JPH1171018A - 部品整列装置および部品整列方法 - Google Patents
部品整列装置および部品整列方法Info
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- JPH1171018A JPH1171018A JP10174182A JP17418298A JPH1171018A JP H1171018 A JPH1171018 A JP H1171018A JP 10174182 A JP10174182 A JP 10174182A JP 17418298 A JP17418298 A JP 17418298A JP H1171018 A JPH1171018 A JP H1171018A
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- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/003—Placing of components on belts holding the terminals
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/028—Simultaneously loading a plurality of loose objects, e.g. by means of vibrations, pressure differences, magnetic fields
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】構造が簡単で、チップ部品に与えるダメージが
少なく、チップ排出通路が詰まったりオーバーフローし
ても全く支障のない部品整列装置を提供する。 【解決手段】多数のチップ部品Ｃを収納する部品収納室
１２の底部内面に、チップ部品を一定の向きに整列させ
て摺動自在に案内する円弧状のシュート溝５が形成さ
れ、シュート溝５の下端にはシュート溝５に沿って所定
の姿勢で滑り下りるチップ部品Ｃを１個ずつ通過させる
ゲート口８が形成されている。そして、ゲート口８を通
過したチップ部品を一列に整列させて排出する排出通路
９がシュート溝５の接線方向に形成される。部品収納室
１２内に配置された回転羽根２０のブレード２１は、ゲ
ート口８で停止している不正常な向きのチップ部品Ｃを
排出方向と逆方向に付勢し、詰まりを除去する。
少なく、チップ排出通路が詰まったりオーバーフローし
ても全く支障のない部品整列装置を提供する。 【解決手段】多数のチップ部品Ｃを収納する部品収納室
１２の底部内面に、チップ部品を一定の向きに整列させ
て摺動自在に案内する円弧状のシュート溝５が形成さ
れ、シュート溝５の下端にはシュート溝５に沿って所定
の姿勢で滑り下りるチップ部品Ｃを１個ずつ通過させる
ゲート口８が形成されている。そして、ゲート口８を通
過したチップ部品を一列に整列させて排出する排出通路
９がシュート溝５の接線方向に形成される。部品収納室
１２内に配置された回転羽根２０のブレード２１は、ゲ
ート口８で停止している不正常な向きのチップ部品Ｃを
排出方向と逆方向に付勢し、詰まりを除去する。
Description
【０００１】本発明は多数のチップ部品を一列に整列さ
せて供給する部品整列装置および部品整列方法に関する
ものである。
せて供給する部品整列装置および部品整列方法に関する
ものである。
【０００２】
【発明の属する技術分野】従来、この種の部品整列装置
としては、バルクフィーダや振動式ボウルフィーダが知
られている。バルクフィーダは、エアーによるブリッジ
ブレークと、突き上げピンによるブリッジブレークとに
大別される。しかし、エアー式の場合、エアー量や方向
の調整が難しいという欠点があり、突き上げピン方式で
は、毎回部品にピンが当たるため、部品に傷が付きやす
いという欠点がある。また、いずれの場合も、漏斗状の
出口に向かってチップ部品が一斉に集中する方式である
ので、一回ブリッジブレークを行なっても、直ぐにブリ
ッジが再生されてしまい、整列効率が悪い。一方、振動
式ボウルフィーダの場合には、ブリッジは形成されにく
いが、装置が高価であるし、振動が他の装置に伝わりや
すく、しかも大きなスペースを必要とするという問題が
ある。
としては、バルクフィーダや振動式ボウルフィーダが知
られている。バルクフィーダは、エアーによるブリッジ
ブレークと、突き上げピンによるブリッジブレークとに
大別される。しかし、エアー式の場合、エアー量や方向
の調整が難しいという欠点があり、突き上げピン方式で
は、毎回部品にピンが当たるため、部品に傷が付きやす
いという欠点がある。また、いずれの場合も、漏斗状の
出口に向かってチップ部品が一斉に集中する方式である
ので、一回ブリッジブレークを行なっても、直ぐにブリ
ッジが再生されてしまい、整列効率が悪い。一方、振動
式ボウルフィーダの場合には、ブリッジは形成されにく
いが、装置が高価であるし、振動が他の装置に伝わりや
すく、しかも大きなスペースを必要とするという問題が
ある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような問題点を解
消するものとして、特開平８−１４３１６４号公報のよ
うに、チップ部品を収容する円筒状のストッカーと、ス
トッカーの外周壁の外周に配置されるリング体と、スト
ッカーの外周壁とリング体の内周面との間に形成される
隙間に回転自在に配置される環状のインデックス部を有
する回転円板とを備え、インデックス部がチップ部品を
個別に捕捉する複数のチップ収容凹部を有し、チップ収
容凹部の移動経路上であってストッカーの外周壁の下部
位置に、チップ貯留部に連通するチップ排出穴を形成し
た部品整列装置が提案されている。この場合には、駆動
方式は回転駆動のみであり、調整が簡単で、チップ部品
に与える損傷が少なく、小型化が可能である。
消するものとして、特開平８−１４３１６４号公報のよ
うに、チップ部品を収容する円筒状のストッカーと、ス
トッカーの外周壁の外周に配置されるリング体と、スト
ッカーの外周壁とリング体の内周面との間に形成される
隙間に回転自在に配置される環状のインデックス部を有
する回転円板とを備え、インデックス部がチップ部品を
個別に捕捉する複数のチップ収容凹部を有し、チップ収
容凹部の移動経路上であってストッカーの外周壁の下部
位置に、チップ貯留部に連通するチップ排出穴を形成し
た部品整列装置が提案されている。この場合には、駆動
方式は回転駆動のみであり、調整が簡単で、チップ部品
に与える損傷が少なく、小型化が可能である。
【０００４】しかしながら、上記部品整列装置の場合、
少なくともストッカーとリング体と回転円板とを必要と
するので、構造が複雑で、故障も発生しやすい。また、
回転円板には個々のチップ部品の形状に応じたチップ収
容凹部を円周状に形成する必要があるが、寸法が１ｍｍ
程度の超小型のチップ部品を整列させるには、チップ収
容凹部もこれに応じて超小型に加工しなければならず、
構造が非常に複雑で、加工に手間がかかり、コスト高に
なるという欠点がある。
少なくともストッカーとリング体と回転円板とを必要と
するので、構造が複雑で、故障も発生しやすい。また、
回転円板には個々のチップ部品の形状に応じたチップ収
容凹部を円周状に形成する必要があるが、寸法が１ｍｍ
程度の超小型のチップ部品を整列させるには、チップ収
容凹部もこれに応じて超小型に加工しなければならず、
構造が非常に複雑で、加工に手間がかかり、コスト高に
なるという欠点がある。
【０００５】また、回転円板のインデックス部のチップ
収容凹部でチップ部品を１個ずつ保持し、回転円板の回
転によって強制的にシュータに向かって送り込むように
なっているので、もしシュータが何らかの事情で詰まっ
たり、オーバーフローした場合には、後から送り込まれ
るチップ部品が噛み込み、チップ部品を損傷したり、装
置自体が故障する恐れがある。そのため、シュータが詰
まったりオーバーフローした場合には、満杯センサによ
って回転円板を即座に停止させる必要があった。
収容凹部でチップ部品を１個ずつ保持し、回転円板の回
転によって強制的にシュータに向かって送り込むように
なっているので、もしシュータが何らかの事情で詰まっ
たり、オーバーフローした場合には、後から送り込まれ
るチップ部品が噛み込み、チップ部品を損傷したり、装
置自体が故障する恐れがある。そのため、シュータが詰
まったりオーバーフローした場合には、満杯センサによ
って回転円板を即座に停止させる必要があった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、構造が簡単で、
チップ部品に与えるダメージが少なく、チップ排出通路
が詰まったりオーバーフローしても全く支障のない部品
整列装置および部品整列方法を提供することにある。
チップ部品に与えるダメージが少なく、チップ排出通路
が詰まったりオーバーフローしても全く支障のない部品
整列装置および部品整列方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、多数のチップ部品を収納する部品収納室
と、部品収納室の内面に形成され、チップ部品を所定の
向きに整列させて下方へ滑らせるシュート溝と、シュー
ト溝の下端に形成され、シュート溝に沿って所定の姿勢
で滑り下りるチップ部品を１個ずつ通過させるゲート口
と、ゲート口を通過したチップ部品を一列に整列させて
排出する排出通路と、部品収納室内に回転可能に配置さ
れ、先端部がゲート口の上を通過するブレードを持つ回
転羽根とを備え、上記回転羽根のブレードは、ゲート口
で停止している不正常な姿勢のチップ部品を排出方向と
は異なる方向に付勢するよう回転駆動され、詰まりを解
除することを特徴とする。
め、本発明は、多数のチップ部品を収納する部品収納室
と、部品収納室の内面に形成され、チップ部品を所定の
向きに整列させて下方へ滑らせるシュート溝と、シュー
ト溝の下端に形成され、シュート溝に沿って所定の姿勢
で滑り下りるチップ部品を１個ずつ通過させるゲート口
と、ゲート口を通過したチップ部品を一列に整列させて
排出する排出通路と、部品収納室内に回転可能に配置さ
れ、先端部がゲート口の上を通過するブレードを持つ回
転羽根とを備え、上記回転羽根のブレードは、ゲート口
で停止している不正常な姿勢のチップ部品を排出方向と
は異なる方向に付勢するよう回転駆動され、詰まりを解
除することを特徴とする。
【０００８】部品収納室に投入されたチップ部品は、重
力によって底部内面に溜まり、シュート溝に落ち込む。
シュート溝は所定の幅寸法に形成されているので、チッ
プ部品がシュート溝に落ち込むとともに、所定の向きに
整列される。例えばチップ部品が幅および高さに比べて
長さが長い直方体形状の場合、シュート溝の幅をチップ
部品の幅および高さより大きく、長さより小さく設定す
れば、シュート溝でチップ部品を縦列方向に整列させる
ことができる。シュート溝の中に落ち込んだチップ部品
は重力により下方へ滑り、ゲート口に至る。ここで、正
しい姿勢（例えば横倒姿勢）のチップ部品はそのままゲ
ート口を通過し、排出通路へと排出される。しかし、不
正常な姿勢（例えば起立姿勢）のチップ部品がゲート口
に到達すると、チップ部品がゲート口で詰まることにな
る。回転羽根のブレードはゲート口の上を定期的に通過
するので、ゲート口で停止しているチップ部品はブレー
ドによって排出方向とは異なる方向に付勢され、このチ
ップ部品はゲート口から取り除かれるか、あるいは正常
な姿勢にされる。これによって詰まりが解除され、後続
のチップ部品がゲート口から排出される。なお、ブレー
ドによってゲート口で停止しているチップ部品を付勢す
る方向は、排出方向と逆方向であってもよいし、斜め方
向であってもよく、詰まりが解除できれる方向であれば
よい。
力によって底部内面に溜まり、シュート溝に落ち込む。
シュート溝は所定の幅寸法に形成されているので、チッ
プ部品がシュート溝に落ち込むとともに、所定の向きに
整列される。例えばチップ部品が幅および高さに比べて
長さが長い直方体形状の場合、シュート溝の幅をチップ
部品の幅および高さより大きく、長さより小さく設定す
れば、シュート溝でチップ部品を縦列方向に整列させる
ことができる。シュート溝の中に落ち込んだチップ部品
は重力により下方へ滑り、ゲート口に至る。ここで、正
しい姿勢（例えば横倒姿勢）のチップ部品はそのままゲ
ート口を通過し、排出通路へと排出される。しかし、不
正常な姿勢（例えば起立姿勢）のチップ部品がゲート口
に到達すると、チップ部品がゲート口で詰まることにな
る。回転羽根のブレードはゲート口の上を定期的に通過
するので、ゲート口で停止しているチップ部品はブレー
ドによって排出方向とは異なる方向に付勢され、このチ
ップ部品はゲート口から取り除かれるか、あるいは正常
な姿勢にされる。これによって詰まりが解除され、後続
のチップ部品がゲート口から排出される。なお、ブレー
ドによってゲート口で停止しているチップ部品を付勢す
る方向は、排出方向と逆方向であってもよいし、斜め方
向であってもよく、詰まりが解除できれる方向であれば
よい。
【０００９】請求項２のように、回転羽根を間欠回転駆
動させた場合には、ゲート口に詰まったチップ部品を容
易に倒すことができるので、詰まり解消効果が向上す
る。請求項３のように、部品収納室の内面に、シュート
溝に向かってチップ部品を滑り込ませるガイド面を形成
すれば、シュート溝へのチップ部品の落ち込みが円滑と
なり、整列効率が向上する。ガイド面は傾斜面のほか
に、曲面形状であってもよく、チップ部品を円滑にシュ
ート溝に滑り込ませることができる面であればよい。請
求項４のように、部品収納室を水平軸を軸心とする円筒
状空間とし、シュート溝を円筒状空間の内周面に形成さ
れた円弧状の溝とし、排出通路を円弧状のシュート溝の
ほぼ接線方向に形成し、かつゲート口をシュート溝と排
出通路との接点部に設けると、シュート溝からゲート口
を経て排出通路に至るチップ部品の移動が非常にスムー
ズとなる。なお、排出通路はシュート溝に対して厳密な
接線方向に限らず、多少の角度がついていてもよい。請
求項５のように、部品収納室の内面に複数本のシュート
溝を並列に形成し、これらシュート溝の下端にそれぞれ
ゲート口および排出通路を形成した場合には、チップ部
品の整列効率が一層向上する。
動させた場合には、ゲート口に詰まったチップ部品を容
易に倒すことができるので、詰まり解消効果が向上す
る。請求項３のように、部品収納室の内面に、シュート
溝に向かってチップ部品を滑り込ませるガイド面を形成
すれば、シュート溝へのチップ部品の落ち込みが円滑と
なり、整列効率が向上する。ガイド面は傾斜面のほか
に、曲面形状であってもよく、チップ部品を円滑にシュ
ート溝に滑り込ませることができる面であればよい。請
求項４のように、部品収納室を水平軸を軸心とする円筒
状空間とし、シュート溝を円筒状空間の内周面に形成さ
れた円弧状の溝とし、排出通路を円弧状のシュート溝の
ほぼ接線方向に形成し、かつゲート口をシュート溝と排
出通路との接点部に設けると、シュート溝からゲート口
を経て排出通路に至るチップ部品の移動が非常にスムー
ズとなる。なお、排出通路はシュート溝に対して厳密な
接線方向に限らず、多少の角度がついていてもよい。請
求項５のように、部品収納室の内面に複数本のシュート
溝を並列に形成し、これらシュート溝の下端にそれぞれ
ゲート口および排出通路を形成した場合には、チップ部
品の整列効率が一層向上する。
【００１０】なお、本発明は縦および横寸法に比べて長
さ寸法が長い直方体形状のチップ部品の整列作業に適し
ている。但し、本発明は直方体形状のチップ部品のほ
か、立方体形状や円柱形状のチップ部品の整列・供給に
も用いることができる。
さ寸法が長い直方体形状のチップ部品の整列作業に適し
ている。但し、本発明は直方体形状のチップ部品のほ
か、立方体形状や円柱形状のチップ部品の整列・供給に
も用いることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１〜図６は本発明にかかる部品
整列装置の一例を示す。この実施例では、図７に示すよ
うに、高さおよび幅がそれぞれＨ，Ｗ（但し、Ｈ≒Ｗ）
で、長さがＬ（Ｌ＞Ｈ，Ｌ＞Ｗ）の直方体形状のチップ
部品Ｃが用いられる。チップ部品Ｃの長さ方向の両端に
は電極Ｃａ，Ｃｂが形成されている。
整列装置の一例を示す。この実施例では、図７に示すよ
うに、高さおよび幅がそれぞれＨ，Ｗ（但し、Ｈ≒Ｗ）
で、長さがＬ（Ｌ＞Ｈ，Ｌ＞Ｗ）の直方体形状のチップ
部品Ｃが用いられる。チップ部品Ｃの長さ方向の両端に
は電極Ｃａ，Ｃｂが形成されている。
【００１２】ドラム本体１は縦向きに設置された硬質の
プレート部材よりなり、その表面側には略円形の凹部２
が形成され、その中心部にベアリング４が装着されてい
る。凹部２の内周面には、チップ部品Ｃの幅寸法Ｗに一
定のクリアランスを見込んだ幅で、かつチップ部品Ｃの
高さ寸法Ｈに一定のクリアランスを見込んだ深さの段差
面５ａが円弧状に形成されている。この段差面５ａは、
後述するカバー部１１の内側面１１ａとの間でシュート
溝５を構成する。
プレート部材よりなり、その表面側には略円形の凹部２
が形成され、その中心部にベアリング４が装着されてい
る。凹部２の内周面には、チップ部品Ｃの幅寸法Ｗに一
定のクリアランスを見込んだ幅で、かつチップ部品Ｃの
高さ寸法Ｈに一定のクリアランスを見込んだ深さの段差
面５ａが円弧状に形成されている。この段差面５ａは、
後述するカバー部１１の内側面１１ａとの間でシュート
溝５を構成する。
【００１３】凹部２は鉛直下方を中心として時計回り方
向に角度θ1 および反時計回り方向に角度θ2 の範囲に
亘って切り欠かれており、この切欠部２ａには第１ブロ
ック６がネジ止め等によって固定され、凹部２とブロッ
ク６との内面には連続した円弧面が形成されている。上
記凹部２の内周およびブロック６の内周面には、連続し
たテーパ状のガイド面２ｂ，６ａが形成されている。特
に、凹部２の内周に形成されたガイド面２ｂはシュート
溝５に向かって傾斜し、チップ部品Ｃをシュート溝５に
導く機能を有する。
向に角度θ1 および反時計回り方向に角度θ2 の範囲に
亘って切り欠かれており、この切欠部２ａには第１ブロ
ック６がネジ止め等によって固定され、凹部２とブロッ
ク６との内面には連続した円弧面が形成されている。上
記凹部２の内周およびブロック６の内周面には、連続し
たテーパ状のガイド面２ｂ，６ａが形成されている。特
に、凹部２の内周に形成されたガイド面２ｂはシュート
溝５に向かって傾斜し、チップ部品Ｃをシュート溝５に
導く機能を有する。
【００１４】凹部の切欠部２ａには、第１ブロック６の
下面側に隣接して第２ブロック７が固定されている。図
４に示すように、第１ブロック６の下面には第１溝６ｂ
が形成されており、第２ブロック７の上面には、第１ブ
ロック６の下面を塞ぐ平面７ａと、第１溝６ｂに連続す
る第２溝７ｂとが形成されている。そして、第１ブロッ
ク６および第２ブロック７をドラム本体１に対して固定
することで、２つの溝６ｂ，７ｂによってシュート溝５
に連通するゲート口８と排出通路９とが形成される。排
出通路９は円弧状のシュート溝５に対して接線方向に形
成され、かつチップ部品のすべり角をもって下方へ傾斜
している。そして、ゲート口８は円弧状のシュート溝５
と接線方向の排出通路９との接点に設けられている。上
記ゲート口８はチップ部品Ｃが１個ずつ縦列方向で通過
しうる大きさ、つまり高さおよび幅がＨおよびＷよりや
や大きく、かつＬより小さく形成されている。ゲート口
８の幅はシュート溝５の幅と等しい。なお、ドラム本体
１の上面には、上記凹部２に連通する部品投入口１０が
形成されている。
下面側に隣接して第２ブロック７が固定されている。図
４に示すように、第１ブロック６の下面には第１溝６ｂ
が形成されており、第２ブロック７の上面には、第１ブ
ロック６の下面を塞ぐ平面７ａと、第１溝６ｂに連続す
る第２溝７ｂとが形成されている。そして、第１ブロッ
ク６および第２ブロック７をドラム本体１に対して固定
することで、２つの溝６ｂ，７ｂによってシュート溝５
に連通するゲート口８と排出通路９とが形成される。排
出通路９は円弧状のシュート溝５に対して接線方向に形
成され、かつチップ部品のすべり角をもって下方へ傾斜
している。そして、ゲート口８は円弧状のシュート溝５
と接線方向の排出通路９との接点に設けられている。上
記ゲート口８はチップ部品Ｃが１個ずつ縦列方向で通過
しうる大きさ、つまり高さおよび幅がＨおよびＷよりや
や大きく、かつＬより小さく形成されている。ゲート口
８の幅はシュート溝５の幅と等しい。なお、ドラム本体
１の上面には、上記凹部２に連通する部品投入口１０が
形成されている。
【００１５】ドラム本体１の表面には上記凹部２を閉じ
るカバー部１１が固定され、両者の間に多数のチップ部
品Ｃを収納する部品収納室１２が形成される。なお、カ
バー部１１としては、部品収納室１２内のチップ部品Ｃ
の量を確認できるように、透明な材料（例えば樹脂）で
形成するのが望ましい。カバー部１１の内側面１１ａは
ドラム本体１の段差面５ａと対向しており、両者の間に
シュート溝５が形成される。カバー部１１の中心部に
は、ドラム本体１のベアリング４と対向する位置にベア
リング１３が取り付けられている。カバー部１１の内側
面には、図６に示すように、上記ガイド面２ｂ，６ａと
対向するガイド面１１ｂが形成されている。
るカバー部１１が固定され、両者の間に多数のチップ部
品Ｃを収納する部品収納室１２が形成される。なお、カ
バー部１１としては、部品収納室１２内のチップ部品Ｃ
の量を確認できるように、透明な材料（例えば樹脂）で
形成するのが望ましい。カバー部１１の内側面１１ａは
ドラム本体１の段差面５ａと対向しており、両者の間に
シュート溝５が形成される。カバー部１１の中心部に
は、ドラム本体１のベアリング４と対向する位置にベア
リング１３が取り付けられている。カバー部１１の内側
面には、図６に示すように、上記ガイド面２ｂ，６ａと
対向するガイド面１１ｂが形成されている。
【００１６】部品収納室１２の内部には回転羽根２０が
回転可能に配置されている。回転羽根２０は、ほぼ半径
方向へ突出する複数個（図では６個）のブレード２１を
備えており、これらブレード２１の先端部はゲート口８
およびシュート溝５の上を通過するよう寸法が設定され
ており、ゲート口８に詰まったチップ部品Ｃを取り除く
機能を有する。回転羽根２０の中心軸２２はドラム本体
１とカバー部１１とに設けられたベアリング４，１３に
よって回転自在に支持されている。中心軸２２の前端部
はカバー部１１から前方へ突出しており、その突出部に
は従動プーリ２３が取り付けられている。また、ドラム
本体１の裏面側にはモータ２４が固定されており、この
モータ２４の回転軸２５はドラム本体１を貫通して、そ
の表面側に配置された駆動プーリ２６に嵌着されてい
る。駆動プーリ２６と従動プーリ２３との間にはベルト
２７が巻きかけられている。そのため、回転軸２５を矢
印Ａ方向に回転駆動することで、駆動プーリ２６、ベル
ト２７、従動プーリ２３を介して回転羽根２０を矢印Ｂ
方向に回転させることができる。なお、回転羽根２０の
駆動方式は、上記のようにベルト２７を用いた駆動方式
に限らず、例えばモータ２４の回転軸２５を回転羽根２
０の軸２２と直結して駆動する方式でもよいことは勿論
である。
回転可能に配置されている。回転羽根２０は、ほぼ半径
方向へ突出する複数個（図では６個）のブレード２１を
備えており、これらブレード２１の先端部はゲート口８
およびシュート溝５の上を通過するよう寸法が設定され
ており、ゲート口８に詰まったチップ部品Ｃを取り除く
機能を有する。回転羽根２０の中心軸２２はドラム本体
１とカバー部１１とに設けられたベアリング４，１３に
よって回転自在に支持されている。中心軸２２の前端部
はカバー部１１から前方へ突出しており、その突出部に
は従動プーリ２３が取り付けられている。また、ドラム
本体１の裏面側にはモータ２４が固定されており、この
モータ２４の回転軸２５はドラム本体１を貫通して、そ
の表面側に配置された駆動プーリ２６に嵌着されてい
る。駆動プーリ２６と従動プーリ２３との間にはベルト
２７が巻きかけられている。そのため、回転軸２５を矢
印Ａ方向に回転駆動することで、駆動プーリ２６、ベル
ト２７、従動プーリ２３を介して回転羽根２０を矢印Ｂ
方向に回転させることができる。なお、回転羽根２０の
駆動方式は、上記のようにベルト２７を用いた駆動方式
に限らず、例えばモータ２４の回転軸２５を回転羽根２
０の軸２２と直結して駆動する方式でもよいことは勿論
である。
【００１７】ここで、上記構成よりなる部品整列装置の
動作を図５，図６に従って説明する。まず、部品投入口
１０より部品収納室１２へチップ部品Ｃを投入すると、
ドラム本体１およびカバー部１１に形成されたガイド面
２ｂ，１１ｂによりチップ部品Ｃはシュート溝５に集め
られる。このとき、シュート溝５はチップ部品Ｃの幅寸
法Ｗに一定のクリアランスを見込んだ幅で、かつチップ
部品Ｃの高さ寸法Ｈに一定のクリアランスを見込んだ深
さに形成されているので、チップ部品Ｃがシュート溝５
に対して横断する向きになるのを防止する。シュート溝
５内を滑り下りる部品Ｃ1 〜Ｃ3 は縦列状態に整列され
ているので、図６のようにゲート口８を支障なく通過
し、排出通路９を経て外部へ供給される。一方、シュー
ト溝５内を起立状態で滑り下りる部品Ｃ4 はゲート口８
を通過できず、ゲート口８を塞ぐことになる。そのた
め、後続の整列した部品Ｃ5 〜Ｃ7 もゲート口８を通過
できず、詰まりが生じる。
動作を図５，図６に従って説明する。まず、部品投入口
１０より部品収納室１２へチップ部品Ｃを投入すると、
ドラム本体１およびカバー部１１に形成されたガイド面
２ｂ，１１ｂによりチップ部品Ｃはシュート溝５に集め
られる。このとき、シュート溝５はチップ部品Ｃの幅寸
法Ｗに一定のクリアランスを見込んだ幅で、かつチップ
部品Ｃの高さ寸法Ｈに一定のクリアランスを見込んだ深
さに形成されているので、チップ部品Ｃがシュート溝５
に対して横断する向きになるのを防止する。シュート溝
５内を滑り下りる部品Ｃ1 〜Ｃ3 は縦列状態に整列され
ているので、図６のようにゲート口８を支障なく通過
し、排出通路９を経て外部へ供給される。一方、シュー
ト溝５内を起立状態で滑り下りる部品Ｃ4 はゲート口８
を通過できず、ゲート口８を塞ぐことになる。そのた
め、後続の整列した部品Ｃ5 〜Ｃ7 もゲート口８を通過
できず、詰まりが生じる。
【００１８】この状態で回転羽根２０が矢印Ｂ方向に回
転すると、ブレード２１の先端部もしくはブレード２１
で押されたチップ部品が、図６のように部品Ｃ4 をチッ
プ排出方向とは逆方向に押し倒しながらゲート口８を開
放する。この時、部品Ｃ4 に加わる荷重は部品Ｃ4 より
後の部品Ｃ5 〜Ｃ7 の重量のみであり、重力以外の拘束
力がほとんど作用しないので、部品Ｃ4 に過大な負荷を
かけずに簡単に除去あるいは横倒しすることができる。
これによって、部品Ｃ4 を含む後続の部品Ｃ5 〜Ｃ7 を
ゲート口８から排出することができる。
転すると、ブレード２１の先端部もしくはブレード２１
で押されたチップ部品が、図６のように部品Ｃ4 をチッ
プ排出方向とは逆方向に押し倒しながらゲート口８を開
放する。この時、部品Ｃ4 に加わる荷重は部品Ｃ4 より
後の部品Ｃ5 〜Ｃ7 の重量のみであり、重力以外の拘束
力がほとんど作用しないので、部品Ｃ4 に過大な負荷を
かけずに簡単に除去あるいは横倒しすることができる。
これによって、部品Ｃ4 を含む後続の部品Ｃ5 〜Ｃ7 を
ゲート口８から排出することができる。
【００１９】このように、ドラム本体１とカバー部１１
との間に設けられたシュート溝５でチップ部品Ｃの高さ
および幅方向（Ｈ，Ｗ方向）の選別を行い、回転羽根２
０のブレード２１によって長さ方向（Ｌ方向）の選別を
行なうことで、整列効率が従来のバルクフィーダに比べ
て格段に向上する。また、チップ部品の排出量は、回転
羽根２０の回転速度の影響を殆ど受けないため、ゆっく
り回転させることで部品に与えるダメージが少なくな
り、静粛である。
との間に設けられたシュート溝５でチップ部品Ｃの高さ
および幅方向（Ｈ，Ｗ方向）の選別を行い、回転羽根２
０のブレード２１によって長さ方向（Ｌ方向）の選別を
行なうことで、整列効率が従来のバルクフィーダに比べ
て格段に向上する。また、チップ部品の排出量は、回転
羽根２０の回転速度の影響を殆ど受けないため、ゆっく
り回転させることで部品に与えるダメージが少なくな
り、静粛である。
【００２０】また、回転羽根２０のブレード２１は、ゲ
ート口８での詰まりを防止するだけでなく、ガイド面２
ｂ，１１ｂにブリッジができてシュート溝５に落ち込み
にくい状態のチップ部品を攪拌し、シュート溝５への落
ち込みを促進する効果を有する。また、部品収納室１２
内のチップ部品の数が少なくなると、シュート溝５に落
ち込むチップ部品も少なくなるが、回転羽根２０のブレ
ード２１が第１ブロック６の内面に溜まったチップ部品
をシュート溝５方向へ送り込む効果を有するので、部品
収納室１２内のチップ部品を残留させず全て排出するこ
とが可能となる。さらに、部品収納室１２に多量のチッ
プ部品を投入した場合、その荷重がゲート口８近傍に整
列しているチップ部品に作用し、チップ部品の動きを阻
害する可能性があるが、定期的にブレード２１がゲート
口８近傍を通過して荷重による拘束を解除するので、チ
ップ部品が円滑にゲート口８を通過できる。
ート口８での詰まりを防止するだけでなく、ガイド面２
ｂ，１１ｂにブリッジができてシュート溝５に落ち込み
にくい状態のチップ部品を攪拌し、シュート溝５への落
ち込みを促進する効果を有する。また、部品収納室１２
内のチップ部品の数が少なくなると、シュート溝５に落
ち込むチップ部品も少なくなるが、回転羽根２０のブレ
ード２１が第１ブロック６の内面に溜まったチップ部品
をシュート溝５方向へ送り込む効果を有するので、部品
収納室１２内のチップ部品を残留させず全て排出するこ
とが可能となる。さらに、部品収納室１２に多量のチッ
プ部品を投入した場合、その荷重がゲート口８近傍に整
列しているチップ部品に作用し、チップ部品の動きを阻
害する可能性があるが、定期的にブレード２１がゲート
口８近傍を通過して荷重による拘束を解除するので、チ
ップ部品が円滑にゲート口８を通過できる。
【００２１】本発明では、チップ部品が自重によってシ
ュート溝５を滑り下りるようになっており、従来のよう
にチップ部品を拘束していないので、排出通路９が詰ま
ったりオーバーフローした場合であっても、チップ部品
を損傷したり、装置が故障する恐れはない。つまり、排
出通路９が詰まったりオーバーフローした場合、シュー
ト溝５にチップ部品Ｃが溜まるだけであり、チップ部品
は後方から強制的に押されておらず、ブレード２１はチ
ップ部品の落下方向と逆方向に移動するのみであるか
ら、不整列のチップ部品が上方に押し戻されるだけで、
チップ部品には過大な負荷が掛からない。つまり、排出
通路９が詰まったりオーバーフローした場合に、回転羽
根２０を回転し続けても、何ら問題は生じない。
ュート溝５を滑り下りるようになっており、従来のよう
にチップ部品を拘束していないので、排出通路９が詰ま
ったりオーバーフローした場合であっても、チップ部品
を損傷したり、装置が故障する恐れはない。つまり、排
出通路９が詰まったりオーバーフローした場合、シュー
ト溝５にチップ部品Ｃが溜まるだけであり、チップ部品
は後方から強制的に押されておらず、ブレード２１はチ
ップ部品の落下方向と逆方向に移動するのみであるか
ら、不整列のチップ部品が上方に押し戻されるだけで、
チップ部品には過大な負荷が掛からない。つまり、排出
通路９が詰まったりオーバーフローした場合に、回転羽
根２０を回転し続けても、何ら問題は生じない。
【００２２】上記実施例では、回転羽根２０のブレード
２１が連続回転する例を示したが、回転羽根２０を間欠
回転させてもよい。すなわち、図５に示すようにブレー
ド２１がゲート口８で停止しているチップ部品Ｃ4 をシ
ュート溝５方向に押し戻す際、回転羽根２０が連続回転
している場合には、後続のチップ部品Ｃ5 がチップ部品
Ｃ4 の後面に当たっているので、チップ部品Ｃ4 と後続
のチップ部品Ｃ5 の間に隙間ができず、チップ部品Ｃ4
は起立状態のまま押し戻され、倒れないことがある。こ
れに対し、回転羽根２０を間欠回転させた場合には、図
８に示すように、ブレード２１がゲート口８で停止して
いるチップ部品Ｃ4 を押し戻す際に、ブレード２１は一
旦停止するので、慣性によってチップ部品Ｃ4 と後続の
チップ部品Ｃ5の間に隙間δができる。この隙間δによ
って、チップ部品Ｃ4 は後方へ倒れ、正常な姿勢とな
る。したがって、チップ部品Ｃ4 はゲート口８を容易に
通過できる。なお、間欠回転させる場合に、回転羽根２
０の停止直後に少しだけ戻し方向に回転させるのが望ま
しい。この場合には、回転羽根２０の順回転から逆回転
への変化によって、チップ部品Ｃ4 とＣ5 の間、または
ブレーオ２１とチップ部品Ｃ4との間に隙間δを一層効
率よく形成することができる。
２１が連続回転する例を示したが、回転羽根２０を間欠
回転させてもよい。すなわち、図５に示すようにブレー
ド２１がゲート口８で停止しているチップ部品Ｃ4 をシ
ュート溝５方向に押し戻す際、回転羽根２０が連続回転
している場合には、後続のチップ部品Ｃ5 がチップ部品
Ｃ4 の後面に当たっているので、チップ部品Ｃ4 と後続
のチップ部品Ｃ5 の間に隙間ができず、チップ部品Ｃ4
は起立状態のまま押し戻され、倒れないことがある。こ
れに対し、回転羽根２０を間欠回転させた場合には、図
８に示すように、ブレード２１がゲート口８で停止して
いるチップ部品Ｃ4 を押し戻す際に、ブレード２１は一
旦停止するので、慣性によってチップ部品Ｃ4 と後続の
チップ部品Ｃ5の間に隙間δができる。この隙間δによ
って、チップ部品Ｃ4 は後方へ倒れ、正常な姿勢とな
る。したがって、チップ部品Ｃ4 はゲート口８を容易に
通過できる。なお、間欠回転させる場合に、回転羽根２
０の停止直後に少しだけ戻し方向に回転させるのが望ま
しい。この場合には、回転羽根２０の順回転から逆回転
への変化によって、チップ部品Ｃ4 とＣ5 の間、または
ブレーオ２１とチップ部品Ｃ4との間に隙間δを一層効
率よく形成することができる。
【００２３】図９は本発明にかかる部品整列装置の第２
実施例を示す。なお、第１実施例と同一部品には同一符
号を付して重複説明を省略する。この実施例では、ドラ
ム本体１の両側にそれぞれカバー部１１を取り付け、ド
ラム本体１の内周に２本のシュート溝５を設けたもので
ある。ドラム本体１は表裏両方向に開口した略筒形状に
形成されており、その中央部には内径側に突出した円環
状の突起部３０が形成され、この突起部３０の両側面に
はシュート溝５に向かって傾斜したテーパ状のガイド面
２ｂが形成されている。なお、各シュート溝５の下端部
にはそれぞれゲート口と排出通路（図示せず）が連続的
に設けられている。上記実施例では、部品収納室１２は
１個であるが、２本のシュート溝５を有することで、チ
ップ部品Ｃの整列効率が向上する。
実施例を示す。なお、第１実施例と同一部品には同一符
号を付して重複説明を省略する。この実施例では、ドラ
ム本体１の両側にそれぞれカバー部１１を取り付け、ド
ラム本体１の内周に２本のシュート溝５を設けたもので
ある。ドラム本体１は表裏両方向に開口した略筒形状に
形成されており、その中央部には内径側に突出した円環
状の突起部３０が形成され、この突起部３０の両側面に
はシュート溝５に向かって傾斜したテーパ状のガイド面
２ｂが形成されている。なお、各シュート溝５の下端部
にはそれぞれゲート口と排出通路（図示せず）が連続的
に設けられている。上記実施例では、部品収納室１２は
１個であるが、２本のシュート溝５を有することで、チ
ップ部品Ｃの整列効率が向上する。
【００２４】上記実施例では、幅Ｗと高さＨがほぼ等し
く、長さＬの長い直方体形状のチップ部品Ｃを例にとっ
て説明したが、上記部品整列装置では、例えば図１０の
ように、直径がｄ（ｄ≒Ｗ，Ｈ）で、長さがＬ（Ｌ＞
ｄ）の円柱形状のチップ部品Ｃでも同様に整列させるこ
とが可能である。なお、直径ｄが長さＬと等しい円柱形
状、あるいは直径ｄが長さＬより長い円板形状のチップ
部品でも整列可能である。
く、長さＬの長い直方体形状のチップ部品Ｃを例にとっ
て説明したが、上記部品整列装置では、例えば図１０の
ように、直径がｄ（ｄ≒Ｗ，Ｈ）で、長さがＬ（Ｌ＞
ｄ）の円柱形状のチップ部品Ｃでも同様に整列させるこ
とが可能である。なお、直径ｄが長さＬと等しい円柱形
状、あるいは直径ｄが長さＬより長い円板形状のチップ
部品でも整列可能である。
【００２５】さらに、図１１のように幅Ｗと高さＨとの
間に寸法差のある直方体形状（Ｌ＞Ｗ＞Ｈ）のチップ部
品Ｃを整列させることもできる。この場合には、シュー
ト溝５の幅をＷより大きくかつＬより小さくし、ゲート
口８の高さをＨより大きくかつＷより小さくすること
で、図１１の（Ａ）のように幅Ｗを横向きにした姿勢で
ゲート口８を通過させることができる。また、ゲート口
８の高さをＷより大きくかつＬより小さくしておけば、
図１１の（Ａ）のような姿勢だけでなく、（Ｂ）のよう
に幅Ｗを縦向きにした姿勢でもゲート口８を通過させる
こともできる。なお、上記のようなＷ，Ｈに比べてＬの
長いチップ部品の他に、Ｗ，Ｈ，Ｌが全て等しい立方体
形状のチップ部品でも整列可能である。
間に寸法差のある直方体形状（Ｌ＞Ｗ＞Ｈ）のチップ部
品Ｃを整列させることもできる。この場合には、シュー
ト溝５の幅をＷより大きくかつＬより小さくし、ゲート
口８の高さをＨより大きくかつＷより小さくすること
で、図１１の（Ａ）のように幅Ｗを横向きにした姿勢で
ゲート口８を通過させることができる。また、ゲート口
８の高さをＷより大きくかつＬより小さくしておけば、
図１１の（Ａ）のような姿勢だけでなく、（Ｂ）のよう
に幅Ｗを縦向きにした姿勢でもゲート口８を通過させる
こともできる。なお、上記のようなＷ，Ｈに比べてＬの
長いチップ部品の他に、Ｗ，Ｈ，Ｌが全て等しい立方体
形状のチップ部品でも整列可能である。
【００２６】本発明は上記実施例に限定されるものでは
ないことは勿論である。例えば、上記実施例では回転羽
根２０の回転中心を円弧状のシュート溝５と同心状に配
置し、ブレード２１がシュート溝５にそって移動するよ
うに構成したが、ブレード２１は少なくともゲート口８
の直上方を通過するように配置すればよく、回転羽根２
０の回転中心をシュート溝５の曲率中心と異なる位置に
設けてもよい。この場合には、回転羽根２０を小型化で
きる。上記実施例では、ドラム本体に対してカバー部を
装着することで、その間にシュート溝を形成するように
したが、これに限るものではなく、ドラム本体のみでシ
ュート溝を形成してもよい。本発明のシュート溝は円弧
状である必要はなく、直線的な傾斜状であってもよい。
したがって、部品収納室をドラム形状とする必要はな
い。また、シュート溝に向かってチップ部品が滑り込む
ガイド面をシュート溝の両側に形成する必要はなく、い
ずれか一方のみでもよい。
ないことは勿論である。例えば、上記実施例では回転羽
根２０の回転中心を円弧状のシュート溝５と同心状に配
置し、ブレード２１がシュート溝５にそって移動するよ
うに構成したが、ブレード２１は少なくともゲート口８
の直上方を通過するように配置すればよく、回転羽根２
０の回転中心をシュート溝５の曲率中心と異なる位置に
設けてもよい。この場合には、回転羽根２０を小型化で
きる。上記実施例では、ドラム本体に対してカバー部を
装着することで、その間にシュート溝を形成するように
したが、これに限るものではなく、ドラム本体のみでシ
ュート溝を形成してもよい。本発明のシュート溝は円弧
状である必要はなく、直線的な傾斜状であってもよい。
したがって、部品収納室をドラム形状とする必要はな
い。また、シュート溝に向かってチップ部品が滑り込む
ガイド面をシュート溝の両側に形成する必要はなく、い
ずれか一方のみでもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、チップ部品をシュート溝に落とし込んで一列に
整列させ、ゲート口を通過させることでチップ部品の姿
勢を選別しながら供給するようにしたので、部品収納室
の構造が非常に簡単になり、故障も少ない。特に、チッ
プ部品を１個ずつ拘束しながら搬送するのではなく、シ
ュート溝を自重で滑らせながらゲート口から排出するよ
うにしているので、チップ部品に無理な荷重がかから
ず、排出通路が詰まったりオーバーフローしても全く支
障がない。また、ゲート口でチップ部品が詰まっても、
回転羽根のブレードでこのチップ部品を排出方向と異な
る方向に付勢して詰まりを解除するようになっているの
で、チップ部品に与えるダメージが少なく、部品の不良
率を低減できる。
よれば、チップ部品をシュート溝に落とし込んで一列に
整列させ、ゲート口を通過させることでチップ部品の姿
勢を選別しながら供給するようにしたので、部品収納室
の構造が非常に簡単になり、故障も少ない。特に、チッ
プ部品を１個ずつ拘束しながら搬送するのではなく、シ
ュート溝を自重で滑らせながらゲート口から排出するよ
うにしているので、チップ部品に無理な荷重がかから
ず、排出通路が詰まったりオーバーフローしても全く支
障がない。また、ゲート口でチップ部品が詰まっても、
回転羽根のブレードでこのチップ部品を排出方向と異な
る方向に付勢して詰まりを解除するようになっているの
で、チップ部品に与えるダメージが少なく、部品の不良
率を低減できる。
【図１】本発明にかかる部品整列装置の一例の斜視図で
ある。
ある。
【図２】図１の部品整列装置の分解斜視図である。
【図３】図１の部品整列装置におけるゲート口部分の拡
大斜視図である。
大斜視図である。
【図４】第１ブロックと第２ブロックの拡大斜視図であ
る。
る。
【図５】本発明の部品整列装置の詰まり解除動作を示す
説明図である。
説明図である。
【図６】図５のＸ−Ｘ線断面図である。
【図７】チップ部品の一例の斜視図である。
【図８】回転羽根を間欠駆動した場合の動作説明図であ
る。
る。
【図９】本発明にかかる部品整列装置の第２実施例の断
面図である。
面図である。
【図１０】チップ部品の他の例の斜視図である。
【図１１】チップ部品のさらに他の例の斜視図である。
Ｃ チップ部品 １ ドラム本体 ５ シュート溝 ８ ゲート口 ９ 排出通路 １１ カバー部 １２ 部品収納室 ２ｂ，１１ｂ ガイド面 ２０ 回転羽根 ２１ ブレード ２４ モータ
Claims (7)
- 【請求項１】多数のチップ部品を収納する部品収納室
と、部品収納室の内面に形成され、チップ部品を所定の
向きに整列させて下方へ滑らせるシュート溝と、シュー
ト溝の下端に形成され、シュート溝に沿って所定の姿勢
で滑り下りるチップ部品を１個ずつ通過させるゲート口
と、ゲート口を通過したチップ部品を一列に整列させて
排出する排出通路と、部品収納室内に回転可能に配置さ
れ、先端部がゲート口の上を通過するブレードを持つ回
転羽根とを備え、上記回転羽根のブレードは、ゲート口
で停止している不正常な姿勢のチップ部品を排出方向と
は異なる方向に付勢するよう回転駆動され、詰まりを解
除することを特徴とする部品整列装置。 - 【請求項２】上記回転羽根は間欠回転駆動されることを
特徴とする請求項１に記載の部品整列装置。 - 【請求項３】上記部品収納室の内面には、上記シュート
溝に向かってチップ部品を滑り込ませるガイド面が形成
されていることを特徴とする請求項１または２に記載の
部品整列装置。 - 【請求項４】上記部品収納室は水平軸を軸心とする円筒
状空間とされ、上記シュート溝は円筒状空間の内周面に
形成された円弧状の溝とされ、上記排出通路は円弧状の
シュート溝のほぼ接線方向に形成され、上記ゲート口は
シュート溝と排出通路との接点部に設けられていること
を特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の部品
整列装置。 - 【請求項５】上記部品収納室の内面には複数本のシュー
ト溝が並列に形成され、これらシュート溝の下端にはそ
れぞれゲート口が形成され、かつ各ゲート口から排出さ
れたチップ部品を一列に供給する複数の排出通路が形成
されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれ
かに記載の部品整列装置。 - 【請求項６】上記チップ部品は高さＨおよび幅Ｗ寸法に
比べて長さＬ寸法が長く形成され、上記ゲート口の幅は
シュート溝と同一幅で、上記高さＨおよび幅Ｗ寸法より
大きく、長さＬより小さく形成され、ゲート口の高さは
上記高さＨおよび幅Ｗ寸法より大きく、長さＬより小さ
く形成されていることを特徴とする請求項１ないし５の
いずれかに記載の部品整列装置。 - 【請求項７】チップ部品をシュート溝に落とし込み、シ
ュート溝によって所定の向きに整列させて下方へ滑らせ
るステップと、シュート溝を所定の姿勢で滑り下りるチ
ップ部品をゲート口から１個ずつ通過させるステップ
と、ゲート口を通過したチップ部品を一列に整列させて
排出するステップと、ゲート口で停止している不正常な
姿勢のチップ部品を、回転部材の回転駆動によって排出
方向とは異なる方向に付勢し、詰まりを解除するステッ
プと、を備えたことを特徴とする部品整列方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17418298A JP3336960B2 (ja) | 1997-07-03 | 1998-06-22 | 部品整列装置および部品整列方法 |
| GB9814150A GB2326874B (en) | 1997-07-03 | 1998-06-30 | Apparatus and method for aligning parts |
| US09/109,407 US6513644B1 (en) | 1997-07-03 | 1998-07-02 | Apparatus and method for aligning parts |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19487297 | 1997-07-03 | ||
| JP9-194872 | 1997-07-03 | ||
| JP17418298A JP3336960B2 (ja) | 1997-07-03 | 1998-06-22 | 部品整列装置および部品整列方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1171018A true JPH1171018A (ja) | 1999-03-16 |
| JP3336960B2 JP3336960B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=26495882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17418298A Expired - Lifetime JP3336960B2 (ja) | 1997-07-03 | 1998-06-22 | 部品整列装置および部品整列方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6513644B1 (ja) |
| JP (1) | JP3336960B2 (ja) |
| GB (1) | GB2326874B (ja) |
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| JP2002187612A (ja) * | 2000-12-22 | 2002-07-02 | Murata Mfg Co Ltd | チップ部品の供給装置 |
| US6685052B1 (en) | 1999-11-02 | 2004-02-03 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Feeding apparatus for chip component |
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| JPH10200293A (ja) * | 1997-01-08 | 1998-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| FR2837188B1 (fr) * | 2002-03-18 | 2004-09-10 | Tech D Automatismes Et D Ensem | Dispositif mecanique et a flux d'air combine pour le demelage de ressorts |
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| US8985305B2 (en) | 2012-08-24 | 2015-03-24 | Asm Technology Singapore Pte Ltd | Vibration feeding apparatus and method |
| CN106005966B (zh) * | 2016-07-03 | 2018-11-23 | 大连珍信科技有限公司 | 一种垫圈的给料装置的给料方法 |
| CN106276307A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-01-04 | 桂林师范高等专科学校 | 叶轮式料斗给料装置 |
| CN116729950A (zh) * | 2018-04-13 | 2023-09-12 | 9754741加拿大有限公司 | 对物体进行分离和定向以进行供料 |
| CN110142913A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-08-20 | 武汉正为机械有限公司 | 一种搅拌装置 |
Family Cites Families (11)
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| US5649356A (en) | 1995-09-22 | 1997-07-22 | Universal Instruments Corporation | Method and apparatus for supplying and placing components |
| JPH09142651A (ja) | 1995-11-20 | 1997-06-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | パーツフィーダ |
| JPH09143164A (ja) | 1995-11-27 | 1997-06-03 | Nippon Steel Chem Co Ltd | メチルキノリン類の分離方法 |
| JP3233072B2 (ja) * | 1997-07-08 | 2001-11-26 | 株式会社村田製作所 | 部品整列装置 |
-
1998
- 1998-06-22 JP JP17418298A patent/JP3336960B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-30 GB GB9814150A patent/GB2326874B/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-02 US US09/109,407 patent/US6513644B1/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2326874B (en) | 1999-06-16 |
| GB2326874A (en) | 1999-01-06 |
| US6513644B1 (en) | 2003-02-04 |
| GB9814150D0 (en) | 1998-08-26 |
| JP3336960B2 (ja) | 2002-10-21 |
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