JPH1178856A - 液圧倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】絞り弁が作動液を絞り放しになる異常を確実に
運転者に知らせるとともに、この異常時にも作動液をブ
ースタへ十分に供給できるようにする。 【解決手段】ポンプから作動液導入口９５に導入された
作動液が流量制限弁６８によって絞られるので、液圧が
発生し、この液圧が非常用アキュムレータ９に蓄圧され
る。非常用アキュムレータ９の蓄圧が終了しても、段付
ピストン７０が上動しないで、流量制限弁６８が作動液
を絞り放しになると、流量制限弁６８の上流側の作動液
の液圧および温度が上昇する。圧力センサ１２８および
温度センサ１２９がこれらの液圧および温度を検出し、
ＥＣＵ１３０は、この液圧が設定圧以上である状態が設
定時間以上継続したとき、あるいは温度が設定温度以上
である状態が設定時間以上継続したときに出力して、警
報装置１３１を作動すると共に、電磁開閉弁１３３を開
いて、ポンプとブースタの入口通路とを直接連通する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車にお
いてブレーキペダルの踏力を作動液の液圧により倍力し
てブレーキ力を増大させるブレーキブースタ等の液圧倍
力装置の技術分野に属し、特に作動液の液圧失陥時に液
圧倍力装置を作動させるための非常用の液圧を蓄えてお
く非常用アキュムレータを備えた液圧倍力装置の技術分
野に属するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車等の車両においては、操作
部材の操作力を作動液の液圧により倍力して出力する液
圧倍力システムが用いられているものがある。この液圧
倍力システムとして、例えば、ブレーキペダルのペダル
踏力のみでは得られない大きなブレーキ力を得るためや
ペダル踏力を軽減するため等により、作動液の液圧によ
り作動する液圧ブレーキ倍力装置を用いてペダル踏力を
倍力してマスタシリンダを作動させる液圧ブレーキシス
テムがある。

【０００３】このような液圧ブレーキシステムとして、
従来図５に示すような液圧ブレーキシステムがある。図
中、１は液圧ブレーキシステム、２はブレーキペダル、
３はこのブレーキペダル２によって作動されてペダル踏
力を倍力して出力するオープンセンタ型ハイドロリック
ブレーキブースタ（以下、ブレーキブースタまたは単に
ブースタともいう）、４はこのブースタ３の出力によっ
て作動されブレーキ液圧を発生するタンデム型のマスタ
シリンダ、５はマスタシリンダ４からのブレーキ液圧で
作動して各車輪に対するブレーキ力を発生するブレーキ
シリンダ、６はエンジン７によって駆動されて作動液を
ブースタ３に送給するポンプ、８は作動液を貯留するリ
ザーバ、および９はポンプ６の故障等によりポンプ６か
ら作動液が送給されないときに、ブースタ３を作動させ
るための非常用の液圧を蓄える非常用アキュムレータで
ある。

【０００４】オープンセンタ型のブースタ３は、ブレー
キ非操作時に制御弁の隙間が最大に開いて作動液を自由
に流すとともに、操作時に制御弁の隙間を絞ることによ
り作動液の流れを制限して液圧を発生し、この液圧によ
り出力するものであり、従来種々の構造のものが公知と
なっている。その一例のブースタ３を図６に示す。

【０００５】図６に示すブレーキ非操作状態において
は、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間の隙間が最
大となっており、また第２環状溝１１と第３環状溝１２
との間が遮断しているとともに第３環状溝１２と第４環
状溝１３との間が連通している。したがって、ポンプ６
から吐出された作動液は、オープンセンタ型のブースタ
３の入口通路１４、第２環状溝１１、第１環状溝１０と
第２環状溝１１との間の隙間、第１環状溝１０、および
循環通路１５を通って、再びリザーバ８に循環してい
る。その場合、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間
の隙間が最大となっているので、循環している作動液に
はほとんど液圧は発生しない。

【０００６】この状態でブレーキペダル２の踏込により
入力軸１６が前進すると、一対のレバー１７,１８（一
対のレバーは図６において図面に直交する方向に重合し
ている）が回動してバルブスプール１９が前進する。す
ると、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間の隙間が
絞られ、また第２環状溝１１と第３環状溝１２とが連通
し、かつ第３環状溝１２と第４環状溝１３とが遮断す
る。第１および第２環状溝１０,１１との間の隙間が絞
られる（最終的にはこの隙間は０となる場合もある）こ
とにより、第２環状溝１１に液圧が発生する。この液圧
は、第２環状溝１１と第３環状溝１２との間の隙間、第
１径方向孔２０、軸方向孔２１、および第３チェックバ
ルブと第２径方向孔２２とを通って動力室２３に導入さ
れて、パワーピストン２４に作用する。これにより、パ
ワーピストン２４はペダル踏力を倍力したブーキ操作力
を発生し、このブレーキ操作力が出力軸２５から出力さ
れてマスタシリンダ４を作動し、ブレーキが作動する。

【０００７】また、第２環状溝１１に発生した液圧は、
アキュムレータバルブ２７のチェックバルブからなるチ
ャージングバルブ２８における弁体２９を図６において
右方に移動して、弁体２９をゴムシート３０から離座さ
せてチャージングバルブ２８を開く。これにより、この
液圧は弁体２９とゴムシート３０との間の隙間、弁体２
９の外周およびアキュムレータ通路３１を通って非常用
アキュムレータ９に導入され、この非常用アキュムレー
タ９に蓄えられる。

【０００８】ブレーキペダル２を解放すると、入力軸１
６およびバルブスプール１９が図６に示す非作動位置に
後退して、第３環状溝１２と第４環状溝１３とが連通
し、かつ第２環状溝１１と第３環状溝１２とが遮断し、
更に第１環状溝１０と第２環状溝１１との間の隙間が最
大となる。このため、動力室２３の作動液は、孔２２,
２１,２０、第３環状溝１２、第３環状溝１２と第４環
状溝１３との間の隙間、第４環状溝１３および排出通路
３２を通ってリザーバ８に排出される。これにより、パ
ワーピストン２４が非作動位置に後退してブレーキ操作
力が消滅し、マスタシリンダ４が非作動状態に戻ってブ
レーキ作動が解除される。そして、第１および第２環状
溝１０,１１との間の隙間が最大となることにより、第
２環状溝１１に発生した液圧は消滅する。

【０００９】ポンプ６が故障して、第１環状溝１０と第
２環状溝１１との間の隙間が絞られても液圧が発生しな
くなったときは、ブレーキペダル２が更に大きく踏み込
まれることにより、バルブスプール１９が最大ストロー
ク前進する。バルブスプール１９がそれ以上前進しなく
なった後、ブレーキペダル２が更に踏み込まれて入力軸
１６が更に前進すると、レバー１７,１８が更に回転
し、スライドバルブ３３がバルブスプール１９に対して
相対的に前進移動する。すると、第２径方向孔２２が閉
塞され、動力室２３がポンプ６から遮断される。スライ
ドバルブ３３が更に前進するとリテーナ３４も前進する
ので、このリテーナ３４によりアキュムレータバルブ２
７におけるチェックバルブからなるダンプバルブ３６の
弁体３５が前進させられて、このダンプバルブ３６が開
き、非常用アキュムレータ９に蓄えられている液圧が動
力室２３に導入され、この非常用アキュムレータ９の液
圧によりパワーピストン２４が作動する。これにより、
ポンプ６が故障しても、非常用アキュムレータ９に所定
圧の液圧が蓄えられている間、非常用アキュムレータ９
の液圧により、ペダル踏力が倍力されてブレーキを作動
させることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この液圧ブ
レーキシステム１においては、非常用アキュムレータ９
への蓄圧は、ブレーキ操作時に発生する液圧すなわちポ
ンプ吐出圧を非常用アキュムレータ９に導入することに
より行われている。このため、ブレーキ操作力が小さい
と、非常用アキュムレータ９に十分に蓄圧されない場合
が生じ、ポンプ６の故障時に非常用アキュムレータ９の
液圧による倍力可能回数が少なくなり、ブレーキ力を十
分に確保できないことが考えられる。

【００１１】そこで、本出願人は、チャージングバルブ
装置によりアキュムレータに所定の液圧を確実に蓄圧す
る液圧倍力装置を提案している（特願平８ー３１９１８
２号）。この液圧倍力装置では、非常用アキュムレータ
の蓄圧が設定圧以下であるとき、この蓄圧でチャージン
グバルブ装置の段付ピストンが下動して流量制限弁を絞
り位置に設定し、ポンプから吐出される作動液が絞られ
て、液圧が発生し、この液圧が非常用アキュムレータに
蓄えられる。非常用アキュムレータの蓄圧が設定圧を超
えると、段付ピストンに作用する非常用アキュムレータ
の圧力がチャージングバルブ装置の排出口からリザーバ
に排出されるので、段付ピストンが上動して流量制限弁
を絞らない位置に設定し、ポンプから吐出される作動液
が何等絞られないで、ブースタの方へ自由に流動して液
圧は発生しなくなり、非常用アキュムレータの蓄圧が終
了する。

【００１２】ところで、この特願平８ー３１９１８２号
で提案されている液圧倍力装置において、非常用アキュ
ムレータ９の蓄圧終了時に、段付ピストンに作用する圧
力が排出されない等の何らかの原因で、段付ピストンが
上動しなく流量制限弁が絞り位置に設定されたままとな
り、ポンプから吐出される作動液が絞られ放しになる
と、その抵抗により、作動液の温度が上昇して、ポンプ
効率が低下し、ブースタへの作動液の供給が十分に行わ
れなくなる場合を生じることが考えられる。また、作動
液の温度が上昇すると、ブースタの制御弁の液密性が低
下してリザーバへの液漏れが多くなり、ブースタの出力
が低下することも考えられる。しかも、このような状態
が生じても、運転者は何ら知ることができない。

【００１３】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、非常用アキュムレータの
蓄圧が終了しても絞り弁が作動液を絞り放しになる異常
を確実に運転者に知らせることのできる液圧倍力装置を
提供することである。また、本発明の他の目的は、この
ような異常時にも作動液をブースタへ十分に供給できる
液圧倍力装置を提供することである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、非常用アキュムレータに蓄圧
するための液圧を発生する流量制限手段の絞り弁の上流
側の作動液の圧力を検出して圧力検出信号を出力する圧
力検出手段と、この圧力検出手段からの圧力検出信号に
基づいて、前記絞り弁の上流側の作動液の圧力が設定圧
以上である状態が設定時間以上継続したとき異常である
と判断し、警報信号を出力する異常判断手段と、この異
常判断手段からの警報信号により警報を発する警報装置
とを備えていることを特徴としている。また請求項２の
発明は、前記異常判断手段が、液圧倍力装置の作動時に
は異常判断を行わないことを特徴としている。

【００１５】更に請求項３の発明は、非常用アキュムレ
ータに蓄圧するための液圧を発生する流量制限手段の絞
り弁の上流側の作動液の圧力を検出して圧力検出信号を
出力する圧力検出手段と、液圧倍力装置の非作動時に、
この圧力検出手段からの圧力検出信号に基づいて、前記
絞り弁の上流側の作動液の圧力が設定圧以上である状態
が設定時間以上継続したことが設定回数以上検出された
とき異常であると判断し、警報信号を出力する異常判断
手段と、この異常判断手段からの警報信号により警報を
発する警報装置とを備えていることを特徴としている。

【００１６】更に請求項４の発明は、非常用アキュムレ
ータに蓄圧するための液圧を発生する流量制限手段の絞
り弁の上流側の作動液の温度を検出して温度検出信号を
出力する温度検出手段と、この温度検出手段からの温度
検出信号に基づいて、前記絞り弁の上流側の作動液の温
度が設定温度以上である状態が設定時間以上継続したと
き異常であると判断し、警報信号を出力する異常判断手
段と、この異常判断手段からの警報信号により警報を発
する警報装置とを備えていることを特徴としている。

【００１７】更に請求項５の発明は、非常用アキュムレ
ータに蓄圧するための液圧を発生する流量制限手段の絞
り弁をバイパスして前記ポンプと前記入口通路とを接続
するバイパス通路に、通常時閉じている電磁開閉弁を備
え、また前記異常判断手段は警報信号を出力するとき
に、同時に切換制御信号を出力するようになっており、
前記電磁開閉弁は、通常時閉じて前記バイパス通路を遮
断し、前記異常判断手段からの前記切換制御信号により
開いてバイパス通路を連通することを特徴としている。

【００１８】更に請求項６の発明は、非常用アキュムレ
ータに蓄圧するための液圧を発生する流量制限手段の絞
り弁をバイパスして前記ポンプと前記入口通路とを接続
するバイパス通路に設けられ、通常時閉じている電磁開
閉弁と、前記絞り弁の上流側の作動液の圧力が設定圧以
上である状態が設定時間以上継続したとき、前記絞り弁
の上流側の作動液の圧力が設定圧以上である状態が設定
時間以上継続したことが設定回数以上検出されたとき、
前記絞り弁の上流側の作動液の温度が設定温度以上であ
る状態が設定時間以上継続したとき、非常用アキュムレ
ータの蓄圧が所定圧以上のとき、または液圧倍力装置の
作動時で前記絞り弁の上流側の圧力が所定圧以上である
ときに、切換制御信号を出力する異常判断手段とを備
え、前記電磁開閉弁が、通常時閉じて前記バイパス通路
を遮断し、前記異常判断手段からの前記切換制御信号に
より開いてバイパス通路を連通することを特徴としてい
る。

【００１９】更に請求項７の発明は、非常用アキュムレ
ータに蓄圧するための液圧を発生する流量制限手段の絞
り弁の上流側の作動液の温度により膨張する高温膨張体
を備え、この高温膨張体が膨張することにより、前記流
量制限手段を強制的に第２位置に設定することを特徴と
している。

【００２０】

【作用】このように構成された請求項１ないし６の各発
明の液圧倍力装置においては、非常用アキュムレータの
液圧が設定圧以下のときは流量制限手段の絞り弁が第１
位置に設定される。これにより、入口通路へ流れる作動
液が絞られて絞り弁の上流側に液圧が発生し、この液圧
が非常用アキュムレータに自動的に蓄えられる。非常用
アキュムレータの蓄圧が所定圧になると、絞り弁が第２
位置に設定され、非常用アキュムレータの蓄圧が終了す
る。これにより、入口通路へ流れる作動液が絞られなく
なって、絞り弁の上流側に発生した液圧がなくなるとと
もに、作動液が入口通路へ自由に流れるようになる。

【００２１】また、請求項１の発明においては、非常用
アキュムレータの蓄圧が終了しても、何らかの原因で、
絞り弁が作動液を絞り放しになると、絞り弁の上流側の
作動液の圧力が上昇するが、この作動液の圧力が圧力検
出手段によって検出される。そして、異常判断手段は、
圧力検出手段によって検出された圧力が設定圧以上であ
る状態が設定時間以上継続したときに異常であると判断
し、警報信号を出力し、この警報信号により警報装置が
警報を発して運転者に知らせる。

【００２２】また、請求項２の発明においては、液圧倍
力装置の作動時には、異常判断手段は異常判断を行わな
い。これにより、液圧倍力装置の作動によって上昇した
圧力を圧力検出手段によって検出しても、異常判断手段
はこの圧力に基づいて誤って異常判断を行うことが防止
される。

【００２３】更に、請求項３の発明においては、絞り弁
の上流側の作動液の圧力が圧力検出手段によって検出さ
れるが、異常判断手段は、この圧力が設定圧以上である
状態が設定時間以上継続したことが設定回数検出された
ときには、異常であると判断し、警報信号を出力し、こ
の警報信号により警報装置が警報を発して運転者に知ら
せる。

【００２４】更に、請求項４の発明においては、絞り弁
が作動液を絞り放しになると、作動液の温度が上昇する
が、この作動液の温度が温度検出手段によって検出され
る。そして、異常判断手段は、温度検出手段によって検
出された温度が設定温度圧以上である状態が設定時間以
上継続したときに異常であると判断し、警報信号を出力
し、この警報信号により警報装置が警報を発して運転者
に知らせる。

【００２５】更に、請求項５の発明においては、異常判
断手段は、警報信号を出力するときに、同時に切換制御
信号を出力して、電磁開閉弁を開く。すると、絞り弁の
バイパス通路が連通し、ポンプからの作動液が絞り弁を
バイパスして、直接入口通路に供給されるようになる。
これにより、絞り弁による作動液の絞り放しの異常が運
転者に知らされるばかりでなく、この異常時にも入口通
路への作動液の供給が十分に行われるようになる。

【００２６】更に、請求項６の発明においては、異常判
断手段が、絞り弁の上流側の作動液の圧力が設定圧以上
である状態が設定時間以上継続したとき、前記絞り弁の
上流側の作動液の圧力が設定圧以上である状態が設定時
間以上継続したことが設定回数以上検出されたとき、絞
り弁の上流側の作動液の温度が設定温度以上である状態
が設定時間以上継続したとき、非常用アキュムレータの
蓄圧が所定圧以上のとき、または液圧倍力装置の作動時
で前記絞り弁の上流側の圧力が所定圧以上であるとき
に、切換制御信号を出力して、電磁開閉弁を開く。する
と、請求項５の発明と同様にバイパス通路が連通し、ポ
ンプからの作動液が絞り弁をバイパスして、直接入口通
路に供給されるようになる。

【００２７】これにより、絞り弁による作動液の絞り放
しの異常時にも入口通路への作動液の供給が十分に行わ
れるようになる。また、非常用アキュムレータの蓄圧が
所定圧以上のときには、この蓄圧を更に行う必要がない
ので、バイパス通路を連通させることにより、入口通路
への作動液の十分な供給が確保されるようになる。更
に、液圧倍力装置の作動時で絞り弁の上流側の圧力が所
定圧以上であるときには、絞り弁が第１位置に設定され
て作動液が絞られていて、非常用アキュムレータの蓄圧
が行われている最中であり、このときにも入口通路への
作動液の十分な供給が確保されるようになる。

【００２８】更に請求項７の発明においては、絞り弁が
作動液を絞り放しになって、作動液の温度が上昇する
と、この作動液の温度上昇により高温膨張体が膨張す
る。そして、この高温膨張体の膨張により流量制限手段
が強制的に作動液をほとんど絞らない第２位置に設定さ
れる。これにより、入口通路への作動液の供給が十分に
行われるようになる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態について説明する。図１は、本発明に係る液圧倍
力装置をブレーキブースタに適用した実施の形態の第１
例を示し、（ａ）はその縦断面図、（ｂ）は（ａ）にお
けるIB−IB線に沿う横断面図である。なお、前述の図５
および図６に示す従来のシステムと同じ構成要素には同
じ符号を付して説明する。

【００３０】図１（ａ）に示すように、本第１例の液圧
倍力装置が適用されたブレーキブースタ３は、前方ハウ
ジング部３７と後方ハウジング部３８とからなるハウジ
ング３９を備えている。後方ハウジング部３８には、図
示しないブレーキペダルに連結部材４０を介して連結さ
れる入力軸１６が液密にかつ摺動可能に貫通されてい
る。また前方ハウジング部３７には、パワーピストン２
４が液密にかつ摺動可能に設けられている。このパワー
ピストン２４はリターンスプリング４２により図１
（ａ）において常時右方に付勢されている。このパワー
ピストン２４の前端部には、このパワーピストン２４の
出力をマスタシリンダ４のピストンに伝達してこのピス
トンを作動する出力軸２５が嵌合当接されている。更
に、前方ハウジング部３７と後方ハウジング部３８との
間のハウジン３９内に、動力室２３が形成されており、
この動力室２３にパワーピストン２４のピストン部２４
ｂの後面が面している。

【００３１】更に前方ハウジング部３７には、パワーピ
ストン２４の下方に制御弁４３が設けられている。図２
に詳細に示すように、この制御弁４３は、前方ハウジン
グ部３７の孔４４内に摺動可能に嵌挿された筒状のバル
ブスプール１９を備えている。前方ハウジング部３７の
孔４４の内面には第１環状溝１０および第３環状溝１２
がそれぞれ形成されているとともに、バルブスプール１
９の外周面には第２環状溝１１および第４環状溝１３が
形成されている。

【００３２】更にバルブスプール１９には、軸方向に貫
通する軸方向孔２１が穿設されているとともに、第３環
状溝１２に対向する位置に、この第３環状溝１２と軸方
向孔２１との間を常時連通する第１径方向孔２０が穿設
されている。更に、動力室２３内に延設されたバルブス
プール１９の後端部１９ａには、動力室２３と軸方向孔
２１との間を連通する第２径方向孔２２が穿設されてい
る。

【００３３】更に、この第２径方向孔２２が形成されて
いるバルブスプール１９の後端部１９ａの外周には、第
３径方向孔４５を有する筒状のスライドバルブ３３が摺
動可能に嵌合されており、このスライドバルブ３３はス
プリング４６により常時後方（図２において右方）に付
勢されており、非作動時はバルブスプール１９の後端に
固定されたストッパ４７に当接されている。このバルブ
スプール１９のストッパ４７当接位置では、図示のよう
に第２径方向孔２２と第３径方向孔４５とが整合し、軸
方向孔２１と動力室２３とが第２および第３径方向孔２
２,４５を介して連通している。また、スライドバルブ
３３がスプリング４６の付勢力に抗してバルブスプール
１９に対して前方へ相対移動したとき第３径方向孔４５
が第２径方向孔２２からずれて、両孔２２,４５を介す
る軸方向孔２１と動力室２３との連通が遮断されるよう
になっている。

【００３４】更に、バルブスプール１９の軸方向孔２１
の右端は動力室２３に開口しており、この開口部に第３
チェックバルブ４８が設けられている。この第３チェッ
クバルブ４８は軸方向孔２１から動力室２３に向かう作
動液の流れを許容し、逆に動力室２３から軸方向孔２１
に向かう作動液の流れは阻止するようになっている。

【００３５】第１環状溝１０は循環通路１５および配管
通路１２７を介して常時リザーバ８に連通している。ま
た第２環状溝１１は、入口通路１４に常時連通してお
り、後で詳述するが、この入り口通路１４は配管通路１
２５、通路９６、流量制限弁６８、および配管通路９４
を介して液圧源であるポンプ６に接続されている。更に
第３環状溝１２は、またブレーキブースタ３の非作動時
第２環状溝１１から遮断されかつ第４環状溝１３に連通
するとともに、ブレーキブースタ３の作動時第２環状溝
１１に連通しかつ第４環状溝１３から遮断されるように
なっている。更に第４環状溝１３は、配管通路１２７を
介してリザーバ８に接続される循環通路１５に常時連通
している。

【００３６】バルブスプール１９はスプリング４９によ
り常時後方に付勢されており、非作動時は図示のように
その後端が後方ハウジング部３８に当接して後退限位置
（すなわち、非作動位置）に設定されている。そして、
このバルブスプール１９の非作動位置では、第１環状溝
１０と第２環状溝１１との連通面積が最大となってい
る。

【００３７】更にパワーピストン２４の後端にはレバー
支持部材５０が固定されており、図１（ｂ）に詳細に示
すようにこのレバー支持部材５０に入力軸１６の軸方向
と直交する横方向にそれぞれ突設された一対の支持ピン
５１,５２に、一対のレバー１７,１８の各一端がそれぞ
れ揺動可能に支持されている。図１（ａ）に示すよう
に、これらのレバー１７,１８の各他端はそれぞれスラ
イドバルブ３３に突設された図示しない支持ピンに揺動
可能に支持されている。また、各レバー１７,１８の一
端側寄りには、それぞれレバー１７,１８における長手
方向の長孔５３，５４が穿設されている。

【００３８】筒状の弁制御部材５５が入力軸１６に摺動
可能に外嵌されている。この弁制御部材５５は、入力軸
１６の後部部材１６ｂとの間に縮設されたコイルスプリ
ング５６により常時左方へ付勢されていて、非作動時は
入力軸１６の先端部１６ａの段部１６ｃに当接されてい
る。また、図１（ｂ）に示すように弁制御部材５５に
は、一対の係合ピン５７，５８がそれぞれ入力軸１６の
軸方向と直交する横方向に突設されており、これらの係
合ピン５７,５８はそれぞれレバー１７,１８の長孔５
３,５４を貫通して延設されている。そして、これらの
係合ピン５７,５８はともにレバー１７,１８の長孔５
３,５４の内壁面には軸方向移動時に係合するようにな
っている。

【００３９】更に、入力軸１６の先端部１６ａにはトラ
ベルリミッタ５９が設けられている。このトラベルリミ
ッタ５９は、入力軸１６の先端部１６ａに穿設されて、
パワーピストン２４の内孔２４ｃに先端部１６ａが嵌挿
されることにより形成された室６０と動力室２３とを連
通する通路６１に、ボール弁６２とこのボール弁６２が
着座可能な弁座６３とこのボール弁６２を弁座６３方向
に常時付勢するスプリング６４とからなる常開の開閉弁
６５、および同じ通路６１に摺動可能に嵌挿され、ボー
ル弁６２を押圧して開閉弁６５を開閉制御する押圧ピン
６６とから構成されている。

【００４０】そしてこのトラベルリミッタ５９は、弁制
御部材５５が段部１６ｃに当接して押圧ピン６６を図２
において左方に押圧しているときは、この押圧ピン６６
がボール弁６２を押圧して弁座６３から離座させて開閉
弁６５を開き、これにより動力室２３と室６０とが押圧
ピン６６の外周面に形成された軸方向の溝６６ａおよび
開いた開閉弁６５を通して連通している。このように動
力室２３と室６０とが連通しているときは、入力軸１６
がパワーピストン２４に対して軸方向に相対移動可能と
なる。また、弁制御部材５５が押圧ピン６６を押圧して
いないときは、この押圧ピン６６はボール弁６２を何等
押圧しない。したがって、このときはボール弁６２はス
プリング６４の付勢力により弁座６３に着座して開閉弁
６５を閉じ、動力室２３と室６０とが遮断されて室６０
が密封される。このように室６０が密封されているとき
は、入力軸１６はパワーピストン２４に対して軸方向に
相対移動不能となる。

【００４１】なお、各スプリング４１,４２,４６,４９,
５６の各ばね力は、それぞれ通常のブレーキ操作時に入
力軸１６が前進したとき、まずスプリング４１,４２が
撓み、次いでスプリング４９が撓み、次いでスプリング
５６が撓み、最後にスプリング４６が撓むような大きさ
に設定されている。

【００４２】また、６７は後方ハウジング部３８と連結
部材４０との間に設けられた伸縮可能なゴム等からなる
ブーツであり、このブーツ６７は入力軸１６の後方部材
１６ｂの外周面に異物が侵入するのを防止するためのも
のである。

【００４３】そして、本例の液圧倍力装置においては、
チャージングバルブ２８に相当する、すなわち非常用ア
キュムレータ９に自動的に蓄圧するためのチャージング
バルブ装置２８がブースタ３とは別体に設けられてい
る。すなわち、図３に示すように本第１例の液圧倍力装
置のチャージングバルブ装置２８は、ブースタ３のハウ
ジングから分離して配設されたハウジング９３を備え、
このハウジング９３に非常用アキュムレータ９が設けら
れている。

【００４４】また、ハウジング９３には、配管通路９４
を介してポンプ６の吐出側に接続された作動液導入口９
５が形成されており、この作動液導入口９５はブースタ
３の入口通路１４に接続される通路９６に接続されてい
るとともに、非常用アキュムレータ９に連通する通路６
９に接続されている。そして、作動液導入口９５と通路
９６との間および作動液導入口９５と通路６９との間に
ともに位置するようにして、流量制限弁６８が配設され
ており、この流量制限弁６８は、ハウジング９３に液密
にかつ摺動可能に設けられ、段部７０ａを有する段付ピ
ストン７０を備えている。

【００４５】段付ピストン７０の下端部は、ハウジング
９３に形成された弁座９７に着座可能な第１弁部９８と
されている。この第１弁部９８には通路６９と段付ピス
トン７０の下端とに開口するＴ字状の絞り通路９９が穿
設されており、この絞り通路９９の径は通路９４,９６
に比してかなり小さく設定されている。これらの弁座９
７と第１弁部９８と絞り通路９９とにより、第１絞り弁
が構成されている。また、通路９６が開口する環状溝１
００と段付ピストン７０の段部７０ａとで第２絞り弁が
構成されている。

【００４６】そして、段付ピストン７０はスプリング７
５のばね力により第１弁部９８が弁座９７に着座する方
向かつ段部７０ａが環状溝１００から離隔する方向に常
時付勢されている。また、段付ピストン７０の段部７０
ａには、通路６９の液圧がスプリング７５のばね力に対
抗する方向に作用されるようになっている。更に、ハウ
ジング９３には、段付ピストン７０の上端が面する室１
０１が形成され、後述するようにこの室１０１に導入さ
れた作動液の液圧が絞り弁の制御圧として段付ピストン
７０にスプリング７５のばね力と同方向に作用するよう
になっている。

【００４７】室１０１は、各通路１０２,１０３を介し
て非常用アキュムレータ９に接続可能にされているとと
もに、各通路１０２,１０４、排出口１０５および配管
通路１０６を介して配管通路１２７に接続可能にされて
いるとともに、更にこの配管通路１２７を介してリザー
バ８に接続可能にされている。

【００４８】通路１０２と通路１０３および通路１０４
との間には、圧力制御バルブ１０７が配設されている。
この圧力制御バルブ１０７は、ハウジング９３に液密に
かつ摺動可能に配設され、上端に第１シート部１０８を
有するとともに下端に第２シート部１０９を有する筒状
の段付シート部材１１０と、第１シート部１０８に着座
可能な第１ボール弁１１１と、第２シート部１０９に着
座可能な第２ボール弁１１２と、第１押圧部材１１３を
介して第１ボール弁１１１を第１シート部１０８に着座
させる方向に常時付勢する第１スプリング１１４と、第
２押圧部材１１５を介して第２ボール弁１１２を第２シ
ート部１０９に着座させる方向に常時付勢する第２スプ
リング１１６と、後述するように非常用アキュムレータ
９の蓄圧が設定圧より小さいとき第２ボール弁１１２が
第２シート部１０９に着座するとともに非常用アキュム
レータ９の蓄圧が設定圧になったとき第２ボール弁１１
２が第２シート部１０９から離座するように、リテーナ
１１７を介して第２スプリング１１６の設定ばね力を調
節する調節ねじ１１８と、この調節ねじ１１８をハウジ
ング９３に固定するダブルナット１１９と、段付シート
部材１１０の内孔に摺動自在に嵌挿され、第１および第
２ボール弁１１１,１１２をそれぞれ第１および第２シ
ート部１０８,１０９から離座する方向に選択的に押圧
するステム１２０とを備えている。

【００４９】そして、この圧力制御バルブ１０７は、図
示の非作動状態では段付シート部材１１０が第２スプリ
ング１１６のばね力により第２ボール弁１１２を介して
上方に押圧されてハウジング９３に螺合されたプラグ１
２１当接している。この状態では、第２ボール弁１１２
が第２シート部１０９に着座しているとともに、第１ボ
ール弁１１１がステム１２０に押圧されて第１シート部
１０８から離座している。圧力制御バルブ１０７のこの
状態は、非常用アキュムレータ９の蓄圧が設定圧より小
さい間、保持されるようになっている。非常用アキュム
レータ９の蓄圧が設定圧になると、第２ボール弁１１２
が第２スプリング１１６のばね力に抗して第２シート部
１０９から離座するとともに、第１ボール弁１１１が第
１シート部１０８に着座するようになっている。

【００５０】更に非常用アキュムレータ９は通路１２３
および配管通路１２６を介してブースタ３のアキュムレ
ータ通路３１に接続されているとともに、通路１２３に
非常用アキュムレータ９の蓄圧低下を検知する圧力スイ
ッチからなる警報用スイッチ１２４が設けられている。

【００５１】更に、チャージングバルブ装置２８の作動
液導入口９５の近傍の配管通路９４に、作動液導入口９
５の近傍の作動液の圧力を検出する圧力センサ１２８お
よび作動液導入口９５の近傍の作動液の温度を検出する
温度センサ１２９がそれぞれ設けられている。作動液導
入口９５の近傍の作動液の圧力および温度は、ともに流
量制限弁６８の第２絞り弁の上流側の作動液の圧力およ
び温度に近似したものとなっている。これらの圧力セン
サ１２８および温度センサ１２９は、ともに本発明の異
常判断手段を構成する電子制御装置（以下、ＥＣＵとも
いう）１３０に接続されているとともに、このＥＣＵ１
３０には、警報装置１３１が接続されている。

【００５２】更に、ポンプ６から吐出された作動液が流
動する配管通路９４とブースタ３の入口通路１４へ接続
する配管通路１２５とを、チャージングバルブ装置２８
をバイパスして直接接続するバイパス通路１３２が設け
られており、更にこのバイパス通路１３２には、遮断位
置Iと連通位置IIとが設定された常閉の電磁開閉弁１３
３が設けられている。この電磁開閉弁１３３もＥＣＵ１
３０に接続されている。

【００５３】そして、ＥＣＵ１３０は、圧力センサ１２
８のからの圧力に基づいて、(1) 第２絞り弁の上流側の
作動液の圧力が設定圧以上である状態が設定時間以上継
続したこと、を判断したときに警報信号を警報装置１３
１に出力すると同時に、電磁開閉弁１３３に切換制御信
号を出力するようになっている。また、(1)の判断中に
ブレーキ作動が行われた場合（図示しない通常自動車に
設けられているブレーキ作動時オンするブレーキスイッ
チがオンになった場合）はその判断を中止して、液圧倍
力装置の作動によって上昇した圧力に基づいて、ＥＣＵ
１３０が誤って異常判断を行うことを防止するようにし
ている。

【００５４】なお、この(1)の条件では、第２絞り弁の
上流側の作動液の圧力が設定圧以上である状態が設定時
間以上継続すると、ＥＣＵ１３０が警報信号および切換
制御信号を出力するようになっているが、(1)の条件が
成立してもＥＣＵ１３０が警報信号および切換制御信号
を出力しないようにし、ＥＣＵ１３０が、(2) (1)の条
件の成立が設定回数以上検出されたことを判断したとき
に警報信号を警報装置１３１に出力すると同時に、電磁
開閉弁１３３に切換制御信号を出力するようにすること
もできる。

【００５５】更に、前述の(1)〜(2)の場合の他に、ＥＣ
Ｕ１３０は、温度センサ１２９からの温度に基づいて、
(3) 第２絞り弁の上流側の温度が設定温度以上である状
態が設定時間以上継続したことを判断したときにも警報
信号を警報装置１３１に出力すると同時に、電磁開閉弁
１３３に切換制御信号を出力するようにしている。更
に、ＥＣＵ１３０は、(4) 非常用アキュムレータ９の蓄
圧が所定圧以上であること、(5) ブースタ３の作動時
（ブレーキスイッチのオン時）に、第２絞り弁の上流側
の作動液の圧力が所定圧以上であることを判断したとき
にも、電磁開閉弁１３３に切換制御信号を出力するよう
になっている。(4)の条件は、非常用アキュムレータ９
が所定圧以上に蓄圧されているときは、第２絞り弁によ
って作動液を絞る必要がないため、ブースタ３の方へ十
分な作動液を送給できるようにするためである。また、
(5)の条件は、通常、第２絞り弁の上流側の作動液の圧
力が所定圧以上であるときは、チャージングバルブ装置
２８は、非常用アキュムレータ９に蓄圧中であり、その
ためにブースタ３への作動液の供給が十分でなくなるお
それがあることが考えられるので、電磁開閉弁１３３に
切換制御信号を出力して電磁開閉弁１３３を連通位置II
に切り換えるようにするためである。

【００５６】このように構成された本例のブレーキブー
スタ３においては、ブレーキ非作動時には入力軸１６お
よび制御弁４３のバルブスプール１９が図示の非作動位
置にある。また、ポンプ６が運転されていないときは、
流量制限弁６８および圧力制御バルブ１０７がそれぞれ
図３に示す状態に設定されている。すなわち、第１弁部
９８が弁座９７に着座しているとともに段部７０ａが環
状溝１００から離隔した第１状態に設定される。

【００５７】この第１状態でしかも非常用アキュムレー
タ９の液圧が設定圧より小さい状態で、エンジン７が駆
動されてポンプ６が運転されると、ポンプ６から吐出さ
れた作動液が配管通路９４を通してチャージングバルブ
装置２８の作動液導入口９５に導入される。作動液導入
口９５に導入された作動液は、更に流量制限弁６８の段
付ピストン７０の絞り通路９９を通って通路６９の方へ
流れる。このとき、作動液は絞られるので、作動液導入
口９５側に比較的低い第１液圧が発生する。この第１液
圧により、段付ピストン７０が少し上方へ移動し、流量
制限弁６８は第１弁部９８が弁座９７から離座するとと
もに、第２絞り弁の段部７０ａが環状溝１００に若干連
通する第２状態に設定される。これにより、ポンプ６か
ら吐出された作動液は、第１弁部９８と弁座９７との間
の間隙を通過し、段付ピストン７０の段部７０ａと環状
溝１００との間の連通路を通って絞られて通路９６に流
れ、更に配管通路１２５を通ってブースタ３の入口通路
１４に流れていく。

【００５８】入口通路１４に流れてきた作動液は、更に
第２環状溝１１、第１環状溝１０および循環通路１５を
通ってリザーバ８へ再び戻る、すなわち循環して流れる
ようになっているが、このとき第１環状溝１０と第２環
状溝１１との連通面積が最大となっているので、作動液
のこの循環流れは何等絞られることはなく、第２環状溝
１１には液圧は発生しないようになっている。

【００５９】同時に通路９６に流れる作動液が段部７０
ａと環状溝１００とからなる第２絞り弁で絞られること
により、通路６９には前述の第１液圧より大きい第２液
圧が発生し、この第２液圧がチェックバルブ１２２を通
って非常用アキュムレータ９に流入し、非常用アキュム
レータ９が自動的に蓄圧される。

【００６０】非常用アキュムレータ９に蓄圧された液圧
は、通路１０３、第１ボール弁１１１と第１シート部１
０８および通路１０２を通って室１０１に導入される。
この室１０１に導入された液圧は段付ピストン７０に下
向きに作用するので、段付ピストン１０１は、通路６９
の液圧がこの段付ピストン１０１に上向きに作用するこ
とにより生じる上向きの力と、室１０１の液圧が段付ピ
ストン７０に下向きに作用することにより生じる下向き
の力およびスプリング７５のばね力の合力とがバランス
した状態に保持される。このとき、段付ピストン１０１
のこの状態では、通路９６を介してのブースタ３への作
動液の流れが絞られた状態に保持される。したがって、
ブースタ３への作動液の流れが絞られた状態で、非常用
アキュムレータ９が蓄圧され続ける。この状態での、室
１０１の液圧は通路６９の液圧よりスプリング７５の分
だけ若干低い。また、通路１０３の液圧すなわち非常用
アキュムレータ９の液圧により、段付シート部材１１０
はスプリング１１６のばね力に抗して若干下動して、そ
の段部がハウジングの段部に当接した状態に保持され
る。

【００６１】非常用アキュムレータ９の液圧が設定圧よ
り小さく、非常用アキュムレータ９の蓄圧が続けられて
いるときに、ブレーキペダル２の踏込により通常ブレー
キ操作が行われると、入力軸１６および弁制御部材５５
がともに一体的に前進する。すると、まず係合ピン５
７,５８が長孔５３,５４の側壁に当接して、レバー１
７,１８がそれぞれスライドバルブ３３の支持ピンを中
心に図２において反時計時計方向に回動する。これによ
り、パワーピストン２４が前進し、これに伴って出力軸
２５が前進してマスタシリンダ４のピストンを押す。

【００６２】マスタシリンダ４のピストンが作動してマ
スタシリンダ４に液圧が発生し始めると、パワーピスト
ン２４の最初の前進がほぼなくなる。更に入力軸１６が
前進すると、今度はレバー１７,１８はそれぞれ支持ピ
ン５１,５２を中心に図２において時計方向に回動す
る。すると、レバー１７,１８の他端がスライドバルブ
３３を介してバルブスプール１９が押圧するので、バル
ブスプール１９が前進する。このため、第３環状溝１２
と第４環状溝１３とが遮断されるとともに、第１環状溝
１０と第２環状溝１１との間の間隙が絞られ、更に第２
環状溝１１と第３環状溝１２とが連通する。すると、第
２環状溝１１に液圧が発生し、この液圧は第２環状溝１
１から第３環状溝１２、第１径方向孔２０、軸方向孔２
１および第３チェックバルブを通って動力室２３に供給
されるばかりでなく、軸方向孔２１から第２および第３
径方向孔２２,４５を通っても動力室２３に供給され
る。これにより、パワーピストン２４が更に前進しブレ
ーキペダル２のペダル踏力を倍力して出力する。このパ
ワーピストン２４の出力が出力軸２５を介してマスタシ
リンダ４のピストンを更に押圧し、マスタシリンダ４は
大きな液圧を発生する。このマスタシリンダ４の液圧に
より、ブレーキがかけられる。

【００６３】同時に動力室２３の液圧は入力軸１６を右
方に押圧するが、この入力軸１６を押圧する力とブレー
キペダル２の踏力によって入力軸１６に左方へ作用され
る力とが釣り合った状態に保持される。こうして、動力
室２３にはブレーキペダル２の踏力に対応した液圧が供
給されるようになる。ブレーキペダル２の踏込が上昇し
て入力軸１６が更に大きく前進すると、バルブスプール
１９も更に大きく前進し、第１環状溝１０と第２環状溝
１１との間の隙間が更に小さくなる（最終的にはこの隙
間が０となる場合もある）と、発生する液圧が大きくな
るので、動力室２３の液圧も上昇する。したがって、パ
ワーピストン２４の出力も増大し、マスタシリンダ液圧
も上昇する。

【００６４】ブレーキ解除時ブレーキペダル２の踏込が
解放されると、入力軸１６が後退する。すると、まずレ
バー１７,１８が支持ピン５１,５２を中心に時計方向に
回動し、バルブスプール１９が非作動位置の方へ移動す
る。このため、第１環状溝１０と第２環状溝１１との間
の隙間が最大となって、ポンプ６からの作動液の流れが
絞られなくなり、第２環状溝１１に発生していた液圧が
循環通路１５を通ってリザーバ８へ排出されて消滅す
る。また、第２環状溝１１と第３環状溝１２とが遮断さ
れかつ第３環状溝１２と第４環状溝１３とが連通する。
すると、動力室２３に供給されていた液圧も、第３およ
び第２径方向孔４５,２２、軸方向孔２１、第１径方向
孔２０、第３環状溝１２、第４環状溝１３および循環通
路１５を通ってリザーバ８に排出されて消滅する。これ
により、パワーピストン２４が非作動位置の方へ後退す
る。バルブスプール１９の後端が後方ハウジング部３８
に当接して後退限位置となると、レバー１７,１８はス
ライドバルブ３３の支持ピンを中心に反時計方向に回動
する。これにより、パワーピストン２４が非作動位置と
なって出力を発生しなくなるので、マスタシリンダ４も
非作動となって、ブレーキが解除する。

【００６５】ブレーキ作動時に、ブレーキペダル２の踏
込が大きくなって、バルブスプール１９の前端が前方ハ
ウジング部３７の孔４４を塞ぐプラグ８３に当接する、
すなわちバルブスプール１９がフルストロークすると、
動力室２３の液圧がそれ以上上昇しなくなる。すなわ
ち、ブレーキブースタ３は全負荷点となる。この全負荷
点になっても更にブレーキペダル２が踏み込まれると、
バルブスプール１９が前進しなくかつレバー１７,１８
がほとんど回動しないが、入力軸１６のみが前進するよ
うになる。

【００６６】これにより、入力軸１６がスプリング５６
のばね力に抗して弁制御部材５５に対して相対的に前進
する。すると、弁制御部材５５が押圧ピン６６を押圧し
なくなるので、押圧ピン６６はボール弁６２を押圧しな
くなる。このため、ボール弁６２は弁座６３に着座し、
開閉弁６５が閉じ、室６０は密封される。すなわち、ト
ラベルリミッタ５９が作動する。これにより、ブレーキ
ペダル２の踏力によって入力軸１６に作用する力は直接
パワーピストン２４に加えられる。したがって、ブレー
キブースタ３の全負荷点以降は、ブレーキブースタ３は
入力軸１６の入力の増加分だけ出力が増加するようにな
る。

【００６７】なお、バルブスプール１９がフルストロー
クした後、入力軸１６が更に前進したとき、レバー１
７,１８を介してスライドバルブ３３がスプリング４６
のばね力に抗してバルブスプール１９に対して相対的に
前進する。このため、このスライドバルブ３３に設けら
れているリテーナ３４も前進して弁体３５を前進させて
ダンプバルブ３６を開き、動力室２３が非常用アキュム
レータ９に連通する。しかし、非常用アキュムレータ９
の蓄圧は全負荷点時の動力室２３の液圧と同じであるの
で、動力室２３の液圧は全負荷点時の液圧と同じとな
る。

【００６８】更にポンプ６が故障すると、入力軸１６お
よびバルブスプール１９がともに前進しても第２環状溝
１１には液圧が発生しないので、動力室２３にも液圧が
供給されない。したがって、ブレーキブースタ３は倍力
作用を行わない。しかし、入力軸１６が更に大きく前進
すると、前述と同様にバルブスプール１９がフルストロ
ークした後、レバー１７,１８を介してスライドバルブ
３３がバルブスプール１９に対して相対的に前進する。
このため、まずスライドバルブ３３の第３径方向孔４５
がバルブスプール１９の第２径方向孔２２とずれて、第
２および第３径方向孔２２,４５を介する軸方向孔２１
と動力室２３との連通がスライドバルブ３３により遮断
される。更にスライドバルブ３３が前進すると、リテー
ナ３４が弁体３５を前進させるのでダンプバルブ３６が
開かれて、動力室２３が非常用アキュムレータ９に連通
する。したがって、非常用アキュムレータ９の液圧が動
力室２３に供給され、動力室２３の液圧が全負荷点時の
液圧と同じになるまで上昇する。そしてこの動力室２３
の液圧により、ブレーキブースタ３は倍力作用を行う。
こうして、ポンプ故障時にも、非常用アキュムレータ９
に蓄圧がある間、ブレーキブースタ３は所定の大きさの
出力を発生するようになる。

【００６９】非常用アキュムレータ９に蓄えられた液圧
が設定圧になると、室１０１に導入される液圧により、
第２ボール弁１１２がスプリング１１６のばね力に抗し
て下動し、第２シート部１０９から離座するとともに、
この第２ボール弁１１２の下動により、ステム１２０お
よび第１ボール弁１１１も下動するので、第１ボール弁
１１１が下動して第１シート部１０８に着座する。した
がって、通路１０２が通路１０３から遮断されるととも
に、通路１０４に連通されるので、室１０１には非常用
アキュムレータ９の液圧が導入されなくなるとともに、
室１０１の液圧が通路１０２、第２ボール弁１１２と第
２シート部１０９との間の間隙、通路１０４、逆止弁１
２９、排出口１０５、配管通路１０６および配管通路１
２７を通してリザーバ８に排出される。

【００７０】これにより、室１０１の液圧が実質的にな
くなる、すなわち大気圧となるので、段付ピストン７０
が更に上方へ移動して、その段部７０ａと環状溝１００
との間の間隙が大きくなり、流量制限弁６８は第３状態
に設定されて、通路６９から通路９６へ流れる作動液が
少し絞られた状態に保持される。すなわち、ブースタ３
への作動液の流量が増大し、通路６９に発生する液圧が
小さくなって非常用アキュムレータ９への蓄圧が終了す
る。また、室１０１の液圧がなくなるので、第１ボール
弁１１１の第１シート部１０８に着座するシート力が増
大し、スプリング１１６のばね力によっては第１シート
部１０８から離座することはない。

【００７１】ところで、ＥＣＵ１３０は、圧力センサ１
２８によって検出された圧力および温度センサ１２９に
よって検出された温度に基づいて、流量制限弁６８の第
２絞り弁の上流側の作動液の圧力および温度が、前述の
(1)ないし(3)の場合になったと判断すると、警報信号お
よび切換制御信号を出力する。これにより、警報装置１
３１が警報を発し、運転者は、段付ピストン７０が上動
しなく、第２絞り弁が作動液を絞り放しの状態にあるこ
とを知るとともに、電磁開閉弁１３３が連通位置IIに切
り換えられて、バイパス通路１３２が連通し、第２絞り
弁により作動液が絞り放しの状態でも、ポンプ６から吐
出された作動液がバイパス通路１３２を通して直接ブー
スタ３の入口通路１４に十分に供給されるようになる。
その場合、前述の(1)の判断中にブレーキスイッチがオ
ンしてブレーキ作動を行われたときには、ＥＣＵ１３０
はこの(1)の判断を中止する。

【００７２】また、前述の(4)および(5)の場合にも、Ｅ
ＣＵ１３０は、切換制御信号を出力し、電磁開閉弁１３
３が連通位置IIに切り換えられる。こうして、非常用ア
キュムレータ９が所定圧以上に蓄圧されているときは、
第２絞り弁によって作動液が絞られなく、作動液はバイ
パス通路１３２を通して直接ブースタ３の入口通路１４
に十分に供給されるようになる。

【００７３】図４は、本発明の実施の形態の第２例のチ
ャージングバルブ装置を部分的に示す、部分拡大断面図
である。なお。前述の第１例と同じ構成要素には同じ符
号を付すことにより、その詳細な説明は省略する。

【００７４】図４に示すようにこの第２例の液圧倍力装
置では、段付ピストン７０の下端部に、下方に開口する
軸方向穴１３４が穿設されており、この軸方向穴１３４
に、段付ピストン７０を強制的に上動させるピストン１
３５が液密にかつ摺動可能に設けられているとともに、
このピストン１３５を作動させる、サーモワックスある
いはバイメタル等の高温状態で膨張する高温膨張体１３
６が設けられている。ピストン１３５には、第１例の絞
り通路９９の一部が穿設されてているとともに、段付ピ
ストン７０に絞り通路９９の他部が穿設されている。

【００７５】なお、前述の第１例における、バイパス通
路１３２と電磁開閉弁１３３は、この第２例では省略さ
れており、それ以外のこの第２例の他の構成は、第１例
と同じである。

【００７６】このように構成された第２例の液圧倍力装
置においては、非常用アキュムレータ９の蓄圧が終了し
ても、段付ピストン７０が上動しなく、第２絞り弁が作
動液を絞り放しとなると、前述と同様に第２絞り弁の上
流側の作動液の温度が上昇する。この作動液の温度が高
温になると、高温膨張体１３６も高温状態となる。この
ため、高温膨張体１３６は膨張してピストン１３５を下
方に押圧し、ピストン１３５は下方へ移動し、作動液導
入口９５が形成されているプラグ１３７に当接する。作
動液の温度が更に上昇して高温膨張体１３６は更に膨張
する。このため、ピストン１３５を押圧する高温膨張体
１３６の力が増大するが、ピストン１３５がプラグ１３
７に当接しているため、高温膨張体１３６の力は段付ピ
ストン７０を上方へ押し上げるようになる。これによ
り、段付ピストン７０は強制的に上動させられ、第２絞
り弁が作動液をほとんど絞らない状態になる。こうし
て、第２絞り弁の不必要な絞りが防止されるとともに、
ブースタ３の入口通路１４に作動液が十分に流れるよう
になる。この第２例の他の作用効果は、バイパス通路１
３２と電磁開閉弁１３３の作用効果を除いて、第１例と
同じである。

【００７７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の液圧倍力装置によれば、非常用アキュムレータの液圧
が設定圧以下のときは、非常用アキュムレータを自動的
に蓄圧することができる。

【００７８】また、本発明によれば、絞り弁の上流側の
作動液の圧力が設定圧以上である状態が設定時間以上継
続したときに、警報装置が警報を発するようにしている
ので、絞り弁の絞り放しの異常を運転者に知らせること
ができる。

【００７９】更に、本発明によれば、液圧倍力装置の作
動時には、異常判断手段は異常判断を行わないようにし
ているので、異常判断手段が液圧倍力装置の作動時に上
昇した圧力に基づいて誤って異常判断を行うことを防止
できる。

【００８０】更に、本発明によれば、絞り弁の上流側の
作動液の圧力が設定圧以上である状態が設定時間以上継
続したことが、設定回数以上検出したとき、警報装置が
警報を発するようにしているので、絞り弁の絞り放しの
異常を運転者により一層確実に知らせることができる。

【００８１】更に、本発明によれば、絞り弁の上流側の
作動液の温度が設定温度以上である状態が設定時間以上
継続したときに、警報装置が警報を発するようにしてい
るので、絞り弁の絞り放しの異常を運転者に知らせるこ
とができる。

【００８２】更に、本発明によれば、異常判断手段が警
報信号を出力するときに、同時にバイパス通路の電磁開
閉弁を切り換えるようにしているので、絞り弁による作
動液の絞り放しの異常が運転者に知らされるばかりでな
く、この異常時にも入口通路への作動液の供給を十分に
行うことができる。

【００８３】更に、本発明によれば、異常判断手段が異
常であると判断したときに、バイパス通路の電磁開閉弁
を切り換えるようにしているので、絞り弁による作動液
の絞り放しの異常時にも入口通路への作動液の供給を十
分に行うことができる。

【００８４】更に、本発明によれば、絞り弁が作動液を
絞り放しになって、作動液の温度が上昇したとき、高温
膨張体が膨張して流量制限手段を強制的に第２位置に設
定するようにしているので、入口通路への作動液の供給
を十分に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る液圧倍力装置をブレーキブース
タに適用した実施の形態の第１例におけるブレーキブー
スタを示し、（ａ）はその縦断面図、（ｂ）は（ａ）に
おけるIB-IB線に沿う断面図である。

【図２】 図１に示す第１例のブレーキブースタの一部
を部分的に拡大して示す拡大断面図である。

【図３】 図１に示す第１例の液圧倍力装置におけるチ
ャージングバルブ装置を示す断面図である。

【図４】 本発明に係る液圧倍力装置の実施の形態の第
２例におけるチャージングバルブ装置を部分的に示す、
部分拡大断面図である。

【図５】 従来の液圧倍力システムの一例を示す図であ
る。

【図６】従来のオープンセンタ型ハイドロリックブレー
キブースタの一例を示す図である。

【符号の説明】

１…液圧倍力システム、２…ブレーキペダル、３…オー
プンセンタ型ハイドロリックブレーキブースタ、４…マ
スタシリンダ、５…ブレーキシリンダ、６…ポンプ、８
…リザーバ、９…非常用アキュムレータ、２８…チャー
ジングバルブ；チャージングバルブ装置、６８…流量制
限弁、６９…通路、７０…段付ピストン、７０ａ…段
部、９４…配管通路、９５…作動液導入口、９６…通
路、１２８…圧力センサ、１２９…温度センサ、１３０
…電子制御装置（ＥＣＵ）、１３１…警報装置、１３２
…バイパス通路、１３３…電磁開閉弁、１３４…軸方向
穴、１３５…ピストン、１３６…高温膨張体

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作力によって作動する入力軸と、ポン
   プから吐出される作動液が送給される入口通路と、前記
   作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前記
   作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液圧
   によって作動して出力するパワーピストンと、前記入力
   軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通路
   を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路へ
   流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続するとと
   もに、作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動
   液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させかつこの液
   圧を前記動力室に導入する制御弁とからなるブースタ、
   および前記ポンプから前記入口通路に流れる前記作動液
   の流れを絞って液圧を発生する第１位置とこの作動液の
   流れを制限することなく自由に流す第２位置とが設定さ
   れた絞り弁を有する流量制限手段と、この流量制限手段
   によって発生された液圧を蓄える非常用アキュムレータ
   と、非常時に前記制御弁の作動によって作動されて前記
   非常用アキュムレータの液圧を前記動力室に導入する非
   常用弁手段とからなるチャージングバルブ装置を備え、
   前記入力軸に伝えられた操作力を前記動力室に導入され
   た液圧により倍力して出力する液圧倍力装置であって、 更に、前記絞り弁の上流側の作動液の圧力を検出して圧
   力検出信号を出力する圧力検出手段と、この圧力検出手
   段からの圧力検出信号に基づいて、前記絞り弁の上流側
   の作動液の圧力が設定圧以上である状態が設定時間以上
   継続したとき異常であると判断し、警報信号を出力する
   異常判断手段と、この異常判断手段からの警報信号によ
   り警報を発する警報装置とを備えていることを特徴とす
   る液圧倍力装置。
2. 【請求項２】 前記異常判断手段は、液圧倍力装置の作
   動時には異常判断を行わないことを特徴とする請求項１
   記載の液圧倍力装置。
3. 【請求項３】 操作力によって作動する入力軸と、ポン
   プから吐出される作動液が送給される入口通路と、前記
   作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前記
   作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液圧
   によって作動して出力するパワーピストンと、前記入力
   軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通路
   を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路へ
   流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続するとと
   もに、作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動
   液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させかつこの液
   圧を前記動力室に導入する制御弁と、前記ポンプから前
   記入口通路に流れる前記作動液の流れを絞って液圧を発
   生する第１位置とこの作動液の流れを制限することなく
   自由に流す第２位置とが設定された絞り弁を有する流量
   制限手段と、この流量制限手段によって発生された液圧
   を蓄える非常用アキュムレータと、非常時に前記制御弁
   の作動によって作動されて前記非常用アキュムレータの
   液圧を前記動力室に導入する非常用弁手段とを備え、前
   記入力軸に伝えられた操作力を前記動力室に導入された
   液圧により倍力して出力する液圧倍力装置であって、 更に、前記絞り弁の上流側の作動液の圧力を検出して圧
   力検出信号を出力する圧力検出手段と、液圧倍力装置の
   非作動時に、この圧力検出手段からの圧力検出信号に基
   づいて、前記絞り弁の上流側の作動液の圧力が設定圧以
   上である状態が設定時間以上継続したことが設定回数以
   上検出されたとき異常であると判断し、警報信号を出力
   する異常判断手段と、この異常判断手段からの警報信号
   により警報を発する警報装置とを備えていることを特徴
   とする液圧倍力装置。
4. 【請求項４】 操作力によって作動する入力軸と、ポン
   プから吐出される作動液が送給される入口通路と、前記
   作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前記
   作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液圧
   によって作動して出力するパワーピストンと、前記入力
   軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通路
   を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路へ
   流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続するとと
   もに、作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動
   液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させかつこの液
   圧を前記動力室に導入する制御弁と、前記ポンプから前
   記入口通路に流れる前記作動液の流れを絞って液圧を発
   生する第１位置とこの作動液の流れを制限することなく
   自由に流す第２位置とが設定された絞り弁を有する流量
   制限手段と、この流量制限手段によって発生された液圧
   を蓄える非常用アキュムレータと、非常時に前記制御弁
   の作動によって作動されて前記非常用アキュムレータの
   液圧を前記動力室に導入する非常用弁手段とを備え、前
   記入力軸に伝えられた操作力を前記動力室に導入された
   液圧により倍力して出力する液圧倍力装置であって、 更に、前記絞り弁の上流側の作動液の温度を検出して温
   度検出信号を出力する温度検出手段と、この温度検出手
   段からの温度検出信号に基づいて、前記絞り弁の上流側
   の作動液の温度が設定温度以上である状態が設定時間以
   上継続したとき異常であると判断し、警報信号を出力す
   る異常判断手段と、この異常判断手段からの警報信号に
   より警報を発する警報装置とを備えていることを特徴と
   する液圧倍力装置。
5. 【請求項５】 更に前記絞り弁をバイパスして前記ポン
   プと前記入口通路とを接続するバイパス通路に、通常時
   閉じている電磁開閉弁を備え、また前記異常判断手段は
   警報信号を出力するときに、同時に切換制御信号を出力
   するようになっており、前記電磁開閉弁は、通常時閉じ
   て前記バイパス通路を遮断し、前記異常判断手段からの
   前記切換制御信号により開いてバイパス通路を連通する
   ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１記載の
   液圧倍力装置。
6. 【請求項６】 操作力によって作動する入力軸と、ポン
   プから吐出される作動液が送給される入口通路と、前記
   作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前記
   作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液圧
   によって作動して出力するパワーピストンと、前記入力
   軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通路
   を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路へ
   流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続するとと
   もに、作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動
   液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させかつこの液
   圧を前記動力室に導入する制御弁と、前記ポンプから前
   記入口通路に流れる前記作動液の流れを絞って液圧を発
   生する第１位置とこの作動液の流れを制限することなく
   自由に流す第２位置とが設定された絞り弁を有する流量
   制限手段と、この流量制限手段によって発生された液圧
   を蓄える非常用アキュムレータと、非常時に前記制御弁
   の作動によって作動されて前記非常用アキュムレータの
   液圧を前記動力室に導入する非常用弁手段とを備え、前
   記入力軸に伝えられた操作力を前記動力室に導入された
   液圧により倍力して出力する液圧倍力装置であって、 更に、前記絞り弁をバイパスして前記ポンプと前記入口
   通路とを接続するバイパス通路に設けられ、通常時閉じ
   ている電磁開閉弁と、前記絞り弁の上流側の作動液の圧
   力が設定圧以上である状態が設定時間以上継続したと
   き、前記絞り弁の上流側の作動液の圧力が設定圧以上で
   ある状態が設定時間以上継続したことが設定回数以上検
   出されたとき、前記絞り弁の上流側の作動液の温度が設
   定温度以上である状態が設定時間以上継続したとき、非
   常用アキュムレータの蓄圧が所定圧以上のとき、または
   液圧倍力装置の作動時で前記絞り弁の上流側の圧力が所
   定圧以上であるときに、切換制御信号を出力する異常判
   断手段とを備え、 前記電磁開閉弁は、通常時閉じて前記バイパス通路を遮
   断し、前記異常判断手段からの前記切換制御信号により
   開いてバイパス通路を連通することを特徴とする液圧倍
   力装置。
7. 【請求項７】 操作力によって作動する入力軸と、ポン
   プから吐出される作動液が送給される入口通路と、前記
   作動液をリザーバへ循環させる循環通路と、作動時前記
   作動液の液圧が導入される動力室と、この動力室の液圧
   によって作動して出力するパワーピストンと、前記入力
   軸の作動によって作動制御され、非作動時前記入口通路
   を通って流れてくる前記作動液を自由に前記循環通路へ
   流動させかつ前記動力室を前記リザーバに接続するとと
   もに、作動時前記入口通路を通って流れてくる前記作動
   液の流れを少なくとも絞って液圧を発生させかつこの液
   圧を前記動力室に導入する制御弁と、前記ポンプから前
   記入口通路に流れる前記作動液の流れを絞って液圧を発
   生する第１位置とこの作動液の流れを制限することなく
   自由に流す第２位置とが設定された絞り弁を有する流量
   制限手段と、この流量制限手段によって発生された液圧
   を蓄える非常用アキュムレータと、非常時に前記制御弁
   の作動によって作動されて前記非常用アキュムレータの
   液圧を前記動力室に導入する非常用弁手段とを備え、前
   記入力軸に伝えられた操作力を前記動力室に導入された
   液圧により倍力して出力する液圧倍力装置であって、 更に、前記絞り弁の上流側の作動液の温度により膨張す
   る高温膨張体を備え、この高温膨張体が膨張することに
   より、前記流量制限手段を強制的に第２位置に設定する
   ことを特徴とする液圧倍力装置。