JPH1171093A - 塔型クレーン用折畳み／伸ばし広げ装置付き三要素式折畳み可能支柱 - Google Patents

塔型クレーン用折畳み／伸ばし広げ装置付き三要素式折畳み可能支柱

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JPH1171093A
JPH1171093A JP10187618A JP18761898A JPH1171093A JP H1171093 A JPH1171093 A JP H1171093A JP 10187618 A JP10187618 A JP 10187618A JP 18761898 A JP18761898 A JP 18761898A JP H1171093 A JPH1171093 A JP H1171093A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】クレーン車の塔型クレーンの折畳み可能な支柱
の改良を目的とする。 【解決手段】支柱（５）は、クレーンの回転シャシー
（３）に連結された下方支柱要素（６）、折畳みの中間
支柱要素（７）及びクレーンのブーム（１３）を支える
上方支柱要素（８）を含んでいる。その支柱（５）の折
畳み／伸ばし広げの装置は、−回転シャシー（３）と中
間支柱要素（７）に連結された少なくとも一つのガイ
（２３）、−中間支柱要素（７）をブーム（１９）のキ
ングポストに連結する紐（３０）、 −回転シャシー
（３）と下方支柱要素（６）との間に設置されたジャッ
キ（２７）と中間支柱要素（７）のレベルに位置する連
接棒組立品（３４）をそれ自身含むことのできる駆動手
段を含んでいる。クレーンはまた道路上運搬中に折り畳
まれている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は、一般的に、自動的に折畳み及び
伸ばし広げ可能な塔型クレーン、特に作業現場の方へ、
そして一方の現場から他方の現場へ道路上で運んで行く
ために使用する塔型クレーンの分野に関係している。本
発明はさらに特にそのようなクレーンの支柱に関係して
いる。
【０００２】折畳み及び伸ばし広げ可能な塔型クレーン
の分野においては、単一要素で構成される支柱のクレー
ン、伸縮可能な支柱のクレーン、幾つかの要素を持つ折
畳み可能な支柱のクレーン、及び折畳み可能で伸縮可能
な支柱のクレーンに分類されている。本発明は、折畳み
可能な支柱、すなわち、一つの関節ごとに互いに重ね合
わせて接続される、支柱の少なくとも二つの要素で構成
される、そしてまた、クレーンの道路上の輸送を容易に
するため、支柱の外形寸法を縮小するため折り畳むこと
ができ、かなり水平方向の位置にそれを納めることがで
きる支柱を持つタイプの塔型クレーンに関係している。
【０００３】この種のクレーンに対して一般に課された
問題は、作業現場において最大高さまたは与えられた高
さを保有しなければならない支柱を、最小の外形寸法ま
たは与えられた輸送外形寸法内に折り畳むことである。
【０００４】折畳み可能な支柱のクレーンは、通常、二
つの支柱要素、すなわち、クレーンの旋回シャシー上に
連結された下方の支柱要素とその下方の支柱要素の頂点
に連結された上方の支柱要素により構成される折畳み可
能な支柱を有している。特に知られた実施例においては
（特許公報ＦＲ−Ａ−２６８２０９６またはＥＰ−Ａ−
０５３６０６１参照）、二つの要素を持つ支柱の折畳み
及び伸ばし広げの機械化は、連接棒組立品の助けにより
下方の支柱要素を上方の支柱要素に連結する液圧ジャツ
キと、旋回シャシーを上方の支柱要素のベースに連結す
る起立用組立てガイとを含む、ジャツキ及び連接棒組立
品を備えた装置により保証されている。二つの要素の支
柱でのそのような実施例は、与えられた輸送外形寸法の
ため、クレーンの作業高さの最適化の問題を不完全には
解決しない。さらに、或場合には前からあった障害物
（壁、樹木、電線など）に衝突する可能性がある、与え
られた、そして決まった運動を行いながら支柱の伸ばし
広げとその起立を結合する実施例もある。
【０００５】伸縮式支柱、それに折畳み伸縮式支柱を持
つクレーンは厳密に運動力学的な計画に際してのこの問
題に有効な解をもたらすが、その解は非常にコスト高で
ある。 本発明は最大作業高さに対して最小外形寸法で
折畳み可能な塔型クレーンの実現の問題における経済的
解決をもたらすことを目的としており、提案されたその
解決法は折畳み可能な支柱の範疇内にある。
【０００６】その結果、本発明は三つの構成要素により
構成された塔型クレーン用折畳み式支柱を目標にしてお
り、その三つの構成要素は、− クレーンの回転シャシーのベースに連結された下方
支柱要素− その下方支柱要素の頂部に連結された比較的短い長
さの折畳み可能な中間支柱要素、及び− その中間支柱要素のベースに連結され、その頂部に
おいてクレーンのブームを支える上方支柱要素 により構成され、折畳み／伸ばし広げ可能な装置を含む
三つの構成要素により構成されるその支柱はそれ自身、− 一端を回転シャシーに、そして他端を支柱折畳みの
中間支柱要素に連結された少なくとも一つのガイ、− 一端を支柱折畳みの中間支柱要素に、そして他端を
ブームにより支えられたキングポストに連結された紐、
並びに− 一方では各頂点に回転シャシー上の下方支柱要素の
連結軸、下方支柱要素と中間支柱要素との連結軸、中間
支柱要素へのガイの連結軸及び回転シャシーへのガイの
連結軸を持つ下方の変形可能な四辺形を、そして他方で
は各頂点に中間支柱要素と上方支柱要素との連結軸、上
方支柱要素の頂部へのブームの連結軸、ブームのキング
ポストへの前述の紐の連結軸及び中間支柱要素へのその
紐の連結軸を持つ上方の変形可能な四辺形を変形させる
役目を持つ駆動手段により構成される。
【０００７】本発明はまた、輸送時の位置としては特に
コンパクトなかなり三角形の形状に折り畳まれ、これに
対して、作業時の位置としては三つの構成要素がかなり
垂直な位置にあって最適作業高さを形成する三つの構成
要素を持つ折畳み可能な支柱を提案する。この支柱は折
畳み／伸ばし広げの装置を備え、また、比較的単純であ
り、二重の変形可能な四辺形の機械的原理の上に成り立
つ起立を保証する折畳み／伸ばし広げ装置を備えてい
る。この形状を明確に決めるため、中間支柱要素は三角
形の外観を有利に示し、その頂点は前述の中間支柱要素
の長手方向軸から離れており、ガイに対して上部関節
点、そしてまた紐に対して下部関節点としての役目を果
たす。
【０００８】三つの要素を持つこの支柱の折畳み及び伸
ばし広げを保証する駆動手段は、特に本発明の実施形式
においては単純かつ低コストであり、その駆動手段は、− 一方において、一端を回転シャシーに、その他端を
下方支柱要素に連結されたユニークなジャツキ、そして− 他方において、中間支柱要素、下方支柱要素の上部
及び上方支柱要素の下部に連結される方法で連結された
連接棒組立品 を組み合わせて構成される。
【０００９】駆動手段はまた、ここは、あらかじめ明確
に決められた下方の四辺形の変形を直接コマンドするユ
ニークなジャツキを含んでおり、その一方で、下方の四
辺形の変形により引き起こされた連接棒組立品それ自身
の作用により同期化した方法で上方の四辺形が変形す
る。本発明の目的である三つの構成要素を持つ支柱はま
た、輸送時の折畳み位置から作業時の起立位置まで、連
続運動により伸び広がり、その支柱の折畳みは全く逆の
運動により展開される。
【００１０】本発明の別の実施例によれば、駆動手段
は、− 一端が回転シャシーに連結され、他端が下方支柱要
素に連結された第一ジャツキ、及び− 一端が中間支持要素に連結され、他端が上方支柱要
素の長さ方向の中間点に連結された第二ジャツキ を組み合わせて構成される。
【００１１】第二ジャツキは、ここでは、壁、樹木、電
線等のような障害物を回避するため折畳み空間を変更し
て適応することを可能にする、下方の四辺形とは独立し
た方法で、上方の変形可能な四辺形を変形することを可
能にする。
【００１２】ともかく、本発明は、塔式クレーンのため
の折畳み／伸ばし広げ装置付き三つの構成要素を持つ折
畳み可能なこの支柱のいくつかの実施例を、例示の形式
で表現する添付図面を参照して示す詳細説明の助けによ
り、理解を容易にするだろう。図面に示された塔型クレ
ーンは、方向決定機構２を介して、回転シャシー３及び
その回転シャシー３に水平軸４を介して連結される折畳
み可能な支柱５を支えるベースのシャシー１を含んでお
り、その折畳み支柱５は三つの構成要素、すなわち、下
方支柱要素６、中間支柱要素７及び上方支柱要素８によ
り構成されている。
【００１３】下方支柱要素６は回転シャシー３に水平軸
４を介してそのベースにより連結されている。比較的短
い長さの中間支柱要素７は水平軸９を介してそのベース
により下方支柱要素６の頂部に連結されている。上方支
柱要素８は水平軸１０を介してそのベースにより中間支
柱要素７の頂部に連結されている。その三つの支柱要素
６，７及び８はトラスまたはケーソンにより構成されて
いる。中間支柱要素７は側面から見て一般に三角形を示
す、中間支柱要素の長手方向軸１２から遠ざかる部分１
１により横方向に、そして後方に伸び出している。水平
方向の連結軸４，９及び１０は互いに全く平行である。
【００１４】上方支柱要素８はその頂部において前記の
水平軸と平行な別の水平軸１４を介してその上方支柱要
素８の頂部に連結された分割式クレーン・ブーム１３を
支えている。ブーム１３はまた、それぞれ水平軸を介し
て互いに連結された、脚ブーム１５、ブームの折畳みの
中間要素１６及び先端ブーム１７として設計された連続
する三つの要素により構成されている。脚ブーム１５の
基端部に水平軸１８を介して作業位置においてクレーン
の後方に傾くクレーンの剛性キングポスト１９が連結さ
れているブームの紐２０がブームのキングポスト１９を
脚ブーム１５の上梁の一点２２に連結している。
【００１５】平行な二つのガイ２３が一端において回転
シャシー３に同様な水平軸２４を介して連結されてい
る。その二つのガイ２３の他端は中間支柱要素７の後方
の部分１１に同様な水平軸２５を介して連結されてい
る。さらに特に、ガイ２３の連結の軸２５が中間支柱要
素７の長手方向軸１２から最も遠い部分１１の頂部の近
くに位置している。
【００１６】この構造が第一の変形可能な四辺形２６を
形成しており、その四つの頂点が水平な連結軸４，９，
２５及び２４により具体化されている。
【００１７】駆動のための液圧ジャッキ２７がその一端
において水平軸２８を介して回転シャシー３に連結され
ている。そのジャッキ２７の他端は下方支柱要素６の長
手方向の中間点２９に水平軸を介して連結されている。
この下方支柱要素６に対して、ジャッキ２７はここで
は、それが輸送時の折畳み位置において前記の下方支柱
要素の下に位置するように、ガイ２３の反対側に位置し
ている。ジャッキ２７の作用はあらかじめ設定された四
辺形２６の変形をコマンドする。
【００１８】柔軟な紐３０、ブームを引き止める呼び紐
がその下端において中間支柱要素７の後方の部分１１に
水平軸３１を介して連結されている。さらに特に、その
紐３０の連結軸３１が中間支柱要素７の長手方向軸１２
から最も遠い部分１１の頂部に設けられている。ブーム
を引き止める紐３０の上端はブームのキングポスト１９
の頂部に連結されている。
【００１９】上方支柱要素８はその上方部分において短
い補助的キングポスト３２を支えており、そこにブーム
を引き止める紐３０が折畳み／伸ばし広げのプロセスの
或フェーズにおける補助作用に適している。
【００２０】あらかじめ描かれた構造は第二の変形可能
な四辺形３３を形成し、その四つの頂点は水平連結軸１
０，１４，２１及び３１により具体化される。
【００２１】その第二の四辺形３３の変形は図５に詳細
に示されている、参照番号３４で示した組立品として設
計された連接棒組立品の手段にコマンドされる。その連
接棒組立品３４は、− 中間支柱要素７においてひじの領域に設けられた水
平軸３６を介して連結されたひじ形に曲がったレバー３
５、− 一端が下方支柱要素６の上部の一点において水平軸
３８を介して連結され、そして他端がひじ形に曲がった
レバー３５の一方のアームにおいて水平軸３９を介して
連結されたリンク３７、及び− 一端が上方支柱要素８の下部の一点において水平軸
４１を介して連結され、そして他端がひじ形に曲がった
レバー３５の他方のアームにおいて水平軸４２を介して
連結された別のリンク４０ により構成されている。
【００２２】そのひじ形に曲がったレバー３５はまた、
その両端をそれぞれ二つのリンク３７及び４０に連結さ
れている。その結果、下方支柱要素６と中間支柱要素７
により形成される角度の変更が中間支柱要素７と上方支
柱要素８により形成される角度に対応する変化を伴うこ
とになる。換言すれば、ジャッキ２７によりコマンドさ
れる第一の変形可能な四辺形２６の変形が直接棒組立品
３４の介在により第二の変形可能な四辺形３３の変形を
引き起こす。
【００２３】支柱５の折畳み／伸ばし広げ装置全体の機
能はあらかじめ決められたものにより生じ、そして図１
に示す輸送時の折畳み位置から始まる、クレーンの折畳
みの連続フェーズを示す図１から図４までに図示されて
いる。
【００２４】図示の例において、クレーンのベース１の
シャシーはそれ自身小型トラックのデッキ４３により支
えられている。同様に、輸送位置において、支柱要素５
及びクレーンのブーム要素１３はデッキ４３の上に、そ
して部分的にクレーン付き小型トラックの運転室４４の
上に折り畳まれる。
【００２５】さらに特に、輸送時の折畳み位置における
支柱５については、下方支柱要素６はトラックの後方に
向かって低くなる斜の位置を占める。中間支柱要素７は
トラックの後方においてかなり垂直な位置を占める。上
方支柱要素８はトラックの後方から運転室４４の上まで
かなり水平な位置を占める。ブーム１３はそれ自身上方
支柱要素８の上にかなり水平な位置に折り畳まれてい
る。同様に、輸送時の折畳み位置において、ジャッキ２
７は短縮され、下方支柱要素６の下の場所を占め、これ
に対して折り畳まれた連接棒組立品３４は三つの支柱構
成要素６，７及び８の間に形成された空間を占める。
【００２６】作業現場においてクレーンを伸ばし広げる
ため、安定化装置４５が地面まで降下し、ジャッキ２７
がそのピストン棒が伸び出る方向に作用する。下方支柱
要素６がまた水平軸４の回りに回転しながら漸次起立
し、これに対して、ガイ２３により保証された連合体が
考慮されて、中間支柱要素７はかなり垂直な最初の位置
を保持する。連接棒組立品３４のおかげで、上方支柱要
素８はまた漸次最初の水平位置から起立する。図２はク
レーン、特に伸ばし広げ開始後の中間位置における支柱
５の形状を示す。これに対して、図３はむしろ伸ばし広
げの最終段階に近い別の中間位置におけるクレーンの形
状を示す。最後に、図４は三つの支柱要素６，７及び８
がかなり垂直な位置に達した、完全に伸ばし広げられた
クレーンを示す。
【００２７】要するに、三つの支柱要素６，７及び８に
より構成される支柱５の伸ばし広げは、二つの変形可能
な四辺形２６及び３３の変形の原理に従って、図１に示
す輸送時の折畳み位置から中間位置（図２及び図３参
照）を通って図４の作業時の伸ばし広げた位置まで連続
的に実施される。その際、第一の四辺形２６がジャッキ
２７により直接変形するのに対し、第二の四辺形３３は
如何なる補助的エネルギ源の必要もなく連接棒組立品３
４の介在により変形し、その連接棒組立品３４はそれ自
身第一の四辺形２６の変形により駆動される。
【００２８】支柱５の伸ばし広げにおいては同時に、こ
こには詳述しないが、それ自体知られている原理によっ
て実施されるブーム１３の起立及び伸ばし広げが注目さ
れる。 クレーンを輸送時の位置に戻すことを可能にす
る支柱の折畳みは、ジャッキ２７がそのピストン棒の復
帰の方向に向かって作動することにより、すでに述べた
伸ばし広げの全く逆のプロセスにより展開される。
【００２９】図６は本発明の別の実施例を示す。この場
合、すでに述べたものと共通の諸要素がそれぞれの同じ
参照番号により設計される。その別の実施例において
は、連接棒組立品は削除され、第二の液圧ジャッキ４６
に置換されている。ジャッキ４６の一端は中間支柱要素
７の一部分１１にある水平軸４７を介して連結されてい
る。ジャッキ４６の他端は上方支柱要素８のベースの比
較的近い所の、上方支柱要素８の長手方向の中間の一点
にある水平軸４８を介して連結されている。この別の実
施例において、第二のジャッキ４６はすでに述べたよう
に、ジャッキ２７によりコマンドされた第一の四辺形２
６の変形とは無関係に、第二の四辺形３３の変形をコマ
ンドする。
【００３０】二つの平行なガイ２３をただ一つのガイま
たは補強材を入れた二つのガイに置き換えるとともに、− 下方支柱要素６の前方に（そして輸送時の折畳み位
置にあるその要素の下に）位置する代わりに、下方支柱
要素６の後方に（そして輸送時の折畳み位置にあるその
要素の上に）配置することもできるジャッキ２７の位置
の変更とさらに別の可能性としてユニークなジャッキま
たはそのケースにおける第一ジャッキ２７が回転シャシ
ー３上の下方支柱要素６の連結軸４の向こう側に伸びる
下方支柱要素の延長上に連結されること、− ブームが本発明と直接関係せず、すでに述べ、そし
て図示したものと異なる折畳みの構造及びモードを示す
クレーン上で、すでに述べたような、三つの要素により
構成された折畳み可能な支柱を使用すること、− トラックの上ではなく、直接車軸に、またはトレー
ラーに、または全く異なる輸送方式に、またはワゴン、
コンテナーなどではないようなものに輸送用として設置
されたクレーンに本発明を適用することは本発明の範囲
から外れることにはならない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１は本発明による輸送時の全く折り畳んだ
状態の三つの構成要素により構成された支柱を持つ塔型
クレーンの側面図である。
【図２】 図２は伸ばし広げの初期の段階における中間
位置にある、図１に示すクレーンの側面図である。
【図３】 図３は伸ばし広げの終期の段階における中間
位置にある同上クレーンの側面図である。
【図４】 図４は完全に伸ばし広げた状態の（作業時
の）同上クレーンの側面図である。
【図５】 図５は図１から図４までに示すクレーンの支
柱の折畳み装置の連接棒組立品の詳細を拡大スケールで
描いた図である。
【図６】 図６は伸ばし広げの途中にある、本発明の別
の実施例における三つの構成要素により構成される支柱
を持つ塔型クレーンの側面図である。
【符号の説明】
１． ベースのシャシー ２． 方向決定機構 ３． 回転シャシー ４． 水平軸 ５． 折畳み可能支柱 ６． 下方支柱要素 ７． 中間支柱要素 ８． 上方支柱要素 ９． 水平軸 １０． 水平軸 １１． 中間支柱要素の一部分 １２． 中間支柱要素の長手方向軸 １３． ブーム １４． 水平軸 １５． 脚ブーム １６． 中間ブーム １７． 頂部ブーム １８． 水平軸 １９． キングポスト ２０． 紐 ２１． キングポストの頂部 ２２． 脚ブームの一点 ２３． ガイ ２４． 水平軸 ２５． 水平軸 ２６． 第一の変形可能な四辺形 ２７． 液圧ジャッキ ２８． 水平軸 ２９． 下方支柱要素の中間点 ３０． 紐 ３１． 水平軸 ３２． 補助キングポスト ３３． 第二の四辺形 ３４． 連接棒組立品 ３５． ひじ形に曲がったレバー ３６． 水平軸 ３７． リンク ３８． 水平軸 ３９． 水平軸 ４０． リンク ４１． 水平軸 ４２． 水平軸 ４３． デッキ、プラットホーム ４４． 運転室 ４５． 安定化装置 ４６． 第二の液圧ジャッキ ４７． 水平軸 ４８． 水平軸

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】−クレーンの回転シャシー（３）上に水
    平軸（４）を介して連結された下方支柱要素（６）、− その下方支柱要素（６）の頂部に水平軸（９）を介
    して連結された比較的短い長さの、折畳み用中間支柱要
    素（７）、及び− その中間支柱要素（７）上のベースに水平軸（１
    ０）を介して連結され、そしてクレーンのブーム（１
    ３）を頂部で支える上方支柱要素（８）により構成され
    た三つの構成要素（６，７，８）を備えており、− 一端を回転シャシー（３）に水平軸（２４）を介し
    て連結され、他端を支柱（５）の折畳み用中間支柱要素
    （７）に水平軸（２５）を介して連結された少なくとも
    一つのガイ（２３）、− 一端を支柱（５）の折畳み用中間支柱要素（７）に
    水平軸（３１）を介して連結され、他端をブーム（１
    ３）により支えられたガイ（１９）に水平軸（２１）を
    介して連結された紐（３０）、及び− 一方において、頂点として回転シャシー（３）上の
    下方支柱要素（６）の連結軸（４）、下方支柱要素
    （６）と中間支柱要素（７）の連結軸（９）、中間支柱
    要素（７）へのガイ（２３）の連結軸（２５）及び回転
    シャシー（３）へのガイ（２３）の連結軸（２４）を有
    する下方の変形可能な四辺形（２６）、そして他方にお
    いて、頂点として中間支柱要素（７）と上方支柱要素
    （８）との連結軸（１０）、上方支柱要素（８）の頂部
    へのブーム（１３）の連結軸（１４）、ブームのキング
    ポスト（１９）への前述の紐（３０）の連結軸（２１）
    及び中間支柱要素（７）へのその紐（３０）の連結軸
    （３１）を有する上方の変形可能な四辺形（３３）を変
    形させるのに役立つ駆動手段（２７，３４または４６）
    をそれ自身含む折畳み／伸ばし広げ装置を含んでいる、
    三つの構成要素（６，７，８）により構成されることを
    特徴とする塔型クレーン用折畳み可能な支柱。
  2. 【請求項２】中間支柱要素（７）が三角形の外観を示
    し、前述の中間支柱要素（７）の長手方向軸（１２）か
    ら離れた頂点がガイ（２３）のための連結点、そしてま
    た紐（３０）のための下方の連結点として役立つことを
    特徴とする請求項１に記載された塔型クレーンのための
    構成要素を持つ折畳み可能な支柱。
  3. 【請求項３】三つの構成要素（６，７，８）を持つ支柱
    の折畳み及び伸ばし広げを保証する駆動手段が、− 一方において、一端を回転シャシー（３）に水平軸
    （２８）を介して連結され、他端を下方支柱要素（６）
    に水平軸（２９）を介して連結されているユニークなジ
    ャッキ（２７）、そして− 他方において、中間支柱要素（７）、下方支柱要素
    （６）の上部、及び上方支柱要素（８）の下部に連結さ
    れる方法で連結された連接棒組立品（３４）の組合せで
    構成されていることを特徴とする請求項１または請求項
    ２に記載された塔型クレーンのための三つの構成要素を
    持つ折畳み可能な支柱。
  4. 【請求項４】連接棒組立品（３４）が、− 折れ曲がり部分において中間支柱要素（７）に水平
    軸（３６）を介して連結された、ひじ形に折れ曲がって
    レバー（３５）、− 一端を下方支柱要素（６）の上部の一点に水平軸
    （３８）を介して連結され、他端をひじ形に折れ曲がっ
    たレバー（３５）の一方のアームに水平軸（３９）を介
    して連結されたリンク（３７）、及び− 一端を上方支柱要素（８）の下部の一点に水平軸
    （４１）を介して連結され、他端をひじ形に折れ曲がっ
    たレバー（３５）の他方のアームに水平軸（４２）を介
    して連結された別のリンク（４０）、 により構成されていることを特徴とする請求項３に記載
    された塔型クレーンのための三つの構成要素を持つ折畳
    み可能な支柱。
  5. 【請求項５】三つの構成要素（６，７，８）を持つ支柱
    （５）の折畳み及び伸ばし広げを保証する駆動手段が、− 一端を回転シャシー（３）に水平軸（２８）を介し
    て連結され、他端を下方支柱要素（６）に水平軸（２
    ９）を介して連結された第一のジャッキ（２７）、及び− 一端を中間支柱要素（７）に水平軸（４７）を介し
    て連結され、他端を上方支柱要素（８）の長さ方向の中
    間点に連結された第二ジャッキ（４６）の組合せで構成
    されていることを特徴とする請求項１または２に記載さ
    れた塔型クレーンのための三つの構成要素を持つ折畳み
    可能な支柱。
  6. 【請求項６】ユニークなジャッキまたはその場合第一の
    ジャッキ（２７）が下方支柱要素（６）の長さ方向の中
    間の一点に連結され、そのジャッキ（２７）が下方支柱
    要素（６）の前方または後方に位置していることを特徴
    とする請求項３から５までのいずれか一つに記載された
    塔型クレーンのための三つの構成要素を持つ折畳み可能
    な支柱。
  7. 【請求項７】ユニークなジャッキまたはその場合第一の
    ジャッキ（２７）が下方支柱要素（６）の延長線上に連
    結され、回転シャシー（３）上の下方支柱要素（６）の
    連結軸の向こう側へ伸びることを特徴とする請求項３か
    ら５までのいずれか一つに記載された塔型クレーンのた
    めの三つの構成要素を持つ折畳み可能な支柱。
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