JPH1171005A - 保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レール浮上を防止して物品移載機の走行移動
を安定にする。 【解決手段】 移動棚２を、隣の棚１との間にそれら棚
に対する物品移載機３の通路Ｔを形成する開き位置と、
隣の棚１に近接する閉じ位置とにわたり、棚下方の棚用
下部レール５に案内させて移動自在にし、移載機通路Ｔ
において物品移載機３の走行を下方から案内する移載機
用下部レール１７を、移載機通路Ｔにおける所定の案内
作用位置Ｘと、隣の棚１の側に寄って移動棚２の閉じ位
置への移動を許す退避位置Ｙとにわたり、棚用下部レー
ル５のレール上で移動自在にする保管設備において、棚
用下部レール５から移載機用下部レール１７が浮き上が
ることを防止するレール浮上防止手段３１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品の保管設備に関
し、詳しくは、移動棚を、隣の棚との間にそれら棚に対
する物品移載機の通路を形成する開き位置と、前記隣の
棚に近接する閉じ位置とにわたり、棚下方の棚用下部レ
ールに案内させて移動自在にし、前記移載機通路におい
て前記物品移載機の走行を下方から案内する移載機用下
部レールを、前記移載機通路における所定の案内作用位
置と、前記隣の棚の側に寄って前記移動棚の閉じ位置へ
の移動を許す退避位置とにわたり、前記棚用下部レール
のレール上で移動自在にする保管設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の保管設備は、移載機用下部レー
ルを棚用下部レールの上に配置することで、移載機用下
部レールを物品移載機の走行方向へ分断なく一連なりに
延びるものにして物品移載機の走行を円滑にしながら
も、その移載機用下部レールを棚用下部レールのレール
上で退避位置へ移動させることにより、移動棚も移載機
用下部レールを障害とすることなく一連の棚用下部レー
ルに案内させた状態で円滑に閉じ位置と開き位置とにわ
たり移動できるようにしたものであるが、従来、この移
載機用下部レールを棚用下部レールのレール上で案内作
用位置と退避位置とにわたり移動させるのに、次の構造
のものを先に提案した（特開平９−１００００７号公報
参照）。

【０００３】移載機用下部レールの下向き荷重を受け止
めさせた状態で棚用下部レールの上面を転動させる走行
輪を移載機用下部レールに取り付ける。また、平面視で
パンタグラフ状に組んだ４節リンク機構の一節を移動棚
に連結し、かつ、その節と対角関係の節を隣の棚に連結
し、残りの中間節の夫々に取り付けたピンを、移載機用
下部レールとの一体部材に形成したレール長手方向に延
びる各別の長孔に係合させる。

【０００４】つまり、この構造により、移動棚の閉じ位
置から開き位置への移動に対しては、その棚移動に伴
い、上記の両ピンを互いに接近させる側に４節リンク機
構を変形させることで、移載機用下部レールを棚用下部
レール上で走行輪転動させながら退避位置から案内作用
位置へ復帰移動させ、逆に、移動棚の開き位置から閉じ
位置への移動に対しては、その棚移動に伴い、上記の両
ピンを互いに離間させる側に４節リンク機構を変形させ
ることで、移載機用下部レールを棚用下部レール上で走
行輪転動させながら案内作用位置から退避位置へ収納移
動させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この提案構造
では、棚との連動用の４節リンク機構と走行輪のみで移
載機用下部レールを案内作用位置に保持する形態である
ため、案内作用位置に位置させた移載機用下部レールに
案内させて物品移載機を走行移動させる際、その物品移
載機の傾動などに起因して移載機用下部レールに作用す
る変則的な荷重により、移載機用下部レールが棚用下部
レールから浮き上がる状態になり、このことで物品移載
機の走行移動が不安定になる場合があった。

【０００６】この実情に対し、本発明の主たる課題は、
移載機用下部レールを棚用下部レールのレール上で案内
作用位置と退避位置とにわたり移動させる形式を採りな
がら、上記の如き移載機用下部レールの浮き上がりに原
因する物品移載機の走行移動の不安定化を防止する点に
ある。

【課題を解決するための手段】

〔１〕請求項１記載の発明では、棚用下部レールから移
載機用下部レールが浮き上がることを防止するレール浮
上防止手段を設けるから、前述の如き移載機用下部レー
ルの浮き上がりを防止して、物品移載機を開き位置にあ
る移動棚と隣の棚との間の移載機通路において、案内作
用位置の移載機用下部レールに良好に案内させた状態で
安定的に走行移動させることができ、ひいては、物品移
載機による各棚への物品収納作業及び各棚からの物品の
取り出し作業を円滑にすることができる。

【０００７】〔２〕請求項２記載の発明では、物品移載
機が移載機用下部レールから浮き上がることを防止する
移載機浮上防止手段を設けるから、案内作用位置の移載
機用下部レールに案内させた状態で物品移載機を走行移
動させることにおいて、その物品移載機自身が傾動など
に原因して移載機用下部レールから浮き上がる状態にな
ることで、物品移載機の走行移動が不安定になることも
合わせ効果的に防止でき、これにより、前記の如き移載
機用下部レールの浮き上がり防止と相まって、移載機通
路での物品移載機の走行移動を一層安定化することがで
きる。

【０００８】〔３〕請求項３記載の発明では、前記のレ
ール浮上防止手段として、棚用下部レールに下向き案内
面を形成するとともに、移載機用下部レールの案内作用
位置と退避位置とにわたる移動の際にこの下向き案内面
を転動面にした状態で転動させる浮上防止輪を、移載機
用下部レールに設けるから、この浮上防止輪と棚用下部
レールにおける上記下向き案内面との接触をもって、移
載機用下部レールの棚用下部レールからの浮き上がりを
確実に防止しながらも、この浮上防止輪の転動により移
載機用下部レールの案内作用位置と退避位置とにわたる
移動を円滑にして、設備の使用性を高めることができ
る。

【０００９】〔４〕請求項４記載の発明では、前記の浮
上防止輪を、移載機用下部レールの案内作用位置と退避
位置とにわたる移動方向に並べて複数輪設けるから、移
載機用下部レールがその長手方向視で傾く状態での移載
機用下部レールの浮き上がりも、これら移動方向に並べ
た複数輪の浮上防止輪と棚用下部レールにおける下向き
案内面との接触で確実に防止でき、これにより、移載機
通路での物品移載機の走行移動を一層安定化することが
できる。

【００１０】〔５〕請求項５記載の発明では、棚用下部
レールに上向き案内面を形成し、移載機用下部レールの
案内作用位置と退避位置とにわたる移動の際に、移載機
用下部レールの下向き荷重の受け止めさせた状態で、こ
の上向き案内面の面上を転動させる走行輪を、移載機用
下部レールに設けるから、この走行輪の転動により移載
機用下部レールの案内作用位置と退避位置とにわたる移
動を円滑にして、設備の使用性を高めることができる。

【００１１】〔６〕請求項６記載の発明では、移載機用
下部レールの案内作用位置と退避位置とにわたる移動の
際に、棚用下部レールを両横側方から挟み込んだ状態で
転動する案内輪の対を、移載機用下部レールに設けるか
ら、これら案内輪の対による棚用下部レール挟み込み状
態での案内作用により、ブレや斜行移動を防止した状態
で、移載機用下部レールを案内作用位置と退避位置とに
わたり円滑に移動させることができ、これにより、設備
の使用性を高めることができる。

【００１２】〔７〕請求項７記載の発明では、棚用下部
レールの複数を並列に設ける構成において、前記浮上防
止輪と前記走行輪との組からなる移動構造を作用させる
棚用下部レールと、前記案内輪の対と前記走行輪との組
からなる移動構造を作用させる棚用下部レールとを各別
の棚用下部レールにするから、前記浮上防止輪と前記走
行輪と前記案内輪の対の夫々を装備するにあたり、例え
ば、これら三者全ての組からなる移動構造を共通の棚用
下部レールに作用させる形態を採るに比べ、個々の棚用
下部レールに作用させる移動構造を構造簡単で小型なも
のにすることができ、これにより、これら浮上防止輪、
走行輪、案内輪の対の夫々の機能を得ながらも、設備の
製作を容易にすることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜図３は物品の保管設備を示
し、１は両外側に配置した固定棚、２は２組の棚を背中
合わせに一体化して両固定棚１の間に配置した移動棚で
あり、この移動棚２は固定棚１の各々に対して、固定棚
１（すなわち隣の棚）との間に物品移載機としてのスタ
ッカークレーン３の通路Ｔを形成する開き位置と、その
固定棚１に近接する閉じ位置とにわたり移動自在にし、
一方の固定棚１に対し開き位置にあるときに他方の固定
棚１に対し閉じ位置となるようにしてある。

【００１４】４はいずれか一方の固定棚１と移動棚２と
の間に形成される移載機通路としての上記クレーン通路
Ｔの入口部へスタッカークレーン３を運搬するトラバー
サであり、図４に示す如く、物品搬出入部Ｈにおいてト
ラバーサ４上のスタッカークレーン３に搬入物品を受渡
した後、トラバーサ４によりスタッカークレーン３をク
レーン通路Ｔの入口部へ運搬し、その後、スタッカーク
レーン３をトラバーサ４から離脱させた状態でクレーン
通路Ｔ内を所要位置まで走行させて、棚１，２の所要収
納部へ物品収納させる。また、棚１，２からの物品搬出
はこれと逆の手順で行わせる。

【００１５】５は移動棚２の移動を棚下方から案内する
棚用下部レール、６は移動棚２の移動を棚上方から案内
する棚用上部レールであり、これら棚用下部レール５及
び棚用上部レール６は、夫々、棚巾方向に複数本を並設
するとともに、棚用下部レール５については各固定棚１
の下部にまで延設した状態で、また、棚用上部レール６
については各固定棚１の上部にまで延設した状態で、夫
々、両固定棚１にわたらせて両固定棚１に連結してあ
る。

【００１６】つまり、棚用下部レール５及び棚用上部レ
ール６を利用して、これら棚用レール５，６と両固定棚
１とで枠構造を形成し、これにより、棚１，２の並設方
向について高い耐震強度を確保する。また、棚１，２の
巾方向については、図５に示すように、各固定棚１の背
面側において、棚１を形成する縦フレーム７と横フレー
ム８との交差連結部どうしにブレース９をわたらせるブ
レース構造を採用し、これにより高い耐震強度を確保す
る。

【００１７】各棚１，２の側面部では縦フレーム７どう
しに斜めフレーム１０をわたらせ、また、移動棚２にお
いて背中合わせにした２組の棚の背面部には図６に示す
如く固定棚１の背面部と同様のブレース構造を採用し、
これらのことで各棚１，２の強度を高く確保する。

【００１８】移動棚２の下部には、図７に示すように、
各棚用下部レール５の上面を転動させる走行輪１１を２
列配置状態で設け、一方の走行輪１１の列を棚巾方向で
２組に分けて、組毎に走行輪１１を連動軸１２を介しモ
ータ１３により連動回転させることで移動棚２を走行移
動させる。また、移動棚２の下部には、同図７及び図８
に示す如く、棚用下部レール５を両側方から挟み込む状
態の下部案内輪１４の対を棚巾方向に分散させて複数対
設けてあり、これら下部案内輪１４による案内をもって
移動棚２をブレの無い状態で安定的に走行移動させる。

【００１９】なお、これら下部案内輪１４はゴム等の緩
衝材１５を介して移動棚２に取り付けてあり、これによ
り、地震時の衝撃を緩衝材１５をもって吸収する免震構
造にしてある。

【００２０】一方、移動棚２の上部には、図９に示す如
く棚用上部レール６の各々を上下から挟み込む状態の上
部案内輪１６の対を、棚移動方向に並べて２対ずつ設
け、これにより移動棚２の転倒防止を図ってある。

【００２１】１７は移動棚２の移動で一方の固定棚１の
側と他方の固定棚１の側とに択一的に形成されるクレー
ン通路Ｔの各々においてスタッカークレーン３の走行を
下方から案内する移載機用下部レールとしてのクレーン
用下部レール、１８は同様に各クレーン通路Ｔにおいて
スタッカークレーン３の走行を上方から案内するクレー
ン用上部レールであり、クレーン用上部レール１８の各
々は、対応のクレーン通路Ｔにおける所定の案内作用位
置に配置して、図１０に示す如く棚用上部レール６の下
面側に連結固定し、これに対し、移動棚２の上部には、
その移動において図１に示す如くクレーン用上部レール
１８を入り込ませることで、クレーン用上部レール１８
との干渉を回避する空間部１９を設けてある。

【００２２】他方、クレーン用下部レール１７の各々
は、対応のクレーン通路Ｔにおける所定の案内作用位置
（本例では対応クレーン通路Ｔのほぼ中央位置）と、最
寄りの固定棚１の側に寄ってその固定棚１の側について
の移動棚２の閉じ位置への移動を許す退避位置とにわた
り移動自在にし、そして、これらクレーン用下部レール
１７を移動棚２の移動に連動させて案内作用位置と退避
位置とにわたり移動させるようにしてある。

【００２３】具体的には、図１１及び図１２に示す如
く、棚巾方向の所定箇所で下面側に当接用部材２０を取
り付けたクレーン用下部レール１７の各々を、棚用下部
レール５に案内させて棚用下部レール５上を案内作用位
置Ｘと退避位置Ｙとにわたり移動させる構造を採るのに
対し、移動棚２の棚巾方向における両端部付近の２箇所
で移動棚２の下部に、棚移動方向において移動棚２の両
側へ延びる連係フレーム２１を取り付け、この連係フレ
ーム２１の各端部に、各々の固定棚１についての移動棚
２の開き位置への移動に伴い、案内作用位置Ｘへ移動さ
せるべき側のクレーン用下部レール１７の当接用部材２
０に対応固定棚１の側から当接して、そのクレーン用下
部レール１７を退避位置Ｙから案内作用位置Ｘへ移動さ
せるレール復帰用当接部２２を設けてある。

【００２４】また、移動棚２の棚巾方向における両端部
付近と中央部との３箇所において、移動棚２の下部にお
ける棚移動方向の各縁部には、各々の固定棚１について
の移動棚２の閉じ位置への移動に伴い、退避位置Ｙへ移
動させるべき側のクレーン用下部レール１７の当接用部
材２０に対応固定棚１とは反対側から当接して、そのク
レーン用下部レール１７を案内作用位置Ｘから退避位置
Ｙへ移動させるレール収納用当接部２３を設けてある。

【００２５】そして、レール復帰用当接部２２による退
避位置Ｙから案内作用位置Ｘへのレール移動について
は、各固定棚１について移動棚２が閉じ位置から開き位
置の側へ所定距離だけ移動したときに、レール復帰用当
接部２２が案内作用位置Ｘへ移動させるべき側のクレー
ン用下部レール１７の当接用部材２０に当接して、その
クレーン用下部レール１７の退避位置Ｙから案内作用位
置Ｘの側への移動が開始され、また、レール収納用当接
部２３による案内作用位置Ｘから退避位置Ｙへのレール
移動については、各固定棚１について移動棚２が開き位
置から閉じ位置の側へ所定距離だけ移動したときに、レ
ール収納用当接部２３が退避位置Ｙへ移動させるべき側
のクレーン用下部レール１７の当接用部材２０に当接し
て、そのクレーン用下部レール１７の案内作用位置Ｘか
ら退避位置Ｙの側への移動が開始されるようにしてあ
る。

【００２６】つまり、移動棚２の開き位置と閉じ位置と
の間の必要移動距離よりもクレーン用下部レール１７の
案内作用位置Ｘと退避位置Ｙとの間の必要移動距離の方
が小さいことに対し、当接に至るまでの上記所定距離の
設定だけで、これら必要移動距離の差に対応できるよう
にし、これにより、移動棚２とクレーン用下部レール１
７との間の連係構造の簡略化を図ってある。

【００２７】一方、移動棚２の棚巾方向における両端部
付近の２箇所において、移動棚２に対する支持側固定部
としての設備設置床面２４には、レール復帰用当接部２
２によるレール移動で各々のクレーン用下部レール１７
が案内作用位置Ｘに至ったときに、そのクレーン用下部
レール１７の当接用部材２０を当接させて、レール復帰
用当接部２２との間にクレーン用下部レール１７を挟み
込んだ状態にする復帰位置規定用の固定当接部２５、及
び、レール収納用当接部２３によるレール移動で各々の
クレーン用下部レール１７が退避位置Ｙに至ったとき
に、そのクレーン用下部レール１７の当接用部材２０を
当接させて、レール収納用当接部２３との間にクレーン
用下部レール１７を挟み込んだ状態にする収納位置規定
用の固定当接部２６を設けてあり、これにより、クレー
ン用下部レール１７や移動棚２の移動に対する停止位置
の位置決めを確実にして、クレーン用下部レール１７を
案内作用位置Ｘ及び退避位置Ｙの夫々で的確に停止させ
るとともに、移動棚２を各固定棚１に対する開き位置及
び閉じ位置の夫々で的確に停止させ、さらにまた、上記
の挟み込みをもってクレーン用下部レール１７を案内作
用位置Ｘ及び退避位置Ｙの夫々で安定的に保持する。

【００２８】なお、レール復帰用当接部２２、レール収
納用当接部２３、復帰位置規定用の固定当接部２５、及
び、収納位置規定用の固定当接部２６の夫々において、
クレーン用下部レール１７の当接用部材２０に対する当
接部分は、その当接用部材２０との当接位置を微調整す
るためのロックナット付きのアジャストボルト２２ａ，
２３ａ，２５ａ，２６ａにしてある。

【００２９】クレーン用下部レール１７は、同図１２に
示す如く、棚巾方向に各々複数を分散配置した状態で対
応の棚用下部レール５に作用させる第１〜第３の３種の
移動構造Ｄ１〜Ｄ３により、棚用下部レール５上を案内
作用位置Ｘと退避位置Ｙとにわたり移動させる構成にし
てあり、第１の移動構造Ｄ１については、図１３に示す
如く、棚用下部レール５の断面形状を横向きのＨ型にす
るのに対し、その棚用下部レール５の下辺部における両
側の上向き案内面上で転動させる走行輪２７を、移動方
向の前後に２個ずつ配してクレーン用下部レール１７の
側に備えさせた構造にし、これら４個の走行輪２７を介
してクレーン用下部レール１７及びスタッカークレーン
３の荷重を棚用下部レール５に受け止めさせる。

【００３０】また、第２の移動構造Ｄ２については、図
１４に示す如く、第１移動構造Ｄ１と同様の４個の走行
輪２８に加え、棚用下部レール５の上辺部を両側方から
挟み込んだ状態で転動させる案内輪２９の対を、移動方
向の前後に１対ずつ配してクレーン用下部レール１７の
側に備えさせた構造にし、４個の走行輪２８を介してク
レーン用下部レール１７及びスタッカークレーン３の荷
重を棚用下部レール５に受け止めさせるとともに、前後
に１対ずつ配した案内輪２９の対により、クレーン用下
部レール１７のブレや斜行移動を防止する。

【００３１】さらにまた、第３の移動構造Ｄ３について
は、図１５に示す如く、移動方向における前後配置間隔
を大きくした状態で第１移動構造Ｄ１と同様の４個の走
行輪３０をクレーン用下部レール１７の側に備えさせる
とともに、棚用下部レール５からクレーン用下部レール
１７が浮き上がることを防止するレール浮上防止手段と
して、棚用下部レール５の上辺部における両側の下向き
案内面を転動面にした状態で転動させる浮上防止輪３１
を、移動方向の前後に２個ずつ配してクレーン用下部レ
ール１７の側に備えさせた構造にし、４個の走行輪３０
を介してクレーン用下部レール１７及びスタッカークレ
ーン３の荷重を棚用下部レール５に受け止めさせるとと
もに、前後に２個ずつ配した浮上防止輪３１により、棚
用下部レール５からのクレーン用下部レール１７の浮き
上がりを確実に防止する。

【００３２】なお、第１〜第３の移動構造Ｄ１〜Ｄ３の
夫々において、Ｂはクレーン用下部レール１７の移動に
伴い走行輪２７，２８，３０の転動面に対し摺接作用し
て、転動面上の異物を除去するブラシである。

【００３３】トラバーサ４は、図１６及び図１７に示す
ように、クレーン通路Ｔの入口部で案内作用位置Ｘにあ
るクレーン用下部レール１７に連なる状態にして、クレ
ーン用下部レール１７との間でスタッカークレーン３の
受渡しを行わせるクレーン搭載用レール３２、及び、搭
載したスタッカークレーン３を姿勢保持するクレーン保
持枠３３を、走行フレーム３４に装備したものであり、
走行フレーム３４には、１対のトラバーサ用レール３５
の各上面を転動させる走行輪３６を移動方向の前後に２
個ずつ設け、これら走行輪３６のうち、棚側のトラバー
サ用レール３５に対する前後２個の走行輪３６を各別の
モータ３７により同調回転させることで、トラバーサ４
を走行移動させる。

【００３４】また、走行フレーム３４には、各トラバー
サ用レール３５を両側方から挟み込む状態の案内輪３８
の対を移動方向の前後に２対ずつ設け、これにより、ブ
レや斜行移動を防止した状態でトラバーサ４を安定的に
走行移動させる。なお、これら案内輪３８は、図８に示
す移動棚２の下部案内輪１４と同様、免震構造として、
ゴム等の緩衝材を介して走行フレーム３４に取り付けて
ある。

【００３５】クレーン搭載用レール３２は、図１６〜図
１８に示す如く、走行フレーム３４に固定した１対の案
内扞３９と、これら案内扞３９に沿って摺動する摺動ブ
ラケット４０とを介して、レール長手方向に移動自在な
状態で走行フレーム３４に装備してあり、このクレーン
搭載用レール３２を図１９及び図２０に示す如きラック
・ピニオン機構４１を介してモータ４２によりレール長
手方向に出退移動させることで、クレーン搭載用レール
３２を案内作用位置Ｘにあるクレーン用下部レール１７
に連続させてレール間でのスタッカークレーン３の受渡
しを可能にするレール連結状態と、クレーン搭載用レー
ル３２をクレーン用下部レール１７から離脱させてトラ
バーサ４の走行移動を可能にするレール切り離し状態と
の切り換えを行う。

【００３６】また、クレーン用下部レール１７のクレー
ン搭載用レール３２に対する連結側の端部には、クレー
ン搭載用レール３２の側に向かい開口して奥側ほど巾が
小さくなるテーパ切欠き４３ａを形成した位置決め用部
材４３を付設し、これに対し、クレーン搭載用レール３
２のクレーン用下部レール１７に対する連結側の端部に
は、図２１に示す如くクレーン搭載用レール３２のレー
ル連結状態への切り換え動作に伴い位置決め用部材４３
のテーパ切欠き４３ａに係入させる位置決め用ローラ４
４を付設し、これにより、クレーン搭載用レール３２の
レール連結状態への切り換えの際、テーパ切欠き４３ａ
の位置決め用ローラ４４に対する案内作用をもって、ク
レーン搭載用レール３２を適切に位置合わせした状態で
クレーン用下部レール１７に連続させる。

【００３７】一方、クレーン用上部レール１８について
は、図２２に示す如く、そのクレーン通路入口側の端部
１８ａを尖頭形状にして、トラバーサ４からクレーン通
路Ｔへのスタッカークレーン３の受渡し移動の際に、ス
タッカークレーン３における上部案内輪４５の対が、そ
の係合対象であるクレーン用上部レール１８に対し円滑
に係合するようにしてある。また、クレーン用上部レー
ル１８のクレーン通路奥側端部には、スタッカークレー
ン３がクレーン通路Ｔの奥端に至ったときにスタッカー
クレーン３の上部に当接させるストッパ４６を取り付け
てあり、このストッパ４６のスタッカークレーン３に対
する当接部分にはゴム等の緩衝材４６ａを付設してあ
る。

【００３８】スタッカークレーン３は、図２３及び図２
４に示すように、１対の支柱４７と、これら支柱４７に
案内させて昇降させる昇降台４８とを走行フレーム４９
に装備したものであり、走行フレーム４９には、クレー
ン通路Ｔにおけるクレーン用下部レール１７の上面ない
しトラバーサ４におけるクレーン搭載用レール３２の上
面を転動させる走行輪５０を移動方向の前後に１個ずつ
設け、これら走行輪５０のうちの一方をモータ５１によ
り回転させることで、スタッカークレーン３を走行移動
させる。

【００３９】また、走行フレーム４９には、図２５に示
す如くクレーン用下部レール１７やクレーン搭載レール
３２を両側方から挟み込む状態の下部案内輪５２の対を
移動方向の前後に１対ずつ設けるとともに、スタッカー
クレーン３がクレーン用下部レール１７やクレーン搭載
レール３２から浮き上がることを防止する移載機浮上防
止手段として、断面形状を横向きのＨ型にしたクレーン
用下部レール１７やクレーン搭載レール３２における上
辺部の下向き案内面を転動面にした状態で転動させるク
レーン浮上防止輪５３を移動方向の前後に１個ずつ設
け、これにより、ブレやレールからの浮き上がりを防止
した状態でスタッカークレーン３を安定的に走行移動さ
せる。なお、下部案内輪５２は図８に示す移動棚２の下
部案内輪１４や、トラバーサ４の案内輪３８と同様、免
震構造として、ゴム等の緩衝材を介して走行フレーム４
９に取り付けてある。

【００４０】スタッカークレーン３の上部には、図２２
に示す如くクレーン通路Ｔにおけるクレーン用上部レー
ル１８を両側方から挟み込む状態の上部案内輪４５を移
動方向の前後に１対ずつ設けてあり、これにより、スタ
ッカークレーン３の立姿勢を適切に保った状態で、か
つ、下部案内輪５２との協働によりブレを効果的に防止
した状態でスタッカークレーン３を安定的に走行移動さ
せる。また、スタッカークレーン３の上下中間部には、
トラバーサ４への搭載状態においてトラバーサ４のクレ
ーン保持枠３３に接触することで、搭載のスタッカーク
レーン３を姿勢保持する搭載姿勢保持用の案内輪５４を
設けてある。

【００４１】図２６〜図２８に示すように、スタッカー
クレーン３の走行フレーム４９には、クレーン用下部レ
ール１７の側面ないしクレーン搭載レール３２の側面に
接触させた状態でスタッカークレーン３の走行移動に伴
い転動させる計測輪５５、及び、計測輪５５の回転を検
出してスタッカークレーン３の走行距離を計測するロー
タリーエンコーダ５６を設けてあるが、この計測構造に
ついては、スタッカークレーン３の移動方向に並べて２
個の計測輪５５を設けるとともに、これら計測輪５５を
ベルト連動機構５７により連動回転させるようにしなが
ら、これら計測輪５５の回転をロータリーエンコーダ５
６に伝達する構造にしてある。

【００４２】つまり、一方の計測輪５５がレール連結状
態にあるクレーン用下部レール１７とクレーン搭載レー
ル３２との間の境部を越える際に一時的に転動不良の状
態になったとしても、ベルト連動機構５７を介して連動
状態にある他方の計測輪５５の転動をもって、ロータリ
ーエンコーダ５６による走行距離の計測を適切に維持で
きるようにしてある。

【００４３】計測輪５５とベルト連動機構５７とロータ
リーエンコーダ５６とはユニット化した状態で、２本の
案内扞５８によりレール側面に対する遠近方向に移動自
在にして、スタッカークレーン３の走行フレーム４９に
取り付け、そして、このユニットを各案内扞５８に外嵌
させたスプリング５９によりレール側面の側に付勢する
ことで、両計測輪５５をクレーン用下部レール１７の側
面やクレーン搭載レール３２の側面に対し弾性的に押し
付けるようにしてある。

【００４４】図２９及び図３０に示すように、スタッカ
ークレーン３の昇降台４８には、棚１，２の物品収納部
に対して物品Ｗを出し入れする一対のベルト機構６０
と、この物品Ｗの出し入れを補助する押し引き機構６１
とを装備してあり、昇降台４８上の物品Ｗを棚１，２の
物品収納部に収納する際には、図３１の（イ），（ロ）
に示す如く、先ずベルト機構６０の駆動により、昇降台
４８上の物品Ｗ（本例では物品の収容バケットを含む）
を棚１，２の物品収納部側に送って、その物品Ｗを昇降
台４８と物品収納部における一対の物品保持具６２との
間にわたらせる状態にし、その後、押し引き機構６１に
おける押し引き具６３をその支持台６４とともに上昇さ
せて、この押し引き具６３を物品Ｗに対し押し込み動作
させることで、棚１，２の物品収納部に対する物品収納
を完了する。

【００４５】また、棚１，２の物品収納部における収納
物品Ｗを取り出す際には、図３２の（イ），（ロ）に示
す如く、先ず、押し引き具６３を収納物品Ｗに寄せた状
態で支持台６４ともに上昇させて、押し引き具６３に設
けた物品係合部６３ａを収納物品Ｗの被係合部（具体的
には物品の収容バケットに形成してある被係合部）に係
合させ、続いて、この押し引き具６３を引き出し動作さ
せることで、収納物品Ｗを昇降台４８の側の引き出し
て、その物品Ｗを物品収納部における物品保持具６２と
昇降台４８との間にわたらせる状態にし、その後、押し
引き具６３を支持台６４とともに下方へ引退させた状態
でのベルト機構６０の駆動により、物品Ｗをさらに昇降
台４８の側へ移動させて、棚１，２の物品収納部からの
物品Ｗの取り出しを完了する。

【００４６】図３３に示すように、棚１，２の各物品収
納部に設ける一対の物品保持具６２は、その保持具６２
における物品載置部分６２ａを物品出入方向視での断面
形状が波型の板材で形成してあり、これにより、物品荷
重に対する物品保持具６２の強度を高く確保するととも
に、物品載置部分６２ａと物品Ｗとの接触を物品出入方
向に沿う方向の直線状の線接触にして、物品収納部に対
する物品Ｗの出し入れを軽く円滑に行えるようにしてあ
る。なお、６２ｂは収納物品Ｗに対するストッパであ
る。

【００４７】移動棚２、トラバーサ４、スタッカークレ
ーン３の移動や、トラバーサ４におけるクレーン搭載用
レール３２のレール連結状態とレール離脱状態との切り
換え、また、スタッカークレーン３における昇降台４８
の昇降やベルト機構６０及び押し引き機構６１による物
品の出し入れは、図４に示す如き操作パネル６５に管理
者が与える指令に応じて、トラバーサ位置検出センサや
前述のロータリエンコーダ５６などの種々のセンサの検
出情報に基づき制御装置６６が自動的に実行するが、こ
の制御装置６６は地震時の制御として、スタッカクレー
ン３がいずれか一方の固定棚１と移動棚２との間のクレ
ーン通路Ｔに位置する状態において、付帯装備の感震セ
ンサ６７により設定値以上の強度の地震が検出される
と、その移動棚２の開き状態を保つ方向（換言すれば、
他方の固定棚１に対する移動棚２の閉じ状態を保つ方
向）に、移動棚２の走行用モータ１３を設定時間（例え
ば数秒間）だけ強制駆動する構成にしてあり、これによ
り、地震に原因する移動棚２の移動で、クレーン通路Ｔ
におけるスタッカークレーン３が移動棚２と固定棚１と
の間に挟み込まれて損傷することを確実に防止する。

【００４８】〔別の実施形態〕前述の実施形態では、移
載機用下部レールとしてのクレーン用下部レール１７が
棚用下部レール５から浮き上がるのを防止するレール浮
上防止手段として、棚用下部レール５に形成の下向き案
内面で転動させる浮上防止輪３１をクレーン用下部レー
ル１７に設ける構造を採用したが、この構造に限らず、
レール浮上防止手段の具体的構成は種々の変更が可能で
あり、例えば、移載機用下部レール１７の案内作用位置
Ｘへの移動に伴い移載機用下部レール１７に係合して、
この係合により移載機用下部レール１７の棚用下部レー
ル５からの浮き上がりを防止する固定係合部を設備設置
床面２４などの固定部に設ける構造を採用してもよい。

【００４９】また、設備設置床面２４などの固定部を反
力点とするアクチュエータにより、案内作用位置Ｘの移
載機用下部レール１７を押さえ込むことことで、その移
載機用下部レール１７の棚用下部レール５からの浮き上
がりを防止する構造を採用してもよい。

【００５０】前述の実施形態では、物品移載機としての
スタッカークレーン３が移載機用下部レールとしてのク
レーン用下部レール１７から浮き上がるのを防止する移
載機浮上防止手段として、クレーン用下部レール１７に
形成の下向き案内面で転動させるクレーン浮上防止輪５
３をスタッカークレーン３に設ける構造を採用したが、
この構造に限らず、移載機浮上防止手段の具体的構成は
種々の変更が可能であり、例えば、物品移載機３の走行
移動を許しながら物品移載機３を下向きに押さえ込むこ
とで、その物品移載機３の移載機用下部レール１７から
の浮き上がりを防止する構造などを採用してもよい。

【００５１】その他、各請求項に記載の発明の実施にあ
たり、各部の構成は各請求項に記載の範囲において種々
の構成変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】保管設備の正面図

【図２】移動棚部分の側面図

【図３】固定棚部分の側面図

【図４】使用形態を説明する概略平面図

【図５】固定棚の拡大側面図

【図６】移動棚の拡大側面図

【図７】移動棚の下部構造を示す平面図

【図８】移動棚の走行輪部分の側面図

【図９】移動棚上部の案内構造を示す側面図

【図１０】移載機用の上部側レールの取り付け構造を示
す側面図と正面図

【図１１】移載機用下部レールの位置換え操作を説明す
る正面図

【図１２】移載機用下部レールの位置換え操作を説明す
る概略平面図

【図１３】移載機用下部レールの移動構造を示す正面図
と平面図と側面図

【図１４】移載機用下部レールの移動構造を示す正面図
と平面図と側面図

【図１５】移載機用下部レールの移動構造を示す正面図
と平面図と側面図

【図１６】トラバーサを示す側面図

【図１７】トラバーサの下部構造を示す平面図

【図１８】トラバーサの下部構造を示す正面図

【図１９】クレーン搭載用レールの操作構造を示す正面
図

【図２０】クレーン搭載用レールの操作構造を示す側面
図

【図２１】レール連結部の構造を示す平面図

【図２２】移載機用の上部側レールを示す平面図と側面
図

【図２３】移載機の下部構造を示す側面図

【図２４】移載機の下部構造を示す平面図

【図２５】移載機の走行輪部分の正面図

【図２６】移載機の計測輪部分の平面図

【図２７】移載機の計測輪部分の正面図

【図２８】移載機の計測輪部分の側面図

【図２９】昇降台部分の側面図

【図３０】昇降台部分の平面図

【図３１】物品の収納操作を説明する正面図

【図３２】物品の取り出し操作を説明する正面図

【図３３】物品保持具を示す側面図と正面図

【符号の説明】

１ 隣の棚 ２ 移動棚 ３ 物品移載機 ５ 棚用下部レール １７ 移載機用下部レール ２７，２８，３０ 走行輪 ２９ 案内輪 ３１ レール浮上防止手段、浮上防止
輪 ５３ 移載機浮上防止手段 Ｄ３ 移動構造 Ｄ２ 移動構造 Ｔ 移載機通路 Ｘ 案内作用位置 Ｙ 退避位置

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動棚を、隣の棚との間にそれら棚に対
   する物品移載機の通路を形成する開き位置と、前記隣の
   棚に近接する閉じ位置とにわたり、棚下方の棚用下部レ
   ールに案内させて移動自在にし、 前記移載機通路において前記物品移載機の走行を下方か
   ら案内する移載機用下部レールを、前記移載機通路にお
   ける所定の案内作用位置と、前記隣の棚の側に寄って前
   記移動棚の閉じ位置への移動を許す退避位置とにわた
   り、前記棚用下部レールのレール上で移動自在にしてあ
   る保管設備であって、 前記棚用下部レールから前記移載機用下部レールが浮き
   上がることを防止するレール浮上防止手段を設けてある
   保管設備。
2. 【請求項２】 前記物品移載機が前記移載機用下部レー
   ルから浮き上がることを防止する移載機浮上防止手段を
   設けてある請求項１記載の保管設備。
3. 【請求項３】 前記レール浮上防止手段として、前記棚
   用下部レールに下向き案内面を形成するとともに、前記
   移載機用下部レールの案内作用位置と退避位置とにわた
   る移動の際に前記下向き案内面を転動面にした状態で転
   動させる浮上防止輪を、前記移載機用下部レールに設け
   てある請求項１又は２記載の保管設備。
4. 【請求項４】 前記浮上防止輪を、前記移載機用下部レ
   ールの案内作用位置と退避位置とにわたる移動方向に並
   べて複数輪設けてある請求項３記載の保管設備。
5. 【請求項５】 前記棚用下部レールに上向き案内面を形
   成し、 前記移載機用下部レールの案内作用位置と退避位置とに
   わたる移動の際に、前記移載機用下部レールの下向き荷
   重の受け止めさせた状態で、前記上向き案内面の面上を
   転動させる走行輪を、前記移載機用下部レールに設けて
   ある請求項１〜４のいずれか１項に記載の保管設備。
6. 【請求項６】 前記移載機用下部レールの案内作用位置
   と退避位置とにわたる移動の際に、前記棚用下部レール
   を両横側方から挟み込んだ状態で転動する案内輪の対
   を、前記移載機用下部レールに設けてある請求項１〜５
   のいずれか１項に記載の保管設備。
7. 【請求項７】 前記棚用下部レールの複数を並列に設け
   る構成において、 前記浮上防止輪と前記走行輪との組からなる移動構造を
   作用させる棚用下部レールと、前記案内輪の対と前記走
   行輪との組からなる移動構造を作用させる棚用下部レー
   ルとを各別の棚用下部レールにしてある請求項６記載の
   保管設備。