、逆止
弁１２９によって通路１０４と配管通路１０６との連通
が遮断されても、室１０１の液圧がスムーズに排出さ
れ、蓄圧終了が迅速に行われる。

【００６５】その後、パワーピストン２４が完全に非作
動位置に戻り、ブレーキが完全に解除されると、循環通
路１５から配管通路１２７に流動してくる作動液の圧力
はほぼ大気圧になり、したがって逆止弁１２９の配管通
路１０６側の圧力が通路１０４の圧力より小さくなるの
で、逆止弁１２９が開いて、液圧吸収室１２８に溜め込
めれた作動液がこの逆止弁１２９、排出口１０５、配管
通路１０６および配管通路１２７を通ってリザーバ８に
排出され、液圧倍力装置は非作動状態に戻る。

【００６６】非常用アキュムレータ９の液圧が設定圧以
上に蓄圧されている状態で、ポンプ６が始動されると、
流量制限弁６８は第１状態から直接第３状態に設定さ
れ、前述と同様に通路６９から通路９６へ流れる作動液
は少し絞られるだけで、そのほとんどがブースタ３の方
へ流動する。

【００６７】非常用アキュムレータ９の液圧が消費され
て、非常用アキュムレータ９の蓄圧が低下すると、圧力
制御バルブ１０７の第２ボール弁１１２がスプリング１
１６のばね力により上動して第２シート部１０９に着座
するとともに、ステム１２０が上動することにより第１
ボール弁１１１が上動して第１シート部１０８から離座
する。これにより、非常用アキュムレータ９の液圧が再
び室１０１に導入され、再び段付ピストン７０が下動
し、その段部７０ａと環状溝１００との間の間隙が小さ
くなり、通路６９から通路９６へ流れる作動液が前述の
非常用アキュムレータ９の蓄圧時の状態に再び絞られ
る。したがって、すなわち通路６９の液圧すなわちポン
プ６の吐出圧が上昇し、非常用アキュムレータ９の蓄圧
が再開する。また、この非常用アキュムレータ９の蓄圧
低下が警報用スイッチ１２４によって検知されて運転者
に報される。

【００６８】この第１例の液圧倍力装置によれば、非常
用アキュムレータ９の自動蓄圧作動が行われているとき
に、ブレーキ操作が行われても、ブレーキペダル２の踏
力を所定の大きさに倍力して通常ブレーキを確実にかけ
ることができるばかりでなく、非常用アキュムレータ９
の蓄圧が設定圧以上のときは、流量制限弁６８によりブ
ースタ３への作動液の流量を増大させて通常ブレーキを
更に一層確実にかけることができる。

【００６９】また、非常用アキュムレータ９の設定圧よ
り小さい状態で、ポンプ６が始動されたとき、ポンプ６
から吐出された作動液は流量制限弁６８の第２絞り弁に
より流量が絞られて非常用アキュムレータ９に流入する
ので、この非常用アキュムレータ９の突入圧力が小さく
なる。したがって、ポンプ６始動時、突入圧力による非
常用アキュムレータ９への衝撃を抑制することができ
る。

【００７０】更に、圧力制御バルブ１０７により、非常
用アキュムレータ９の蓄圧状態に応じて流量制限弁６８
による非常用アキュムレータ９への作動液の流量を制御
しているので、非常用アキュムレータ９の蓄圧が設定圧
より小さいときは多くの作動液を非常用アキュムレータ
９へ送給して、非常用アキュムレータ９が迅速に設定圧
となるように蓄圧されるとともに、この設定圧への蓄圧
制御の精度が良好になる。

【００７１】更に、警報用スイッチ１２４により、非常
用アキュムレータ９の蓄圧が設定圧であるか否かを検知
するようにしているので、チャージングバルブ装置２８
のチャージング機能の異常等により、ポンプ６が運転さ
れても非常用アキュムレータ９に設定圧以上の液圧が蓄
圧されない異常状態になったときに、この異常状態を確
実に知ることができる。

【００７２】更に、チャージングバルブ装置２８の蓄圧
終了とブレーキブースタ３の作動解除とのタイミングが
重なっても、アキュムレータ９の蓄圧を迅速かつ確実に
終了させることができる。

【００７３】図４は、本発明の実施の形態の第２例を示
し、（ａ）は図１（ａ）と同様の図、（ｂ）は液圧上昇
抑止装置を示す断面図である。なお、前述の第１例と同
じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その詳細な
説明は省略する。

【００７４】図４（ａ）に示すように、この第２例で
は、前述の第１例における配管通路１０６が配管通路１
２７に接続する箇所に、ブースタ３の動力室２３からリ
ザーバ８への作動液の排出時に、チャージングバルブ装
置２８の排出口１０５の圧力上昇を抑止する液圧上昇抑
止装置１３０が設けられている。図４（ｂ）に示すよう
に、この液圧上昇抑止装置１３０は、配管通路１２７を
流動する作動液の流路面積を若干小さくして作動液の流
速を上昇させる流速上昇部１３１と、配管通路１０６を
この流速上昇部１３１の直後の下流側（リザーバ８側）
に接続する接続通路１３２とを備えている。その場合、
流速上昇部１３１の流路面積は、ブースタ３の作動解除
の遅れを生じることのない程度の大きさに設定されてい
る。また接続通路１３２は、配管通路１２７の作動液の
流動方向に傾斜して流速上昇部１３１の下流側に接続さ
れている。この第２例の他の構成は、第１例と同じであ
る。

【００７５】このように構成されたこの第２例の液圧倍
力装置においては、ブースタ３の作動解除時に、ブース
タ３の動力室２３から配管通路１２７を通って流動して
くる作動液は、流路面積の小さな、液圧上昇抑止装置１
３０の流速上昇部１３１を流れるとき若干絞られるた
め、その流速が上昇する。すると、作動液は流速上昇部
１３１から勢いよく流出するので、流速上昇部１３１の
直後の作動液の流出領域の周囲αの圧力が低下する。こ
のため、この周囲αに配管通路１０６を介して接続され
ている、チャージングバルブ装置２８の排出口１０５の
圧力が配管通路１２７を流動する作動液の圧力より低下
するようになる。これにより、前述のようにチャージン
グバルブ装置２８によるアキュムレータ９の蓄圧終了の
タイミングとブースタ３の作動解除のタイミングとが重
なっても、排出口１０５の圧力はその上昇が抑制され
て、配管通路１２７の作動液の圧力より低くなる。した
がって、チャージングバルブ装置２８の蓄圧終了は、前
述の第１例に比べて更に一層確実になる。

【００７６】この第２例の液圧倍力装置の他の作用効果
は、第１例と同じである。図５は、本発明の実施の形態
の第３例を示す、図３と同様の図である。なお、前述の
第１例と同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、
その詳細な説明は省略する。

【００７７】図５に示すように、この第３例の液圧倍力
装置は、前述の図３に示す第１例におけるチャージング
バルブ装置２８の液圧吸収室１２８のピストン１２８ａ
に代えて、大径部１２８ａ₁と小径部１２８ａ₂とからな
る段付ピストン１２８ａが用いられている。そして、大
径部１２８ａ₁側が通路１０４に連通されているととも
に、小径部１２８ａ₂側が通路１３３を介して、環状溝
１００と段付ピストン７０の段部７０ａとで構成される
第２絞り弁の上流側の通路６９に連通されている。な
お、第３例では、第１例のスプリング１２８ｂが省略さ
れている。この第３例の液圧倍力装置の他の構成は、第
１例と同じである。

【００７８】このように構成された第３例の液圧倍力装
置においては、非常用アキュムレータ９の蓄圧が設定圧
以下で、この非常用アキュムレータ９の蓄圧が行われて
いるときは、室１０１の液圧により段付ピストン７０が
下降して第２絞り弁がポンプから供給されてくる作動液
を絞って、通路６９に液圧を発生させており、この液圧
が通路１３３を介して液圧吸収室１２８の段付ピストン
１２８ａの小径部１２８ａ₂の端面に作用する。一方、
このとき第２ボール弁１１２は閉じて、通路１０４には
液圧が生じていないので、段付ピストン１２８ａの大径
部１２８ａ₁の端面に液圧は作用していない。このた
め、段付ピストン１２８ａは、図示のように通路１０４
の方へ最も進出した位置となっている。

【００７９】したがって、非常用アキュムレータ９の蓄
圧時は、この第３例の液圧倍力装置は、第２絞り弁によ
り発生した液圧が段付ピストン１２８ａの小径部１２８
ａ₂の端面に作用する以外は、第１例における非常用ア
キュムレータ９の蓄圧時と同じように作動する。

【００８０】チャージングバルブ装置２８による非常用
アキュムレータ９の蓄圧終了時には、題１例と同じよう
に室１０１の液圧は、通路１０２、第２ボール弁１１
２、通路１０４、逆止弁１２９、排出口１０５、配管通
路１０６および配管通路１２７を通してリザーバ８に排
出される。このとき、通路１０４以降の配管抵抗あるい
は蓄圧終了のタイミングとブースタ３の作動解除のタイ
ミングが重なって逆止弁１２９よりリザーバ８側の液圧
が高くなって逆止弁１２９が閉になる等により、段付ピ
ストン１２８ａの大径部１２８ａ₁側の通路１０４の液
圧が所定圧以上に高くなると、段付ピストン１２８ａは
小径部１２８ａ₂の端面に作用する液圧による力に抗し
て小径部１２８ａ₂側、すなわち通路１０４から遠ざか
る側に移動する。これにより、通路１０４の液圧が液圧
吸収室１２８内に溜め込まれて、通路１０４の液圧が低
下するので、室１０１の液圧がスムーズに排出され、チ
ャージングバルブ装置２８による蓄圧が迅速にかつ確実
に終了する。

【００８１】その後、配管抵抗を受けながらも通路１０
４以降の作動液のリザーバ８への排出が進み、あるいは
ブースタ３の作動解除動作が終了すると、逆止弁１２９
よりリザーバ８側の液圧が低くなって逆止弁１２９が開
き、液圧吸収室１２８内に吸収された液圧がリザーバ８
へ排出される。

【００８２】また、液圧吸収室１２８内に液圧が溜め込
まれている状態で、ブレーキ操作が行われると、前述と
同様にブースタ３の第２環状溝１１に液圧が発生し、こ
の液圧が入口通路１４、配管通路１２５、通路９６、開
いている第２絞り弁、通路６９、および通路１３３を介
して、段付ピストン１２８ａの小径部１２８ａ₂の端面
に伝達されるので、段付ピストン１２８ａが大径部１２
８ａ₁側の通路１０４側に移動する。したがって、この
ブレーキ操作により、液圧吸収室１２８内に溜め込まれ
ている作動液が、通路１０４、逆止弁１２９、配管通路
１０６よび配管通路１２７を通ってリザーバ８へ確実に
排出されるようになる。このとき、液圧吸収室１２８か
ら通路１０４へ排出された作動液は、第２ボール弁１１
２によって室１０１へ流動するのが阻止されるので、室
１０１の圧力は上昇しない。そして、液圧吸収室１２８
は図示の元の状態に戻る。この第３例の液圧倍力装置の
他の作用効果は、第１例と同じである。

【００８３】図６は、本発明の実施の形態の第４例を示
す、図５と同様の図である。なお、前述の第３例と同じ
構成要素には同じ符号を付すことにより、その詳細な説
明は省略する。

【００８４】前述の図５に示す第３例では、段付ピスト
ン１２８ａの小径部１２８ａ₂側が通路１３３を介し
て、環状溝１００と段付ピストン７０の段部７０ａとで
構成される第２絞り弁の上流側の通路６９に連通されて
いるが、この第４例の液圧倍力装置は、図６に示すよう
に段付ピストン１２８ａの小径部１２８ａ₂側が通路１
３３を介して、第２絞り弁の下流側の通路９６に連通さ
れている。この第４例の液圧倍力装置の他の構成は、第
３例と同じである。

【００８５】このように構成された第４例の液圧倍力装
置においては、非常用アキュムレータ９の蓄圧終了にお
ける段付ピストン７０の上方移動直前までは、第２絞り
弁によりポンプ７からブースタ３への作動液が絞られて
いるので、通路９６の液圧の方が通路６９の液圧より低
くなっている。このため、段付ピストン１２８ａの小径
部１２８ａ₂の端面に作用する液圧が前述の第３例に比
べて低いので、この第４例の段付ピストン１２８ａは第
３例のそれよりも低圧で移動するようになる。すなわ
ち、第４例の液圧吸収室１２８の方が第３例の液圧吸収
室１２８よりも低圧で作動液の溜め込みが可能となる。
この第４例の液圧倍力装置の他の作用効果は、第３例と
同じである。

【００８６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の液圧倍力装置によれば、非常用アキュムレータの液圧
が設定圧以下のときは、非常用アキュムレータを自動的
に蓄圧することができる。

【００８７】また、非常用アキュムレータの液圧が設定
圧を超えたときは、非常用アキュムレータの蓄圧を自動
的に終了させることができる。その場合、非常用アキュ
ムレータの蓄圧終了時に、絞り弁を制御する制御圧の作
動液を排出する際、制御圧排出通路の配管抵抗、あるい
は非常用アキュムレータの蓄圧終了のタイミングと液圧
倍力装置の倍力作動解除のタイミングとが重なること等
のため、制御圧排出通路の液圧が上昇しても、逆止弁お
よび液圧吸収室により、制御圧の作動液の排出をスムー
ズに行うことができる。これにより、非常用アキュムレ
ータの蓄圧終了を迅速にかつ確実に行うことができ、非
常用アキュムレータの過剰蓄圧を防止できる。

【００８８】また、本発明によれば、液圧吸収室に溜め
込まれた作動液を、制御圧排出通路内の液圧低下あるい
はブレーキ操作により、自動的にリザーバに排出するこ
とができる。これにより、液圧吸収室の容量を大きくし
なくても、非常用アキュムレータの蓄圧終了時には常に
この蓄圧終了を迅速にかつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る液圧倍力装置をブレーキブース
タに適用した実施の形態の第１例におけるブレーキブー
スタを示し、（ａ）はその縦断面図、（ｂ）は（ａ）に
おけるIB-IB線に沿う断面図である。

【図２】 図１に示す第１例のブレーキブースタの一部
を部分的に拡大して示す拡大断面図である。

【図３】 図１に示す第１例の液圧倍力装置におけるチ
ャージングバルブ装置を示す断面図である。

【図４】 本発明に係る液圧倍力装置の実施の形態の第
２例を示し、（ａ）はその縦断面図、（ｂ）は（ａ）に
おける液圧上昇抑止装置を拡大して示す拡大断面図であ
る。

【図５】 本発明の実施の形態の第３例を示す、図３と
同様の断面図である。

【図６】 本発明の実施の形態の第４例を示す、図５と
同様の断面図である。

【図７】 従来の液圧倍力システムの一例を示す図であ
る。

【図８】従来のオープンセンタ型ハイドロリックブレー
キブースタの一例を示す図である。

【符号の説明】

１…液圧倍力システム、２…ブレーキペダル、３…オー
プンセンタ型ハイドロリックブレーキブースタ、４…マ
スタシリンダ、５…ブレーキシリンダ、６…ポンプ、８
…リザーバ、９…非常用アキュムレータ、１０…第１環
状溝、１１…第２環状溝、１２…第２環状溝、１３…第
４環状溝、１４…入口通路、１５…循環通路、１６…入
力軸、１７,１８…レバー、１９…バルブスプール、２
３…動力室、２４…パワーピストン、２５…出力軸、２
８…チャージングバルブ；チャージングバルブ装置、６
８…流量制限弁、６９…通路、７０…段付ピストン、７
０ａ…段部、７７…リリーフバルブ、９３…ハウジン
グ、９５…作動液導入口、９６…通路、９７…弁座、９
８…第１弁部、９９…絞り通路、１００…環状溝、１０
１…室、１０２,１０４,１３３…通路、１０５…排出
口、１０６…配管通路、１０７…圧力制御バルブ、１０
８…第１シート部、１０９…第２シート部、１１０…段
付シート部材、１１１…第１ボール弁１１１、１１２…
第２ボール弁、１１４…第１スプリング、１１６…第２
スプリング、１１８…調節ねじ、１２０…ステム、１２
２…チェックバルブ、１２４…警報用スイッチ、１２８
…液圧吸収室、１２８ａ…段付ピストン、１２８ａ₁…
大径部、１２８ａ₂…小径部、１２８ｂ…スプリング、
１２９…逆止弁、１３０…液圧上昇抑止装置、１３１…
流速上昇部、１３２…接続通路

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作力によって作動する入力軸と、ポン
   プから吐出される作動液が送給される入口通路と、前記
   作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前記
   作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液圧
   によって作動して出力するパワーピストンと、前記入力
   軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通路
   を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路へ
   流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続するとと
   もに、作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動
   液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させかつこの液
   圧を前記動力室に導入する制御弁と、前記入口通路また
   は前記循環通路を通って流れる前記作動液の流れを絞っ
   て液圧を発生する第１位置とこの作動液の流れを制限す
   ることなく自由に流す第２位置とが設定された絞り弁を
   有する流量制限手段と、この流量制限手段によって発生
   された液圧を蓄える非常用アキュムレータと、非常時に
   前記制御弁の作動によって作動されて前記非常用アキュ
   ムレータの液圧を前記動力室に導入する非常用弁手段と
   を備え、前記入力軸に伝えられた操作力を前記動力室に
   導入された液圧により倍力して出力する液圧倍力装置で
   あって、 前記流量制限手段は、前記非常用アキュムレータの液圧
   が設定圧以下のときは、前記非常用アキュムレータの液
   圧が作用されて前記絞り弁を前記第１位置に設定し、前
   記非常用アキュムレータの液圧が前記設定圧を超えたと
   きは、作用されているこの液圧の作動液を排出すること
   により、前記絞り弁を前記第２位置に設定する弁作動制
   御手段を備えているとともに、 更に、前記弁作動制御手段に作用する液圧の作動液が排
   出されるときに流動する制御圧排出通路に設けられ、こ
   の作動液の排出時に前記制御圧排出通路内を流れる作動
   液の流動方向と逆方向の流れを阻止する逆止弁と、この
   逆止弁より上流側の前記制御圧排出通路に設けられ、排
   出されてくる液圧の作動液を溜め込む液圧吸収室とを備
   えている収容することを特徴とする液圧制御装置。
2. 【請求項２】 操作力によって作動する入力軸と、ポン
   プから吐出される作動液が送給される入口通路と、前記
   作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前記
   作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液圧
   によって作動して出力するパワーピストンと、前記入力
   軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通路
   を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路へ
   流動させかつ前記動力室を、排出通路を介して前記リザ
   ーバに接続するとともに、作動時前記入口通路を通って
   流れてくる前記作動液の流れを少なくとも絞って液圧を
   発生させかつこの液圧を前記動力室に導入する制御弁
   と、前記入口通路または前記循環通路を通って流れる前
   記作動液の流れを絞って液圧を発生する第１位置とこの
   作動液の流れを制限することなく自由に流す第２位置と
   が設定された絞り弁を有する流量制限手段と、この流量
   制限手段によって発生された液圧を蓄える非常用アキュ
   ムレータと、非常時に前記制御弁の作動によって作動さ
   れて前記非常用アキュムレータの液圧を前記動力室に導
   入する非常用弁手段とを備え、前記入力軸に伝えられた
   操作力を前記動力室に導入された液圧により倍力して出
   力する液圧倍力装置であって、 前記流量制限手段は、前記非常用アキュムレータの液圧
   が設定圧以下のときは、前記非常用アキュムレータの液
   圧が作用されて前記絞り弁を前記第１位置に設定し、前
   記非常用アキュムレータの液圧が前記設定圧を超えたと
   きは、作用されているこの液圧の作動液を排出すること
   により、前記絞り弁を前記第２位置に設定する弁作動制
   御手段を備えているとともに、 更に前記排出通路に接続された、前記弁作動制御手段に
   作用する液圧の作動液が排出されるときに流動する制御
   圧排出通路と、この制御圧排出通路に設けられ、この作
   動液の排出時に前記制御圧排出通路内を流れる作動液の
   流動方向と逆方向の流れを阻止する逆止弁と、この逆止
   弁より上流側の前記制御圧排出通路に設けられ、排出さ
   れてくる液圧の作動液を溜め込む液圧吸収室とを備えて
   いる収容することを特徴とする液圧制御装置。
3. 【請求項３】 前記排出通路と前記制御圧排出通路との
   接続箇所に、前記排出通路を流動する前記動力室からの
   作動液の流れによって前記制御圧排出通路の液圧上昇を
   抑止する液圧上昇抑止装置を備えていることを特徴とす
   る請求項２記載の液圧制御装置。
4. 【請求項４】 前記液圧吸収室は、前記逆止弁より上流
   側の前記制御圧排出通路を流れる作動液の液圧を受ける
   ピストンと、このピストンが受ける液圧の作用方向と反
   対方向に前記ピストンを常時付勢するスプリングとを備
   え、前記ピストンが受ける液圧により前記ピストンを押
   す力が前記スプリングの付勢力より大きくなったとき、
   このピストンが前記スプリングの付勢力に抗して移動す
   ることにより、前記逆止弁より上流側の前記制御圧排出
   通路を流れる作動液を溜め込むとともに、前記スプリン
   グの付勢力が、前記ピストンが受ける液圧により前記ピ
   ストンを押す力より大きくなったとき、このピストンが
   受圧している液圧による力に抗して移動することによ
   り、前記液圧吸収室に溜め込まれた作動液を、前記制御
   圧排出通路を通して排出することを特徴とする請求項１
   ないし３のいずれか１記載の液圧制御装置。
5. 【請求項５】 前記液圧吸収室は、前記逆止弁より上流
   側の前記排出通路を流れる作動液の液圧を受ける大径部
   と前記流量制限手段の前記絞り弁の上流側または下流側
   の液圧を、前記大径部の液圧を受ける方向と反対方向に
   受ける小径部とからなる段付ピストンを備え、前記大径
   部が受ける液圧により前記ピストンを押す力が前記小径
   部が受ける液圧により前記ピストンを押す力より大きく
   なったとき、このピストンが、前記小径部が受ける液圧
   による力に抗して移動することにより、前記逆止弁より
   上流側の前記制御圧排出通路を流れる作動液を溜め込む
   とともに、前記小径部が受ける液圧により前記ピストン
   を押す力が前記大径部が受ける液圧により前記ピストン
   を押す力より大きくなったとき、このピストンが前記大
   径部が受ける液圧による力に抗して移動することによ
   り、前記液圧吸収室に溜め込まれた液圧を、前記制御圧
   排出通路を通して排出することを特徴とする請求項１な
   いし３のいずれか１記載の液圧制御装置。