JPH117579A - カップ供給装置 - Google Patents
カップ供給装置Info
- Publication number
- JPH117579A JPH117579A JP16105697A JP16105697A JPH117579A JP H117579 A JPH117579 A JP H117579A JP 16105697 A JP16105697 A JP 16105697A JP 16105697 A JP16105697 A JP 16105697A JP H117579 A JPH117579 A JP H117579A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cup
- moving
- moved
- posture
- unloading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 101100327917 Caenorhabditis elegans chup-1 gene Proteins 0.000 abstract description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カップ収容部内のカップをカップ搬出機構に
常に適正な姿勢で補給することのできるカップ供給装置
を提供する。 【解決手段】 カップ収容部２０内のカップ１がカップ
搬出機構１０に補給される際、カップ１が斜めに落下し
て不適正な姿勢で補給された場合でも、カップ収容部２
０の逆方向への移動によってカップ１の姿勢が矯正さ
れ、新たなカップ１がカップ搬出機構１０に適正な姿勢
で補給される。
常に適正な姿勢で補給することのできるカップ供給装置
を提供する。 【解決手段】 カップ収容部２０内のカップ１がカップ
搬出機構１０に補給される際、カップ１が斜めに落下し
て不適正な姿勢で補給された場合でも、カップ収容部２
０の逆方向への移動によってカップ１の姿勢が矯正さ
れ、新たなカップ１がカップ搬出機構１０に適正な姿勢
で補給される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は飲料等をカップに注
入して販売する自動販売機のカップ供給装置に関するも
のである。
入して販売する自動販売機のカップ供給装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、カップを用いる飲料自動販売機
においては、複数種類の飲料の中から所望の飲料を選択
すると、所定の取出口にカップが搬出されて飲料が注入
されるようになっている。このような自動販売機に備わ
るカップ供給装置としては、上下方向に積み重ねられた
カップを下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カ
ップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカ
ップ収容部とを備えたものが知られている。このカップ
供給装置では、カップ搬出機構内のカップの売り切れが
検知されると、任意のカップ収容部がカップ搬出機構の
上方へ移動され、新たなカップがカップ収容部からカッ
プ搬出機構に補給される。この場合、各カップ収容部は
底面を開口しており、カップ収容部がカップ搬出機構の
上方まで移動すると、カップ収容部内のカップがカップ
搬出機構側に落下するようになっている。
においては、複数種類の飲料の中から所望の飲料を選択
すると、所定の取出口にカップが搬出されて飲料が注入
されるようになっている。このような自動販売機に備わ
るカップ供給装置としては、上下方向に積み重ねられた
カップを下方へ一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カ
ップ搬出機構に補給されるカップ列を収容する複数のカ
ップ収容部とを備えたものが知られている。このカップ
供給装置では、カップ搬出機構内のカップの売り切れが
検知されると、任意のカップ収容部がカップ搬出機構の
上方へ移動され、新たなカップがカップ収容部からカッ
プ搬出機構に補給される。この場合、各カップ収容部は
底面を開口しており、カップ収容部がカップ搬出機構の
上方まで移動すると、カップ収容部内のカップがカップ
搬出機構側に落下するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記カ
ップ供給装置では、カップ収容部内のカップがカップ搬
出機構側に補給する際、例えば図７に示すようにカップ
が斜めに落下して下端縁がカップ搬出機構側のカップの
上端縁に係止するなど、カップ搬出機構にカップが不適
正な姿勢で補給される場合があり、カップの搬出不良を
生じ易いという問題点があった。
ップ供給装置では、カップ収容部内のカップがカップ搬
出機構側に補給する際、例えば図７に示すようにカップ
が斜めに落下して下端縁がカップ搬出機構側のカップの
上端縁に係止するなど、カップ搬出機構にカップが不適
正な姿勢で補給される場合があり、カップの搬出不良を
生じ易いという問題点があった。
【０００４】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、カップ収容部内のカ
ップをカップ搬出機構に常に適正な姿勢で補給すること
のできるカップ供給装置を提供することにある。
であり、その目的とするところは、カップ収容部内のカ
ップをカップ搬出機構に常に適正な姿勢で補給すること
のできるカップ供給装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、上下方向に積み重ねられたカップを下方へ
一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カップ搬出機構に
補給されるカップを収容し、カップ搬出口として底面を
開口した複数のカップ収容部と、各カップ収容部を移動
させる移動機構とを備え、任意のカップ収容部をカップ
搬出機構の上方に移動することにより、カップ収容部内
のカップをカップ搬出機構側に落下させるようにしたカ
ップ供給装置において、前記カップ収容部を移動機構に
よって正方向に移動してカップ搬出機構の上方位置まで
移動させた後、カップ収容部を所定距離だけ逆方向に移
動させ、再び正方向に移動してカップ搬出機構の上方位
置まで移動させる制御手段を備えている。これにより、
カップ収容部内のカップがカップ搬出機構に補給される
際、カップが斜めに落下して不適正な姿勢で補給された
場合でも、カップ収容部の逆方向への移動によってカッ
プの姿勢が矯正され、新たなカップがカップ搬出機構に
適正な姿勢で補給される。
するために、上下方向に積み重ねられたカップを下方へ
一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カップ搬出機構に
補給されるカップを収容し、カップ搬出口として底面を
開口した複数のカップ収容部と、各カップ収容部を移動
させる移動機構とを備え、任意のカップ収容部をカップ
搬出機構の上方に移動することにより、カップ収容部内
のカップをカップ搬出機構側に落下させるようにしたカ
ップ供給装置において、前記カップ収容部を移動機構に
よって正方向に移動してカップ搬出機構の上方位置まで
移動させた後、カップ収容部を所定距離だけ逆方向に移
動させ、再び正方向に移動してカップ搬出機構の上方位
置まで移動させる制御手段を備えている。これにより、
カップ収容部内のカップがカップ搬出機構に補給される
際、カップが斜めに落下して不適正な姿勢で補給された
場合でも、カップ収容部の逆方向への移動によってカッ
プの姿勢が矯正され、新たなカップがカップ搬出機構に
適正な姿勢で補給される。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１乃至図９は本発明の一実施形
態を示すもので、図１はカップ供給装置の正面図、図２
はその平面図、図３はその要部断面図、図４は制御系を
示すブロック図、図５は制御部の動作を示すフローチャ
ート、図６乃至図９はカップ供給装置の動作説明図であ
る。
態を示すもので、図１はカップ供給装置の正面図、図２
はその平面図、図３はその要部断面図、図４は制御系を
示すブロック図、図５は制御部の動作を示すフローチャ
ート、図６乃至図９はカップ供給装置の動作説明図であ
る。
【０００７】このカップ供給装置は、上下方向に積み重
ねられたカップ１を下方から一つずつ搬出するカップ搬
出機構１０と、各カップ搬出機構１０に補給されるカッ
プ列を収容する複数のカップ収容部２０と、各カップ収
容部２０を移動させる移動機構３０と、移動機構３０の
動作を制御する制御部４０とから構成されている。
ねられたカップ１を下方から一つずつ搬出するカップ搬
出機構１０と、各カップ搬出機構１０に補給されるカッ
プ列を収容する複数のカップ収容部２０と、各カップ収
容部２０を移動させる移動機構３０と、移動機構３０の
動作を制御する制御部４０とから構成されている。
【０００８】カップ搬出機構１０は、カップ１を周面側
から囲むように環状に形成されたケース１１と、ケース
１１内に周方向に等間隔で設けられた多数の搬出子１２
とからなり、各搬出子１２の周面にはカップ１の周縁に
係合する螺旋状の溝（図示せず）が設けられている。即
ち、各搬出子１２を図示しない駆動手段によって互いに
同一方向に回転させることにより、カップ１をカップ列
から一つずつ分離させて下方に搬出するようになってい
る。また、カップ搬出機構１０はマイクロスイッチ等か
らなる売り切れ検知器１３を有し、売り切れ検知器１３
によってカップ搬出機構１０のカップ１が残り僅かにな
ったことが検知される。
から囲むように環状に形成されたケース１１と、ケース
１１内に周方向に等間隔で設けられた多数の搬出子１２
とからなり、各搬出子１２の周面にはカップ１の周縁に
係合する螺旋状の溝（図示せず）が設けられている。即
ち、各搬出子１２を図示しない駆動手段によって互いに
同一方向に回転させることにより、カップ１をカップ列
から一つずつ分離させて下方に搬出するようになってい
る。また、カップ搬出機構１０はマイクロスイッチ等か
らなる売り切れ検知器１３を有し、売り切れ検知器１３
によってカップ搬出機構１０のカップ１が残り僅かにな
ったことが検知される。
【０００９】各カップ収容部２０は上下方向に延びる筒
状の仕切壁２１によって形成され、各カップ収容部２０
の底面はカップ搬出口として開口されている。
状の仕切壁２１によって形成され、各カップ収容部２０
の底面はカップ搬出口として開口されている。
【００１０】移動機構３０は各カップ収容部２０を支持
する回転板３１を有し、各カップ収容部２０を回転板３
１の円周方向に等間隔で配置している。回転板３１は基
板３２に支軸３３を介して回動自在に支持され、モータ
３４によって支軸３３を中心に正方向（図２の実線矢
印）及び逆方向（図２の波線矢印）に回転させるように
なっている。また、移動機構３０はマイクロスイッチ等
からなる位置検知器３５を有し、位置検知器３５によっ
て各カップ収容部２０の位置が検知されるようになって
いる。
する回転板３１を有し、各カップ収容部２０を回転板３
１の円周方向に等間隔で配置している。回転板３１は基
板３２に支軸３３を介して回動自在に支持され、モータ
３４によって支軸３３を中心に正方向（図２の実線矢
印）及び逆方向（図２の波線矢印）に回転させるように
なっている。また、移動機構３０はマイクロスイッチ等
からなる位置検知器３５を有し、位置検知器３５によっ
て各カップ収容部２０の位置が検知されるようになって
いる。
【００１１】制御部４０はマイクロコンピュータによっ
て構成され、売り切れ検知器１３、位置検知器３５及び
移動機構３０に接続されている。
て構成され、売り切れ検知器１３、位置検知器３５及び
移動機構３０に接続されている。
【００１２】以上のように構成されたカップ供給装置に
おいて、カップ搬出機構１０にカップ１を補給する場合
は、移動機構３０によって任意のカップ収容部２０をカ
ップ搬出機構１０の上方まで移動させ、カップ収容部２
０内のカップ１をカップ搬出機構１０に落下させること
により、カップ搬出機構１０に新たなカップ１が補給さ
れる。その際、移動機構３０は制御部４０によって以下
のように動作する。
おいて、カップ搬出機構１０にカップ１を補給する場合
は、移動機構３０によって任意のカップ収容部２０をカ
ップ搬出機構１０の上方まで移動させ、カップ収容部２
０内のカップ１をカップ搬出機構１０に落下させること
により、カップ搬出機構１０に新たなカップ１が補給さ
れる。その際、移動機構３０は制御部４０によって以下
のように動作する。
【００１３】即ち、図５のフローチャートに示すよう
に、売り切れ検知器１３によってカップ搬出機構１０の
カップ１が残り僅かになったことが検知されると（Ｓ
１）、図６に示すように移動機構３０により各カップ収
容部２０を正方向に移動させ（Ｓ２）、図７に示すよう
に位置検知器３５によってカップ収容部２０がカップ搬
出機構１０の上方位置まで移動したことが検知されると
（Ｓ３）、移動機構３０を停止する（Ｓ４）。次に、図
８に示すように移動機構３０によって各カップ収容部２
０を僅かな距離だけ逆方向に移動させた後（Ｓ５）、図
９に示すように正方向に移動し（Ｓ６）、位置検知器３
５によってカップ収容部２０が再びカップ搬出機構１０
の上方位置まで移動したことが検知されると（Ｓ７）、
移動機構３０を停止する（Ｓ８）。これにより、カップ
収容部２０内のカップ１がカップ搬出機構１０に補給さ
れる際、図７に示すようにカップ１が斜めに落下して不
適正な姿勢で補給された場合でも、図８に示すようにカ
ップ収容部２０の逆方向への移動によってカップ１の姿
勢が矯正され、図９に示すように新たなカップ１がカッ
プ搬出機構１０に適正な姿勢で補給される。
に、売り切れ検知器１３によってカップ搬出機構１０の
カップ１が残り僅かになったことが検知されると（Ｓ
１）、図６に示すように移動機構３０により各カップ収
容部２０を正方向に移動させ（Ｓ２）、図７に示すよう
に位置検知器３５によってカップ収容部２０がカップ搬
出機構１０の上方位置まで移動したことが検知されると
（Ｓ３）、移動機構３０を停止する（Ｓ４）。次に、図
８に示すように移動機構３０によって各カップ収容部２
０を僅かな距離だけ逆方向に移動させた後（Ｓ５）、図
９に示すように正方向に移動し（Ｓ６）、位置検知器３
５によってカップ収容部２０が再びカップ搬出機構１０
の上方位置まで移動したことが検知されると（Ｓ７）、
移動機構３０を停止する（Ｓ８）。これにより、カップ
収容部２０内のカップ１がカップ搬出機構１０に補給さ
れる際、図７に示すようにカップ１が斜めに落下して不
適正な姿勢で補給された場合でも、図８に示すようにカ
ップ収容部２０の逆方向への移動によってカップ１の姿
勢が矯正され、図９に示すように新たなカップ１がカッ
プ搬出機構１０に適正な姿勢で補給される。
【００１４】このように、本実施形態のカップ供給装置
によれば、移動機構３０によってカップ収容部２０を正
方向に移動してカップ搬出機構１０の上方位置まで移動
した後、カップ収容部２０を僅かな距離だけ逆方向に移
動させ、再び正方向に移動してカップ収容部２０をカッ
プ搬出機構１０の上方位置まで移動するようにしたの
で、カップ収容部２０の逆方向への移動によってカップ
１の姿勢を矯正することができ、カップ収容部２０内の
カップ１をカップ搬出機構１０に常に適正な姿勢で補給
することができる。
によれば、移動機構３０によってカップ収容部２０を正
方向に移動してカップ搬出機構１０の上方位置まで移動
した後、カップ収容部２０を僅かな距離だけ逆方向に移
動させ、再び正方向に移動してカップ収容部２０をカッ
プ搬出機構１０の上方位置まで移動するようにしたの
で、カップ収容部２０の逆方向への移動によってカップ
１の姿勢を矯正することができ、カップ収容部２０内の
カップ１をカップ搬出機構１０に常に適正な姿勢で補給
することができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のカップ供
給装置によれば、カップ収容部内のカップがカップ搬出
機構側に不適正な姿勢で落下した場合でも、カップの姿
勢を矯正することができるので、カップ収容部内のカッ
プを常に適正な姿勢で補給することができ、カップの搬
出不良を確実に防止することができる。
給装置によれば、カップ収容部内のカップがカップ搬出
機構側に不適正な姿勢で落下した場合でも、カップの姿
勢を矯正することができるので、カップ収容部内のカッ
プを常に適正な姿勢で補給することができ、カップの搬
出不良を確実に防止することができる。
【図１】本発明の一実施形態を示すカップ供給装置の正
面図
面図
【図２】カップ供給装置の平面図
【図３】カップ供給装置の要部断面図
【図４】制御系を示すブロック図
【図５】制御部の動作を示すフローチャート
【図６】カップ供給装置の動作説明図
【図７】カップ供給装置の動作説明図
【図８】カップ供給装置の動作説明図
【図９】カップ供給装置の動作説明図
１…カップ、１０…カップ搬出機構、２０…カップ収容
部、３０…移動機構、４０…制御部。
部、３０…移動機構、４０…制御部。
Claims (1)
- 【請求項１】 上下方向に積み重ねられたカップを下方
へ一つずつ搬出するカップ搬出機構と、カップ搬出機構
に補給されるカップを収容し、カップ搬出口として底面
を開口した複数のカップ収容部と、各カップ収容部を移
動させる移動機構とを備え、任意のカップ収容部をカッ
プ搬出機構の上方に移動することにより、カップ収容部
内のカップをカップ搬出機構側に落下させるようにした
カップ供給装置において、 前記カップ収容部を移動機構によって正方向に移動して
カップ搬出機構の上方位置まで移動させた後、カップ収
容部を所定距離だけ逆方向に移動させ、再び正方向に移
動してカップ搬出機構の上方位置まで移動させる制御手
段を備えたことを特徴とするカップ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16105697A JPH117579A (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | カップ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16105697A JPH117579A (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | カップ供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH117579A true JPH117579A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15727784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16105697A Pending JPH117579A (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | カップ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH117579A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014081849A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Fuji Electric Co Ltd | カップ式自動販売機のカップ供給装置 |
-
1997
- 1997-06-18 JP JP16105697A patent/JPH117579A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014081849A (ja) * | 2012-10-17 | 2014-05-08 | Fuji Electric Co Ltd | カップ式自動販売機のカップ供給装置 |
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