JPH117173A

JPH117173A - カラー画像形成装置

Info

Publication number: JPH117173A
Application number: JP9158975A
Authority: JP
Inventors: Kenji Asakura; 建治朝倉; Masanori Yoshikawa; 正紀吉川; Noboru Katakabe; 昇片伯部
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-06-16
Filing date: 1997-06-16
Publication date: 1999-01-12
Also published as: US6157799A; KR100300759B1; KR19990007038A; EP0886191A3; EP0886191A2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成で確実に高精度な色位置合わせを
実現することのできるカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】像形成ユニット３の感光体30の両端にフ
ランジを固定し、フランジに感光体軸を一体的に固定す
る。感光体軸を像形成ユニット３の側壁に回転自在に支
持する。感光体軸の右端に凹状のテーパ面を形成する。
感光体軸に、テーパ面の周りに８枚の爪47を有するカッ
プリング板42を固定する。感光体駆動機構60を、出力軸
70と、出力軸70と一体的に回転するカップリング板61
と、出力軸駆動ギア71と、これらを駆動する駆動機構と
により構成する。出力軸70を、右本体壁とこれに固定さ
れた基板との間でそれぞれに固定された軸受け77にスラ
スト方向に移動可能かつ回転可能に支持する。出力軸70
の一端に、感光体軸のテーパ面に倣う凸状のテーパ面を
有する先端テーパ部75を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機、カラーファクシミリ等に応用可能なカラ
ー画像形成装置に関し、特に、電子写真方式を用いて多
色のトナー像を重ね合わせることによりカラー画像を形
成するタイプのカラー画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラー画像形成装置としては、例
えば、特開平７−３６２４６号公報に開示されているも
のが知られている。

【０００３】以下、従来のカラー画像形成装置につい
て、図１４を用いて説明する。図１４に示すように、中
間転写ベルトユニット２０１は、中間転写ベルト２０
２、第１転写ローラ２０３、第２転写ローラ２０４、ク
リーナローラ２０５、廃トナー溜め２０６などを備えて
おり、中間転写ベルト２０２上でカラー像を重ね合わせ
ることができる。本カラー画像形成装置の中央には像形
成ユニット群２０８が設けられている。像形成ユニット
群２０８は、ブラック、イエロ、マゼンタ、シアンの４
組の断面略扇状の像形成ユニット２０７Ｂｋ、２０７
Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃからなっており、これら像形成
ユニット２０７Ｂｋ、２０７Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃは
円環状に配置されている。像形成ユニット２０７Ｂｋ、
２０７Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃは本カラー画像形成装置
内に正規に装着され、像形成ユニット２０７Ｂｋ、２０
７Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃと、本カラー画像形成装置の
他の部分との機械的駆動系統・電気回路系統が相互カッ
プリング部材を介して結合することにより、両者は機械
的・電気的に一体化されている。ここで、像形成ユニッ
ト２０７Ｂｋ、２０７Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃは支持体
に支持されており、全体として移動モータによって駆動
されることにより、回転しない円筒状の軸２０９の周り
を回転することができる。像形成時において、像形成ユ
ニット２０７Ｂｋ、２０７Ｙ、２０７Ｍ、２０７Ｃは、
回転移動によって中間転写ベルト２０２を支持する第１
転写ローラ２０３に対向した像形成位置２１０に順次位
置することができる。この像形成位置２１０は、レーザ
光２１１による露光位置でもある。

【０００４】本カラー画像形成装置内には、像形成ユニ
ット群２０８の下方に位置してレーザ露光装置２１２が
水平状態で設けられている。レーザ信号光２１１は、マ
ゼンタの像形成ユニット２０７Ｍとシアンの像形成ユニ
ット２０７Ｃとの間に形成された光路窓口２１３と、軸
２０９の一部に開けられた窓を通って軸２０９内に固定
されたミラー２１４に入射する。ミラー２１４に入射し
たレーザ信号光２１１は、反射されて像形成位置２１０
に位置するブラックの像形成ユニット２０７Ｂｋの露光
窓２１５から像形成ユニット２０７Ｂｋ内に進入する。
この場合、レーザ信号光２１１は、像形成ユニット２０
７Ｂｋ内に上下に配設されている現像器２１６とクリー
ナ２１７との間の光路を通り、感光体２１８の左側面の
露光部に入射し、母線方向に走査露光される。感光体２
１８に形成されたトナー像は中間転写ベルト２０２に転
写され、次いで、像形成ユニット群２０８が９０゜回転
して、イエロの像形成ユニット２０７Ｙが像形成位置２
１０に位置する。この場合にも、先のブラック工程と同
じ動作が行われ、中間転写ベルト２０２上のブラックト
ナー像の上にイエロトナー像が重ね合わされる。同様の
動作がさらにマゼンタ、シアンの像形成ユニット２０７
Ｍ、２０７Ｃを用いて行われ、中間転写ベルト２０２上
にフルカラー画像が完成する。中間転写ベルト２０２上
にフルカラー像が完成した後、第２転写ローラ２０４と
第３転写ローラ２１９とによって記録用紙が搬送され、
同時にこの記録用紙の上にカラー像が転写される。カラ
ー像が転写された記録用紙は定着器２２０に搬送され、
これによりカラー像が記録用紙の上に定着される。

【０００５】図１５に、本体側の駆動機構と感光体とを
断続する従来のカップリング駆動機構の一例を示す。図
１５に示すように、像形成位置２１０（図１４）に来た
感光体２１８は、その軸心２３５が図示しない何らかの
手段によって位置決めされ、その端面に固定されたギア
２３２が本体側の出力軸２４５に設けられたギア２４１
に噛合する。これにより、本体側の駆動力が感光体２１
８に伝達される。

【０００６】特開平２−１２２７１号公報には、ベルト
転写体の駆動軸の偏心成分から生じる周期的なベルトの
周速度変動による各色間の位置ずれを防止するために、
ベルト転写体１回転に対する駆動軸の回転数を整数とす
る構成が示されている。

【０００７】また、同様に、単一の感光体及び感光体駆
動ギアの偏心成分から生じる周期的な感光体ドラムの周
速度変動による各色間の位置ずれを防止するために、転
写体１回転に対する感光体の回転数を整数とする構成も
知られている。

【０００８】また、特開平４−３２４８８１号公報に
は、単一の感光体を用いた構成で、感光体と転写体の周
速度差の変化による動摩擦力の急激な変動を防止するた
めに、両者間に一定方向の速度差を設ける構成が示され
ている。

【０００９】また、同様に、特開平８−３１４２８６号
公報には、単一の感光体を中間転写ベルトよりも速く回
転させ、両者の接触部における摩擦力を打ち消す制動力
をベルト駆動軸に付与する構成が示されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】高精度のフルカラー画
像を記録するためには、精密な４色の色位置合わせの精
度が必要とされる。単一の感光体を用いる場合には、感
光体の回転位相を常に転写体の回転に同期させることが
でき、これにより絶対的な画像の伸縮はあっても各色間
の画像の相対的な位置ずれを防止することができる。

【００１１】しかし、各色４本の感光体を順次切り替
え、色重ねしてカラー画像を形成する装置においては、
各色の感光体の外径精度や真円度のバラツキ、感光体と
本体側駆動機構とのカップリング部で生じる伝達角速度
の非忠実性、その本体側駆動機構自身の回転精度、所定
位置への感光体の位置決め精度等、多くの問題がある。
このため、各色の位置合わせは困難であり、その解決策
が要望されている。

【００１２】例えば、図１５に示すギアを用いた従来の
カップリング駆動機構を、複数の感光体２１８を順次切
り替える構成のカラー画像形成装置に用いると、各感光
体ギア２３２に固有の誤差があるために本体側出力軸２
４５の回転角速度を感光体２１８に忠実に伝達すること
はできない。特に、感光体を他のプロセス部材と一体化
して像形成ユニットとし、これを頻繁に取り替えて使用
するようなカラー画像形成装置に適用する場合には、感
光体ギア２３２として成型品の安価な部品を用いるた
め、ギアの精度が悪くなると共に、位相合わせなどの調
整が非常に困難となる。このため、本体側出力軸２４５
の回転角速度を感光体２１８に伝達する忠実性がさらに
低下し、各色の感光体はそれぞれ異なる変動パターンの
角速度で回転することになる。その結果、角速度の変動
による感光体上のトナー像の記録ピッチのずれを、転写
ベルトとの滑りによって解消することはできないため、
感光体上に記録されるトナー像が各色間で相対的な位置
ずれを起こし、色ずれが発生してしまう。

【００１３】また、複数の感光体を順次切り替える構成
のカラー画像形成装置においては、感光体駆動系の周期
的な回転角速度の変動位相を転写体と同期させても、感
光体やフランジの偏心に起因する感光体周速度の変動を
同期させることはできない。その結果、感光体と転写体
の接触部における速度差の変動パターンは、色ごとに異
なる位相となる。さらに、感光体の転写体に対する食い
込み量の変動に起因する摩擦力の変動も、色ごとに異な
る振幅と位相を持つようになる。このため、負荷変動に
よる駆動系の撓みや捻れに起因する感光体と転写体の速
度変動によって生じる各色間の位置ずれを防止すること
はできない。特に、感光体を含めた像形成ユニットを着
脱自在とした場合には、位相合わせなどの調整が非常に
困難となる。

【００１４】本発明は、従来技術における前記課題を解
決するためになされたものであり、複数の感光体を１つ
の像形成位置に順次切り替えてフルカラー画像を形成す
る方式のカラー画像形成装置において、簡単な構成で確
実に高精度な色位置合わせを実現することのできるカラ
ー画像形成装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係るカラー画像形成装置の第１の構成は、
それぞれ異なる色の現像器と従動カップリング手段を備
えた感光体とを組み合わせた複数の像形成ユニットと、
前記複数の像形成ユニットを像形成位置と待避位置との
間で順次移動させて切り替える像形成ユニット移送手段
と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニットの前
記従動カップリング手段に着脱自在に係合し、前記感光
体を一体的に回転駆動させる原動カップリング手段を備
えた感光体駆動手段と、前記像形成位置に位置する前記
感光体を露光する露光手段と、前記像形成位置に位置す
る前記感光体の上に前記現像器によって形成されたトナ
ー像を順次色重ねして転写体上に転写することにより複
数の色のトナー像を重ねたカラー画像を前記転写体上に
形成する転写手段と、前記転写体を所定の速度で駆動す
る転写体駆動手段とを備えたものである。このカラー画
像形成装置の第１の構成によれば、装置本体と像形成ユ
ニットとのカップリング部において原動側の角速度を感
光体に忠実に伝達して、カップリング部で生じる各色の
像形成ユニットごとの角速度の変動をなくすことができ
る。

【００１６】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第１の構成においては、像形成位置に位置する像形成ユ
ニットの感光体から転写体へトナーが転写される転写部
における前記感光体と前記転写体のどちらか一方の周速
度が他方の周速度よりも常に速いのが好ましい。この好
ましい例によれば、感光体外周の有する回転軸心からの
偏心成分によって生じる感光体周速度の変動成分を、感
光体外周と一定速度で走行する転写体との間に生じる滑
りによって吸収することにより、各色の感光体の外径や
真円度の精度バラツキ、カップリング手段の精度バラツ
キがあっても、転写体上に各色のトナー像を正確に位置
合わせすることができる。また、この場合には、像形成
位置に位置する感光体から転写体へトナーが転写される
転写部において、前記転写体の周速度が前記感光体の前
記転写体との接触面における周速度よりも常に速いのが
好ましい。

【００１７】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第１の構成においては、転写体に対する原動カップリン
グ手段の回転数比が整数であるのが好ましい。この好ま
しい例によれば、各感光体に無関係で本体特有の本体側
の駆動系によって生じる感光体の回転角速度と、転写体
の周速度との誤差を各色ごとに同期させることができ
る。その結果、寸法精度にバラツキのある複数の感光体
を切り替えて用いても、位置ずれのない高精度な画像を
記録することができる。

【００１８】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第１の構成においては、転写体が、転写体駆動手段によ
って所定の回転数で回転する駆動軸と従動可能に支持さ
れた従動軸に懸架された中間転写ベルトであるのが好ま
しい。この好ましい例によれば、転写体と感光体との圧
接力を抑制して両者間に働く摩擦力を小さくすることが
できる。その結果、転写体を感光体の周速度とは無関係
に一定速度で走行させることができる。また、この場合
には、中間転写ベルトと像形成位置に位置する感光体と
の間に働く摩擦力が、駆動軸が前記中間転写ベルトを駆
動する摩擦力よりも小さく、かつ、回転する前記中間転
写ベルトが前記駆動軸に及ぼすベルト回転トルクと前記
駆動軸における前記中間転写ベルトと前記感光体との摩
擦トルクとの駆動軸合トルクが前記駆動軸を進行方向へ
回転させる向きの最大値よりも大きな摩擦負荷を前記駆
動軸に与える駆動軸負荷手段を設けるのが好ましい。こ
の好ましい例によれば、駆動軸及び中間転写ベルトを感
光体の偏心位相とは無関係に所定の速度で安定して回転
させることができる。

【００１９】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第１の構成においては、現像器が感光体へトナーを搬送
する現像ローラを備え、前記現像ローラが前記感光体に
圧接し、前記現像ローラの周速度が前記感光体の周速度
よりも速く、前記感光体と前記現像器との摩擦トルクと
像形成位置に位置する前記感光体と転写体との摩擦トル
クとの感光体合トルクが前記感光体を進行方向へ回転さ
せる向きの最大値よりも大きな摩擦負荷を前記感光体に
与える感光体負荷手段を設けるのが好ましい。この好ま
しい例によれば、感光体の回転角速度を感光体の偏心と
は無関係に安定して所定の角速度に保つことができる。
特に、感光体の周速度が転写体の感光体との接触面の周
速度よりも常に遅くなるように構成することにより、ベ
ルト駆動軸に付与する駆動軸負荷手段の負荷トルクを小
さくすることができると共に、記録画像長さを確保し、
起動、停止、色切り替え時の感光体との摺擦などに十分
な裕度を確保することができる。

【００２０】また、本発明に係るカラー画像形成装置の
第２の構成は、それぞれ異なる色の現像器と感光体とを
組み合わせた複数の像形成ユニットと、前記複数の像形
成ユニットを像形成位置と待避位置との間で順次移動さ
せて切り替える像形成ユニット移送手段と、前記感光体
に着脱自在に設けられ、前記像形成位置に位置する前記
感光体を回転駆動させる感光体駆動手段と、像形成位置
に位置する前記感光体を露光する露光手段と、前記像形
成位置に位置する前記感光体の上に前記現像器によって
形成されたトナー像を順次色重ねして中間転写ベルト上
に転写することにより複数の色のトナー像を重ねたカラ
ー画像を前記中間転写ベルト上に形成する転写手段と、
前記中間転写ベルトを懸架し回転する複数のベルト軸
と、像形成時には前記ベルト軸の少なくとも１つを駆動
軸として所定の回転数で駆動し、前記像形成ユニット移
送手段の移動時には前記駆動軸を停止させる転写体駆動
手段と、前記駆動軸に回転負荷を与える駆動軸負荷手段
とを備え、前記像形成ユニットの切り替え時に、前記像
形成ユニット移送手段が前記感光体を前記中間転写ベル
トに摺擦しながら前記像形成ユニットを移動させ、前記
駆動軸負荷手段が前記駆動軸に及ぼす回転負荷が、前記
感光体と前記中間転写ベルトの静止摩擦力が前記駆動軸
に及ぼす回転トルクよりも大きいことを特徴とする。こ
のカラー画像形成装置の第２の構成によれば、簡単な構
成で色切り替えを行うことができると共に、画像の乱れ
や各色間の位置ずれを防止することができる。

【００２１】また、本発明に係るカラー画像形成装置の
第３の構成は、それぞれ異なる色の現像器と感光体とを
組み合わせた複数の像形成ユニットと、前記複数の像形
成ユニットを像形成位置と待避位置との間で順次移動さ
せて切り替える像形成ユニット移送手段と、前記感光体
に着脱自在に設けられ、前記像形成位置に位置する前記
感光体を回転駆動させる感光体駆動手段と、像形成位置
に位置する前記感光体を露光する露光手段と、前記像形
成位置に位置する前記感光体の上に前記現像器によって
形成されたトナー像を順次色重ねして中間転写ベルト上
に転写することにより複数の色のトナー像を重ねたカラ
ー画像を前記中間転写ベルト上に形成する転写手段と、
前記中間転写ベルトを懸架し回転する複数のベルト軸
と、像形成時には前記ベルト軸の少なくとも１つを駆動
軸として前記中間転写ベルトを駆動させる転写体駆動手
段と、前記駆動軸に回転負荷を与える駆動軸負荷手段と
を備え、前記中間転写ベルトと前記像形成位置に位置す
る前記感光体との間に働く摩擦力が、前記駆動軸が前記
中間転写ベルトを駆動する摩擦力よりも小さく、かつ、
前記駆動軸負荷手段が前記駆動軸に与える摩擦負荷が、
回転する前記中間転写ベルトが前記駆動軸に及ぼすベル
ト回転トルクと前記駆動軸における前記中間転写ベルト
と前記像形成位置に位置する前記感光体との摩擦トルク
との駆動軸合トルクが前記駆動軸を進行方向へ回転させ
る向きの最大値よりも大きいことを特徴とする。このカ
ラー画像形成装置の第３の構成によれば、簡単な構成で
色切り替えを行うことができると共に、画像の乱れや各
色間の位置ずれを防止することができる。また、この場
合には、像形成時の中間転写ベルトに対する感光体と駆
動軸の回転数比が整数であるのが好ましい。

【００２２】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第１〜第３の構成においては、中間転写ベルトを懸架す
るベルト軸と前記中間転写ベルトとが転写ベルトユニッ
トとして一体化され、前記転写ベルトユニットが装置本
体に着脱自在に設けられているのが好ましい。

【００２３】また、本発明に係るカラー画像形成装置の
第４の構成は、それぞれ異なる色の現像器と感光体とを
組み合わせた複数の像形成ユニットと、前記複数の像形
成ユニットを像形成位置と待避位置との間で順次移動さ
せて切り替える像形成ユニット移送手段と、前記感光体
に着脱自在に設けられ、前記像形成位置に位置する前記
感光体を回転駆動させる感光体駆動手段と、前記像形成
位置に位置する前記感光体を露光する露光手段と、前記
像形成位置に位置する前記感光体の上に前記現像器によ
って形成されたトナー像を順次色重ねして転写体上に転
写することにより複数の色のトナー像を重ねたカラー画
像を前記転写体上に形成する転写手段と、像形成時に前
記転写体を所定の速度で駆動する転写体駆動手段とを備
え、前記像形成位置に位置する前記感光体から前記転写
体へトナーが転写される転写部における前記感光体と前
記転写体のどちらか一方の周速度が他方の周速度よりも
常に速いことを特徴とする。

【００２４】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第４の構成においては、像形成位置に位置する感光体か
ら転写体へトナーが転写される転写部において、前記転
写体の周速度が前記感光体の前記転写体との接触面にお
ける周速度よりも常に速いのが好ましい。

【００２５】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第４の構成においては、像形成時の転写体に対する感光
体の回転数比が整数であるのが好ましい。また、前記本
発明のカラー画像形成装置の第１〜第４の構成において
は、像形成ユニットが装置本体に着脱自在に設けられて
いるのが好ましい。

【００２６】また、前記本発明のカラー画像形成装置の
第４の構成においては、転写体が中間転写ベルトである
のが好ましい。また、この場合には、中間転写ベルトを
懸架するベルト軸と前記中間転写ベルトとが転写ベルト
ユニットとして一体化され、前記転写ベルトユニットが
装置本体に着脱自在に設けられているのが好ましい。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下に、実施の形態を用いて本発
明をさらに具体的に説明する。〈第１の実施の形態〉まず、本発明の第１の実施の形態
におけるカラー画像形成装置の全体構成と動作につい
て、図１を用いて説明する。

【００２８】（像形成ユニット）図１中、３はイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色ごとに感光体３
０の周りにプロセス要素を配置して一体化した像形成ユ
ニットであり、それぞれ以下の部品によって構成されて
いる。

【００２９】３４は感光体３０をマイナスに一様に帯電
するコロナ帯電器、３５は現像ローラ３５ａを含む現像
器、３９はトナーホッパである。現像ローラ３５ａは弾
性を有するシリコンゴムからなり、感光体３０に約２ｋ
ｇｆの力をもって圧接している。トナーホッパ３９内に
は、ポリエステル樹脂に顔料を分散したマイナス帯電性
のトナー３２が入れられている。このトナー３２は、現
像ローラ３５ａの表面に担持され、感光体３０を現像す
る。３８は転写後の感光体３０の表面に残ったトナーを
清掃するクリーナであり、このクリーナ３８はゴム製の
クリーニングブレード３６と廃トナーを収容する廃トナ
ー溜３７とにより構成されている。３３はレーザ光８が
像形成ユニット３内に進入するために開口された露光窓
である。感光体３０の直径は約３０ｍｍ、現像ローラ３
５ａの直径は約１８ｍｍであり、それぞれ像形成ユニッ
ト３の側壁に回転可能に支持されている。

【００３０】（転写ベルトユニット）転写ベルトユニッ
ト５は、像形成位置１０において感光体３０上に形成さ
れたトナー像を写し取り、写し取ったトナー像を記録用
紙に再転写するためのものである。この転写ベルトユニ
ット５は、中間転写ベルト５０と、中間転写ベルト５０
を懸架するアルミ製のローラ群５５（ローラ５５Ａ、５
５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ）と、クリーナ５１と、廃トナー
を収容する廃トナーケース５７とにより構成されてお
り、これらは一体化されて装置本体１に着脱自在に取り
付けられている。

【００３１】中間転写ベルト５０は、厚さが約１５０μ
ｍであり、エンドレスベルト状の半導電性（中抵抗）の
ポリカーボネートにＰＦＡやＰＴＦＥ等のフッ素樹脂を
コーティングしたフィルムからなる。中間転写ベルト５
０には、画像書き出し位置を中間転写ベルト５０上で合
わせるための位置検知孔が複数個設けられている。中間
転写ベルト５０の周長は、Ａ４サイズの記録用紙の長手
方向の長さ（２９７ｍｍ）に、感光体３０（直径約３０
ｍｍ）の周長の半分よりも若干長い長さを足した約３７
７ｍｍに設定されている。また、中間転写ベルト５０の
幅は約２５０ｍｍである。

【００３２】クリーナ５１は、中間転写ベルト５０に残
留したトナーを清掃するためのものであり、ゴム製のク
リーニングブレード５３と掻き取ったトナーを廃トナー
ケース５７に搬送するためのスクリュウ５２とにより構
成されている。このクリーナ５１は、中間転写ベルト５
０上にカラー像を形成している間に中間転写ベルト５０
上のトナー像を削り落とさないようにするために、支点
５８を中心として回動して中間転写ベルト５０から離れ
る構成となっている。

【００３３】中間転写ベルト５０を懸架するローラ群５
５のうち、ローラ５５Ａは中間転写ベルト５０を駆動す
る駆動ローラであり、クリーニングブレード５３のバッ
クアップをも兼ねている。ローラ５５Ｂは中間転写ベル
ト５０上のトナー像を記録用紙に転写する２次転写ロー
ラ９のバックアップローラである。ローラ５５Ｃはガイ
ドローラであり、感光体３０から中間転写ベルト５０上
にトナー像を転写するための１次転写バイアスを印加す
るローラをも兼ねている。ローラ５５Ｄは中間転写ベル
ト５０にテンションを与えるテンションローラである。
中間転写ベルト５０には、テンションローラ５５Ｄによ
って２〜３ｋｇｆの張力が付与されている。中間転写ベ
ルト５０はこれらのローラ５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５
５Ｄに懸架されており、駆動ローラ５５Ａの回転によっ
て回転駆動することができる。中間転写ベルト５０を固
定し、駆動ローラ５５Ａを滑らせて回転させた時の摩擦
トルクは約４ｋｇｆ−ｃｍであった。

【００３４】駆動ローラ５５Ａとバックアップローラ５
５Ｂの直径は約３０ｍｍ、ガイドローラ５５Ｃとテンシ
ョンローラ５５Ｄの直径は約２０ｍｍに設定されてお
り、中間転写ベルト５０の一回転でそれぞれ整数回転と
なるように構成されている。

【００３５】５６は中間転写ベルト５０を保護するため
のカバーである。（装置全体構成）図１において、右側端面が装置前面で
あり、装置本体１のほぼ中央にキャッリッジ２、前面に
前面アリゲータ１Ａ、天面に天面扉１７が設けられてい
る。

【００３６】キャリッジ２には、４色（イエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラック）の像形成ユニット３Ｙ、３
Ｍ、３Ｃ、３Ｂｋが収容されている。キャリッジ２は円
管２１に回転可能に支持されている。これにより、各色
の像形成ユニット３の感光体３０を像形成位置１０とそ
の他の待避位置との間で順次移動させて、像形成ユニッ
ト３の切り替えを行うことができる。

【００３７】像形成ユニット３は、装置本体１に着脱自
在に装着されており、像形成ユニット３の交換が必要な
場合には、キャリッジ２を回転させて交換したい色の像
形成ユニット３を天面扉１７の下方に位置させ、天面扉
１７を開いて交換することができる。

【００３８】像形成ユニット３のキャリッジ２内での動
作位置は、感光体３０にレーザー光８が照射され、転写
ベルトユニット５が接触する像形成位置１０のみであ
る。像形成ユニット３は、この像形成位置１０において
装置本体１の駆動源（詳細については後述する。）や電
源と接続され、これにより像形成動作が行われる。その
他の位置は待避位置であり、この位置ではどの像形成ユ
ニット３も動作しない。

【００３９】前面アリゲータ１Ａは、装置本体１にヒン
ジ軸１Ｂによって蝶合されており、前面へ倒して開くこ
とができる。前面アリゲータ１Ａには、定着器１５、２
次転写ローラ９、除電針７、紙ガイド１３ａ、１３ｂ、
１３ｃ、１３ｄの前面側及びレジストローラ１６の前面
側が取り付けられており、前面アリゲータ１Ａを前方に
倒すと、これらの構成物も同時に倒れる。このため、装
置本体１の前面を大きく解放することが可能であり、こ
の部分から転写ベルトユニット５を着脱することができ
ると共に、紙詰まり時にも記録用紙を容易に除去するこ
とができる。

【００４０】転写ベルトユニット５は、装置本体１に装
着された時に所定の位置に確実に位置決めされ、像形成
位置１０に対面する部分が像形成ユニット３の感光体３
０に接触する。また、同時に、転写ベルトユニット５の
各部が本体側と電気的に接続されると共に、駆動ローラ
５５Ａが本体側の駆動手段に連結されて、中間転写ベル
ト５０が回転可能な状態となる。

【００４１】尚、除電針７は、記録用紙が中間転写ベル
ト５０から分離する時にトナー像が乱れないようにする
ためのものである。６は転写ベルトユニット５の下方に
配置されたレーザ露光装置であり、このレーザ露光装置
６は半導体レーザ（図示せず）、ポリゴンミラー６Ａ、
レンズ系６Ｂ、第１ミラー６Ｃ等により構成されてい
る。画像情報の時系列な電気画素信号に対応したレーザ
光８は、イエロの像形成ユニット３Ｙの廃トナー溜３７
とブラックの像形成ユニット３Ｂｋのトナーホッパ３９
との間に形成された光路２４を通過する。レーザ光８
は、円管２１の一部に開けられた露光窓２２（図２参
照）を通って円管２１内のミラー１９（装置本体１に固
定）に入射し、反射されて像形成位置１０に位置するイ
エロの像形成ユニット３Ｙの露光窓３３から像形成ユニ
ット３Ｙ内に進入する。そして、このレーザ光８は、感
光体３０の左側面の露光部に入射し、感光体３０を母線
方向に走査露光する。

【００４２】１２は給紙ユニット、１４は給紙ローラ、
１８は排紙ローラである。次に、各色の色合わせを正確
に行うための像形成位置における感光体の位置決め機構
と駆動機構について、図２〜図８を用いて説明する。

【００４３】図２は像形成ユニットを支持するキャリッ
ジ及び像形成ユニットの感光体の位置決め機構と駆動機
構とを示す分解斜視図、図３は像形成位置を通る面でキ
ャリッジを切断した断面図、図４は像形成位置に位置す
る感光体を駆動する駆動機構を示す斜視図、図５は感光
体の駆動機構とは反対側の端面の軸の位置決め機構を示
す平面図、図６はキャリッジをその中央で輪切りにした
断面図、図７は感光体と中間転写ベルトを駆動する本体
側の駆動機構を説明するための図、図８は感光体と中間
転写ベルトとの位置関係を説明するための図である。

【００４４】図２、図３に示すように、キャリッジ２の
中央の円管２１には、右側壁２０Ｒと左側壁２０Ｌとが
固定されている。右側壁２０Ｒと左側壁２０Ｌとの間に
は、キャリッジ２の内部を４分割するように４箇所に仕
切板２３が設けられており、仕切板２３によって仕切ら
れたキャリッジ２内の各空間に各色の像形成ユニット３
が配置される。キャリッジ２の内部を４分割する各箇所
には仕切板２３が２枚設けられており、これら２枚の仕
切板２３の間にレーザー光８が通過する光路２４がそれ
ぞれ形成されている。また、円管２１には、光路２４に
対応した位置とミラー１９によって反射したレーザー光
８が出ていく位置の合計８箇所に露光窓２２が設けられ
ている。

【００４５】また、右側壁２０Ｒには、像形成ユニット
３の感光体３０に固定されたカップリング板４２が挿入
される部分に右切欠き２６が設けられており、正規の位
置ではカップリング板４２と右側壁２０Ｒとが接触しな
いように、カップリング板４２と右切欠き２６との間に
隙間が設けられている。左側壁２０Ｌの外周には、感光
体軸４０の左端に設けられたカラー４３が挿入される左
切欠き２９が設けられており、正規の位置ではカラー４
３と左側壁２０Ｌとが接触しないように、カラー４３と
左切欠き２９との間にも隙間が設けられている。

【００４６】図２、図６に示すように、右側壁２０Ｒと
左側壁２０Ｌには、右切欠き２６と左切欠き２９に連続
してそれぞれガイド溝２５が形成されている。このガイ
ド溝２５は、像形成ユニット３の両側壁２０Ｒ、２０Ｌ
に設けられたガイドピン４５Ｒ、４５Ｌを案内して像形
成ユニット３をキャリッジ２内で概略位置決めするため
のものである。尚、図６に示すように、像形成ユニット
３がキャリッジ２内に装着された状態では、像形成ユニ
ット３は、キャリッジ２に対しガイドピン４５Ｒ、４５
Ｌを中心としてカップリング板４２と右切欠き２６との
間隙分だけ、また、カラー４３と左切欠き２９との隙間
分だけ回動可能な状態となる。本実施の形態において
は、この隙間が約１ｍｍに設定されている。

【００４７】また、感光体３０を像形成位置１０におい
て基準位置に位置決めするとき、感光体３０をキャリッ
ジ２に対し全方向に移動可能な構成とするために、ガイ
ドピン４５Ｒ、４５Ｌとガイド溝２５との間、また、像
形成ユニット３の外形面とキャリッジ２の各部との間に
も、それぞれ遊びのための隙間が設けられている。ま
た、図面には示されていないが、像形成ユニット３の遠
心方向への落下を防止するために、両側壁２０Ｒ、２０
Ｌの外周面には、出し入れ可能な突起が設けられてい
る。

【００４８】２８は左側壁２０Ｌに固定されたキャリッ
ジギアであり、このキャリッジギア２８は本体側に設け
られたキャリッジ駆動機構８６と連結されている。この
キャリッジ駆動機構８６は、駆動源（図９の第２モータ
１００）に連結されたウォームギア８９と、ウォームホ
イール８８と、ウォームホイール８８と一体化され、キ
ャリッジギア２８と噛み合うギア８７とにより構成され
ている。

【００４９】尚、キャリッジ２は、左右の本体壁１Ｌ、
１Ｒに軸受け４６を介してレーザ露光装置６やミラー１
９と平行に回転可能に支持されている。また、ミラー１
９は支持部材（図示せず）によって左右の本体壁１Ｒ、
１Ｌに固定されている。

【００５０】図３に示すように、像形成ユニット３の感
光体３０には、その両端にフランジ４１が固定され、フ
ランジ４１には感光体軸４０が一体的に固定されてい
る。感光体軸４０は像形成ユニット３の側壁に回転自在
に支持されている。感光体軸４０の右端には凹状のテー
パ面４８が形成されている。また、感光体軸４０には、
テーパ面４８の周りに８枚の爪４７（図２）を有するカ
ップリング板４２が固定されている。以上のように構成
したことにより、カップリング板４２を回転させると、
感光体軸４０が回転すると同時に、フランジ４１、感光
体３０も回転する。また、感光体軸４０の左端には、ラ
ジアル軸受けとなるカラー４３が回転自在に取り付けら
れている。

【００５１】図２〜図５に示すように、装置本体１の両
側壁１Ｒ、１Ｌには、感光体３０を像形成位置１０に正
確に位置決めするために、それぞれ感光体駆動機構６０
とディテント機構８０が設けられている。

【００５２】感光体駆動機構６０は右本体壁１Ｒに設け
られており、出力軸７０と、出力軸７０と一体的に回転
するカップリング板６１と、出力軸駆動ギア７１と、こ
れらを駆動する駆動機構とにより構成されている。出力
軸７０は、右本体壁１Ｒとこれに固定された基板６７と
の間でそれぞれに固定された軸受け７７にスラスト方向
に移動可能かつ回転可能に支持されている。出力軸７０
の一端には、感光体軸４０のテーパ面４８に倣う凸状の
テーパ面を有する先端テーパ部７５が形成されており、
出力軸７０の他端は、スラスト軸受け６９に小さい面積
で接触するように球面状に形成されている。出力軸駆動
ギア７１は回転方向と同じ方向の左ねじれのハスバ歯車
であり、この出力軸駆動ギア７１は原動側ギア７２と噛
み合った状態で出力軸７０に固定されている。７４は軸
受け７７と出力軸駆動ギア７１との間に挿入された圧縮
バネであり、この圧縮バネ７４は、出力軸７０及びカッ
プリング板６１を感光体３０側のカップリング板４２か
ら離間した位置（図４に示す位置）に常時付勢しておく
ためのものである。出力軸７０は、スラスト軸受け６９
を動かす駆動手段により、図４に示す離間位置と、図３
に示すテーパ面４８と先端テーパ部７５とが係合する係
合位置との間をバネ力に抗して移動可能であるが、いず
れの位置においても出力軸駆動ギア７１が原動側ギア７
２に噛み合った状態となるように原動側ギア７２は広い
歯幅を有している。出力軸７０がスラスト方向に移動す
るとき、出力軸駆動ギア７１と原動側ギア７２は互いの
歯面で滑りながら移動する。

【００５３】カップリング板６１は、感光体３０側のカ
ップリング板４２と噛み合って動力を伝達するためのも
のであり、カップリング板４２と同様に先端に８枚のカ
ップリング爪６５を有している。このカップリング板６
１は、ピン６４によって出力軸７０に対する回転が阻止
されているが、スラスト方向には所定量だけ移動するこ
とができるように構成されている。これは、カップリン
グ爪６５の先端とカップリング板４２の爪４７の先端同
士が衝突したときに一時的に逃げることができるように
すると共に、先端テーパ面同士の係合動作が妨げられな
いようにするためである。カップリング板６１は、常時
はバネ６２によって先端ストッパ６３の位置に付勢され
ている。

【００５４】次に、左本体壁１Ｌに設けられたディテン
ト機構８０について説明する。ディテント機構８０は、
ガイド板８１と、ディテントレバー８２と、ディテント
レバー８２を動かすソレノイド８５等とにより構成され
ている。ガイド板８１は、像形成位置１０の近傍で感光
体軸４０の左端に設けられたカラー４３をガイドし、キ
ャリッジ２の中心位置から正規の遠心方向位置にカラー
４３を位置決めするためのものであり、左本体壁１Ｌに
固定されている。ディテントレバー８２は、支軸８３に
よって左本体壁１Ｌに回動自在に取り付けられており、
先端のＶ溝によってカラー４３をガイド板８１に押し付
けてカラー４３を像形成位置１０に正確に位置決めす
る。ディテントレバー８２は、ソレノイド８５のプラン
ジャーにレバー８４を介して繋がれている。このように
構成したことにより、ディテントレバー８２をソレノイ
ド８５のプランジャーの吸着力によって揺動させ、ディ
テントレバー８２のＶ溝によってカラー４３をガイド板
８１に強く押し付けることができる。

【００５５】尚、感光体駆動機構６０の出力軸７０とデ
ィテント機構８０のＶ溝の位置は、レーザ露光装置６や
ミラー１９と正確な平行度を保って設定されている。こ
のため、軸受けのガタ等は最小限に抑えられ、感光体駆
動機構６０とディテント機構８０が動作したときに、感
光体３０は常に一定の像形成位置１０に精度良く位置決
めされる。

【００５６】次に、感光体３０と中間転写ベルト５０を
駆動する駆動機構について説明する。図７において、９
０は感光体３０と中間転写ベルト５０を駆動する感光体
・ベルト駆動機構であり、駆動源としての第１モーター
９５と、これに繋がる減速ギア９２、９３とにより構成
されている。減速ギア９２は、図４に示した原動側ギア
７２と同一である。第１モータ９５としてはＤＣサーボ
モーターが用いられており、これに加わる負荷変動を極
力抑えるために、第１モータ９５は感光体３０と中間転
写ベルト５０に専用の駆動源とされている。

【００５７】減速ギア９３は、転写ベルトユニット５が
装着されたときに、駆動ローラ５５Ａに固定されたロー
ラギア９４と噛み合うように構成されている。また、減
速ギア９２は、出力軸駆動ギア７１に噛み合って感光体
３０を回転させる（図２、図４参照）。９１は減速ギア
９２とアイドラギア９６に噛み合うモーターギアであ
る。尚、これらのギアの回転比は、中間転写ベルト５０
の１回転に対し、すべて整数比となるように設定されて
いる。駆動ローラ５５Ａの外径は約３０ｍｍであり、駆
動ローラ５５Ａの４回転で周長約３７７ｍｍの中間転写
ベルト５０が正確に一回転する構成となっている。ま
た、駆動ローラ５５Ａに繋がるローラギア９４と減速ギ
ア９３との回転比は１対４．５、ローラギア９４とアイ
ドラギア９６との回転比は１対１８、ローラギア９４と
モータギア９１との回転比は１対１８に設定されてい
る。また、ローラギア９４と出力軸駆動ギア７１との回
転比は１対１、出力軸駆動ギア７１と減速ギア９２との
回転比は１対４．５に設定されている。

【００５８】図８は像形成位置に位置する感光体と中間
転写ベルトとの位置関係を説明するための図である。図
８において、転写ベルトユニット５は、図示しない位置
決め手段によって装置本体１の左右の側壁１Ｒ、１Ｌ間
に位置決め固定されている。このとき、像形成位置１０
に位置決めされた感光体３０の外周は、ガイドローラ５
５Ｃとテンションローラ５５Ｄの共通接線よりもベルト
の内側に約１ｍｍだけ食い込んだ位置にある。このた
め、中間転写ベルト５０の張力により、中間転写ベルト
５０と感光体３０の外周面には一定の圧接力が与えら
れ、両者は均一に接触する。

【００５９】図９はキャリッジを回転移動させるキャリ
ッジ駆動機構を示す構成図である。図９において、８９
は図２に示すウォームホイール８８に噛み合うウォーム
ギアである。ウォームギア８９は、軸９７によってかさ
歯車１０２ａと一体化されている。かさ歯車１０２ａ
は、かさ歯車１０２ｂと噛み合い、ワンウエイクラッチ
１０７を介して第２モータ１００に連結されている。こ
のワンウエイクラッチ１０７は、第２モータ１００の右
回転のみを伝達し、第２モータ１００の左回転に対して
は、モータ軸１０１とワンウエイクラッチ１０７とが空
回りし、その回転は伝達されない。さらに、モータ軸１
０１には、切替ギア１０４がワンウエイクラッチ１０７
とは逆方向の回転のみを伝達するワンウエイクラッチ１
０８を介して固定されている。切替ギア１０４はギア１
０５に連結されており、ギア１０５は定着器１５、給
紙、排紙ローラ群及び像形成位置１０に位置する現像器
３５にそれぞれ連結されている。従って、第２モータ１
００は、右回転時にはキャリッジ２を回転させ、左回転
時には定着器１５、給紙、排紙ローラ群及び像形成位置
１０に位置する現像器３５を回転させる。尚、第２モー
タに１００としてはステッピングモータが用いられてい
る。第２モータ１００は、像形成ユニット３を切り替え
るときにはオープンループで制御され、所定のステップ
数で加速・減速・停止する。

【００６０】（装置動作）次に、カラー画像形成工程に
ついて説明する。転写ベルトユニット５と各色の像形成
ユニット３がそれぞれ所定の位置に装着された状態で装
置本体１の電源を投入すると、定着器１５が昇温し、レ
ーザー露光装置６のポリゴンミラー６Ａが回転を開始
し、準備が完了する。

【００６１】準備が完了すると、まず最初に、記録する
色の像形成ユニット３を作像位置とするイニシャライズ
動作が行われる。この場合、まず、第２モータ１００が
右回転を開始し、第２モータ１００の回転力がワンウエ
イクラッチ１０７を介してキャリッジ２に伝達される。
このとき、切替ギア１０４及びギア１０５は動作しな
い。そして、最初に記録する色の像形成ユニット３（本
実施の形態ではイエローの像形成ユニット３Ｙ）が像形
成位置１０の近傍に来ると、キャリッジ駆動用の第２モ
ータ１００が停止し、ウォームギア８９が停止して、キ
ャリッジ２はその位置でロックされる。

【００６２】キャリッジ２が回転するときには、感光体
駆動機構６０の出力軸７０はバネ７４に付勢されて後退
し、先端テーパ部７５とカップリング板６１は感光体３
０側のカップリング板４２から離間した状態となる。ま
た、この場合、ディテント機構８０のソレノイド８５も
ＯＦＦ状態となり、ディテントレバー８２は図５に示す
破線位置に待避した状態となる。また、この場合、感光
体３０と中間転写ベルト５０を駆動する第１モータ９５
は停止した状態となる。

【００６３】キャリッジ２が停止すると、ディテント機
構８０のソレノイド８５は直ちにＯＮ状態となり、ディ
テントレバー８２が感光体軸４０のカラー４３をガイド
板８１に押し付ける方向に付勢され、ディテントレバー
８２のＶ溝がカラー４３を挟み付けて規定位置に位置決
めする。

【００６４】同時に、スラスト軸受け６９が出力軸７０
を図３の左方向に押し出す。このように出力軸７０が図
３の左方向に押し出されると、出力軸７０の先端テーパ
部７５が感光体軸４０のテーパ面４８に係合し始め、感
光体軸４０を出力軸７０の軸心に合わせるように移動さ
せながら前進する。さらにスラスト軸受け６９が出力軸
７０を押し付けると、先端テーパ部７５とテーパ面４８
とが係合し、感光体軸４０の軸心と出力軸７０の軸心が
完全に一致した状態となる。これにより、感光体３０は
像形成位置１０に正確に位置決めされる。尚、このと
き、出力軸７０によって押し付けられるスラスト力は、
フランジ４１の端面が像形成ユニット３の側板軸受け部
を押し、この部分がキャリッジ２の左側壁２０Ｌに当た
ることにより、左側壁２０Ｌによって受け止められる。
また、先端テーパ部７５がテーパ面４８に係合すると、
カップリング板４２とカップリング板６１も互いに係合
し、回転力を伝達することができる状態となる。

【００６５】以上のように、ディテント機構８０と感光
体駆動機構６０とが動作することにより、イエローの感
光体３０が正確な位置に位置決めされる。このとき、感
光体３０と一体になった像形成ユニット３Ｙは、感光体
３０と共にキャリッジ２内で移動することになる。像形
成ユニット３はキャリッジ２内でフリーに保持されてい
るため、キャリッジ２が像形成ユニット３の位置決め時
における移動動作を妨げることはない。また、キャリッ
ジ２には平歯車２８とギア８７との間のバックラッシュ
等によって多少の回転方向のガタはあるが、感光体３０
はキャリッジ２に関係なく本体側の位置決め機構によっ
て位置決めされるので、これらの影響を受けることなく
正確に位置決めされる。

【００６６】感光体３０の位置決めが終了すると、感光
体３０とベルト駆動用の第１モータ９５が回転を開始
し、感光体３０Ｙと中間転写ベルト５０が回転を開始す
る。そして、駆動ローラ５５Ａが駆動され、その摩擦力
によって中間転写ベルト５０が図８の矢印方向に回動す
る。このとき、感光体３０の周速度と中間転写ベルト５
０の周速度はほぼ同じとなる。また、２次転写ローラ９
とクリーナ５１は、中間転写ベルト５０から離間してい
る。

【００６７】第１モータ９５の起動と同時に第２モータ
１００は左回転を開始し、第２モータ１００の回転はワ
ンウエイクラッチ１０８を介して切替ギア１０４、ギア
１０５を回転させ、定着器１５、給紙、排紙ローラ群及
び像形成位置１０に位置する現像器３５を駆動する。現
像ローラ３５ａは、感光体３０に圧接した状態で、接触
面が感光体３０と同じ方向へ感光体３０の周速度に対し
１．６倍の周速度で回転する。ギア１０５から先の伝達
機構は一般に用いられているギア伝達系で十分であるた
め、ここではその説明を省略する。このとき、第２モー
タ１００は左回転であるので、キャリッジ２は静止した
ままである。また、モータ軸１０１とかさ歯車１０２ｂ
はフリーであるが、キャリッジ２までの伝達系にウォー
ムギア８９とウオームホイール８８とがあるので、キャ
リッジ２は常にロックされた状態に維持される。

【００６８】これらのモータ９５、１００が回転を開始
すると同時に、各プロセス要素が動作を開始する。そし
て、中間転写ベルト５０の位置を検知した後、レーザ露
光装置６から画像信号に合わせたレーザー光８が照射さ
れる。一様に帯電した感光体３０上にレーザー光８が照
射されると、画像信号に応じた静電潜像が形成され、こ
の静電潜像が現像器３５によって順次顕像化されてトナ
ー像が形成される。次に、感光体３０上に形成されたト
ナー像は、中間転写ベルト５０に接触する一次転写部に
移動し、この一次転写部において中間転写ベルト５０に
順次写し取られる。

【００６９】中間転写ベルト５０上における画像書き出
し位置を正確に一致させるために、各色の記録は第１モ
ータ９５が起動してから完全に定速走行状態となった後
に中間転写ベルト５０の画像書き出し位置が検出される
ように、中間転写ベルト５０の位置検知孔とセンサの位
置が設定されている。このとき、第１モータ９５が完全
に定速走行状態になるまでに、中間転写ベルト５０上で
約１５ｍｍの助走距離が必要である。

【００７０】次に、第１モータ９５の回転開始から露光
開始までの時間経過について説明する。まず、第１モー
タ９５が起動して一定速度となる（動作１）。次いで、
中間転写ベルト５０の位置検知孔がセンサまで進んで検
知され（動作２）、所定時間が経過した後に露光が開始
される（動作３）。これらの動作の間に、中間転写ベル
ト５０は、動作１で約１５ｍｍ、動作２で約１０ｍｍ、
動作３で約１ｍｍ走行する。従って、第１モータ９５が
定速回転となってから中間転写ベルト５０の位置検知ま
での余裕は１０ｍｍとなっている。

【００７１】尚、像形成時において、帯電器３４は感光
体３０を−４５０Ｖに帯電し、感光体３０の露光電位は
−５０Ｖとなる。また、感光体３０の未帯電域の通過時
において、現像ローラ３５ａには高圧電源によって＋１
００Ｖの直流電圧が印加される。一方、静電潜像が書き
込まれた感光体３０の表面の通過時において、現像ロー
ラ３５ａには高圧電源によって−２００Ｖの直流電圧が
印加される。また、中間転写ベルト５０のガイドローラ
５５Ｃとテンションローラ５５Ｄには、＋１．０ｋＶの
直流電圧が印加される。

【００７２】この像形成動作中において、出力軸７０は
スラスト軸受け６９によって左方向に押し付けられる。
また、ソレノイド８５はＯＮ状態を保ち、ディテントレ
バー８２はカラー４２を挟み続ける。

【００７３】イエローの像形成動作は、画像の後端（Ｅ
ＮＤ）が中間転写ベルト５０に転写された後に終了し、
感光体３０と中間転写ベルト５０は初期位置に停止す
る。このとき、中間転写ベルト５０は１回転し（このと
き、感光体３０と駆動ローラ５５Ａは４回転し、ガイド
ローラ５５Ｃは６回転する）、初期位置に戻る。

【００７４】一色目の記録が完了すると、第１モータ９
５、第２モータ１００が停止し、感光体３０、中間転写
ベルト５０、定着器１５、給紙、排紙ローラ群及び像形
成位置１０に位置する現像器３５の全てが停止する。そ
の後、ソレノイド８５がＯＦＦ状態となり、ディテント
レバー８２が解除される。これと同時に、スラスト軸受
け６９が右方向に後退し、バネ７４の力によって出力軸
７０が後退させられ、カップリング板６１及び先端テー
パ部７５がカップリング板４２及び感光体軸４０から離
間する。以上の動作により、感光体３０の位置決めが解
除され、キャリッジ２の回転移動が可能となる。

【００７５】感光体軸４０と出力軸７０とのカップリン
グが解除されると、第２モータ１００が再び右回転を開
始し、ウォームギア８９が再び回転して、キャリッジ２
が図１の矢印方向に９０度だけ回転する。これにより、
次のマゼンタの像形成ユニット３Ｍが像形成位置１０の
近傍に移動して停止する。

【００７６】尚、キャリッジ２が回転移動して像形成ユ
ニット３の切り替えが行われる場合には、図８に示すよ
うに、感光体３０が中間転写ベルト５０の表面を擦りな
がら出し入れされる。この摺擦する長さは、像形成位置
１０への出入時ともに約１０ｍｍの合計約２０ｍｍであ
る。中間転写ベルト５０は一色の記録で一回転し、色切
り替え時には常に一定位置に停止しているため、画像の
先端（ＴＯＰ）と後端（ＥＮＤ）との間は画像が形成さ
れない非画像部となっており、像形成ユニット３の切り
替え時に画像が乱されることはない。

【００７７】画像の後端（ＥＮＤ）は、色切り替え時に
感光体３０が擦って画像を乱さないように、転写位置へ
の出入時の摺擦長さ（約１０ｍｍ）よりも長く、約１５
ｍｍだけ転写位置よりも中間転写ベルト５０の回転方向
の下流位置に停止している。

【００７８】そして、再びディテント機構８０と感光体
駆動機構とが作動して、マゼンタの感光体３０が位置決
めされる。その後、感光体軸４０と出力軸７０とのカッ
プリング動作が行われ、マゼンタの作像動作が開始され
る。その結果、中間転写ベルト５０上にはイエローとマ
ゼンタのトナー像が重ねて形成される。

【００７９】このように順次切り替え動作と作像動作と
がシアン、ブラックと繰り返され、中間転写ベルト５０
上に４色のトナー像が形成される。ブラック画像を中間
転写ベルト５０へ転写した後、２次転写ローラ９を、画
像の先端（ＴＯＰ）が２次転写ローラ９の位置に来るま
でに中間転写ベルト５０に接触させて、給紙ユニット１
２から送り出された記録用紙を挟んで送ることにより、
４色のトナー像を一括して記録用紙上に転写する。この
とき、２次転写ローラ９には＋３００Ｖの電圧が印加さ
れている。トナー像の転写された記録用紙は定着器１５
を通過して定着され、排紙ローラ１８から装置外に排出
される。

【００８０】２次転写後に中間転写ベルト５０上に残留
したトナーは、画像の先端（ＴＯＰ）がクリーニング位
置に来るまでに中間転写ベルト５０に接触するクリーニ
ングブレード５３によって掻き取られる。

【００８１】２次転写が終了すると、中間転写ベルト５
０及び像形成ユニット３が再び停止し、キャリッジ２が
９０度回転する。そして、イエロの像形成ユニット３Ｙ
が像形成位置１０に到達し、次のカラー画像形成動作に
備える。尚、２次転写及びクリーニングは最後のブラッ
クの記録中に行ってもよいが、ブラックの記録終了後に
行ってもよい。

【００８２】本実施の形態においては、キャリッジ２の
９０度の回転動作が約０．６秒、出力軸７０のカップリ
ングの着脱動作がそれぞれ約０．２秒、プロセス速度が
約１００ｍｍ／秒に設定されている。

【００８３】（色位置合わせ）次に、本発明の各色の位
置合わせについて説明する。各色の位置を正確に合わせ
るためには、感光体３０と中間転写ベルト５０が回転時
に常時一定した正確な速度で回転を継続する必要があ
る。

【００８４】本実施の形態においては、感光体３０と中
間転写ベルト５０の駆動用の第１モータ９５として、定
速制御性に優れたＤＣサーボモーターが用いられおり、
さらに、第１モータ９５は感光体３０と中間転写ベルト
５０の専用の駆動源となっており、これにより駆動系に
働く負荷変動が抑制される。

【００８５】また、各色の記録は、第１モータ９５の起
動後、第１モータ９５が完全に定速走行状態となった状
態で、中間転写ベルト５０の画像書き出し位置を検出
し、中間転写ベルト５０上の画像書き出し位置を安定か
つ正確に検知することにより、行われる。

【００８６】さらに、位置精度を確保するためには、４
本の感光体３０を像形成位置１０に正確に再現性良く位
置決めする必要がある。上記したように、本実施の形態
において、感光体３０の位置決めは、左右の本体壁１
Ｒ、１Ｌ上に取り付けられた出力軸７０とディテントレ
バー８２とにより感光体３０の軸心を支持することによ
って行われる。この場合、感光体３０はキャリッジ２内
で一定範囲自在に動けるように支持されているので、キ
ャリッジ２は概略位置決めされていればよく、キャリッ
ジ２の位置決め精度等に邪魔されることなく、感光体３
０を確実に再現性良く位置決めすることができる。

【００８７】また、正確に位置決めされた感光体３０を
正確に回転させる必要がある。感光体３０は切替えて使
用されるため、感光体３０と本体駆動側との間には何ら
かの駆動断続手段が必要である。この駆動断続手段を図
１５に示すような従来一般に用いられているギア等によ
って構成した場合には、各色の感光体３０ごとに固有の
角速度の伝達に誤差が生じ、位置ずれが発生する。特
に、感光体３０としては４個だけが用いられるのではな
く、トナーが消費されると交換される部品であるので、
感光体３０側の部品精度にはバラツキが生じ易く、感光
体３０側の部品精度に影響され易いカップリング機構と
なっている。

【００８８】本実施の形態で示した構成は、感光体３０
を出力軸７０により軸ごと掴んで、出力軸７０と感光体
３０とを一体化し、感光体３０を出力軸７０と同一方向
に同一角速度で回転させる方式である。従って、感光体
３０と出力軸７０との間で伝達する角速度に変動が生じ
ることはなく、出力軸７０の角速度は正確に感光体３０
に伝達される。このため、どの感光体３０も全く同一の
角速度で回転する。また、感光体３０に取り付けられる
カップリング部材にも高い寸法精度が要求されることは
ない。

【００８９】また、感光体３０には、回転中心となるテ
ーパ面４８のセンタに対する偏心成分があり、この偏心
成分は周速度の変動をもたらす。そして、この周速度の
変動により、感光体３０の周上で記録ピッチが変化す
る。このように感光体３０の周上で記録ピッチが変化し
たまま中間転写ベルト５０上で画像を重ね合わせると、
各色間で相対的な位置ずれが生じる。

【００９０】これに対し、本実施の形態においては、上
述したように、中間転写ベルト５０をその張力で感光体
３０に軽く接触させ、中間転写ベルト５０を、感光体３
０の外周速度とは無関係に一定速度で走行させている。
このように構成したことにより、感光体３０の偏心によ
って外周速度が変化した場合には、感光体３０と中間転
写ベルト５０との間に滑りが生じる。このため、感光体
３０の外周速が速く記録ピッチが伸びて記録された部分
は、中間転写ベルト５０上には圧縮して転写され、逆の
場合には伸長して転写され、記録ピッチの変化が補正さ
れる。これにより、感光体３０の外周速度とは無関係
に、角速度に対応した記録ピッチを正確に転写すること
ができる。

【００９１】尚、感光体３０の精度（外径精度、真円
度、真直度等）やカップリング部材、フランジ等の精度
については、すべて出力軸７０に対する感光体３０の外
周の偏心成分とみなすことができる。

【００９２】また、第１モータ９５から出力軸７０又は
中間転写ベルト５０への伝達系においては、ギアの誤差
の偏心成分などによって、本体側で回転角速度の変動が
生じる。これに対して、本実施の形態においては、上記
のように中間転写ベルト５０の１回転に対し、駆動機構
９０の全てのギアの回転比、及び駆動ローラ５５Ａ、ガ
イドローラ５５Ｃの回転比をそれぞれ整数倍に設定して
いる。このように構成したことにより、これらの要素が
一色の記録ごとに常に同じ初期位置へ復帰し、同じ条件
で記録を繰り返すようになる。このため、各色とも理想
的に一定速度で駆動された場合の理想位置からの変動は
生じるが、その変動パターンが各色とも一定の量と位相
になるので、中間転写ベルト５０上での記録位置が各色
とも完全に一致し、位置ずれが解消される。

【００９３】以上のように、本実施の形態によれば、感
光体３０に固定されたカップリング板４２を本体側のカ
ップリング板６１と同一の回転方向へ同一角速度で一体
的に回転駆動させ、中間転写ベルト５０を常に所定の速
度で駆動するようにしたことにより、複数の感光体３０
を切り替えて用いる構成においても、位置ずれのない画
像を記録することができる。

【００９４】さらに、中間転写ベルト５０に対する出力
軸７０と駆動ローラ５５Ａの回転数比を整数とすること
により、各感光体３０に無関係で本体特有の、本体側の
駆動機構９０によって生じる感光体３０の回転角速度と
中間転写ベルト５０の周速度の誤差を各色ごとに同期さ
せることができる。このため、寸法精度にバラツキのあ
る複数の感光体３０を切り替えて用いても、位置ずれの
ない高精度な画像を記録することができる。

【００９５】尚、中間転写ベルト５０に対する駆動ロー
ラ５５Ａ、感光体３０及び駆動機構９０のギアの回転数
比は正確に整数であるのが望ましいが、正確には整数で
なくても実用に供することはできる。正確に整数でなく
ても、１画像の形成中に中間転写ベルト５０上の画像書
き出し位置に対する駆動ローラ５５Ａ、感光体３０の回
転位相のずれが４５度以下、望ましくは３０度以下とな
るよう構成すれば、色ごとの位置ずれは小さく、画像品
位を大きく損なうことはない。。

【００９６】さらに、駆動機構９０のギアの全てが中間
転写ベルト５０に対して整数回転比であるのが最適であ
るが、全てのギアが整数回転比でなくても実用に供する
ことはできる。駆動ローラ５５Ａに対する回転比が４倍
以下で、画像上の回転周期が長い回転要素について整数
回転比とすれば、色ごとの位置ずれは小さく、画像品位
を大きく損なうことはない。

【００９７】尚、本実施の形態においては、カップリン
グ部材として、本体側、感光体側ともに平板に爪を有す
るものを用いているが、必ずしもこの構成に限定される
ものではない。例えば、図１０に示すように、出力軸７
０側のカップリング部材をピン形状とする構成であって
も同様の効果が得られる。

【００９８】図１０において、出力軸７０に固定された
係合ピン７８は、図４のカップリング板６１の代わりと
して用いられるものであり、この係合ピン７８は、先端
テーパ部７５が感光体３０のテーパ面４８に係合したと
きに、感光体３０側のカップリング板４２の爪４７の溝
に入り込んでカップリング板４２と係合し、感光体３０
を回転可能な状態にする。この図１０の構成は、出力軸
７０の軸心と感光体３０の回転中心とを一致させ、出力
軸７０によって感光体３０を支持して回転させる構成で
あり、このような簡単な構成のカップリングでも十分に
機能を発揮することができる。

【００９９】尚、本実施の形態においては、第１モータ
９５から駆動ローラ５５Ａや出力軸駆動ギア７１への減
速手段としてギアを用いているが、必ずしもこの構成に
限定されるものではなく、ベルトとローラ等を用いた減
速手段であってもよい。この場合、用いる回転体の回転
比を整数倍に設定しておけば、本実施の形態の場合と同
様の効果が得られる。

【０１００】また、本実施の形態においては、感光体上
のトナー像を重ねて転写受像する転写体として中間転写
ベルト５０を用い、感光体３０との圧接力と摩擦力を小
さくすることにより、好ましい結果が得られたが、本発
明は必ずしもこの中間転写ベルト５０を用いる構成に限
定されるものではない。例えば、中間転写ドラムやドラ
ムに記録用紙を巻き付ける構成であっても、転写体と感
光体を互いの周速度に関係なく一定速度で走行させ、複
数本の感光体の外形精度のばらつきを、転写体と感光体
との間に滑りを生じさせることによって補正することの
できる構成であればよい。この場合には、感光体と転写
体を軽く接触させるか、又は接触させない構成であるの
が好ましい。

【０１０１】尚、角速度を正確に伝達するためのカップ
リング部の構成は上述した実施の形態に限定されるもの
ではなく、例えば、出力軸７０を回転しない位置決め軸
として感光体軸４０を位置決め固定し、カップリング板
６１を出力軸７０の周りに回転させ、感光体３０と一体
化したカップリング板４２を感光体軸４０の周りに回転
させる構成としてもよい。

【０１０２】〈第２の実施の形態〉図１１は本発明に係
るカラー画像形成装置の第２の実施の形態におけるカッ
プリング部を示す断面図である。

【０１０３】本実施の形態においては、出力軸７０が感
光体３０を駆動する装置構成は上記第１の実施の形態と
全く同様であるが、カップリング部の構成のみが異なっ
ている。

【０１０４】図１１に示すように、出力軸７０は円筒状
に形成されており、その先端には凹状のテーパ面７５ａ
が形成されている。感光体軸４０の先端にはカップリン
グ板４２が固定されており、カップリング板４２の先端
外周には凸状のテーパ面４８ａが形成されている。これ
により、出力軸７０が矢印方向に押し出されると、出力
軸７０のテーパ面７５ａと感光体軸４０のテーパ面４８
ａとが係合して、出力軸７０と感光体軸４０の軸心が一
致する。この状態で、両方のテーパ面７５ａ、４８ａが
押圧され、テーパ面７５ａとテーパ面４８ａの摩擦力に
よって回転力の伝達が可能な状態となる。

【０１０５】本実施の形態のカップリング部も、上記第
１の実施の形態のカップリング部と同様に、出力軸７０
の中心に感光体軸４０の中心を一致させた上で、感光体
３０をこの出力軸７０によって回転させるものである。
このため、図１５に示すような感光体２１８の中心と出
力軸２４５の中心とが全く異なる位置にある従来のギア
等を用いたカップリング方式と異なり、出力軸７０の回
転角速度を忠実に感光体３０に伝達することができる。

【０１０６】また、本実施の形態においては、出力軸７
０のテーパ面７５ａと感光体軸４０のテーパ面７８ａの
摩擦力を利用して駆動力を伝達するようにしているの
で、上記第１の実施の形態で図４に示した構成と異な
り、凸部の爪同士が衝突することはない。このため、カ
ップリング板を出力軸７０に対して移動可能として逃げ
を設ける必要がない。さらに、出力軸７０とカップリン
グ部を一体の部材で構成することができるので、出力軸
７０の構成が簡単となる。

【０１０７】さらに、図４に示した構成では、凸部の爪
同士が衝突した場合に、カップリング板６１の凸部の爪
が相手側のカップリング板４２の凹部の爪に噛み合うま
で駆動力が伝達されない。しかし、本実施の形態の構成
の場合には、出力軸７０のテーパ面７５ａと感光体軸４
０のテーパ面７８ａの摩擦力を利用して駆動力を伝達す
るようにしているので、カップリングの押圧と同時に常
に安定して駆動力を伝達することができる。

【０１０８】さらに、本実施の形態の構成の場合には、
駆動力の伝達を外周部で行っているので、小さな摩擦力
でも大きな回転トルクを得ることができる。このため、
安定して角速度を正確に伝達することができる。

【０１０９】尚、本実施の形態においては、外周のテー
パ面の摩擦力を利用して駆動力を伝達する構成としてい
るが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。例
えば、このテーパ面に上記第１の実施の形態と同様の噛
み合う凹凸の爪を設けて駆動力を伝達するように構成し
ても、本体側の出力軸７０の構成を簡単にすることがで
きる。

【０１１０】以上のように、本実施の形態によれば、感
光体３０に固定されたカップリング板４２を本体側の出
力軸７０と同一の回転方向へ同一の角速度で一体的に回
転駆動させ、係合するカップリング部での角速度の伝達
の誤差を無くし、いずれの感光体３０においても出力軸
７０の回転角速度を忠実に伝達することにより、位置ず
れのない画像を記録することができる。

【０１１１】上記第１及び第２の実施の形態において
は、本体側のカップリング部材の回転軸心によって感光
体３０の回転軸心を位置決めする構成を示した。角速度
を正確に伝達するためには、感光体３０に固定したカッ
プリング板４２の回転軸と本体側のカップリング板６１
の回転軸とが一致させて、両カップリング板４２、６１
が一体的に回転するように構成する必要がある。本発明
においてカップリングが一体的に回転するとは、カップ
リング板４２の回転中心とカップリング板６１の回転中
心とが一致して、両カップリング板４２、６１の互いの
接触部分が変わらないで同一方向に同一角速度で回転す
ることを意味する。

【０１１２】このためには、出力軸７０とは独立した位
置決め手段によって感光体３０の回転軸心を位置決めし
てもよいが、出力軸７０に感光体３０を滑りやガタのな
いように一体的に結合し、感光体３０を出力軸７０によ
って支持した状態で回転させる構成とするのが望まし
い。出力軸７０によって感光体３０を支持する構成とし
ては、図１０、図１１に示す構成以外に、インボリュー
トスプラインなどのように爪同士を係合させ、回転負荷
をかけることにより、両者が自動調心されて一体化され
る構成も可能である。

【０１１３】〈第３の実施の形態〉図１２は本発明に係
るカラー画像形成装置の第３の実施の形態における感光
体のディテント機構側の端面付近の構成を示す断面図、
図１３はその駆動ローラの駆動機構と噛み合わない非駆
動側の端面付近の構成を示す断面図である。上記第１の
実施の形態と異なる点は、それぞれ感光体ブレーキ１２
０とローラブレーキ１２５を設けている点である。

【０１１４】図１２に示すように、感光体ブレーキ１２
０は、感光体３０の端面に感光体３０を支持する側板１
２２に固定した押圧バネ１２３によってパッド１２１を
押圧して、所定の摩擦負荷を得るためのものである。こ
の摩擦負荷は、感光体３０に対して５００〜８００ｇｆ
−ｃｍの負荷トルクを安定して与えることができるよう
に調整されている。感光体３０には、この感光体ブレー
キ１２０とクリーナ３６とによって合計約１．５ｋｇｆ
−ｃｍの回転負荷が与えられている。

【０１１５】図１３に示すように、ローラブレーキ１２
５は、駆動ローラ５５Ａの端面に駆動ローラ５５Ａを支
持する側板１２７に固定した押圧バネ１５８によってパ
ッド１２６を押圧して、所定の摩擦負荷を得るためのも
のである。この摩擦負荷は、駆動ローラ５５Ａに対して
５００〜８００ｇｆ−ｃｍの負荷トルクを安定して与え
ることができるように調整されている。

【０１１６】一方、上記第１の実施の形態に示した構成
では、感光体３０に中間転写ベルト５０を圧接した状態
で両者を滑らせたときの摩擦力は約１２５ｇｆであっ
た。これは、直径約３０ｍｍの感光体３０及び駆動ロー
ラ５５Ａの回転トルクとしては約２００ｇｆ−ｃｍとな
る。

【０１１７】上記第１の実施の形態においては、以下の
２つの作用により、寸法精度にバラツキのある複数の感
光体３０を切り替えて用いても、位置ずれのない高精度
な画像を記録することができることを説明した。第１
に、感光体３０への本体からの角速度伝達の誤差を無く
して各感光体３０に出力軸７０の回転角速度を忠実に伝
達し、中間転写ベルト５０を常に所定の速度で駆動する
ことにより、切り替えて用いられる複数の感光体３０の
偏心による記録ピッチの誤差を定速走行する中間転写ベ
ルト５０との滑りによって補正し、位置ずれのない画像
を記録することができる。第２に、中間転写ベルト５０
に対する出力軸７０と駆動軸５５Ａの回転数比を整数と
することにより、感光体３０に無関係で本体特有の、本
体側の駆動機構９０によって生じる感光体３０の回転角
速度と中間転写ベルト５０の周速度の誤差を各色ごとに
同期させることができる。

【０１１８】これらの作用を安定して実現するには、感
光体３０と駆動ローラ５５Ａが、負荷の変動などに関わ
らず、常に駆動機構９０のカップリングあるいは駆動ギ
アの回転に忠実に回転する必要がある。

【０１１９】従来知られている単一の感光体を用いる構
成では、上述の全体のトルク変動も中間転写ベルトの回
転と同期させることができる。しかし、複数の感光体を
切り替えて用いる構成では、偏心などの各感光体に固有
の変動成分を同期させることはできない。

【０１２０】本実施の形態においては、感光体３０に５
００〜８００ｇｆ−ｃｍの感光体ブレーキ１２０が設け
られている。これにより、感光体３０を駆動機構９０に
よって所定の速度で回転させることができる。以下に、
その作用を説明する。

【０１２１】上記第１の実施の形態で示した構成では、
感光体３０には接触面で同じ方向に１．６倍の周速度で
回転する現像ローラ３５ａが２ｋｇｆの力で押圧されて
おり、感光体３０には１ｋｇｆ−ｃｍ程度の加速方向の
トルクが働く。一方、感光体３０に圧接するクリーナ３
６からは感光体３０に１ｋｇｆ−ｃｍ程度の減速方向の
トルクが働く。これらのトルクは感光体３０の偏心によ
って変動する。また、転写部で中間転写ベルト５０との
摩擦力により約２００ｇｆ−ｃｍのトルクが働く。この
転写部においては、速度が変動する感光体３０と中間転
写ベルト５０とをほぼ同じ速度で回転させているため、
両者の速度変動によって転写部における速度差の方向が
変化し、摩擦力の方向が変化する。しかも、感光体３０
の周速度変動は感光体３０の偏心に起因する。さらに、
感光体３０と中間転写ベルト５０の食い込み量が感光体
３０の偏心によって変化するので、転写部における摩擦
力は方向も大きさも変動する。感光体３０と現像ローラ
３５ａの摩擦、感光体３０と中間転写ベルト５０の摩擦
が感光体３０に及ぼす感光体合トルクの感光体３０を加
速する方向への最大値は１３００ｇｆ−ｃｍであった。

【０１２２】さらに、複数の感光体３０を切り替えて用
いる構成では、駆動機構９０の回転を同期させても、こ
れらの変動の原因となる感光体３０の偏心成分は色ごと
に大きさが異なる上、各色間で位相を同期させることも
できない。従って、転写部における摩擦力の変動は中間
転写ベルト５０の回転に同期させることはできない。

【０１２３】これらのトルク変動が感光体３０を加速す
る方向に働く場合には、駆動機構６０の出力軸駆動ギア
７１と原動側ギア７２とが離れ、又は本体側のカップリ
ング板６１の爪と感光体３０に固定されたカップリング
板４２の爪とが離れる。このため、全体のトルクの方向
が変化すると、ギア又はカップリングがバックラッシュ
の範囲で離接を繰り返し、角速度の変動を生じさせる。
この角速度の変動は中間転写ベルト５０の回転に同期し
ないため、各色間の位置ずれを生じさせることになる。

【０１２４】しかし、本実施の形態においては、５００
〜８００ｇｆ−ｃｍの感光体ブレーキ１２０を設けてい
るので、原動側ギア７２によって出力軸駆動ギア７１を
駆動して、常に所定の角速度で安定して回転させること
ができる。感光体ブレーキ１２０が感光体３０に付与す
る摩擦負荷は、感光体３０とクリーナ３６との間に働く
摩擦負荷（１ｋｇｆ−ｃｍ）と合わせて、感光体合トル
クが感光体３０を加速する方向への最大値である１３０
０ｇｆ−ｃｍよりも大きければよい。もちろん、駆動機
構９０全体の負荷は、第１モータ９５が所定時間でその
回転が立ち上がり、安定するための許容負荷を超えない
ことは言うまでもない。

【０１２５】尚、本実施の形態においては、感光体３０
と現像ローラ３５ａを圧接し、現像ローラ３５ａを感光
体３０よりも速く回転させる構成としたが、このような
現像方法では感光体３０が現像ローラ３５ａによって大
きな加速負荷を受けるため、感光体ブレーキ１２０の効
果は大きい。感光体３０がこのような大きな加速負荷を
受けない現像方法の場合には、クリーナ３６による摩擦
負荷で十分な効果が得られ、良好が画像が得られる。

【０１２６】さらに、中間転写ベルト５０の駆動ローラ
５５Ａには、５００〜８００ｇｆ−ｃｍのローラブレー
キ１２５が設けられている。このため、駆動ローラ５５
Ａを駆動機構９０によって所定の速度で回転させること
ができる。以下に、その作用を説明する。

【０１２７】図１に示したような中間転写ベルト５０を
ローラ５５に懸架した状態で放置すると、中間転写ベル
ト５０はローラ５５に巻き付いている部分でクリープに
より変形する。この変形した中間転写ベルト５０をロー
ラ５５に懸架して回転させると、放置位置の手前では変
形部分がローラ５５に嵌まり込むように、中間転写ベル
ト５０に加速負荷が生じる。この加速負荷が中間転写ベ
ルト５０を懸架するローラ５５の軸受けの摩擦負荷より
も大きい場合には、中間転写ベルト５０がそれ自身の変
形によって前に回転することとなる。このように、ロー
ラ５５の摩擦負荷と中間転写ベルト５０の変形に起因す
る力、すなわち、中間転写ベルト５０が回転することに
より他との相互作用無しに中間転写ベルト５０が駆動ロ
ーラ５５Ａに及ぼすベルト回転トルクは、方向も大きさ
も非常に不安定である。さらに、上述のように中間転写
ベルト５０の回転に同期しない感光体３０との摩擦力も
働く。

【０１２８】このため、ベルト回転トルクとこの摩擦力
が駆動ローラ５５Ａに及ぼすトルクの和である駆動軸合
トルクは、大きさも方向も不安定であり、その変動は中
間転写ベルト５０の回転に同期させることができない。
この全体のトルク変動が駆動ローラ５５Ａを加速する方
向に働く場合には、ローラギア９４と減速ギア９３が離
間する。このため、全体のトルクの方向が変化すると、
ギアの歯がバックラッシュの範囲で離接を繰り返し、角
速度の変動を生じさせることとなる。この中間転写ベル
ト５０に同期しない角速度の変動は、各色間の位置ずれ
を発生させることとなる。中間転写ベルト５０が回転す
ることにより他との相互作用無しに駆動ローラ５５Ａに
及ぼすベルト回転トルクと、感光体３０と中間転写ベル
ト５０の摩擦が駆動ローラ５５Ａに及ぼすトルクとの和
である駆動軸合トルクが駆動ローラ５５Ａを加速する方
向に働く最大値は、４００ｇｆ−ｃｍであった。

【０１２９】しかし、本実施の形態においては、５００
〜８００ｇｆ−ｃｍのローラブレーキ１２５を駆動ロー
ラ５５Ａに設けているので、減速ギア９３によってロー
ラギア９４を駆動して、常に所定の角速度で安定して回
転させることができる。駆動ローラ５５Ａに付与する摩
擦負荷は、駆動軸合トルクが駆動ローラ５５Ａを加速す
る方向への最大値よりも大きければよい。

【０１３０】中間転写ベルト５０を安定に回転させるた
めには、駆動ローラ５５Ａと中間転写ベルト５０の摩擦
力が、感光体３０と中間転写ベルト５０の摩擦力と従動
ローラ５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄの回転時の摩擦負荷との
和よりも大きくなければならない。さらに、駆動機構９
０全体の負荷は、第１モータ９５が所定時間で回転が立
ち上がり安定するための許容負荷を超えないことは言う
までもない。

【０１３１】さらに、本実施の形態においては、像形成
ユニット３の切り替えは、感光体３０と中間転写ベルト
５０とを摺擦させながら行われるので、駆動ローラ５５
Ａの摩擦は特に大きな効果をもたらす。以下に、その作
用を説明する。

【０１３２】上記第１の実施の形態に示した構成では、
中間転写ベルト５０の回転負荷が感光体３０と中間転写
ベルト５０との摩擦力よりも小さい場合に、感光体３０
と中間転写ベルト５０とを摺擦させながら像形成ユニッ
ト３を切り替えると、中間転写ベルト５０が回転してし
まう。この切り変え時には双方が停止した状態から摺擦
が開始されるので、滑らせた状態の動摩擦力よりも大き
な静止摩擦力が働く。この感光体３０との静止摩擦力に
より、中間転写ベルト５０が回転する。

【０１３３】上述したように、色切り替え時に、画像の
後端（ＥＮＤ）は、転写位置から１５ｍｍだけ中間転写
ベルト５０の回転方向の下流位置に停止している。一
方、切り替え時の摺擦長さは出入時にそれぞれ１０ｍｍ
となっている。このため、色切り替え時に、中間転写ベ
ルト５０は像形成時の回転方向とは逆の方向に回転させ
られ、すでに中間転写ベルト５０上に転写された画像の
後端（ＥＮＤ）が感光体３０との摺擦範囲に移動してく
る。そこへ次の色の感光体３０が中間転写ベルト５０を
摺擦すると、中間転写ベルト５０上の画像が乱れてしま
う。

【０１３４】しかし、本実施の形態においては、５００
〜８００ｇｆ−ｃｍのローラブレーキ１２５を駆動ロー
ラ５５Ａに設けているので、切り替え時に中間転写ベル
ト５０は動かない。従って、前の色の画像の後端（ＥＮ
Ｄ）を次の色の感光体３０が擦って乱すことはない。本
実施の形態の構成においては、感光体３０と中間転写ベ
ルト５０の静止摩擦力は、駆動ローラ５５Ａの回転トル
クとして約４００ｇｆ−ｃｍであった。駆動ローラ５５
Ａに付与する摩擦負荷は、感光体３０と中間転写ベルト
５０との静止摩擦力よりも大きければよい。中間転写ベ
ルト５０が感光体３０との摩擦によって移動しないため
には、駆動ローラ５５Ａと中間転写ベルト５０との摩擦
力が、感光体３０と中間転写ベルト５０との静止摩擦力
よりも大きくなければならない。さらに、駆動機構９０
全体の負荷は、第１モータ９５が所定時間で回転が立ち
上がり安定するための許容負荷を超えないことは言うま
でもない。

【０１３５】尚、本実施の形態においては、中間転写ベ
ルト５０の回転方向と切り替え時の感光体３０の摺擦方
向とを逆方向としたが、必ずしもこの構成に限定される
ものではなく、中間転写ベルト５０の回転方向と切り替
え時の感光体３０の摺擦方向とを同じ方向とし、感光体
３０に摺擦されて中間転写ベルト５０が進行方向へ回転
するように構成してもよい。第１モータ９５が定速回転
となってから中間転写ベルト５０の位置検知までの余裕
は１０ｍｍ程度となっている。このため、切り替え時に
感光体３０に摺擦されて中間転写ベルト５０が進行方向
へ回転すると、画像の先端（ＴＯＰ）の位置検知孔とセ
ンサとの間隔が、像形成動作の立ち上がり時に第１モー
タ９５の回転が安定するまでの助走距離よりも短くな
る。この場合には、中間転写ベルト５０の速度が安定し
ない状態で中間転写ベルト５０の位置を検知してしま
い、画像の重ね合わせ位置が全体としてずれてしまう。
しかし、ローラブレーキ１２５を設けることにより、切
り替え時に中間転写ベルト５０は動かない。従って、第
１モータ９５の立ち上がり時に十分な助走距離を確保す
ることができ、位置ずれを防止することができる。

【０１３６】以上のように、本実施の形態によれば、感
光体３０に対する現像ローラ３５ａとの摩擦トルクと、
中間転写ベルト５０との摩擦トルクとの和である感光体
合トルクが感光体３０を進行方向へ回転させる向きの最
大値よりも大きな摩擦負荷を感光体３０に与えるよう
に、クリーナ３６と感光体ブレーキ１２０とを設けたこ
とにより、感光体３０の偏心位相とは無関係に、感光体
３０を駆動手段によって所定の速度で安定して回転させ
ることができる。その結果、各色間の位置ずれを防止す
ることができる。

【０１３７】また、中間転写ベルト５０に働く感光体３
０との摩擦力を、駆動ローラ５５Ａが中間転写ベルト５
０を駆動する摩擦力よりも小さく設定し、かつ、中間転
写ベルト５０の回転時のベルト回転トルクと、感光体３
０との摩擦トルクとの和である駆動軸合トルクが駆動ロ
ーラ５５Ａを進行方向へ回転させる向きの最大値よりも
大きな負荷のローラブレーキ１２５を設けたことによ
り、感光体３０の偏心位相とは無関係に、駆動ローラ５
５Ａ及び中間転写ベルト５０を駆動機構９０の所定の速
度で安定して回転させることができる。その結果、各色
間の位置ずれを防止することができる。

【０１３８】さらに、像形成ユニット３の切り替え時に
感光体３０を中間転写ベルト５０に摺擦させ、感光体３
０と中間転写ベルト５０との静止摩擦力が及ぼす回転ト
ルクよりも大きな負荷のローラブレーキ１２５を設けた
ことにより、簡単な構成で色切り替えを行うことができ
ると共に、画像の乱れや各色間の位置ずれを防止するこ
とができる。

【０１３９】尚、本実施の形態においては、感光体ブレ
ーキ１２０構成として、感光体３０の端面に感光体３０
を支持する側板１２２に固定した押圧バネ１２３によっ
てパッド１２１を押圧する構成を採用しているが、必ず
しもこの構成に限定されるものではない。押圧バネを用
いることなく、出力軸７０を感光体軸４０に押圧するス
ラスト力によってパッド１２１を感光体３０に押圧する
構成としてもよい。これによれば、簡単な構成で同様の
効果を得ることができる。

【０１４０】〈第４の実施の形態〉上記第１の実施の形
態においては、感光体３０と駆動ローラ５５Ａの外径を
３０ｍｍ、中間転写ベルト５０の周長を３０ｍｍ径の外
周長の４倍の３７７ｍｍ、感光体３０の外周速度と中間
転写ベルト５０の周速度をはぼ同じ速度に設定したが、
感光体３０の径あるいは中間転写ベルト５０の周長と駆
動ローラ５５Ａの径を数％変化させて構成してもよい。

【０１４１】例えば、感光体３０の径を１％大きい３
０．３ｍｍに設定すると、上記第１の実施の形態と同様
の駆動機構９０を用いた場合に、感光体３０は中間転写
ベルト５０に対して周速度が１％速くなる。この構成で
は、感光体３０や駆動ローラ５５Ａ及び駆動機構９０の
ギアなどの偏心成分に起因して感光体３０や中間転写ベ
ルト５０に速度変動が生じても、感光体３０の外周速度
が中間転写ベルト５０の周速度に対して常に速くなり、
感光体３０と中間転写ベルト５０が常時一方向へ滑りな
がら走行する。中間転写ベルト５０と感光体３０の周速
度の速度差が常に一方向に保たれるため、摩擦力のかか
る方向が常に一定となり、安定する。その結果、中間転
写ベルト５０に働く摩擦力のうち感光体３０の周速度変
動の変化による変動がなくなる。これにより、中間転写
ベルト５０の速度変動のうち、感光体３０の周速度変動
に起因する中間転写ベルト５０の回転に同期しない成分
を低減することができる。さらに、この摩擦力の方向は
感光体３０が現像ローラ３５ａから受ける加速トルクを
常に相殺する方向であるので、感光体３０に付与する感
光体ブレーキ１２０の負荷を小さく設定することができ
る。

【０１４２】尚、逆に感光体３０の外周速度を中間転写
ベルト５０の周速度よりも遅く構成した場合には、摩擦
力が常に中間転写ベルト５０に対して減速負荷となるの
で、中間転写ベルト５０が放置時の変形による回転方向
への加速負荷を相殺することができる。従って、駆動ロ
ーラ５５Ａに付与するローラブレーキ１２５の負荷トル
クを小さくすることができる。

【０１４３】また、上記第１の実施の形態においては、
上記したように、第１モータ９５が起動して一定速度と
なるまでに、中間転写ベルト５０が１５ｍｍ走行する。
また、中間転写ベルト５０は、その位置検知孔がセンサ
の位置まで進んで検知されるまでに１０ｍｍ走行し、そ
の後、露光が開始されるまでに１ｍｍ走行する。ここで
は、第１モータ９５が定速回転となってから中間転写ベ
ルト５０の位置検知までの余裕が１０ｍｍとなってい
る。露光が開始された後、感光体３０上の画像が露光位
置から一次転写位置に来るまでに、中間転写ベルト５０
は約４５ｍｍ走行する。このため、第１モータ９５の起
動から一次転写開始まで、中間転写ベルト５０は７１ｍ
ｍ走行することになる。また、一色の画像の転写後にお
いては、画像の後端（ＥＮＤ）は転写位置から１５ｍｍ
下流で停止している。このため、合計で８６ｍｍの範囲
は中間転写ベルト５０上に画像を転写することができな
い。中間転写ベルト５０の全長は３７７ｍｍであるの
で、形成可能な画像長さは２９１ｍｍとなる。このた
め、Ａ４サイズの記録用紙の長手方向の長さ（２９７ｍ
ｍ）に対して６ｍｍの余白を作らなければならない。

【０１４４】これに対して、中間転写ベルト５０の周長
と、中間転写ベルト５０を懸架するローラ５５の径を１
％大きくすると、中間転写ベルト５０の全長が約４ｍｍ
長くなる。この４ｍｍを余白部に当てれば、画像長さを
４ｍｍ長くすることができる。あるいは、余白部を６ｍ
ｍのままとすれば、起動、停止、色切り替え時の感光体
３０との摺擦などに、十分な長さの裕度を確保すること
ができる。

【０１４５】尚、感光体３０と中間転写ベルト５０との
周速度差を常に一定の向きにするためには、感光体３０
及び駆動ローラ５０の偏心量が５０μｍ、駆動機構９０
のギアの偏心成分が１０μｍである場合に、１％以上の
周速度差が必要となる。また、転写画像の乱れを防止す
るためには、周速度差を１０％以下、望ましくは５％以
下にする必要がある。このためには、感光体３０と駆動
ローラ５５Ａの回転数が同じ場合、感光体３０の径又は
中間転写ベルト５０と駆動ローラ５５Ａの径を１％から
１０％変えて構成すればよい。

【０１４６】感光体３０又は駆動ローラ５５Ａの径を変
えて周速度を変化させることにより周速度差を設けて
も、出力軸駆動ギア７１と駆動ローラ５５Ａを同一の回
転数とし、感光体３０と中間転写ベルト５０との回転同
期を確保することができる。駆動ローラ５５Ａの外径、
及び中間転写ベルト５０の周長を中間転写ベルト５０の
厚みを考慮して適切な値とし、中間転写ベルト５０の１
回転に対する駆動ローラ５５Ａの回転比を正確に整数倍
に設定するのが好ましい。

【０１４７】以上のように、本実施の形態によれば、像
形成位置の一次転写部における周速度を、感光体３０と
中間転写ベルト５０のどちらか一方が他方よりも常に速
くなるように構成することにより、感光体３０と中間転
写ベルト５０及び駆動ローラ５５Ａに働く摩擦力のうち
感光体３０の偏心成分の変化による変動を低減すること
ができる。このため、中間転写ベルト５０の速度変動の
うち、感光体３０の周速度の変動に起因する中間転写ベ
ルト５０の回転に同期しない成分を低減することができ
る。これにより、色重ねした画像上で各色間の相対的な
位置ずれを防止することができる。

【０１４８】尚、上記の実施の形態においては、感光体
３０を含む像形成ユニット３と中間転写ベルト５０を含
む転写ベルトユニット５とを装置本体１に対して着脱自
在な構成としたが、必ずしもこの構成に限定されるもの
ではなく、ユニット全体としては着脱困難とし、トナー
の補給及び廃トナーの処理だけを容易にした構成として
もよい。

【０１４９】また、上記の実施の形態においては、キャ
リッジ２が本体に回転支持され、像形成ユニット３が回
転駆動するタイプを例に挙げて説明したが、本発明は必
ずしもこれに限定されるものではなく、像形成ユニット
３を直線的に並べ、直進往復動作をさせる構成としても
よい。

【０１５０】

【発明の効果】以上のように、本発明のカラー画像形成
装置によれば、簡単な構成で確実に高精度な色位置合わ
せを実現することのできるカラー画像形成装置を実現す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の全体構成を示す断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置のキャリッジ及び感光体の位置決め機構と駆動
機構とを示す分解斜視図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の像形成位置を通る面でキャリッジを切断した
断面図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の像形成位置に位置する感光体を駆動する駆動
機構を示す斜視図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の感光体の駆動機構とは反対側の端面の軸の位
置決め機構を示す平面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置のキャリッジをその中央で輪切りにした断面図
である。

【図７】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の感光体と中間転写ベルトを駆動する本体側の
駆動機構を説明するための図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置の感光体と中間転写ベルトとの位置関係を説明
するための図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画像
形成装置のキャリッジを回転移動させるキャリッジ駆動
機構を示す構成図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるカラー画
像形成装置のカップリング部の他の例を示す斜視図であ
る。

【図１１】本発明に係るカラー画像形成装置の第２の実
施の形態におけるカップリング部を示す断面図である。

【図１２】本発明に係るカラー画像形成装置の第３の実
施の形態における感光体のディテント機構側の端面付近
の構成を示す断面図である。

【図１３】本発明に係るカラー画像形成装置の第３の実
施の形態における駆動ローラの駆動機構と噛み合わない
非駆動側の端面付近の構成を示す断面図である。

【図１４】従来のカラー画像形成装置の全体構成を示す
断面図である。

【図１５】従来のカラー画像形成装置の出力軸と感光体
のカップリング部を示す構成図である。

【符号の説明】

１装置本体２キャリッジ３像形成ユニット１０像形成位置３０感光体４０感光体軸４２カップリング板５０中間転写ベルト５５Ａ駆動ローラ６１カップリング板７０出力軸７１出力軸駆動ギア７５先端テーパ部９０感光体、ベルト駆動機構９５第１モーター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ異なる色の現像器と従動カップ
リング手段を備えた感光体とを組み合わせた複数の像形
成ユニットと、前記複数の像形成ユニットを像形成位置
と待避位置との間で順次移動させて切り替える像形成ユ
ニット移送手段と、前記像形成位置に位置する前記像形
成ユニットの前記従動カップリング手段に着脱自在に係
合し、前記感光体を一体的に回転駆動させる原動カップ
リング手段を備えた感光体駆動手段と、前記像形成位置
に位置する前記感光体を露光する露光手段と、前記像形
成位置に位置する前記感光体の上に前記現像器によって
形成されたトナー像を順次色重ねして転写体上に転写す
ることにより複数の色のトナー像を重ねたカラー画像を
前記転写体上に形成する転写手段と、前記転写体を所定
の速度で駆動する転写体駆動手段とを備えたカラー画像
形成装置。
【請求項２】像形成位置に位置する像形成ユニットの
感光体から転写体へトナーが転写される転写部における
前記感光体と前記転写体のどちらか一方の周速度が他方
の周速度よりも常に速い請求項１に記載のカラー画像形
成装置。
【請求項３】転写体に対する原動カップリング手段の
回転数比が整数である請求項１又は２に記載のカラー画
像形成装置。
【請求項４】転写体が、転写体駆動手段によって所定
の回転数で回転する駆動軸と従動可能に支持された従動
軸に懸架された中間転写ベルトである請求項１〜３のい
ずれかに記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】中間転写ベルトと像形成位置に位置する
感光体との間に働く摩擦力が、駆動軸が前記中間転写ベ
ルトを駆動する摩擦力よりも小さく、かつ、回転する前
記中間転写ベルトが前記駆動軸に及ぼすベルト回転トル
クと前記駆動軸における前記中間転写ベルトと前記感光
体との摩擦トルクとの駆動軸合トルクが前記駆動軸を進
行方向へ回転させる向きの最大値よりも大きな摩擦負荷
を前記駆動軸に与える駆動軸負荷手段を設けた請求項４
に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】現像器が感光体へトナーを搬送する現像
ローラを備え、前記現像ローラが前記感光体に圧接し、
前記現像ローラの周速度が前記感光体の周速度よりも速
く、前記感光体と前記現像器との摩擦トルクと像形成位
置に位置する前記感光体と転写体との摩擦トルクとの感
光体合トルクが前記感光体を進行方向へ回転させる向き
の最大値よりも大きな摩擦負荷を前記感光体に与える感
光体負荷手段を設けた請求項１〜５のいずれかに記載の
カラー画像形成装置。
【請求項７】それぞれ異なる色の現像器と感光体とを
組み合わせた複数の像形成ユニットと、前記複数の像形
成ユニットを像形成位置と待避位置との間で順次移動さ
せて切り替える像形成ユニット移送手段と、前記感光体
に着脱自在に設けられ、前記像形成位置に位置する前記
感光体を回転駆動させる感光体駆動手段と、像形成位置
に位置する前記感光体を露光する露光手段と、前記像形
成位置に位置する前記感光体の上に前記現像器によって
形成されたトナー像を順次色重ねして中間転写ベルト上
に転写することにより複数の色のトナー像を重ねたカラ
ー画像を前記中間転写ベルト上に形成する転写手段と、
前記中間転写ベルトを懸架し回転する複数のベルト軸
と、像形成時には前記ベルト軸の少なくとも１つを駆動
軸として所定の回転数で駆動し、前記像形成ユニット移
送手段の移動時には前記駆動軸を停止させる転写体駆動
手段と、前記駆動軸に回転負荷を与える駆動軸負荷手段
とを備え、前記像形成ユニットの切り替え時に、前記像
形成ユニット移送手段が前記感光体を前記中間転写ベル
トに摺擦しながら前記像形成ユニットを移動させ、前記
駆動軸負荷手段が前記駆動軸に及ぼす回転負荷が、前記
感光体と前記中間転写ベルトの静止摩擦力が前記駆動軸
に及ぼす回転トルクよりも大きいことを特徴とするカラ
ー画像形成装置。
【請求項８】それぞれ異なる色の現像器と感光体とを
組み合わせた複数の像形成ユニットと、前記複数の像形
成ユニットを像形成位置と待避位置との間で順次移動さ
せて切り替える像形成ユニット移送手段と、前記感光体
に着脱自在に設けられ、前記像形成位置に位置する前記
感光体を回転駆動させる感光体駆動手段と、像形成位置
に位置する前記感光体を露光する露光手段と、前記像形
成位置に位置する前記感光体の上に前記現像器によって
形成されたトナー像を順次色重ねして中間転写ベルト上
に転写することにより複数の色のトナー像を重ねたカラ
ー画像を前記中間転写ベルト上に形成する転写手段と、
前記中間転写ベルトを懸架し回転する複数のベルト軸
と、像形成時には前記ベルト軸の少なくとも１つを駆動
軸として前記中間転写ベルトを駆動させる転写体駆動手
段と、前記駆動軸に回転負荷を与える駆動軸負荷手段と
を備え、前記中間転写ベルトと前記像形成位置に位置す
る前記感光体との間に働く摩擦力が、前記駆動軸が前記
中間転写ベルトを駆動する摩擦力よりも小さく、かつ、
前記駆動軸負荷手段が前記駆動軸に与える摩擦負荷が、
回転する前記中間転写ベルトが前記駆動軸に及ぼすベル
ト回転トルクと前記駆動軸における前記中間転写ベルト
と前記像形成位置に位置する前記感光体との摩擦トルク
との駆動軸合トルクが前記駆動軸を進行方向へ回転させ
る向きの最大値よりも大きいことを特徴とするカラー画
像形成装置。
【請求項９】像形成時の中間転写ベルトに対する感光
体と駆動軸の回転数比が整数である請求項８に記載のカ
ラー画像形成装置。
【請求項１０】中間転写ベルトを懸架するベルト軸と
前記中間転写ベルトとが転写ベルトユニットとして一体
化され、前記転写ベルトユニットが装置本体に着脱自在
に設けられた請求項１〜９に記載のカラー画像形成装
置。
【請求項１１】それぞれ異なる色の現像器と感光体と
を組み合わせた複数の像形成ユニットと、前記複数の像
形成ユニットを像形成位置と待避位置との間で順次移動
させて切り替える像形成ユニット移送手段と、前記感光
体に着脱自在に設けられ、前記像形成位置に位置する前
記感光体を回転駆動させる感光体駆動手段と、前記像形
成位置に位置する前記感光体を露光する露光手段と、前
記像形成位置に位置する前記感光体の上に前記現像器に
よって形成されたトナー像を順次色重ねして転写体上に
転写することにより複数の色のトナー像を重ねたカラー
画像を前記転写体上に形成する転写手段と、像形成時に
前記転写体を所定の速度で駆動する転写体駆動手段とを
備え、前記像形成位置に位置する前記感光体から前記転
写体へトナーが転写される転写部における前記感光体と
前記転写体のどちらか一方の周速度が他方の周速度より
も常に速いことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項１２】像形成位置に位置する感光体から転写
体へトナーが転写される転写部において、前記転写体の
周速度が前記感光体の前記転写体との接触面における周
速度よりも常に速い請求項２又は１１に記載のカラー画
像形成装置。
【請求項１３】像形成時の転写体に対する感光体の回
転数比が整数である請求項１１又は１２に記載のカラー
画像形成装置。
【請求項１４】像形成ユニットが装置本体に着脱自在
に設けられた請求項１〜１３のいずれかに記載のカラー
画像形成装置。
【請求項１５】転写体が中間転写ベルトである請求項
１１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項１６】中間転写ベルトを懸架するベルト軸と
前記中間転写ベルトとが転写ベルトユニットとして一体
化され、前記転写ベルトユニットが装置本体に着脱自在
に設けられた請求項１５に記載のカラー画像形成装置。