JPH1171006A - 保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動棚や移載機レールの停止位置での位置決
めを的確にする。 【解決手段】 移動棚２の開き位置への移動に伴い移載
機レール１７又はそのレールとの一体部材２０に当接し
て移載機レール１７を案内作用位置Ｘへ移動させるレー
ル復帰用当接部２２、及び、移動棚２の閉じ位置への移
動に伴い移載機レール１７又はそのレールとの一体部材
２０に当接して移載機レール１７を退避位置Ｙへ移動さ
せるレール収納用当接部２３を移動棚２に設け、案内作
用位置Ｘで移載機レール１７又はそのレールとの一体部
材２０を当接させる復帰位置規定用の固定当接部２５、
及び、退避位置Ｙで移載機レール１７又はそのレールと
の一体部材２０を当接させる収納位置規定用の固定当接
部２６を、移動棚２に対する支持側固定部２４に設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品の保管設備に関
し、詳しくは、移動棚を、隣の棚との間にそれら棚に対
する物品移載機の通路を形成する開き位置と、前記隣の
棚に近接する閉じ位置とにわたり移動自在にし、前記移
載機通路において前記物品移載機の走行を案内する移載
機レールを、前記移載機通路における所定の案内作用位
置と、前記隣の棚の側に寄って前記移動棚の閉じ位置へ
の移動を許す退避位置とにわたり移動自在にする保管設
備に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の保管設備は、移載機レールを物
品移載機の走行方向へ分断なく一連なりに延びるものに
して物品移載機の走行を円滑なものにしながらも、その
移載機レールを退避位置へ移動させることで、移載機レ
ールを障害とすることなく移動棚も円滑に閉じ位置と開
き位置とにわたり移動できるようにしたものであるが、
従来、この移載機レールを移動棚の開き位置と閉じ位置
とにわたる移動に伴い案内作用位置と退避位置とにわた
り移動させるのに、次の構造のものを先に提案した（特
開平９−１００００７号公報参照）。

【０００３】平面視でパンタグラフ状に組んだ４節リン
ク機構の一節を移動棚に連結し、かつ、その節と対角関
係の節を隣の棚に連結し、残りの中間節の夫々に取り付
けたピンを、移載機レールとの一体部材に形成したレー
ル長手方向に延びる各別の長孔に係合させ、この構造に
より、移動棚を閉じ位置から開き位置に移動させるに伴
い、両ピンを互いに接近させる側に４節リンク機構を変
形させる形態で、移載機レールを退避位置から案内作用
位置へ復帰移動させる。そして、移動棚が開き位置に至
ったとき、両ピンのそれ以上の接近を各ピンと各長孔の
内側端縁との当接により阻止し、この接近阻止により、
移動棚を開き位置で停止させるとともに、移載機レール
を案内作用位置で停止させてその案内作用位置に保持す
る。

【０００４】また逆に、移動棚を開き位置から閉じ位置
に移動させるに伴い、両ピンを互いに離間させる側に４
節リンク機構を変形させる形態で、移載機レールを案内
作用位置から退避位置へ収納移動させ、そして、移動棚
が閉じ位置に至ったとき、両ピンのそれ以上の離間を各
ピンと各長孔の外側端縁との当接により阻止し、この離
間阻止により、移動棚を閉じ位置で停止させるととも
に、移載機レールを退避位置で停止させてその退避位置
に保持する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の提案構
造では、棚と移載機レールとの相対的な連係作用だけ
で、移載機レールや移動棚を各位置で停止させ、また、
移載機レールを各位置で保持する形態を採るため、移載
機レールや移動棚の移動に対する停止位置の位置決め機
能に欠ける面があって、移載機レールや移動棚の各位置
での停止に無視できない位置誤差を生じたり、移載機レ
ールの各位置での保持が不安定になる場合があり、そし
て、これらのことが原因で、例えば棚間の移載機通路で
の物品移載機の走行に支障を来す、また、移動棚を隣の
棚に適切に近接させた閉じ状態にできない、さらにま
た、ガタツキ音が生じるなどの使用上の種々の不都合を
招くことがあった。

【０００６】以上の実情に対し、本発明の主たる課題
は、合理的な位置決め構造を採用することにより、移載
機レールや移動棚を各位置で一層的確に停止させること
ができ、また、移載機レールを各位置において一層安定
的に保持できるようにする点にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

〔１〕請求項１記載の発明では、移動棚の開き位置への
移動に伴い、移載機レール又はそのレールとの一体部材
に当接して移載機レールを退避位置から案内作用位置へ
移動させるレール復帰用当接部を、移動棚に設け、そし
て、このレール復帰用当接部によるレール移動で移載機
レールが案内作用位置に至ったときに、移載機レール又
はそのレールとの一体部材を当接させてレール復帰用当
接部との間に移載機レール又はそのレールとの一体部材
を挟み込んだ状態にする復帰位置規定用の固定当接部
を、移動棚に対する支持側固定部に設ける。

【０００８】すなわち、この構成によれば、基礎的な固
定部である上記支持側固定部（代表例としては設備の設
置床面）に設けた復帰位置規定用の固定当接部を基準に
して、移載機レール又はそのレールとの一体部材を復帰
位置規定用の固定当接部に当接させることで、移載機レ
ールを案内作用位置に停止させ、かつ同時に、この移載
機レール又はそのレールとの一体部材を介して移動棚側
のレール復帰用当接部を復帰位置規定用の固定当接部に
当接させることで、移動棚を開き位置で停止させるか
ら、先の提案設備の如く、移動棚に対する支持側固定部
とは無関係に棚と移載機レールとの相対的な連係作用だ
けで、移載機レールや移動棚を案内作用位置や開き位置
で停止させるに比べ、移載機レールや移動棚の移動に対
する停止位置の位置決めを確実にして、移載機レールや
移動棚を案内作用位置や開き位置でより的確に停止させ
ることができる。

【０００９】また、この復帰位置規定用の固定当接部を
平面視において移動棚の移動方向とは直交する方向に複
数分散配置しておけば、仮に何らかの原因で移載機レー
ルや移動棚が斜行移動したとしても、これら復帰位置規
定用の固定当接部のうち最初のものへの当接に続いて、
残りのものにも当接させるようにすることで、これら復
帰位置規定用の固定当接部の各々が奏する上記の如き高
い位置決め機能により、斜行姿勢を是正して、移載機レ
ールや移動棚を正規の姿勢で案内作用位置や開き位置に
的確に停止させることもできる。

【００１０】しかも、復帰位置規定用の固定当接部に対
し移動棚を直接に当接させるのではなく、移動棚に設け
たレール復帰用当接部と支持側固定部に設けた復帰位置
規定用の固定当接部との間に移載機レール又はそのレー
ルとの一体部材を挟み込む当接形態を採るから、この挟
み込みにより、移載機レールの案内作用位置での保持も
先の提案設備に比べより安定的なものにすることができ
る。

【００１１】そして、これらのことから、移載機レール
の案内作用位置での停止位置誤差や移動棚の開き位置で
の停止位置誤差、また、案内作用位置での移載機レール
保持の不安定化に原因する設備使用上の種々の不都合を
効果的に防止できて、使用性に一層優れた保管設備にす
ることができる。

【００１２】〔２〕請求項２記載の発明では、移動棚の
閉じ位置への移動に伴い、移載機レール又はそのレール
との一体部材に当接して移載機レールを案内作用位置か
ら退避位置へ移動させるレール収納用当接部を、移動棚
に設け、そして、このレール収納用当接部によるレール
移動で移載機レールが退避位置に至ったときに、移載機
レール又はそのレールとの一体部材を当接させてレール
収納用当接部との間に移載機レール又はそのレールとの
一体部材を挟み込んだ状態にする収納位置規定用の固定
当接部を、移動棚に対する支持側固定部に設ける。

【００１３】すなわち、この構成によれば、前記した請
求項１記載の発明と同様、基礎的な固定部である上記支
持側固定部に設けた収納位置規定用の固定当接部を基準
にして、移載機レール又はそのレールとの一体部材を収
納位置規定用の固定当接部に当接させることで、移載機
レールを退避位置に停止させ、かつ同時に、この移載機
レール又はそのレールとの一体部材を介して移動棚側の
レール収納用当接部を収納位置規定用の固定当接部に当
接させることで、移動棚を閉じ位置で停止させるから、
先の提案設備の如く、移動棚に対する支持側固定部とは
無関係に棚と移載機レールとの相対的な連係作用だけ
で、移載機レールや移動棚を退避位置や閉じ位置で停止
させるに比べ、移載機レールや移動棚の移動に対する停
止位置の位置決めを確実にして、移載機レールや移動棚
を退避位置や閉じ位置でより的確に停止させることがで
きる。

【００１４】また、この収納位置規定用の固定当接部を
平面視において移動棚の移動方向とは直交する方向に複
数分散配置しておけば、仮に何らかの原因で移載機レー
ルや移動棚が斜行移動したとしても、これら収納位置規
定用の固定当接部のうち最初のものへの当接に続いて、
残りのものにも当接させるようにすることで、これら収
納位置規定用の固定当接部の各々が奏する上記の如き高
い位置決め機能により、斜行姿勢を是正して、移載機レ
ールや移動棚を正規の姿勢で退避位置や閉じ位置に的確
に停止させることもできる。

【００１５】しかも、収納位置規定用の固定当接部に対
し移動棚を直接に当接させるのではなく、移動棚に設け
たレール収納用当接部と支持側固定部に設けた収納位置
規定用の固定当接部との間に移載機レール又はそのレー
ルとの一体部材を挟み込む当接形態を採るから、この挟
み込みにより、移載機レールの退避位置での保持も先の
提案設備に比べより安定的なものにすることができる。

【００１６】そして、これらのことから、移載機レール
の退避位置での停止位置誤差や移動棚の閉じ位置での停
止位置誤差、また、退避位置での移載機レール保持の不
安定化に原因する設備使用上の種々の不都合を効果的に
防止できて、使用性に一層優れた保管設備にすることが
できる。

【００１７】〔３〕請求項３記載の発明では、前記のレ
ール復帰用当接部と復帰位置規定用の固定当接部とを設
けるから、移動棚の開き位置への移動に対し、前記した
請求項１記載の発明と同様、移動棚に対する支持側固定
部に設けた復帰位置規定用の固定当接部を基準にして、
移載機レールや移動棚を案内作用位置や開き位置で的確
に停止させることができ、また、復帰位置規定用の固定
当接部とレール復帰用当接部とによる挟み込みで、移載
機レールを案内作用位置において安定的に保持できる。

【００１８】また、これに加え、前記のレール収納用当
接部と収納位置規定用の固定当接部とを設けるから、移
動棚の閉じ位置への移動に対しても、前記した請求項２
記載の発明と同様、移動棚に対する支持側固定部に設け
た収納位置規定用の固定当接部を基準にして、移載機レ
ールや移動棚を退避位置や閉じ位置で的確に停止させる
ことができ、また、収納位置規定用の固定当接部とレー
ル収納用当接部とによる挟み込みで、移載機レールを退
避位置において安定的に保持できる。

【００１９】そして、これのことから、移載機レールの
案内作用位置や退避位置での停止位置誤差、また、移動
棚の開き位置や閉じ位置での停止位置誤差、さらにま
た、案内作用位置や退避位置での移載機レール保持の不
安定化に原因する設備使用上の種々の不都合を一層効果
的に防止できて、使用性に極めて優れた保管設備にする
ことができる。

【００２０】〔４〕請求項４記載の発明では、移動棚が
閉じ位置から開き位置の側へ所定距離だけ移動したとき
に、前記のレール復帰用当接部が移載機レール又はその
レールとの一体部材に当接して、移載機レールの退避位
置から案内作用位置の側への移動が開始される構成にす
るから、移動棚の閉じ位置から開き位置への必要移動距
離よりも、移載機レールの退避位置から案内作用位置へ
の必要移動距離の方が小さいことに対し、例えば、先の
提案設備における４節リンク機構などにより移動棚の移
動量を縮小して移載機レールに伝達する連係構造を採る
に比べ、移動棚が閉じ位置にある際のレール復帰用当接
部の移載機レール又はそのレールとの一体部材に対する
離間距離を所定値に設定しておくだけの簡単な構造で、
移動棚と移載機レールとの上記の如き必要移動距離の差
に対応でき、これにより、移動棚と移載機レールとの間
の連係部の製作を容易にすることができる。

【００２１】また、このように連係部の構造を簡単にし
得ることで、連係構造のこじれ等の動作不良に原因する
移載機レールや移動棚の停止位置誤差や移載機レールの
保持不良も合わせ効果的に回避することができて、設備
の使用性の向上を一層効果的に達成できる。

【００２２】〔５〕請求項５記載の発明では、移動棚が
開き位置から閉じ位置の側へ所定距離だけ移動したとき
に、前記のレール収納用当接部が移載機レール又はその
レールとの一体部材に当接して、移載機レールの案内作
用位置から退避位置の側への移動が開始される構成にす
るから、前記した請求項４記載の発明と同様、移動棚の
開き位置から閉じ位置への必要移動距離よりも、移載機
レールの案内作用位置から退避位置への必要移動距離の
方が小さいことに対し、例えば、先の提案設備における
４節リンク機構などにより移動棚の移動量を縮小して移
載機レールに伝達する連係構造を採るに比べ、移動棚が
開き位置にある際のレール収納用当接部の移載機レール
又はそのレールとの一体部材に対する離間距離を所定値
に設定しておくだけの簡単な構造で、移動棚と移載機レ
ールとの上記の如き必要移動距離の差に対応でき、これ
により、移動棚と移載機レールとの間の連係部の製作を
容易にすることができる。

【００２３】また、このように連係部の構造を簡単にし
得ることで、連係構造のこじれ等の動作不良に原因する
移載機レールや移動棚の停止位置誤差や移載機レールの
保持不良も合わせ効果的に回避することができて、設備
の使用性の向上を一層効果的に達成できる。

【００２４】〔６〕請求項６記載の発明では、移動棚の
開き位置と閉じ位置とにわたる移動を棚下方で案内する
棚用下部レールを設ける構成とするのに対し、移載機レ
ールを、この棚用下部レールに案内させて棚用下部レー
ル上を案内作用位置と退避位置とにわたり移動させる構
成にするから、この棚用下部レールによる案内で、移動
棚の移動に伴う移載機レールの移動を円滑にして、設備
の使用性を一層高めることができる。

【００２５】また、移動棚の移動を案内する棚用下部レ
ールを利用して移載機レールの移動を案内するから、棚
用下部レールとは別に移載機レールに対する専用の案内
レールを設けるに比べ、構造を簡単にして設備の製作を
容易にすることができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】図１〜図３は物品の保管設備を示
し、１は両外側に配置した固定棚、２は２組の棚を背中
合わせに一体化して両固定棚１の間に配置した移動棚で
あり、この移動棚２は固定棚１の各々に対して、固定棚
１（すなわち隣の棚）との間に物品移載機としてのスタ
ッカークレーン３の通路Ｔを形成する開き位置と、その
固定棚１に近接する閉じ位置とにわたり移動自在にし、
一方の固定棚１に対し開き位置にあるときに他方の固定
棚１に対し閉じ位置となるようにしてある。

【００２７】４はいずれか一方の固定棚１と移動棚２と
の間に形成される移載機通路としての上記クレーン通路
Ｔの入口部へスタッカークレーン３を運搬するトラバー
サであり、図４に示す如く、物品搬出入部Ｈにおいてト
ラバーサ４上のスタッカークレーン３に搬入物品を受渡
した後、トラバーサ４によりスタッカークレーン３をク
レーン通路Ｔの入口部へ運搬し、その後、スタッカーク
レーン３をトラバーサ４から離脱させた状態でクレーン
通路Ｔ内を所要位置まで走行させて、棚１，２の所要収
納部へ物品収納させる。また、棚１，２からの物品搬出
はこれと逆の手順で行わせる。

【００２８】５は移動棚２の移動を棚下方から案内する
棚用下部レール、６は移動棚２の移動を棚上方から案内
する棚用上部レールであり、これら棚用下部レール５及
び棚用上部レール６は、夫々、棚巾方向に複数本を並設
するとともに、棚用下部レール５については各固定棚１
の下部にまで延設した状態で、また、棚用上部レール６
については各固定棚１の上部にまで延設した状態で、夫
々、両固定棚１にわたらせて両固定棚１に連結してあ
る。

【００２９】つまり、棚用下部レール５及び棚用上部レ
ール６を利用して、これら棚用レール５，６と両固定棚
１とで枠構造を形成し、これにより、棚１，２の並設方
向について高い耐震強度を確保する。また、棚１，２の
巾方向については、図５に示すように、各固定棚１の背
面側において、棚１を形成する縦フレーム７と横フレー
ム８との交差連結部どうしにブレース９をわたらせるブ
レース構造を採用し、これにより高い耐震強度を確保す
る。

【００３０】各棚１，２の側面部では縦フレーム７どう
しに斜めフレーム１０をわたらせ、また、移動棚２にお
いて背中合わせにした２組の棚の背面部には図６に示す
如く固定棚１の背面部と同様のブレース構造を採用し、
これらのことで各棚１，２の強度を高く確保する。

【００３１】移動棚２の下部には、図７に示すように、
各棚用下部レール５の上面を転動させる走行輪１１を２
列配置状態で設け、一方の走行輪１１の列を棚巾方向で
２組に分けて、組毎に走行輪１１を連動軸１２を介しモ
ータ１３により連動回転させることで移動棚２を走行移
動させる。また、移動棚２の下部には、同図７及び図８
に示す如く、棚用下部レール５を両側方から挟み込む状
態の下部案内輪１４の対を棚巾方向に分散させて複数対
設けてあり、これら下部案内輪１４による案内をもって
移動棚２をブレの無い状態で安定的に走行移動させる。

【００３２】なお、これら下部案内輪１４はゴム等の緩
衝材１５を介して移動棚２に取り付けてあり、これによ
り、地震時の衝撃を緩衝材１５をもって吸収する免震構
造にしてある。

【００３３】一方、移動棚２の上部には、図９に示す如
く棚用上部レール６の各々を上下から挟み込む状態の上
部案内輪１６の対を、棚移動方向に並べて２対ずつ設
け、これにより移動棚２の転倒防止を図ってある。

【００３４】１７は移動棚２の移動で一方の固定棚１の
側と他方の固定棚１の側とに択一的に形成されるクレー
ン通路Ｔの各々においてスタッカークレーン３の走行を
下方から案内する移載機レールとしてのクレーン用下部
レール、１８は同様に各クレーン通路Ｔにおいてスタッ
カークレーン３の走行を上方から案内するクレーン用上
部レールであり、クレーン用上部レール１８の各々は、
対応のクレーン通路Ｔにおける所定の案内作用位置に配
置して、図１０に示す如く棚用上部レール６の下面側に
連結固定し、これに対し、移動棚２の上部には、その移
動において図１に示す如くクレーン用上部レール１８を
入り込ませることで、クレーン用上部レール１８との干
渉を回避する空間部１９を設けてある。

【００３５】他方、クレーン用下部レール１７の各々
は、対応のクレーン通路Ｔにおける所定の案内作用位置
（本例では対応クレーン通路Ｔのほぼ中央位置）と、最
寄りの固定棚１の側に寄ってその固定棚１の側について
の移動棚２の閉じ位置への移動を許す退避位置とにわた
り移動自在にし、そして、これらクレーン用下部レール
１７を移動棚２の移動に連動させて案内作用位置と退避
位置とにわたり移動させるようにしてある。

【００３６】具体的には、図１１〜図１３に示す如く、
棚巾方向の所定箇所で下面側に当接用部材２０を取り付
けたクレーン用下部レール１７の各々を、棚用下部レー
ル５に案内させて棚用下部レール５上を案内作用位置Ｘ
と退避位置Ｙとにわたり移動させる構造を採るのに対
し、移動棚２の棚巾方向における両端部付近の２箇所で
移動棚２の下部に、棚移動方向において移動棚２の両側
へ延びる連係フレーム２１を取り付け、この連係フレー
ム２１の各端部に、各々の固定棚１についての移動棚２
の開き位置への移動に伴い、案内作用位置Ｘへ移動させ
るべき側のクレーン用下部レール１７の当接用部材２０
に対応固定棚１の側から当接して、そのクレーン用下部
レール１７を退避位置Ｙから案内作用位置Ｘへ移動させ
るレール復帰用当接部２２を設けてある。

【００３７】また、移動棚２の棚巾方向における両端部
付近と中央部との３箇所において、移動棚２の下部にお
ける棚移動方向の各縁部には、各々の固定棚１について
の移動棚２の閉じ位置への移動に伴い、退避位置Ｙへ移
動させるべき側のクレーン用下部レール１７の当接用部
材２０に対応固定棚１とは反対側から当接して、そのク
レーン用下部レール１７を案内作用位置Ｘから退避位置
Ｙへ移動させるレール収納用当接部２３を設けてある。

【００３８】そして、レール復帰用当接部２２による退
避位置Ｙから案内作用位置Ｘへのレール移動について
は、各固定棚１について移動棚２が閉じ位置から開き位
置の側へ所定距離だけ移動したときに、レール復帰用当
接部２２が案内作用位置Ｘへ移動させるべき側のクレー
ン用下部レール１７の当接用部材２０に当接して、その
クレーン用下部レール１７の退避位置Ｙから案内作用位
置Ｘの側への移動が開始され、また、レール収納用当接
部２３による案内作用位置Ｘから退避位置Ｙへのレール
移動については、各固定棚１について移動棚２が開き位
置から閉じ位置の側へ所定距離だけ移動したときに、レ
ール収納用当接部２３が退避位置Ｙへ移動させるべき側
のクレーン用下部レール１７の当接用部材２０に当接し
て、そのクレーン用下部レール１７の案内作用位置Ｘか
ら退避位置Ｙの側への移動が開始されるようにしてあ
る。

【００３９】つまり、移動棚２の開き位置と閉じ位置と
の間の必要移動距離よりもクレーン用下部レール１７の
案内作用位置Ｘと退避位置Ｙとの間の必要移動距離の方
が小さいことに対し、当接に至るまでの上記所定距離の
設定だけで、これら必要移動距離の差に対応できるよう
にし、これにより、移動棚２とクレーン用下部レール１
７との間の連係構造の簡略化を図ってある。

【００４０】一方、移動棚２の棚巾方向における両端部
付近の２箇所において、移動棚２に対する支持側固定部
としての設備設置床面２４には、レール復帰用当接部２
２によるレール移動で各々のクレーン用下部レール１７
が案内作用位置Ｘに至ったときに、そのクレーン用下部
レール１７の当接用部材２０を当接させて、レール復帰
用当接部２２との間にクレーン用下部レール１７を挟み
込んだ状態にする復帰位置規定用の固定当接部２５、及
び、レール収納用当接部２３によるレール移動で各々の
クレーン用下部レール１７が退避位置Ｙに至ったとき
に、そのクレーン用下部レール１７の当接用部材２０を
当接させて、レール収納用当接部２３との間にクレーン
用下部レール１７を挟み込んだ状態にする収納位置規定
用の固定当接部２６を設けてあり、これにより、クレー
ン用下部レール１７や移動棚２の移動に対する停止位置
の位置決めを確実にして、クレーン用下部レール１７を
案内作用位置Ｘ及び退避位置Ｙの夫々で的確に停止させ
るとともに、移動棚２を各固定棚１に対する開き位置及
び閉じ位置の夫々で的確に停止させ、さらにまた、上記
の挟み込みをもってクレーン用下部レール１７を案内作
用位置Ｘ及び退避位置Ｙの夫々で安定的に保持する。

【００４１】なお、レール復帰用当接部２２、レール収
納用当接部２３、復帰位置規定用の固定当接部２５、及
び、収納位置規定用の固定当接部２６の夫々において、
クレーン用下部レール１７の当接用部材２０に対する当
接部分は、その当接用部材２０との当接位置を微調整す
るためのロックナット付きのアジャストボルト２２ａ，
２３ａ，２５ａ，２６ａにしてある。

【００４２】クレーン用下部レール１７は、同図１３に
示す如く、適宜順序関係で棚巾方向に各々複数を分散配
置した第１〜第３の３種の移動構造Ｄ１〜Ｄ３により、
棚用下部レール５上を案内作用位置Ｘと退避位置Ｙとに
わたり移動させる構成にしてあり、第１の移動構造Ｄ１
については、図１４に示す如く、棚用下部レール５の断
面形状を横向きのＨ型にするのに対し、その棚用下部レ
ール５の下辺部における両側各上面で転動させる走行輪
２７を、移動方向の前後に２個ずつ配してクレーン用下
部レール１７の側に備えさせた構造にし、これら４個の
走行輪２７を介してクレーン用下部レール１７及びスタ
ッカークレーン３の荷重を棚用下部レール５に受け止め
させる。

【００４３】また、第２の移動構造Ｄ２については、図
１５に示す如く、第１移動構造Ｄ１と同様の４個の走行
輪２８に加え、棚用下部レール５の上辺部を両側方から
挟み込む状態の案内輪２９の対を、移動方向の前後に一
対ずつ配してクレーン用下部レール１７の側に備えさせ
た構造にし、４個の走行輪２８を介してクレーン用下部
レール１７及びスタッカークレーン３の荷重を棚用下部
レール５に受け止めさせるとともに、前後に一対ずつ配
した案内輪２９の対により、クレーン用下部レール１７
のブレや斜行移動を防止する。

【００４４】さらにまた、第３の移動構造Ｄ３について
は、図１６に示す如く、移動方向における前後配置間隔
を大きくした状態で第１移動構造Ｄ１と同様の４個の走
行輪３０をクレーン用下部レール１７の側に備えさせる
とともに、棚用下部レール５の上辺部における両側各下
面に接触させる浮上防止輪３１を、移動方向の前後に２
個ずつ配してクレーン用下部レール１７の側に備えさせ
た構造にし、４個の走行輪３０を介してクレーン用下部
レール１７及びスタッカークレーン３の荷重を棚用下部
レール５に受け止めさせるとともに、前後に２個ずつ配
した浮上防止輪３１により、棚用下部レール５からのク
レーン用下部レール１７の浮き上がりを確実に防止す
る。

【００４５】なお、第１〜第３の移動構造Ｄ１〜Ｄ３の
夫々において、Ｂはクレーン用下部レール１７の移動に
伴い走行輪２７，２８，３０の転動面に対し摺接作用し
て、転動面上の異物を除去するブラシである。

【００４６】トラバーサ４は、図１７及び図１８に示す
ように、クレーン通路Ｔの入口部で案内作用位置Ｘにあ
るクレーン用下部レール１７に連なる状態にして、クレ
ーン用下部レール１７との間でスタッカークレーン３の
受渡しを行わせるクレーン搭載用レール３２、及び、搭
載したスタッカークレーン３を姿勢保持するクレーン保
持枠３３を、走行フレーム３４に装備したものであり、
走行フレーム３４には、一対のトラバーサ用レール３５
の各上面を転動させる走行輪３６を移動方向の前後に２
個ずつ設け、これら走行輪３６のうち、棚側のトラバー
サ用レール３５に対する前後２個の走行輪３６を各別の
モータ３７により同調回転させることで、トラバーサ４
を走行移動させる。

【００４７】また、走行フレーム３４には、各トラバー
サ用レール３５を両側方から挟み込む状態の案内輪３８
の対を移動方向の前後に２対ずつ設け、これにより、ブ
レや斜行移動を防止した状態でトラバーサ４を安定的に
走行移動させる。なお、これら案内輪３８は、図８に示
す移動棚２の下部案内輪１４と同様、免震構造として、
ゴム等の緩衝材を介して走行フレーム３４に取り付けて
ある。

【００４８】クレーン搭載用レール３２は、図１７〜図
１９に示す如く、走行フレーム３４に固定した一対の案
内扞３９と、これら案内扞３９に沿って摺動する摺動ブ
ラケット４０とを介して、レール長手方向に移動自在な
状態で走行フレーム３４に装備してあり、このクレーン
搭載用レール３２を図２０及び図２１に示す如きラック
・ピニオン機構４１を介してモータ４２によりレール長
手方向に出退移動させることで、クレーン搭載用レール
３２を案内作用位置Ｘにあるクレーン用下部レール１７
に連続させてレール間でのスタッカークレーン３の受渡
しを可能にするレール連結状態と、クレーン搭載用レー
ル３２をクレーン用下部レール１７から離脱させてトラ
バーサ４の走行移動を可能にするレール切り離し状態と
の切り換えを行う。

【００４９】また、クレーン用下部レール１７のクレー
ン搭載用レール３２に対する連結側の端部には、クレー
ン搭載用レール３２の側に向かい開口して奥側ほど巾が
小さくなるテーパ切欠き４３ａを形成した位置決め用部
材４３を付設し、これに対し、クレーン搭載用レール３
２のクレーン用下部レール１７に対する連結側の端部に
は、図２２に示す如くクレーン搭載用レール３２のレー
ル連結状態への切り換え動作に伴い位置決め用部材４３
のテーパ切欠き４３ａに係入させる位置決め用ローラ４
４を付設し、これにより、クレーン搭載用レール３２の
レール連結状態への切り換えの際、テーパ切欠き４３ａ
の位置決め用ローラ４４に対する案内作用をもって、ク
レーン搭載用レール３２を適切に位置合わせした状態で
クレーン用下部レール１７に連続させる。

【００５０】一方、クレーン用上部レール１８について
は、図２３に示す如く、そのクレーン通路入口側の端部
１８ａを尖頭形状にして、トラバーサ４からクレーン通
路Ｔへのスタッカークレーン３の受渡し移動の際に、ス
タッカークレーン３における上部案内輪４５の対が、そ
の係合対象であるクレーン用上部レール１８に対し円滑
に係合するようにしてある。また、クレーン用上部レー
ル１８のクレーン通路奥側端部には、スタッカークレー
ン３がクレーン通路Ｔの奥端に至ったときにスタッカー
クレーン３の上部に当接させるストッパ４６を取り付け
てあり、このストッパ４６のスタッカークレーン３に対
する当接部分にはゴム等の緩衝材４６ａを付設してあ
る。

【００５１】スタッカークレーン３は、図２４及び図２
５に示すように、１対の支柱４７と、これら支柱４７に
案内させて昇降させる昇降台４８とを走行フレーム４９
に装備したものであり、走行フレーム４９には、クレー
ン通路Ｔにおけるクレーン用下部レール１７の上面ない
しトラバーサ４におけるクレーン搭載用レール３２の上
面を転動させる走行輪５０を移動方向の前後に１個ずつ
設け、これら走行輪５０のうちの一方をモータ５１によ
り回転させることで、スタッカークレーン３を走行移動
させる。

【００５２】また、走行フレーム４９には、図２６に示
す如くクレーン用下部レール１７ないしクレーン搭載レ
ール３２を両側方から挟み込む状態の下部案内輪５２の
対を移動方向の前後に１対ずつ設けるとともに、断面形
状を横向きのＨ型にしたクレーン用下部レール１７やク
レーン搭載レール３２における上辺部の下面に接触させ
る浮上防止輪５３を移動方向の前後に１個ずつ設け、こ
れにより、ブレやレールからの浮き上がりを防止した状
態でスタッカークレーン３を安定的に走行移動させる。
なお、下部案内輪５２は図８に示す移動棚２の下部案内
輪１４や、トラバーサ４の案内輪３８と同様、免震構造
として、ゴム等の緩衝材を介して走行フレーム４９に取
り付けてある。

【００５３】スタッカークレーン３の上部には、図２３
に示す如くクレーン通路Ｔにおけるクレーン用上部レー
ル１８を両側方から挟み込む状態の上部案内輪４５を移
動方向の前後に１対ずつ設けてあり、これにより、スタ
ッカークレーン３の立姿勢を適切に保った状態で、か
つ、下部案内輪５２との協働によりブレを効果的に防止
した状態でスタッカークレーン３を安定的に走行移動さ
せる。また、スタッカークレーン３の上下中間部には、
トラバーサ４への搭載状態においてトラバーサ４のクレ
ーン保持枠３３に接触することで、搭載のスタッカーク
レーン３を姿勢保持する搭載姿勢保持用の案内輪５４を
設けてある。

【００５４】図２７〜図２９に示すように、スタッカー
クレーン３の走行フレーム４９には、クレーン用下部レ
ール１７の側面ないしクレーン搭載レール３２の側面に
接触させた状態でスタッカークレーン３の走行移動に伴
い転動させる計測輪５５、及び、計測輪５５の回転を検
出してスタッカークレーン３の走行距離を計測するロー
タリーエンコーダ５６を設けてあるが、この計測構造に
ついては、スタッカークレーン３の移動方向に並べて２
個の計測輪５５を設けるとともに、これら計測輪５５を
ベルト連動機構５７により連動回転させるようにしなが
ら、これら計測輪５５の回転をロータリーエンコーダ５
６に伝達する構造にしてある。

【００５５】つまり、一方の計測輪５５がレール連結状
態にあるクレーン用下部レール１７とクレーン搭載レー
ル３２との間の境部を越える際に一時的に転動不良の状
態になったとしても、ベルト連動機構５７を介して連動
状態にある他方の計測輪５５の転動をもって、ロータリ
ーエンコーダ５６による走行距離の計測を適切に維持で
きるようにしてある。

【００５６】計測輪５５とベルト連動機構５７とロータ
リーエンコーダ５６とはユニット化した状態で、２本の
案内扞５８によりレール側面に対する遠近方向に移動自
在にして、スタッカークレーン３の走行フレーム４９に
取り付け、そして、このユニットを各案内扞５８に外嵌
させたスプリング５９によりレール側面の側に付勢する
ことで、両計測輪５５をクレーン用下部レール１７の側
面やクレーン搭載レール３２の側面に対し弾性的に押し
付けるようにしてある。

【００５７】図３０及び図３１に示すように、スタッカ
ークレーン３の昇降台４８には、棚１，２の物品収納部
に対して物品Ｗを出し入れする１対のベルト機構６０
と、この物品Ｗの出し入れを補助する押し引き機構６１
とを装備してあり、昇降台４８上の物品Ｗを棚１，２の
物品収納部に収納する際には、図３２の（イ），（ロ）
に示す如く、先ずベルト機構６０の駆動により、昇降台
４８上の物品Ｗ（本例では物品の収容バケットを含む）
を棚１，２の物品収納部側に送って、その物品Ｗを昇降
台４８と物品収納部における一対の物品保持具６２との
間にわたらせる状態にし、その後、押し引き機構６１に
おける押し引き具６３をその支持台６４とともに上昇さ
せて、この押し引き具６３を物品Ｗに対し押し込み動作
させることで、棚１，２の物品収納部に対する物品収納
を完了する。

【００５８】また、棚１，２の物品収納部における収納
物品Ｗを取り出す際には、図３３の（イ），（ロ）に示
す如く、先ず、押し引き具６３を収納物品Ｗに寄せた状
態で支持台６４ともに上昇させて、押し引き具６３に設
けた物品係合部６３ａを収納物品Ｗの被係合部（具体的
には物品の収容バケットに形成してある被係合部）に係
合させ、続いて、この押し引き具６３を引き出し動作さ
せることで、収納物品Ｗを昇降台４８の側の引き出し
て、その物品Ｗを物品収納部における物品保持具６２と
昇降台４８との間にわたらせる状態にし、その後、押し
引き具６３を支持台６４とともに下方へ引退させた状態
でのベルト機構６０の駆動により、物品Ｗをさらに昇降
台４８の側へ移動させて、棚１，２の物品収納部からの
物品Ｗの取り出しを完了する。

【００５９】図３４に示すように、棚１，２の各物品収
納部に設ける１対の物品保持具６２は、その保持具６２
における物品載置部分６２ａを物品出入方向視での断面
形状が波型の板材で形成してあり、これにより、物品荷
重に対する物品保持具６２の強度を高く確保するととも
に、物品載置部分６２ａと物品Ｗとの接触を物品出入方
向に沿う方向の直線状の線接触にして、物品収納部に対
する物品Ｗの出し入れを軽く円滑に行えるようにしてあ
る。なお、６２ｂは収納物品Ｗに対するストッパであ
る。

【００６０】移動棚２、トラバーサ４、スタッカークレ
ーン３の移動や、トラバーサ４におけるクレーン搭載用
レール３２のレール連結状態とレール離脱状態との切り
換え、また、スタッカークレーン３における昇降台４８
の昇降やベルト機構６０及び押し引き機構６１による物
品の出し入れは、図４に示す如き操作パネル６５に管理
者が与える指令に応じて、トラバーサ位置検出センサや
前述のロータリエンコーダ５６などの種々のセンサの検
出情報に基づき制御装置６６が自動的に実行するが、こ
の制御装置６６は地震時の制御として、スタッカクレー
ン３がいずれか一方の固定棚１と移動棚２との間のクレ
ーン通路Ｔに位置する状態において、付帯装備の感震セ
ンサ６７により設定値以上の強度の地震が検出される
と、その移動棚２の開き状態を保つ方向（換言すれば、
他方の固定棚１に対する移動棚２の閉じ状態を保つ方
向）に、移動棚２の走行用モータ１３を設定時間（例え
ば数秒間）だけ強制駆動する構成にしてあり、これによ
り、地震に原因する移動棚２の移動で、クレーン通路Ｔ
におけるスタッカークレーン３が移動棚２と固定棚１と
の間に挟み込まれて損傷することを確実に防止する。

【００６１】〔別の実施形態〕前述の実施形態では、移
動棚２と隣の固定棚１との間に移載機通路Ｔを形成する
場合を示したが、本発明は、隣合う移動棚どうしの間に
移載機通路Ｔを形成する場合においても適用でき、この
場合、例えば図３５に示す如き構成を採用してもよい。

【００６２】つまり、この図３５に示す構成では、隣合
う第１と第２の移動棚２，２’が相近接して相互の閉じ
位置にある図３５（イ）に示す状態から、第１移動棚２
を図３５（ロ）に示す開き位置へ移動させるときには、
その移動に伴い、第１移動棚２に付設の第１のレール復
帰用当接部２２を第１移載機レール１７（又はそのレー
ルとの一体部材）に当接させて、第１移載機レール１７
を退避位置Ｙから案内作用位置Ｘへ移動させ、そして、
このレール移動で第１移載機レール１７が案内作用位置
Ｘに至ったときに、第１移載機レール１７（又はそのレ
ールとの一体部材）を、移動棚２，２’に対する支持側
固定部（例えば設備設置床面）に設けた第１の復帰位置
規定用固定当接部２５に当接させて、第１移載機レール
１７を第１のレール復帰用当接部２２と第１の復帰位置
規定用固定当接部２５との間に挟み込んだ状態にする。

【００６３】また逆に、第１移動棚２を図３５（ロ）に
示す開き位置から図３５（イ）に示す閉じ位置へ移動さ
せるときには、その移動に伴い、第１移動棚２に付設の
第１のレール収納用当接部２３を第１移載機レール１７
（又はそのレールとの一体部材）に当接させて、第１移
載機レール１７を案内作用位置Ｘから退避位置Ｙへ移動
させ、そして、このレール移動で第１移載機レール１７
が退避位置Ｙに至ったときに、第１移載機レール１７
（又はそのレールとの一体部材）を、前記の支持側固定
部に設けた第１の収納位置規定用固定当接部２６に当接
させて、第１移載機レール１７を第１のレール収納用当
接部２３と第１の収納位置規定用固定当接部２６との間
に挟み込んだ状態にする。

【００６４】他方、第２移動棚２’については、第２移
動棚２’を図３５（イ）に示す閉じ位置から図３５
（ハ）に示す開き位置へ移動させるとき、その移動に伴
い、第２移動棚２’に付設の第２のレール復帰用当接部
２２’を第２移載機レール１７’（又はそのレールとの
一体部材）に当接させて、第２移載機レール１７’を退
避位置Ｙ’から案内作用位置Ｘ’へ移動させ、そして、
このレール移動で第２移載機レール１７’が案内作用位
置Ｘ’に至ったときに、第２移載機レール１７’（又は
そのレールとの一体部材）を、前記の支持側固定部に設
けた第２の復帰位置規定用固定当接部２５’に当接させ
て、第２移載機レール１７’を第２のレール復帰用当接
部２２’と第２の復帰位置規定用固定当接部２５’との
間に挟み込んだ状態にする。

【００６５】また逆に、第２移動棚２’を図３５（ハ）
に示す開き位置から図３５（イ）に示す閉じ位置へ移動
させるときには、その移動に伴い、第２移動棚２’に付
設の第２のレール収納用当接部２３’を第２移載機レー
ル１７’（又はそのレールとの一体部材）に当接させ
て、第２移載機レール１７’を案内作用位置Ｘ’から退
避位置Ｙ’へ移動させ、そして、このレール移動で第２
移載機レール１７’が退避位置Ｙ’に至ったときに、第
２移載機レール１７’（又はそのレールとの一体部材）
を、前記の支持側固定部に設けた第２の収納位置規定用
固定当接部２６’に当接させて、第２移載機レール１
７’を第２のレール収納用当接部２３’と第２の収納位
置規定用固定当接部２６’との間に挟み込んだ状態にす
る。

【００６６】なお、この図３５に示す構成において、第
１のレール復帰用当接部２２を設ける第１移動棚２の連
係フレーム２１と、第２のレール復帰用当接部２２’を
設ける第２移動棚２の連係フレーム２１’とは、図３５
の紙面前後方向において配備位置をズラせてあり、これ
により、両連係フレーム２１，２１’の相互干渉を回避
する。

【００６７】また、この図３５に示す構成において、第
１及び第２移動棚２，２’の両外側に他の移動棚や固定
棚を設け、これら他の移動棚や固定棚と第１ないし第２
移動棚２，２’との間での移載機通路の形成において更
に本発明を適用するようにしてもよい。

【００６８】前述の実施形態では、移動棚２にレール復
帰用当接部２２とレール収納用当接部２３との夫々を設
け、かつ、移動棚２に対する支持側固定部としての設備
設置床面２４に復帰位置規定用の固定当接部２５と収納
位置規定用の固定当接部２６との夫々を設ける例を示し
たが、請求項１記載の発明の実施にあたっては、レール
収納用当接部２３及び収納位置規定用の固定当接部２６
を省略して、例えばシリンダなどのアクチュエータによ
る駆動や、移動棚２との間に介装したリンク機構の作用
などで、移載機レール１７の案内作用位置Ｘから退避位
置Ｙへの切り換え移動を行うようにしてもよい。

【００６９】また、請求項２記載の発明の実施にあたっ
ては、レール復帰用当接部２２及び復帰位置規定用の固
定当接部２５を省略して、例えばシリンダなどのアクチ
ュエータによる駆動や、移動棚２との間に介装したリン
ク機構の作用などで、移載機レール１７の退避位置Ｙか
ら案内作用位置Ｙへの切り換え移動を行うようにしても
よい。

【００７０】移動棚２に対する支持側固定部に復帰位置
規定用の固定当接部２５や収納位置規定用の固定当接部
２６を設けるのに、その支持側固定部は設備の設置床面
２４に限定されるものではなく、例えば、移動棚２を下
方から案内する棚用下部レール５に復帰位置規定用の固
定当接部２５や収納位置規定用の固定当接部２６を設け
る構成を採用してもよい。

【００７１】前述の実施形態では、レール復帰用当接部
２２及び復帰位置規定用の固定当接部２５の夫々を、移
載機レール１７との一体部材としての当接用部材２０に
当接させ、そして、案内作用位置Ｘにおいて移載機レー
ル１７をレール復帰用当接部２２と復帰位置規定用の固
定当接部２５との間に、その当接用部材２０とともに挟
み込む状態にする形式にしたが、これに代え、レール復
帰用当接部２２や復帰位置規定用の固定当接部２５を移
載機レール１７に対し直接的に当接させて、案内作用位
置Ｘにおいて移載機レール１７をレール復帰用当接部２
２と復帰位置規定用の固定当接部２５との間に直接的に
挟み込む状態にする形式、あるいは、レール復帰用当接
部２２や復帰位置規定用の固定当接部２５を移載機レー
ル１７との一体部材２０に当接させて、案内作用位置Ｘ
において、その当接部材２０をレール復帰用当接部２２
と復帰位置規定用の固定当接部２５との間に挟み込む状
態にすることで、移載機レール１７を案内作用位置Ｘに
位置決め及び保持する形式を採用してもよい。

【００７２】また同様に、前述の実施形態では、レール
収納用当接部２３及び収納位置規定用の固定当接部２６
の夫々を、移載機レール１７との一体部材としての当接
用部材２０に当接させ、そして、退避位置Ｙにおいて移
載機レール１７をレール収納用当接部２３と収納位置規
定用の固定当接部２６との間に、当接用部材２０ととも
に挟み込む状態にする形式にしたが、これに代え、レー
ル収納用当接部２３や収納位置規定用の固定当接部２６
を移載機レール１７に対し直接的に当接させて、退避位
置Ｙにおいて移載機レール１７をレール収納用当接部２
３と収納位置規定用の固定当接部２６との間に直接的に
挟み込む状態にする形式、あるいは、レール収納用当接
部２３や収納位置規定用の固定当接部２６を移載機レー
ル１７との一体部材２０に当接させて、退避位置Ｙにお
いて、その当接部材２０をレール収納用当接部２３と収
納位置規定用の固定当接部２６との間に挟み込む状態に
することで、移載機レール１７を退避位置Ｙに位置決め
及び保持する形式を採用してもよい。

【００７３】レール復帰用当接部２２や復帰位置規定用
の固定当接部２５を移載機レール１７との一体部材に当
接させる場合、また、レール収納用当接部２３や収納位
置規定用の固定当接部２６を移載機レール１７との一体
部材に当接させる場合、その一体部材の形状・構造は、
前述の実施形態で示した当接用部材２０の如き形状・構
造に限らず、種々の構成変更が可能である。

【００７４】レール復帰用当接部２２、レール収納用当
接部２３、復帰位置規定用の固定当接部２５、収納位置
規定用の固定当接部２６の夫々の具体的構造は種々の構
成変更が可能であり、前述の実施形態に示した構造に限
定されるものではない。

【００７５】レール復帰用当接部２２の移載機レール１
７ないしそのレールとの一体部材２０に対する当接部分
と、復帰位置規定用の固定当接部２５の移載機レール１
７ないしそのレールとの一体部材２０に対する当接部分
とのいずれか一方、又は、両方をバネなどの弾性融通部
材で形成してもよく、同様に、レール収納用当接部２３
の移載機レール１７ないしそのレールとの一体部材２０
に対する当接部分と、収納位置規定用の固定当接部２６
の移載機レール１７ないしそのレールとの一体部材２０
に対する当接部分とのいずれか一方、又は、両方をバネ
などの弾性融通部材で形成してしてもよい。

【００７６】その他、各請求項に記載の発明の実施にあ
たり、各部の構成は各請求項に記載の範囲において種々
の構成変更が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】保管設備の正面図

【図２】移動棚部分の側面図

【図３】固定棚部分の側面図

【図４】使用形態を説明する概略平面図

【図５】固定棚の拡大側面図

【図６】移動棚の拡大側面図

【図７】移動棚の下部構造を示す平面図

【図８】移動棚の走行輪部分の側面図

【図９】移動棚上部の案内構造を示す側面図

【図１０】移載機用の上部側レールの取り付け構造を示
す側面図と正面図

【図１１】移載機レールの位置換え操作を説明する正面
図

【図１２】移載機レールの位置換え操作を説明する概略
正面図

【図１３】移載機レールの位置換え操作を説明する概略
平面図

【図１４】移載機レールの移動構造を示す正面図と平面
図と側面図

【図１５】移載機レールの移動構造を示す正面図と平面
図と側面図

【図１６】移載機レールの移動構造を示す正面図と平面
図と側面図

【図１７】トラバーサを示す側面図

【図１８】トラバーサの下部構造を示す平面図

【図１９】トラバーサの下部構造を示す正面図

【図２０】クレーン搭載用レールの操作構造を示す正面
図

【図２１】クレーン搭載用レールの操作構造を示す側面
図

【図２２】レール連結部の構造を示す平面図

【図２３】移載機用の上部側レールを示す平面図と側面
図

【図２４】移載機の下部構造を示す側面図

【図２５】移載機の下部構造を示す平面図

【図２６】移載機の走行輪部分の正面図

【図２７】移載機の計測輪部分の平面図

【図２８】移載機の計測輪部分の正面図

【図２９】移載機の計測輪部分の側面図

【図３０】昇降台部分の側面図

【図３１】昇降台部分の平面図

【図３２】物品の収納操作を説明する正面図

【図３３】物品の取り出し操作を説明する正面図

【図３４】物品保持具を示す側面図と正面図

【図３５】別実施形態を示す概略正面図

【符号の説明】

１ 隣の棚 ２ 移動棚 ３ 物品移載機 ５ 棚用下部レール １７ 移載機レール ２０ レール一体部材 ２２ レール復帰用当接部 ２３ レール収納用当接部 ２５ 復帰位置規定用の固定当接部 ２６ 収納位置規定用の固定当接部 Ｔ 移載機通路 Ｘ 案内作用位置 Ｙ 退避位置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動棚を、隣の棚との間にそれら棚に対
   する物品移載機の通路を形成する開き位置と、前記隣の
   棚に近接する閉じ位置とにわたり移動自在にし、 前記移載機通路において前記物品移載機の走行を案内す
   る移載機レールを、前記移載機通路における所定の案内
   作用位置と、前記隣の棚の側に寄って前記移動棚の閉じ
   位置への移動を許す退避位置とにわたり移動自在にして
   ある保管設備であって、 前記移動棚の開き位置への移動に伴い、前記移載機レー
   ル又はそのレールとの一体部材に当接して前記移載機レ
   ールを退避位置から案内作用位置へ移動させるレール復
   帰用当接部を、前記移動棚に設け、 このレール復帰用当接部によるレール移動で前記移載機
   レールが案内作用位置に至ったときに、前記移載機レー
   ル又はそのレールとの一体部材を当接させて前記レール
   復帰用当接部との間に前記移載機レール又はそのレール
   との一体部材を挟み込んだ状態にする復帰位置規定用の
   固定当接部を、前記移動棚に対する支持側固定部に設け
   てある保管設備。
2. 【請求項２】 移動棚を、隣の棚との間にそれら棚に対
   する物品移載機の通路を形成する開き位置と、前記隣の
   棚に近接する閉じ位置とにわたり移動自在にし、 前記移載機通路において前記物品移載機の走行を案内す
   る移載機レールを、前記移載機通路における所定の案内
   作用位置と、前記隣の棚の側に寄って前記移動棚の閉じ
   位置への移動を許す退避位置とにわたり移動自在にして
   ある保管設備であって、 前記移動棚の閉じ位置への移動に伴い、前記移載機レー
   ル又はそのレールとの一体部材に当接して前記移載機レ
   ールを案内作用位置から退避位置へ移動させるレール収
   納用当接部を、前記移動棚に設け、 このレール収納用当接部によるレール移動で前記移載機
   レールが退避位置に至ったときに、前記移載機レール又
   はそのレールとの一体部材を当接させて前記レール収納
   用当接部との間に前記移載機レール又はそのレールとの
   一体部材を挟み込んだ状態にする収納位置規定用の固定
   当接部を、前記移動棚に対する支持側固定部に設けてあ
   る保管設備。
3. 【請求項３】 移動棚を、隣の棚との間にそれら棚に対
   する物品移載機の通路を形成する開き位置と、前記隣の
   棚に近接する閉じ位置とにわたり移動自在にし、 前記移載機通路において前記物品移載機の走行を案内す
   る移載機レールを、前記移載機通路における所定の案内
   作用位置と、前記隣の棚の側に寄って前記移動棚の閉じ
   位置への移動を許す退避位置とにわたり移動自在にして
   ある保管設備であって、 前記移動棚の開き位置への移動に伴い、前記移載機レー
   ル又はそのレールとの一体部材に当接して前記移載機レ
   ールを退避位置から案内作用位置へ移動させるレール復
   帰用当接部、及び、前記移動棚の閉じ位置への移動に伴
   い、前記移載機レール又はそのレールとの一体部材に当
   接して前記移載機レールを案内作用位置から退避位置へ
   移動させるレール収納用当接部を、前記移動棚に設け、 前記レール復帰用当接部によるレール移動で前記移載機
   レールが案内作用位置に至ったときに、前記移載機レー
   ル又はそのレールとの一体部材を当接させて前記レール
   復帰用当接部との間に前記移載機レール又はそのレール
   との一体部材を挟み込んだ状態にする復帰位置規定用の
   固定当接部、及び、前記レール収納用当接部によるレー
   ル移動で前記移載機レールが退避位置に至ったときに、
   前記移載機レール又はそのレールとの一体部材を当接さ
   せて前記レール収納用当接部との間に前記移載機レール
   又はそのレールとの一体部材を挟み込んだ状態にする収
   納位置規定用の固定当接部を、前記移動棚に対する支持
   側固定部に設けてある保管設備。
4. 【請求項４】 前記移動棚が閉じ位置から開き位置の側
   へ所定距離だけ移動したときに、前記レール復帰用当接
   部が前記移載機レール又はそのレールとの一体部材に当
   接して、前記移載機レールの退避位置から案内作用位置
   の側への移動が開始される構成にしてある請求項１又は
   ３記載の保管設備。
5. 【請求項５】 前記移動棚が開き位置から閉じ位置の側
   へ所定距離だけ移動したときに、前記レール収納用当接
   部が前記移載機レール又はそのレールとの一体部材に当
   接して、前記移載機レールの案内作用位置から退避位置
   の側への移動が開始される構成にしてある請求項２〜４
   のいずれか１項に記載の保管設備。
6. 【請求項６】 前記移動棚の開き位置と閉じ位置とにわ
   たる移動を棚下方で案内する棚用下部レールを設ける構
   成において、 前記移載機レールを、この棚用下部レールに案内させて
   棚用下部レール上を案内作用位置と退避位置とにわたり
   移動させる構成にしてある請求項１〜５のいずれか１項
   に記載の保管設備。