JPH11240445A - 液圧倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】非常用アキュムレータに所定の液圧を確実に蓄
圧することができるようにしながら、しかも当接音の発
生を抑制あるいは防止する。 【解決手段】非常用アキュムレータ９の蓄圧が設定圧と
なると、第２ボール弁１１２が開いて、室１０１の作動
液が絞り８１で絞られてリザーバ８にゆっくりと排出さ
れる。このため、段付ピストン７０の上動がゆっくりと
なる。これにより、段付ピストン７０の上端がハウジン
グ９３に当接し難くなり、当接音の発生が抑制される。
仮に、段付ピストン７０がハウジング９３に当接して
も、ゆっくり当接するので、当接音の発生はほとんどな
く、しかも段付ピストン７０は弾性部材８０を介してハ
ウジング９３に当接するので、当接音の発生をより一層
確実に防止できる。更に、弁部９８が弁座９７に着座す
るときにも、弁座９７が弾性部材で形成されているの
で、同様に当接音は発生しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車にお
いてブレーキペダルの踏力を作動液の液圧により倍力し
てブレーキ力を増大させるオープンセンタ型のブレーキ
ブースタ等の液圧倍力装置の技術分野に属し、特に作動
液の液圧失陥時に液圧倍力装置を作動させるための非常
用の液圧を蓄えておく非常用アキュムレータを備えた液
圧倍力装置の技術分野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車等の車両においては、操作
部材の操作力を作動液の液圧により倍力して出力する液
圧倍力システムが用いられているものがある。この液圧
倍力システムとして、例えば、ブレーキペダルのペダル
踏力のみでは得られない大きなブレーキ力を得るためや
ペダル踏力を軽減するため等により、作動液の液圧によ
り作動する液圧ブレーキ倍力装置を用いてペダル踏力を
倍力してマスタシリンダを作動させる液圧ブレーキシス
テムがある。

【０００３】このような液圧ブレーキシステムとして、
従来図４に示すような液圧ブレーキシステムがある。図
中、１は液圧ブレーキシステム、２はブレーキペダル、
３はこのブレーキペダル２によって作動されてペダル踏
力を倍力して出力するオープンセンタ型ハイドロリック
ブレーキブースタ（以下、ブレーキブースタまたは単に
ブースタともいう）、４はこのブースタ３の出力によっ
て作動されブレーキ液圧を発生するタンデム型のマスタ
シリンダ、５はマスタシリンダ４からのブレーキ液圧で
作動して各車輪に対するブレーキ力を発生するブレーキ
シリンダ、６はエンジン７によって駆動されて作動液を
ブースタ３に送給するポンプ、８は作動液を貯留するリ
ザーバ、および９はポンプ６の故障等によりポンプ６か
ら作動液が送給されないときに、ブースタ３を作動させ
るための非常用の液圧を蓄える非常用アキュムレータで
ある。

【０００４】オープンセンタ型のブースタ３は、ブレー
キ非操作時に制御弁の隙間が最大に開いて作動液を自由
に流すとともに、操作時に制御弁の隙間を絞ることによ
り作動液の流れを制限して液圧を発生し、この液圧によ
り出力するものであり、従来種々の構造のものが公知と
なっている。その一例のブースタ３を図５に示す。この
ブースタ３は従来公知であり、しかも後述する本発明の
ブースタにおいて詳細に説明するので、ここでは本発明
が解決しようとする課題に関係する部分について簡単に
説明する。

【０００５】図５に示すブレーキ非操作状態において
は、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間の隙間が最
大となっており、また第２環状溝１１と第３環状溝１２
との間が遮断しているとともに第３環状溝１２と第４環
状溝１３との間が連通している。したがって、ポンプ６
から吐出された作動液は、オープンセンタ型のブースタ
３の入口通路１４、第２環状溝１１、第１環状溝１０と
第２環状溝１１との間の隙間、第１環状溝１０、および
循環通路１５を通って、再びリザーバ８に循環してい
る。その場合、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間
の隙間が最大となっているので、循環している作動液に
はほとんど液圧は発生しない。

【０００６】この状態でブレーキペダル２の踏込により
入力軸１６が前進すると、一対のレバー１７,１８（一
対のレバーは図５において図面に直交する方向に重合し
ている）が回動してバルブスプール１９が前進する。す
ると、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間の隙間が
絞られ、また第２環状溝１１と第３環状溝１２とが連通
し、かつ第３環状溝１２と第４環状溝１３とが遮断す
る。第１および第２環状溝１０,１１との間の隙間が絞
られる（最終的にはこの隙間は０となる場合もある）こ
とにより、第２環状溝１１に液圧が発生する。この液圧
は、第２環状溝１１と第３環状溝１２との間の隙間、第
１径方向孔２０、軸方向孔２１、および第３チェックバ
ルブと第２径方向孔２２とを通って動力室２３に導入さ
れて、パワーピストン２４に作用する。これにより、パ
ワーピストン２４はペダル踏力を倍力したブーキ操作力
を発生し、このブレーキ操作力が出力軸２５から出力さ
れてマスタシリンダ４を作動し、ブレーキが作動する。

【０００７】また、第２環状溝１１に発生した液圧は、
アキュムレータバルブ２７のチェックバルブからなるチ
ャージングバルブ２８における弁体２９を図５において
右方に移動して、弁体２９をゴムシート３０から離座さ
せてチャージングバルブ２８を開く。これにより、この
液圧は弁体２９とゴムシート３０との間の隙間、弁体２
９の外周およびアキュムレータ通路３１を通って非常用
アキュムレータ９に導入され、この非常用アキュムレー
タ９に蓄えられる。

【０００８】ブレーキペダル２を解放すると、入力軸１
６およびバルブスプール１９が図５に示す非作動位置に
後退して、第３環状溝１２と第４環状溝１３とが連通
し、かつ第２環状溝１１と第３環状溝１２とが遮断し、
更に第１環状溝１０と第２環状溝１１との間の隙間が最
大となる。このため、動力室２３の作動液は、孔２２,
２１,２０、第３環状溝１２、第３環状溝１２と第４環
状溝１３との間の隙間、第４環状溝１３および排出通路
３２を通ってリザーバ８に排出される。これにより、パ
ワーピストン２４が非作動位置に後退してブレーキ操作
力が消滅し、マスタシリンダ４が非作動状態に戻ってブ
レーキ作動が解除される。そして、第１および第２環状
溝１０,１１との間の隙間が最大となることにより、第
２環状溝１１に発生した液圧は消滅する。

【０００９】ポンプ６が故障して、第１環状溝１０と第
２環状溝１１との間の隙間が絞られても液圧が発生しな
くなったときは、ブレーキペダル２が更に大きく踏み込
まれることにより、バルブスプール１９が最大ストロー
ク前進する。バルブスプール１９がそれ以上前進しなく
なった後、ブレーキペダル２が更に踏み込まれて入力軸
１６が更に前進すると、レバー１７,１８が更に回転
し、スライドバルブ３３がバルブスプール１９に対して
相対的に前進移動する。すると、第２径方向孔２２が閉
塞され、動力室２３がポンプ６から遮断される。スライ
ドバルブ３３が更に前進するとリテーナ３４も前進する
ので、このリテーナ３４によりアキュムレータバルブ２
７におけるチェックバルブからなるダンプバルブ３６の
弁体３５が前進させられて、このダンプバルブ３６が開
き、非常用アキュムレータ９に蓄えられている液圧が動
力室２３に導入され、この非常用アキュムレータ９の液
圧によりパワーピストン２４が作動する。これにより、
ポンプ６が故障しても、非常用アキュムレータ９に所定
圧の液圧が蓄えられている間、非常用アキュムレータ９
の液圧により、ペダル踏力が倍力されてブレーキを作動
させることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この液圧ブ
レーキシステム１においては、非常用アキュムレータ９
への蓄圧は、ブレーキ操作時に発生する液圧すなわちポ
ンプ吐出圧を非常用アキュムレータ９に導入することに
より行われている。このため、ブレーキ操作力が小さい
と、非常用アキュムレータ９に十分に蓄圧されない場合
が生じ、ポンプ６の故障時に非常用アキュムレータ９の
液圧による倍力可能回数が少なくなり、ブレーキ力を十
分に確保できないことが考えられる。

【００１１】そこで、本出願人は、チャージングバルブ
装置によりアキュムレータに所定の液圧を確実に蓄圧す
る液圧倍力装置を提案している（特願平８ー３１９１８
２号）。この液圧倍力装置では、非常用アキュムレータ
の蓄圧が設定圧以下であるとき、この蓄圧でチャージン
グバルブ装置の段付ピストンが下動して流量制限弁を絞
り位置に設定し、ポンプから吐出される作動液が絞られ
て、液圧が発生し、この液圧が非常用アキュムレータに
蓄えられる。非常用アキュムレータの蓄圧が設定圧を超
えると、段付ピストンに作用する非常用アキュムレータ
の圧力がチャージングバルブ装置の排出口からリザーバ
に排出されるので、段付ピストンが上動して流量制限弁
を絞らない位置に設定し、ポンプから吐出される作動液
が何等絞られないで、ブースタの方へ自由に流動して液
圧は発生しなくなり、非常用アキュムレータの蓄圧が終
了する。

【００１２】ところで、この特願平８ー３１９１８２号
で提案されている液圧倍力装置では、段付ピストンに作
用する作動液がリザーバに排出する際、段付ピストンが
上動してその上端が対向するハウジングに当接し、当接
音が発生するおそれが考えられる。また、ポンプの停止
時には、段付ピストンの下端部の弁部が弁座に着座する
ようになるが、このときにも当接音が発生するおそれが
考えられる。これらの当接音は、段付ピストンおよび弁
部の動作および制御性に何ら関与するものではないが、
その発生をできるだけ抑制するか防止することが望まし
い。

【００１３】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、非常用アキュムレータに
所定の液圧を確実に蓄圧することができるようにしなが
ら、しかも当接音の発生を抑制あるいは防止することの
できる液圧倍力装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、非常用アキュムレータに蓄え
る液圧を発生させる流量制限手段が、非常用アキュムレ
ータの液圧が設定圧以下のときは、非常用アキュムレー
タの液圧が作用されて絞り弁を作動液の流れを絞って液
圧を発生する第１位置に設定し、非常用アキュムレータ
の液圧が前記設定圧を超えたときは、作用されているこ
の液圧の作動液を排出することにより、絞り弁をこの作
動液の流れを制限することなく自由に流す第２位置に設
定する弁作動制御手段を備えているとともに、更に、弁
作動制御手段に作用する液圧の作動液が排出されるとき
に流動する制御圧排出通路に設けられ、この作動液の排
出時に作動液を絞る絞りを備えていることを特徴として
いる。

【００１５】また、請求項２の発明は、弁作動制御手段
が、一端に非常用アキュムレータの液圧が作用されるピ
ストンから構成されており、ピストンの一端およびこの
ピストンの一端が対向するハウジング部分の少なくとも
一方に弾性部材を備えており、更に絞り弁は、ピストン
の他端に形成された絞り通路と、ピストンの他端に形成
された弁部と、弁部が着座可能な弁座とからなるととも
に、弁部および弁座の少なくとも一方が弾性部材で構成
されていることを特徴としている。

【００１６】更に、請求項３の発明は、非常用アキュム
レータに蓄える液圧を発生させる流量制限手段が、非常
用アキュムレータの液圧が設定圧以下のときは、非常用
アキュムレータの液圧が作用されて絞り弁を作動液の流
れを絞って液圧を発生する第１位置に設定し、非常用ア
キュムレータの液圧が前記設定圧を超えたときは、作用
されているこの液圧の作動液を排出することにより、絞
り弁をこの作動液の流れを制限することなく自由に流す
第２位置に設定する弁作動制御手段を備えているととも
に、この弁作動制御手段が、一端に非常用アキュムレー
タの液圧が作用されるピストンから構成されており、ピ
ストンの一端およびこのピストンの一端が対向するハウ
ジング部分の少なくとも一方に弾性部材を備えているこ
とを特徴としている。

【００１７】更に、請求項４の発明は、更に絞り弁が、
ピストンの他端に形成された絞り通路と、ピストンの他
端に形成された弁部と、弁部が着座可能な弁座とからな
るとともに、弁部および弁座の少なくとも一方が弾性部
材で構成されていることを特徴としている。

【００１８】更に、請求項５の発明は、非常用アキュム
レータに蓄える液圧を発生させる流量制限手段が、非常
用アキュムレータの液圧が設定圧以下のときは、非常用
アキュムレータの液圧が作用されて絞り弁を作動液の流
れを絞って液圧を発生する第１位置に設定し、非常用ア
キュムレータの液圧が前記設定圧を超えたときは、作用
されているこの液圧の作動液を排出することにより、絞
り弁をこの作動液の流れを制限することなく自由に流す
第２位置に設定する弁作動制御手段を備えているととも
に、弁作動制御手段が、一端に非常用アキュムレータの
液圧が作用されるピストンから構成されており、絞り弁
が、ピストンの他端に形成された絞り通路と、ピストン
の他端に形成された弁部と、弁部が着座可能な弁座とか
らなるとともに、弁部および弁座の少なくとも一方が弾
性部材で構成されていることを特徴としている。

【００１９】

【作用】このように構成された本発明の液圧倍力装置に
おいては、更に、非常用アキュムレータの蓄圧状態に応
じて流量制限弁による非常用アキュムレータへの作動液
の流量が制御される。これにより、非常用アキュムレー
タの蓄圧が設定圧より小さいときは多くの作動液を非常
用アキュムレータへ送給して、非常用アキュムレータが
迅速に設定圧となるように蓄圧されるとともに、この設
定圧への蓄圧制御の精度が良好になる。

【００２０】特に、請求項１の発明においては、非常用
アキュムレータの蓄圧が設定圧になったとき、弁作動制
御手段に作用する液圧の作動液が絞りにより絞られるの
で、弁作動制御手段の作動がゆっくりとなる。このた
め、弁作動制御手段の急激な作動によるハウジングとの
当接音が抑制されるようになる。

【００２１】また、請求項２の発明においては、弁作動
制御手段がピストンにより構成されており、このピスト
ンに作用する液圧の作動液が排出されるとき、ピストン
が移動する。このとき、ピストンはゆっくりと移動する
ので、ピストンの一端がハウジング部分に当接し難く、
当接音の発生が抑制される。しかも、仮に、ピストンの
一端がハウジング部分に当接したとしても、ピストンは
弾性部材を介してハウジング部分に当接するので、当接
音の発生が更に一層確実に防止される。更に、ポンプが
停止したとき、絞り弁の弁部が弁座に着座するようにな
るが、このとき弁部と弁座とは弾性部材を介して着座す
るので、同様に当接音の発生が防止される。

【００２２】更に、請求項３および４の発明において
も、同様にピストンが弾性部材を介してハウジング部分
に当接するので、ピストンとハウジングとの当接音が抑
制されるようになる。更に、請求項４および５の発明に
おいても、同様に絞り弁の弁部と弁座とが弾性部材を介
して着座するので、当接音の発生が防止される。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明に係る液圧倍
力装置をブレーキブースタに適用した実施の形態の第１
例を示し、（ａ）はその縦断面図、（ｂ）は（ａ）にお
けるIB−IB線に沿う横断面図である。なお、前述の図４
および図５に示す従来のシステムと同じ構成要素には同
じ符号を付して説明する。

【００２４】図１（ａ）に示すように、本第１例の液圧
倍力装置が適用されたブレーキブースタ３は、前方ハウ
ジング部３７と後方ハウジング部３８とからなるハウジ
ング３９を備えている。後方ハウジング部３８には、図
示しないブレーキペダルに連結部材４０を介して連結さ
れる入力軸１６が液密にかつ摺動可能に貫通されてい
る。また前方ハウジング部３７には、パワーピストン２
４が液密にかつ摺動可能に設けられている。このパワー
ピストン２４はリターンスプリング４２により図１
（ａ）において常時右方に付勢されている。このパワー
ピストン２４の前端部には、このパワーピストン２４の
出力をマスタシリンダ４のピストンに伝達してこのピス
トンを作動する出力軸２５が嵌合当接されている。更
に、前方ハウジング部３７と後方ハウジング部３８との
間のハウジン３９内に、動力室２３が形成されており、
この動力室２３にパワーピストン２４のピストン部２４
ｂの後面が面している。

【００２５】更に前方ハウジング部３７には、パワーピ
ストン２４の下方に制御弁４３が設けられている。図２
に詳細に示すように、この制御弁４３は、前方ハウジン
グ部３７の孔４４内に摺動可能に嵌挿された筒状のバル
ブスプール１９を備えている。前方ハウジング部３７の
孔４４の内面には第１環状溝１０および第３環状溝１２
がそれぞれ形成されているとともに、バルブスプール１
９の外周面には第２環状溝１１および第４環状溝１３が
形成されている。

【００２６】更にバルブスプール１９には、軸方向に貫
通する軸方向孔２１が穿設されているとともに、第３環
状溝１２に対向する位置に、この第３環状溝１２と軸方
向孔２１との間を常時連通する第１径方向孔２０が穿設
されている。更に、動力室２３内に延設されたバルブス
プール１９の後端部１９ａには、動力室２３と軸方向孔
２１との間を連通する第２径方向孔２２が穿設されてい
る。

【００２７】更に、この第２径方向孔２２が形成されて
いるバルブスプール１９の後端部１９ａの外周には、第
３径方向孔４５を有する筒状のスライドバルブ３３が摺
動可能に嵌合されており、このスライドバルブ３３はス
プリング４６により常時後方（図２において右方）に付
勢されており、非作動時はバルブスプール１９の後端に
固定されたストッパ４７に当接されている。このバルブ
スプール１９のストッパ４７当接位置では、図示のよう
に第２径方向孔２２と第３径方向孔４５とが整合し、軸
方向孔２１と動力室２３とが第２および第３径方向孔２
２,４５を介して連通している。また、スライドバルブ
３３がスプリング４６の付勢力に抗してバルブスプール
１９に対して前方へ相対移動したとき第３径方向孔４５
が第２径方向孔２２からずれて、両孔２２,４５を介す
る軸方向孔２１と動力室２３との連通が遮断されるよう
になっている。

【００２８】更に、バルブスプール１９の軸方向孔２１
の右端は動力室２３に開口しており、この開口部に第３
チェックバルブ４８が設けられている。この第３チェッ
クバルブ４８は軸方向孔２１から動力室２３に向かう作
動液の流れを許容し、逆に動力室２３から軸方向孔２１
に向かう作動液の流れは阻止するようになっている。

【００２９】第１環状溝１０は循環通路１５および配管
通路１２７を介して常時リザーバ８に連通している。ま
た第２環状溝１１は、入口通路１４に常時連通してお
り、後で詳述するが、この入り口通路１４は配管通路１
２５、通路９６、流量制限弁６８、および配管通路９４
を介して液圧源であるポンプ６に接続されている。更に
第３環状溝１２は、またブレーキブースタ３の非作動時
第２環状溝１１から遮断されかつ第４環状溝１３に連通
するとともに、ブレーキブースタ３の作動時第２環状溝
１１に連通しかつ第４環状溝１３から遮断されるように
なっている。更に第４環状溝１３は、配管通路１２７を
介してリザーバ８に接続される循環通路１５に常時連通
している。

【００３０】バルブスプール１９はスプリング４９によ
り常時後方に付勢されており、非作動時は図示のように
その後端が後方ハウジング部３８に当接して後退限位置
（すなわち、非作動位置）に設定されている。そして、
このバルブスプール１９の非作動位置では、第１環状溝
１０と第２環状溝１１との連通面積が最大となってい
る。

【００３１】更にパワーピストン２４の後端にはレバー
支持部材５０が固定されており、図１（ｂ）に詳細に示
すようにこのレバー支持部材５０に入力軸１６の軸方向
と直交する横方向にそれぞれ突設された一対の支持ピン
５１,５２に、一対のレバー１７,１８の各一端がそれぞ
れ揺動可能に支持されている。図１（ａ）に示すよう
に、これらのレバー１７,１８の各他端はそれぞれスラ
イドバルブ３３に突設された図示しない支持ピンに揺動
可能に支持されている。また、各レバー１７,１８の一
端側寄りには、それぞれレバー１７,１８における長手
方向の長孔５３,５４が穿設されている。

【００３２】筒状の弁制御部材５５が入力軸１６に摺動
可能に外嵌されている。この弁制御部材５５は、入力軸
１６の後部部材１６ｂとの間に縮設されたコイルスプリ
ング５６により常時左方へ付勢されていて、非作動時は
入力軸１６の先端部１６ａの段部１６ｃに当接されてい
る。また、図１（ｂ）に示すように弁制御部材５５に
は、一対の係合ピン５７,５８がそれぞれ入力軸１６の
軸方向と直交する横方向に突設されており、これらの係
合ピン５７,５８はそれぞれレバー１７,１８の長孔５
３,５４を貫通して延設されている。そして、これらの
係合ピン５７,５８はともにレバー１７,１８の長孔５
３,５４の内壁面には軸方向移動時に係合するようにな
っている。

【００３３】更に、入力軸１６の先端部１６ａにはトラ
ベルリミッタ５９が設けられている。このトラベルリミ
ッタ５９は、入力軸１６の先端部１６ａに穿設されて、
パワーピストン２４の内孔２４ｃに先端部１６ａが嵌挿
されることにより形成された室６０と動力室２３とを連
通する通路６１に、ボール弁６２とこのボール弁６２が
着座可能な弁座６３とこのボール弁６２を弁座６３方向
に常時付勢するスプリング６４とからなる常開の開閉弁
６５、および同じ通路６１に摺動可能に嵌挿され、ボー
ル弁６２を押圧して開閉弁６５を開閉制御する押圧ピン
６６とから構成されている。

【００３４】そしてこのトラベルリミッタ５９は、弁制
御部材５５が段部１６ｃに当接して押圧ピン６６を図２
において左方に押圧しているときは、この押圧ピン６６
がボール弁６２を押圧して弁座６３から離座させて開閉
弁６５を開き、これにより動力室２３と室６０とが押圧
ピン６６の外周面に形成された軸方向の溝６６ａおよび
開いた開閉弁６５を通して連通している。このように動
力室２３と室６０とが連通しているときは、入力軸１６
がパワーピストン２４に対して軸方向に相対移動可能と
なる。また、弁制御部材５５が押圧ピン６６を押圧して
いないときは、この押圧ピン６６はボール弁６２を何等
押圧しない。したがって、このときはボール弁６２はス
プリング６４の付勢力により弁座６３に着座して開閉弁
６５を閉じ、動力室２３と室６０とが遮断されて室６０
が密封される。このように室６０が密封されているとき
は、入力軸１６はパワーピストン２４に対して軸方向に
相対移動不能となる。

【００３５】更に、図５に示す従来のブースタ３のアキ
ュムレータバルブ２７では、弁体２９とゴムシート３０
とからなるチェックバルブからなるチャージングバルブ
２８が設けられているが、この第１例のブースタ３で
は、このチャージングバルブ２８は設けられていなく、
リリーフバルブ７７およびチェックバルブからなるダン
プバルブ３６のみが設けられている。

【００３６】なお、各スプリング４１,４２,４６,４９,
５６の各ばね力は、それぞれ通常のブレーキ操作時に入
力軸１６が前進したとき、まずスプリング４１,４２が
撓み、次いでスプリング４９が撓み、次いでスプリング
５６が撓み、最後にスプリング４６が撓むような大きさ
に設定されている。

【００３７】また、６７は後方ハウジング部３８と連結
部材４０との間に設けられた伸縮可能なゴム等からなる
ブーツであり、このブーツ６７は入力軸１６の後方部材
１６ｂの外周面に異物が侵入するのを防止するためのも
のである。

【００３８】そして、本例の液圧倍力装置においては、
チャージングバルブ２８に相当する、すなわち非常用ア
キュムレータ９に自動的に蓄圧するためのチャージング
バルブ装置２８がブースタ３とは別体に設けられてい
る。すなわち、図３に示すように本第１例の液圧倍力装
置のチャージングバルブ装置２８は、ブースタ３のハウ
ジングから分離して配設されたハウジング９３を備え、
このハウジング９３に非常用アキュムレータ９が設けら
れている。

【００３９】また、ハウジング９３には、配管通路９４
を介してポンプ６の吐出側に接続された作動液導入口９
５が形成されており、この作動液導入口９５はブースタ
３の入口通路１４に接続される通路９６に接続されてい
るとともに、非常用アキュムレータ９に連通する通路６
９に接続されている。そして、作動液導入口９５と通路
９６との間および作動液導入口９５と通路６９との間に
ともに位置するようにして、流量制限弁６８が配設され
ており、この流量制限弁６８は、ハウジング９３に液密
にかつ摺動可能に設けられ、段部７０ａを有する段付ピ
ストン７０を備えている。

【００４０】段付ピストン７０の下端部は、ハウジング
９３に形成された弁座９７に着座可能な第１弁部９８と
されている。この第１弁部９８には通路６９と段付ピス
トン７０の下端とに開口するＴ字状の絞り通路９９が穿
設されており、この絞り通路９９の径は通路９４,９６
に比してかなり小さく設定されている。また、弁座９７
は、ゴム等の弾性部材から構成されている。これらの弁
座９７と第１弁部９８と絞り通路９９とにより、第１絞
り弁が構成されている。また、通路９６が開口する環状
溝１００と段付ピストン７０の段部７０ａとで第２絞り
弁が構成されている。

【００４１】そして、段付ピストン７０はスプリング７
５のばね力により第１弁部９８が弁座９７に着座する方
向かつ段部７０ａが環状溝１００から離隔する方向に常
時付勢されている。また、段付ピストン７０の段部７０
ａには、通路６９の液圧がスプリング７５のばね力に対
抗する方向に作用されるようになっている。更に、ハウ
ジング９３には、段付ピストン７０の上端が面する室１
０１が形成され、後述するようにこの室１０１に導入さ
れた作動液の液圧が絞り弁の制御圧として段付ピストン
７０にスプリング７５のばね力と同方向に作用するよう
になっている。更に、この室１０１の上端には、ゴム等
の弾性部材８０が設けられている。

【００４２】室１０１は、通路１０２、後述する絞り８
１、通路１０３を介して非常用アキュムレータ９に接続
可能にされているとともに、通路１０２、絞り８１、通
路１０４、排出口１０５および配管通路１０６を介して
配管通路１２７に接続可能にされているとともに、更に
この配管通路１２７を介してリザーバ８に接続可能にさ
れている。通路１０２,１０４、排出口１０５、および
配管通路１０６により、制御圧排出通路が構成されてい
る。

【００４３】通路１０２と通路１０３および通路１０４
との間には、圧力制御バルブ１０７が配設されている。
この圧力制御バルブ１０７は、ハウジング９３に液密に
かつ摺動可能に配設され、上端に第１シート部１０８を
有するとともに下端に第２シート部１０９を有し、更に
径方向の小孔からなる絞り８１を有する筒状の段付シー
ト部材１１０と、第１シート部１０８に着座可能な第１
ボール弁１１１と、第２シート部１０９に着座可能な第
２ボール弁１１２と、第１押圧部材１１３を介して第１
ボール弁１１１を第１シート部１０８に着座させる方向
に常時付勢する第１スプリング１１４と、第２押圧部材
１１５を介して第２ボール弁１１２を第２シート部１０
９に着座させる方向に常時付勢する第２スプリング１１
６と、後述するように非常用アキュムレータ９の蓄圧が
設定圧より小さいとき第２ボール弁１１２が第２シート
部１０９に着座するとともに非常用アキュムレータ９の
蓄圧が設定圧になったとき第２ボール弁１１２が第２シ
ート部１０９から離座するように、リテーナ１１７を介
して第２スプリング１１６の設定ばね力を調節する調節
ねじ１１８と、この調節ねじ１１８をハウジング９３に
固定するダブルナット１１９と、段付シート部材１１０
の内孔に摺動自在に嵌挿され、第１および第２ボール弁
１１１,１１２をそれぞれ第１および第２シート部１０
８,１０９から離座する方向に選択的に押圧するステム
１２０とを備えている。

【００４４】そして、この圧力制御バルブ１０７は、図
示の非作動状態では段付シート部材１１０が第２スプリ
ング１１６のばね力により第２ボール弁１１２を介して
上方に押圧されてハウジング９３に螺合されたプラグ１
２１当接している。この状態では、第２ボール弁１１２
が第２シート部１０９に着座しているとともに、第１ボ
ール弁１１１がステム１２０に押圧されて第１シート部
１０８から離座している。圧力制御バルブ１０７のこの
状態は、非常用アキュムレータ９の蓄圧が設定圧より小
さい間、保持されるようになっている。非常用アキュム
レータ９の蓄圧が設定圧になると、第２ボール弁１１２
が第２スプリング１１６のばね力に抗して第２シート部
１０９から離座するとともに、第１ボール弁１１１が第
１シート部１０８に着座するようになっている。

【００４５】また、調節ねじ１１８には、リテーナ１１
６に当接する先端と反対の後端側にねじ部１１８ａが形
成されているとともに、後端にこの調節ねじ１１８を回
す工具が嵌合する６角穴８４が形成されている。また、
調節ねじ１１８の先端側にＯリング８２が設けられてい
る。そして、先端側にＯリング８２を組み込んだ状態
で、６角穴８４に工具を嵌合して回すことにより、調節
ねじ１１８をハウジング９３の孔に螺合し、ナット１１
９でロックする。このように、先端側にＯリング８２を
組み込み、後端側をハウジング９３に螺合する構成によ
り、調節ねじ１１８による第２スプリング１１６のばね
力つまり第２ボール弁１１２の開弁圧の調整がし易くな
るとともに、液密性を向上させることができる。

【００４６】更に通路６９には、非常用アキュムレータ
９に向かう方向の作動液の流れのみを許容するチェック
バルブ１２２が設けられている。更に非常用アキュムレ
ータ９は通路１２３および配管通路１２６を介してブー
スタ３のアキュムレータ通路３１に接続されているとと
もに、通路１２３に非常用アキュムレータ９の蓄圧低下
を検知する圧力スイッチからなる警報用スイッチ１２４
が設けられている。

【００４７】このように構成された本例のブレーキブー
スタ３においては、ブレーキ非作動時には入力軸１６お
よび制御弁４３のバルブスプール１９が図示の非作動位
置にある。また、ポンプ６が運転されていないときは、
流量制限弁６８および圧力制御バルブ１０７がそれぞれ
図３に示す状態に設定されている。すなわち、第１弁部
９８が弁座９７に着座しているとともに段部７０ａが環
状溝１００から離隔した第１状態に設定される。

【００４８】この第１状態でしかも非常用アキュムレー
タ９の液圧が設定圧より小さい状態で、エンジン７が駆
動されてポンプ６が運転されると、ポンプ６から吐出さ
れた作動液が配管通路９４を通してチャージングバルブ
装置２８の作動液導入口９５に導入される。作動液導入
口９５に導入された作動液は、更に流量制限弁６８の段
付ピストン７０の絞り通路９９を通って通路６９の方へ
流れる。このとき、作動液は絞られるので、作動液導入
口９５側に比較的低い第１液圧が発生する。この第１液
圧により、段付ピストン７０が少し上方へ移動し、流量
制限弁６８は第１弁部９８が弁座９７から離座するとと
もに、第２絞り弁の段部７０ａが環状溝１００に若干連
通する第２状態に設定される。これにより、ポンプ６か
ら吐出された作動液は、第１弁部９８と弁座９７との間
の間隙を通過した作動液は、段付ピストン７０の段部７
０ａと環状溝１００との間の連通路を通って絞られて通
路９６に流れ、更に配管通路１２５を通ってブースタ３
の入口通路１４に流れていく。

【００４９】入口通路１４に流れてきた作動液は、更に
第２環状溝１１、第１環状溝１０および循環通路１５を
通ってリザーバ８へ再び戻る、すなわち循環して流れる
ようになっているが、このとき第１環状溝１０と第２環
状溝１１との連通面積が最大となっているので、作動液
のこの循環流れは何等絞られることはなく、第２環状溝
１１には液圧は発生しないようになっている。

【００５０】同時に通路９６に流れる作動液が段部７０
ａと環状溝１００とからなる第２絞り弁で絞られること
により、通路６９には前述の第１液圧より大きい第２液
圧が発生し、この第２液圧がチェックバルブ１２２を通
って非常用アキュムレータ９に流入し、非常用アキュム
レータ９が自動的に蓄圧される。

【００５１】非常用アキュムレータ９に蓄圧された液圧
は、通路１０３、第１ボール弁１１１と第１シート部１
０８との間の間隙、筒状段付シート部材１１０の軸方向
孔、絞り８１および通路１０２を通って室１０１に導入
される。この室１０１に導入された液圧は段付ピストン
７０に下向きに作用するので、段付ピストン１０１は、
通路６９の液圧がこの段付ピストン１０１に上向きに作
用することにより生じる上向きの力と、室１０１の液圧
が段付ピストン７０に下向きに作用することにより生じ
る下向きの力およびスプリング７５のばね力の合力とが
バランスした状態に保持される。このとき、段付ピスト
ン１０１のこの状態では、通路９６を介してのブースタ
３への作動液の流れが絞られた状態に保持される。した
がって、ブースタ３への作動液の流れが絞られた状態
で、非常用アキュムレータ９が蓄圧され続ける。この状
態での、室１０１の液圧は通路６９の液圧よりスプリン
グ７５の分だけ若干低い。また、通路１０３の液圧すな
わち非常用アキュムレータ９の液圧により、段付シート
部材１１０はスプリング１１６のばね力に抗して若干下
動して、その段部がハウジングの段部に当接した状態に
保持される。

【００５２】非常用アキュムレータ９の液圧が設定圧よ
り小さく、非常用アキュムレータ９の蓄圧が続けられて
いるときに、ブレーキペダル２の踏込により通常ブレー
キ操作が行われると、入力軸１６および弁制御部材５５
がともに一体的に前進する。すると、まず係合ピン５
７,５８が長孔５３,５４の側壁に当接して、レバー１
７,１８がそれぞれスライドバルブ３３の支持ピンを中
心に図２において反時計時計方向に回動する。これによ
り、パワーピストン２４が前進し、これに伴って出力軸
２５が前進してマスタシリンダ４のピストンを押す。

【００５３】マスタシリンダ４のピストンが作動してマ
スタシリンダ４に液圧が発生し始めると、パワーピスト
ン２４の最初の前進がほぼなくなる。更に入力軸１６が
前進すると、今度はレバー１７,１８はそれぞれ支持ピ
ン５１,５２を中心に図２において時計方向に回動す
る。すると、レバー１７,１８の他端がスライドバルブ
３３を介してバルブスプール１９が押圧するので、バル
ブスプール１９が前進する。このため、第３環状溝１２
と第４環状溝１３とが遮断されるとともに、第１環状溝
１０と第２環状溝１１との間の間隙が絞られ、更に第２
環状溝１１と第３環状溝１２とが連通する。すると、第
２環状溝１１に液圧が発生し、この液圧は第２環状溝１
１から第３環状溝１２、第１径方向孔２０、軸方向孔２
１および第３チェックバルブを通って動力室２３に供給
されるばかりでなく、軸方向孔２１から第２および第３
径方向孔２２,４５を通っても動力室２３に供給され
る。これにより、パワーピストン２４が更に前進しブレ
ーキペダル２のペダル踏力を倍力して出力する。このパ
ワーピストン２４の出力が出力軸２５を介してマスタシ
リンダ４のピストンを更に押圧し、マスタシリンダ４は
大きな液圧を発生する。このマスタシリンダ４の液圧に
より、ブレーキがかけられる。

【００５４】同時に動力室２３の液圧は入力軸１６を右
方に押圧するが、この入力軸１６を押圧する力とブレー
キペダル２の踏力によって入力軸１６に左方へ作用され
る力とが釣り合った状態に保持される。こうして、動力
室２３にはブレーキペダル２の踏力に対応した液圧が供
給されるようになる。ブレーキペダル２の踏込が上昇し
て入力軸１６が更に大きく前進すると、バルブスプール
１９も更に大きく前進し、第１環状溝１０と第２環状溝
１１との間の隙間が更に小さくなる（最終的にはこの隙
間が０となる場合もある）と、発生する液圧が大きくな
るので、動力室２３の液圧も上昇する。したがって、パ
ワーピストン２４の出力も増大し、マスタシリンダ液圧
も上昇する。

【００５５】ブレーキ解除時ブレーキペダル２の踏込が
解放されると、入力軸１６が後退する。すると、まずレ
バー１７,１８が支持ピン５１,５２を中心に時計方向に
回動し、バルブスプール１９が非作動位置の方へ移動す
る。このため、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間
の隙間が最大となって、ポンプ６からの作動液の流れが
絞られなくなり、第２環状溝１１に発生していた液圧が
循環通路１５を通ってリザーバ８へ排出されて消滅す
る。また、第２環状溝１１と第３環状溝１２とが遮断さ
れかつ第３環状溝１２と第４環状溝１３とが連通する。
すると、動力室２３に供給されていた液圧も、第３およ
び第２径方向孔４５,２２、軸方向孔２１、第１径方向
孔２０、第３環状溝１２、第４環状溝１３および循環通
路１５を通ってリザーバ８に排出されて消滅する。これ
により、パワーピストン２４が非作動位置の方へ後退す
る。バルブスプール１９の後端が後方ハウジング部３８
に当接して後退限位置となると、レバー１７,１８はス
ライドバルブ３３の支持ピンを中心に反時計方向に回動
する。これにより、パワーピストン２４が非作動位置と
なって出力を発生しなくなるので、マスタシリンダ４も
非作動となって、ブレーキが解除する。

【００５６】ブレーキ作動時に、ブレーキペダル２の踏
込が大きくなって、バルブスプール１９の前端が前方ハ
ウジング部３７の孔４４を塞ぐプラグ８３に当接する、
すなわちバルブスプール１９がフルストロークすると、
動力室２３の液圧がそれ以上上昇しなくなる。すなわ
ち、ブレーキブースタ３は全負荷点となる。この全負荷
点になっても更にブレーキペダル２が踏み込まれると、
バルブスプール１９が前進しなくかつレバー１７,１８
がほとんど回動しないが、入力軸１６のみが前進するよ
うになる。

【００５７】これにより、入力軸１６がスプリング５６
のばね力に抗して弁制御部材５５に対して相対的に前進
する。すると、弁制御部材５５が押圧ピン６６を押圧し
なくなるので、押圧ピン６６はボール弁６２を押圧しな
くなる。このため、ボール弁６２は弁座６３に着座し、
開閉弁６５が閉じ、室６０は密封される。すなわち、ト
ラベルリミッタ５９が作動する。これにより、ブレーキ
ペダル２の踏力によって入力軸１６に作用する力は直接
パワーピストン２４に加えられる。したがって、ブレー
キブースタ３の全負荷点以降は、ブレーキブースタ３は
入力軸１６の入力の増加分だけ出力が増加するようにな
る。

【００５８】なお、バルブスプール１９がフルストロー
クした後、入力軸１６が更に前進したとき、レバー１
７,１８を介してスライドバルブ３３がスプリング４６
のばね力に抗してバルブスプール１９に対して相対的に
前進する。このため、このスライドバルブ３３に設けら
れているリテーナ３４も前進して弁体３５を前進させて
ダンプバルブ３６を開き、動力室２３が非常用アキュム
レータ９に連通する。しかし、非常用アキュムレータ９
の蓄圧は全負荷点時の動力室２３の液圧と同じであるの
で、動力室２３の液圧は全負荷点時の液圧と同じとな
る。

【００５９】更にポンプ６が故障すると、入力軸１６お
よびバルブスプール１９がともに前進しても第２環状溝
１１には液圧が発生しないので、動力室２３にも液圧が
供給されない。したがって、ブレーキブースタ３は倍力
作用を行わない。しかし、入力軸１６が更に大きく前進
すると、前述と同様にバルブスプール１９がフルストロ
ークした後、レバー１７,１８を介してスライドバルブ
３３がバルブスプール１９に対して相対的に前進する。
このため、まずスライドバルブ３３の第３径方向孔４５
がバルブスプール１９の第２径方向孔２２とずれて、第
２および第３径方向孔２２,４５を介する軸方向孔２１
と動力室２３との連通がスライドバルブ３３により遮断
される。更にスライドバルブ３３が前進すると、リテー
ナ３４が弁体３５を前進させるのでダンプバルブ３６が
開かれて、動力室２３が非常用アキュムレータ９に連通
する。したがって、非常用アキュムレータ９の液圧が動
力室２３に供給され、動力室２３の液圧が全負荷点時の
液圧と同じになるまで上昇する。そしてこの動力室２３
の液圧により、ブレーキブースタ３は倍力作用を行う。
こうして、ポンプ故障時にも、非常用アキュムレータ９
に蓄圧がある間、ブレーキブースタ３は所定の大きさの
出力を発生するようになる。

【００６０】非常用アキュムレータ９に蓄えられた液圧
が設定圧になると、室１０１に導入される液圧により、
第２ボール弁１１２がスプリング１１６のばね力に抗し
て下動し、第２シート部１０９から離座するとともに、
この第２ボール弁１１２の下動により、ステム１２０お
よび第１ボール弁１１１も下動するので、第１ボール弁
１１１が下動して第１シート部１０８に着座する。した
がって、通路１０２が通路１０３から遮断されるととも
に、通路１０４に連通されるので、室１０１には非常用
アキュムレータ９の液圧が導入されなくなるとともに、
室１０１の液圧が通路１０２、絞り８１、筒状段付シー
ト部材１１０の軸方向孔、第２ボール弁１１２と第２シ
ート部１０９との間の間隙、通路１０４、排出口１０
５、配管通路１０６および配管通路１２７を通してリザ
ーバ８に排出される。すると、室１０１の液圧が低下
し、段付ピストン７０が上方へ移動する。このとき、室
１０１の作動液が絞り８１によって絞られるので、作動
液のリザーバ８への排出はゆっくりとなる。したがっ
て、段付ピストン７０の上方移動はゆっくりとなる。こ
れにより、段付ピストン７０の上端が室１０１の上端の
ハウジング９３に当接し難くなり、当接音は抑制され
る。仮に、段付ピストン７０の上端がハウジング９３に
当接したとしても、段付ピストン７０の上動がゆっくり
であるので、当接音はほとんど生じることはない。

【００６１】室１０１の液圧が実質的になくなる、すな
わち大気圧となると、段付ピストン７０が更に上方へ移
動して、その段部７０ａと環状溝１００との間の間隙が
大きくなり、流量制限弁６８は第３状態に設定されて、
通路６９から通路９６へ流れる作動液が少し絞られた状
態に保持される。すなわち、ブースタ３への作動液の流
量が増大し、通路６９に発生する液圧が小さくなって非
常用アキュムレータ９への蓄圧が終了する。段付ピスト
ン７０が上方へ移動したとき、仮にその上端が室１０１
の上端のハウジング９３に当接したとしても、段付ピス
トン７０の上端が弾性部材８０に当接するので、この弾
性部材８０により当接音が更に確実に防止されるように
なる。また、室１０１の液圧がなくなるので、第１ボー
ル弁１１１の第１シート部１０８に着座するシート力が
増大し、スプリング１１６のばね力によっては第１シー
ト部１０８から離座することはない。

【００６２】非常用アキュムレータ９の液圧が設定圧以
上に蓄圧されている状態で、ポンプ６が始動されると、
流量制限弁６８は第１状態から直接第３状態に設定さ
れ、前述と同様に通路６９から通路９６へ流れる作動液
は少し絞られるだけで、そのほとんどがブースタ３の方
へ流動する。

【００６３】非常用アキュムレータ９の液圧が消費され
て、非常用アキュムレータ９の蓄圧が低下すると、圧力
制御バルブ１０７の第２ボール弁１１２がスプリング１
１６のばね力により上動して第２シート部１０９に着座
するとともに、ステム１２０が上動することにより第１
ボール弁１１１が上動して第１シート部１０８から離座
する。これにより、非常用アキュムレータ９の液圧が再
び室１０１に導入され、再び段付ピストン７０が下動
し、その段部７０ａと環状溝１００との間の間隙が小さ
くなり、通路６９から通路９６へ流れる作動液が前述の
非常用アキュムレータ９の蓄圧時の状態に再び絞られ
る。したがって、すなわち通路６９の液圧すなわちポン
プ６の吐出圧が上昇し、非常用アキュムレータ９の蓄圧
が再開する。また、この非常用アキュムレータ９の蓄圧
低下が警報用スイッチ１２４によって検知されて運転者
に報される。

【００６４】エンジンが停止して、ポンプ６の駆動が停
止したときは、ポンプ６からの作動液は作動液導入口９
５に供給されなくなる。すると、段付ピストン７０はス
プリング７５のばね力により下方に移動し、第１弁部９
８が弁座９７に着座する。このとき、弁座９７が弾性部
材によって形成されているので、当接音が防止される。

【００６５】なお、弾性部材８０は段付ピストン７０の
上端に設けることもできる。また、弁座９７を弾性部材
で形成する代わりに、第１弁部９８の弁座９７との当接
部位に弾性部材を設けるようにすることもできる。

【００６６】この第１例の液圧倍力装置によれば、非常
用アキュムレータ９の自動蓄圧作動が行われているとき
に、ブレーキ操作が行われても、ブレーキペダル２の踏
力を所定の大きさに倍力して通常ブレーキを確実にかけ
ることができるばかりでなく、非常用アキュムレータ９
の蓄圧が設定圧以上のときは、流量制限弁６８によりブ
ースタ３への作動液の流量を増大させて通常ブレーキを
更に一層確実にかけることができる。

【００６７】また、非常用アキュムレータ９の設定圧よ
り小さい状態で、ポンプ６が始動されたとき、ポンプ６
から吐出された作動液は流量制限弁６８の第２絞り弁に
より流量が絞られて非常用アキュムレータ９に流入する
ので、この非常用アキュムレータ９の突入圧力が小さく
なる。したがって、ポンプ６始動時、突入圧力による非
常用アキュムレータ９への衝撃を抑制することができ
る。

【００６８】更に、圧力制御バルブ１０７により、非常
用アキュムレータ９の蓄圧状態に応じて流量制限弁６８
による非常用アキュムレータ９への作動液の流量を制御
しているので、非常用アキュムレータ９の蓄圧が設定圧
より小さいときは多くの作動液を非常用アキュムレータ
９へ送給して、非常用アキュムレータ９が迅速に設定圧
となるように蓄圧されるとともに、この設定圧への蓄圧
制御の精度が良好になる。

【００６９】更に、警報用スイッチ１２４により、非常
用アキュムレータ９の蓄圧が設定圧であるか否かを検知
するようにしているので、チャージングバルブ装置２８
のチャージング機能の異常等により、ポンプ６が運転さ
れても非常用アキュムレータ９に設定圧以上の液圧が蓄
圧されない異常状態になったときに、この異常状態を確
実に知ることができる。

【００７０】更に、非常用アキュムレータ９の蓄圧が設
定圧になったとき、室１０１の作動液をリザーバ８に排
出する際、この作動液を絞り８１により絞ってゆっくり
と排出しているので、段付ピストン７０の上方移動をゆ
っくりとすることができる。

【００７１】これにより、段付ピストン７０の上端を室
１０１の上端のハウジング９３に当接させ難くして、当
接音を抑制することができる。仮に、段付ピストン７０
の上端がハウジング９３に当接したとしても、段付ピス
トン７０の上動がゆっくりであるので、当接音はほとん
ど生じることはない。しかも、段付ピストン７０の上端
がハウジング９３に当接しても、段付ピストン７０の上
端を弾性部材８０に当接させるようにしているので、こ
の弾性部材８０により当接音を更に確実に防止できる。

【００７２】更に、流量制限弁６８の弁座９７を弾性部
材で形成しているので、ポンプ６の停止時に、段付ピス
トン７０の第１弁部９８が弁座９７に着座したとき、当
接音を防止することができる。

【００７３】なお、前述の例では、筒状の段付シート部
材１１０に絞り８１を設けるようにしているが、絞り８
１を段付シート部材１１０の軸方向孔の内周面とステム
１２０の外周面との間の間隙で構成することもできる。
また、絞り８１を第２ボール弁１１２の通路を絞ること
により形成することもできるし、更に絞り８１を通路１
０４の孔の内周面とリテーナ１１７の外周面との間の間
隙で構成することもできる。これらの場合は、いずれも
段付シート部材１１０には、段付シート部材１１０の軸
方向孔と通路１０２とを連通する通常の大きさの径方向
孔が設けられることは言うまでもなく、また、通路１０
３と通路１０２との間は何ら絞られなくなり、室１０１
へのアキュムレータ圧の導入が迅速になるので、アキュ
ムレータ９の蓄圧時の段付ピストン７０の制御性が向上
する。更に、絞り８１は、このように段付シート部材１
１０、段付シート部材１１０の軸方向孔とステム１２０
との間、第２ボール弁１１２およびを通路１０４の孔と
リテーナ１１７との間のいずれか１個所に設けてもよい
が、これらの個所のいくつかに組み合わせて設けてもよ
い。

【００７４】更に、前述の例では、絞り８１、弾性部材
からなる弁座９７、および弾性部材１０１をすべて設け
るようにしているが、これらは単独で設けることもでき
るし、いくつか組み合わせて、設けることもできる。

【００７５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の液圧倍力装置によれば、非常用アキュムレータの液圧
が設定圧以下のときは、非常用アキュムレータを自動的
に蓄圧することができる。

【００７６】また、非常用アキュムレータの蓄圧状態に
応じて流量制限弁による非常用アキュムレータへの作動
液の流量を制御しているので、非常用アキュムレータの
蓄圧が設定圧より小さいときは多くの作動液を非常用ア
キュムレータへ送給して、非常用アキュムレータを迅速
に設定圧となるように蓄圧できるとともに、この設定圧
への蓄圧制御の精度が良好になる。

【００７７】更に、本発明によれば、絞りにより弁作動
制御手段の作動をゆっくりにしているので、弁作動制御
手段の急激な作動によるハウジングとの当接音を抑制で
きる。 更に、本発明によれば、弁作動制御手段を構成
するピストンをハウジングに弾性部材を介して当接する
ようにしているので、当接音の発生を防止できる。更
に、本発明によれば、絞り弁の弁部を弁座に弾性部材を
介して着座するようにしているので、同様に当接音の発
生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る液圧倍力装置をブレーキブース
タに適用した実施の形態の第１例におけるブレーキブー
スタを示し、（ａ）はその縦断面図、（ｂ）は（ａ）に
おけるIB-IB線に沿う断面図である。

【図２】 図１に示す第１例のブレーキブースタの一部
を部分的に拡大して示す拡大断面図である。

【図３】 図１に示す第１例の液圧倍力装置におけるチ
ャージングバルブ装置を示す断面図である。

【図４】 従来の液圧倍力システムの一例を示す図であ
る。

【図５】従来のオープンセンタ型ハイドロリックブレー
キブースタの一例を示す図である。

【符号の説明】

１…液圧倍力システム、２…ブレーキペダル、３…オー
プンセンタ型ハイドロリックブレーキブースタ、４…マ
スタシリンダ、５…ブレーキシリンダ、６…ポンプ、８
…リザーバ、９…非常用アキュムレータ、２８…チャー
ジングバルブ；チャージングバルブ装置、６８…流量制
限弁、７０…段付ピストン、８０…弾性部材、８１…絞
り、８２…Ｏリング、８４…６角穴、９３…ハウジン
グ、９５…作動液導入口、９６…通路、９７…弁座、９
８…第１弁部、９９…絞り通路、１０１…室、１０２,
１０４,１３３…通路、１０５…排出口、１０６…配管
通路、１０７…圧力制御バルブ、１０８…第１シート
部、１０９…第２シート部、１１０…段付シート部材、
１１１…第１ボール弁、１１２…第２ボール弁、１１４
…第１スプリング、１１６…第２スプリング、１１７…
リテーナ、１１８…調節ねじ、１１９…ナット、１２０
…ステム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作力によって作動する入力軸と、ポン
   プから吐出される作動液が送給される入口通路と、前記
   作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前記
   作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液圧
   によって作動して出力するパワーピストンと、前記入力
   軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通路
   を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路へ
   流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続するとと
   もに、作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動
   液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させかつこの液
   圧を前記動力室に導入する制御弁と、前記入口通路また
   は前記循環通路を通って流れる前記作動液の流れを絞っ
   て液圧を発生する第１位置とこの作動液の流れを制限す
   ることなく自由に流す第２位置とが設定された絞り弁を
   有する流量制限手段と、この流量制限手段によって発生
   された液圧を蓄える非常用アキュムレータと、非常時に
   前記制御弁の作動によって作動されて前記非常用アキュ
   ムレータの液圧を前記動力室に導入する非常用弁手段と
   を備え、前記入力軸に伝えられた操作力を前記動力室に
   導入された液圧により倍力して出力する液圧倍力装置で
   あって、 前記流量制限手段は、前記非常用アキュムレータの液圧
   が設定圧以下のときは、前記非常用アキュムレータの液
   圧が作用されて前記絞り弁を前記第１位置に設定し、前
   記非常用アキュムレータの液圧が前記設定圧を超えたと
   きは、作用されているこの液圧の作動液を排出すること
   により、前記絞り弁を前記第２位置に設定する弁作動制
   御手段を備えているとともに、 更に、前記弁作動制御手段に作用する液圧の作動液が排
   出されるときに流動する制御圧排出通路に設けられ、こ
   の作動液の排出時に作動液を絞る絞りを備えていること
   を特徴とする液圧制御装置。
2. 【請求項２】 前記弁作動制御手段は、一端に前記非常
   用アキュムレータの液圧が作用されるピストンから構成
   されており、前記ピストンの一端およびこのピストンの
   一端が対向するハウジング部分の少なくとも一方に弾性
   部材を備えており、更に前記絞り弁は、前記ピストンの
   他端に形成された絞り通路と、前記ピストンの他端に形
   成された弁部と、前記弁部が着座可能な弁座とからなる
   とともに、前記弁部および前記弁座の少なくとも一方が
   弾性部材で構成されていることを特徴とする請求項１記
   載の液圧制御装置。
3. 【請求項３】 操作力によって作動する入力軸と、ポン
   プから吐出される作動液が送給される入口通路と、前記
   作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前記
   作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液圧
   によって作動して出力するパワーピストンと、前記入力
   軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通路
   を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路へ
   流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続するとと
   もに、作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動
   液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させかつこの液
   圧を前記動力室に導入する制御弁と、前記入口通路また
   は前記循環通路を通って流れる前記作動液の流れを絞っ
   て液圧を発生する第１位置とこの作動液の流れを制限す
   ることなく自由に流す第２位置とが設定された絞り弁を
   有する流量制限手段と、この流量制限手段によって発生
   された液圧を蓄える非常用アキュムレータと、非常時に
   前記制御弁の作動によって作動されて前記非常用アキュ
   ムレータの液圧を前記動力室に導入する非常用弁手段と
   を備え、前記入力軸に伝えられた操作力を前記動力室に
   導入された液圧により倍力して出力する液圧倍力装置で
   あって、 前記流量制限手段は、前記非常用アキュムレータの液圧
   が設定圧以下のときは、前記非常用アキュムレータの液
   圧が作用されて前記絞り弁を前記第１位置に設定し、前
   記非常用アキュムレータの液圧が前記設定圧を超えたと
   きは、作用されているこの液圧の作動液を排出すること
   により、前記絞り弁を前記第２位置に設定する弁作動制
   御手段を備えているとともに、 前記弁作動制御手段は、一端に前記非常用アキュムレー
   タの液圧が作用されるピストンから構成されており、前
   記ピストンの一端およびこのピストンの一端が対向する
   ハウジング部分の少なくとも一方に弾性部材を備えてい
   ることを特徴とする液圧制御装置。
4. 【請求項４】 更に前記絞り弁は、前記ピストンの他端
   に形成された絞り通路と、前記ピストンの他端に形成さ
   れた弁部と、前記弁部が着座可能な弁座とからなるとと
   もに、前記弁部および前記弁座の少なくとも一方が弾性
   部材で構成されていることを特徴とする請求項３記載の
   液圧制御装置。
5. 【請求項５】 操作力によって作動する入力軸と、ポン
   プから吐出される作動液が送給される入口通路と、前記
   作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前記
   作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液圧
   によって作動して出力するパワーピストンと、前記入力
   軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通路
   を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路へ
   流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続するとと
   もに、作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動
   液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させかつこの液
   圧を前記動力室に導入する制御弁と、前記入口通路また
   は前記循環通路を通って流れる前記作動液の流れを絞っ
   て液圧を発生する第１位置とこの作動液の流れを制限す
   ることなく自由に流す第２位置とが設定された絞り弁を
   有する流量制限手段と、この流量制限手段によって発生
   された液圧を蓄える非常用アキュムレータと、非常時に
   前記制御弁の作動によって作動されて前記非常用アキュ
   ムレータの液圧を前記動力室に導入する非常用弁手段と
   を備え、前記入力軸に伝えられた操作力を前記動力室に
   導入された液圧により倍力して出力する液圧倍力装置で
   あって、 前記流量制限手段は、前記非常用アキュムレータの液圧
   が設定圧以下のときは、前記非常用アキュムレータの液
   圧が作用されて前記絞り弁を前記第１位置に設定し、前
   記非常用アキュムレータの液圧が前記設定圧を超えたと
   きは、作用されているこの液圧の作動液を排出すること
   により、前記絞り弁を前記第２位置に設定する弁作動制
   御手段を備えているとともに、 前記弁作動制御手段は、一端に前記非常用アキュムレー
   タの液圧が作用されるピストンから構成されており、前
   記絞り弁は、前記ピストンの他端に形成された絞り通路
   と、前記ピストンの他端に形成された弁部と、前記弁部
   が着座可能な弁座とからなるとともに、前記弁部および
   前記弁座の少なくとも一方が弾性部材で構成されている
   ことを特徴とする液圧制御装置。