JPH1178185A - 記録装置の記録用紙検出方法及び検出機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】大幅なコストダウン及び小型化を推進するとと
もに、任意の記録用紙サイズを検出できるようにする。 【解決手段】印字ヘッド２ａ…に記録用紙Ｐの有無を検
出する記録紙センサ３を連動させ、印字ヘッド２ａ…が
ホームポジションＸｏに位置するときに、記録紙センサ
３により記録用紙Ｐの有無を検出するとともに、印字ヘ
ッド２ａ…をホームポジションＸｏから主走査方向Ｈｍ
に移動させ、記録紙センサ３が記録用紙Ｐを無検出とな
る紙端検出位置Ｘｓまでの移動量Ｌｓを求めることによ
り、記録用紙Ｐのサイズを検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録用紙を副走査方
向に間欠的に移送させつつ印字ヘッドを主走査方向に移
動させることにより一ラインずつ順次印字を行う記録装
置の記録用紙検出方法及び検出機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、Ａ４サイズ等の原稿をイメージセ
ンサにより読取るとともに、読取った画像データをデー
タ処理し、Ａ１，Ａ０サイズ等の大型サイズに拡大して
印字する拡大複写機は知られている（特開平７−１３７
３９４号等参照）。

【０００３】この種の拡大複写機は多数の印字素子が配
列するシリアル形印字ヘッドを備え、印字時には、記録
用紙を副走査方向に間欠的に移送するとともに、印字ヘ
ッドを記録用紙の移送方向に対して直角となる主走査方
向に移動させ、記録用紙に一ラインずつ順次印字する。
なお、印字ヘッドはライン方向に一定間隔置きに複数配
し、各印字ヘッドはライン全長を印字ヘッド数で分割し
た長さを印字する。

【０００４】ところで、拡大複写機に記録用紙が正常に
セットされているか否か或いはどのサイズの記録用紙が
セットされているかを適切なタイミングで検出すること
は、印字ヘッド（サーマルヘッド）の直接接触によるプ
ラテンゴムの焼けを防止したり、印字ヘッドが小サイズ
の記録用紙の端部に引掛かって記録用紙が破れたり皺に
なる弊害を回避する上で極めて重要である。

【０００５】このため、通常、この種の拡大複写機（記
録装置）には、記録用紙の有無及びサイズを検出する記
録用紙検出機構を設けている。図７は従来の記録用紙検
出機構７０を示す。同図中、７１は主走査方向Ｈｍへ反
復的に移動するシャトル部であり、このシャトル部７１
には記録用紙７３に印字する一定間隔置きに配した三つ
の印字ヘッド７２ａ，７２ｂ，７２ｃを備える。そし
て、記録用紙７３に対向する一端側（シャトル部７１の
ホームポジション側）には、例えば、反射型光学センサ
等を利用した第一記録紙センサ７４を配設して記録用紙
７３の有無を検出するとともに、記録用紙７３に対向す
る他側には、第一記録紙センサ７４と同様の第二記録紙
センサ７５，第三記録紙センサ７６及び第四記録紙セン
サ７７を順次配設して記録用紙７３のサイズを検出す
る。

【０００６】この場合、各記録紙センサ７５，７６及び
７７の配設位置は次のようになる。図７中、仮想線で示
す７３ａはＡ２サイズ記録用紙，７３ｂはＡ１サイズ記
録用紙，７３ｃはＢ１サイズ記録用紙，７３ｄはＡ０サ
イズ記録用紙の位置をそれぞれ示す。第二記録紙センサ
７５はＡ２サイズ記録用紙７３ａ端部とＡ１サイズ記録
用紙７３ｂ端部の間に、第三記録紙センサ７６はＡ１サ
イズ記録用紙７３ｂ端部とＢ１サイズ記録用紙７３ｃ端
部の間に、第四記録紙センサ７７はＢ１サイズ記録用紙
７３ｃ端部とＡ０サイズ記録用紙７３ｄ端部の間にそれ
ぞれ配設する。これにより、例えば、第一記録紙センサ
７４が検出状態となり、かつ第二記録紙センサ７５が無
検出状態の場合には、Ａ２サイズ記録用紙７３ａがセッ
トされ、また、第二記録紙センサ７５が検出状態とな
り、かつ第三記録紙センサ７６が無検出状態の場合に
は、Ａ１サイズ記録用紙７３ｂがセットされていること
をそれぞれ検出できる。なお、７８はシャトル部７１の
ホームポジション位置を検出するホームポジションセン
サである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の記録用紙検出機構７０は、次のような解決すべき課題
が存在した。

【０００８】第一に、記録用紙７３のサイズの種類に応
じた数量の記録紙センサ７４，７５…を必要とするた
め、大幅なコストアップを招くとともに、記録紙センサ
７４，７５…を配設する占有スペースが大きくなり、記
録装置の小型化を推進する上での障害となる。

【０００９】第二に、検出できる記録用紙のサイズは、
Ａ１サイズやＢ１サイズ等の予め設定された規定サイズ
のみとなるため、規定サイズ以外のサイズに対しては検
出不能になるなど柔軟性に欠ける。

【００１０】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、大幅なコストダウン及び小
型化を推進できるとともに、任意の記録用紙サイズを検
出できるなど柔軟性の高い記録装置の記録用紙検出方法
及び検出機構の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明に
係る記録装置の記録用紙検出方法は、記録用紙Ｐを副走
査方向Ｈｓに間欠的に移送させつつ印字ヘッド２ａ，２
ｂ，２ｃを主走査方向Ｈｍに移動させることにより一ラ
インずつ順次印字を行う記録装置Ｍにおいて、印字ヘッ
ド２ａ…に記録用紙Ｐの有無を検出する記録紙センサ３
を連動させ、印字ヘッド２ａ…がホームポジションＸｏ
に位置するときに、記録紙センサ３により記録用紙Ｐの
有無を検出するとともに、印字ヘッド２ａ…をホームポ
ジションＸｏから主走査方向Ｈｍに移動させ、記録紙セ
ンサ３が記録用紙Ｐを無検出となる紙端検出位置Ｘｓま
での移動量Ｌｓを求めることにより、記録用紙Ｐのサイ
ズを検出するようにしたことを特徴とする。この場合、
サイズの検出は印字モード以外のとき、具体的には、記
録装置Ｍの電源投入時又は記録用紙交換時に自動で行わ
せることができる。

【００１２】また、本発明に係る記録装置の記録用紙検
出機構１は、印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃに連動し、か
つ当該印字ヘッド２ａ…がホームポジションＸｏに位置
するときに記録用紙Ｐの有無を検出する記録紙センサ３
と、印字ヘッド２ａ…をホームポジションＸｏから主走
査方向Ｈｍに移動させ、記録紙センサ３が記録用紙Ｐを
無検出となる位置までの移動量Ｌｓを求めることによ
り、記録用紙Ｐのサイズを検出するサイズ検出処理部５
とを備えることを特徴とする。

【００１３】この場合、好適な実施の形態により、記録
紙センサ３は主走査方向Ｈｍにおける最前部に配した印
字ヘッド２ｃの近傍であって、当該印字ヘッド２ｃの前
方に配設することができるとともに、この記録紙センサ
３には記録用紙Ｐに接触する検出子３ｄの変位により記
録用紙Ｐを検出するメカニカルセンサ３ｍを利用でき
る。なお、この際、記録紙センサ３に対向する記録用紙
走行面６には、検出子３ｄが非接触で通過する溝部７を
設ける。

【００１４】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１５】まず、本実施例に係る記録用紙検出機構１
を備える拡大複写機Ｍｐ（記録装置Ｍ）の概略構成につ
いて、図１，図２，図５及び図６を参照して説明する。

【００１６】拡大複写機Ｍｐは図６に示すように、上キ
ャビネット半体３１と下キャビネット半体３２からなる
キャビネット３０を備え、上キャビネット半体３１は後
端のヒンジ部３３（図２参照）により前側を上下に開閉
できる。この上キャビネット半体３１は記録用紙交換の
際に開閉する開閉カバー４を構成する。上キャビネット
半体３１の上面には、窪んだ原稿セット台３４及び原稿
排出トレイ３５を有し、この原稿セット台３４と原稿排
出トレイ３５間にスキャナカバー３６で覆われた原稿読
取部３７を配設する。なお、３８…は原稿ガイドを示
す。

【００１７】また、図２に示すように、下キャビネット
半体３２の内部には、記録用紙（感熱記録紙）Ｐを巻い
たロール紙Ｐｒを回動自在にセットし、繰り出される連
続した記録用紙Ｐはキャビネット３０の前部に設けた移
送機構４１により移送されるとともに、外部に排出され
る。この場合、移送機構４１は上キャビネット半体３１
に設けたピンチローラ４２ｕと下キャビネット半体３２
に設けたフィードローラ４２ｄからなる。

【００１８】さらに、移送機構４１の後方には印字機構
１０を配設する。４３はプラテンゴムであり、記録用紙
Ｐはこのプラテンゴム４３の上面を通過する。一方、プ
ラテンゴム４３の上方には印字ユニット１１を配設す
る。これにより、記録用紙Ｐはプラテンゴム４３と印字
ユニット１１に備える三つの印字ヘッド２ａ，２ｂ，２
ｃに挟まれ、間欠的に一ライン分ずつ前方（副走査方向
Ｈｓ）に移送されるとともに、印字ヘッド２ａ…は副走
査方向Ｈｓに対する直角方向（主走査方向Ｈｍ）に反復
的に移動し、一ラインずつ順次印字が行われる。

【００１９】他方、拡大複写機Ｍｐの前面における上キ
ャビネット半体３１と下キャビネット半体３２間はプリ
ント出口４４となる。これにより、キャビネット３０内
の記録用紙Ｐは、印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃとプラテ
ンゴム４３間及びピンチローラ４２ｕとフィードローラ
４２ｄ間を通って、プリント出口４４から外部に排出さ
れる。なお、４５は左右にスライドすることにより排出
された記録用紙Ｐをカットするカッターである。また、
４６はスキャナカバー３６の上面に配した表示部を含む
操作パネルであり、キーボード４７を備える。

【００２０】次に、本実施例に係る記録用紙検出機構１
を含む印字機構１０の構成について、さらに図１〜図３
を参照して具体的に説明する。

【００２１】印字機構１０に備える印字ユニット１１
は、両端部を上キャビネット半体３１に固定したガイド
シャフト部１２と、基端部をガイドシャフト部１２の軸
方向にスライド自在及び回動変位自在に装填した三つの
回動アーム部１３，１４，１５と、各回動アーム部１
３，１４，１５の先端部に支持される三つの印字ヘッド
２ａ，２ｂ，２ｃと、各回動アーム部１３…の軸方向に
おける相対位置を一定間隔置きに規制し、かつ回動アー
ム部１３…と共に変位するシャトル部１６と、このシャ
トル部１６を軸方向に反復移動させる移動機構１７を備
える。

【００２２】移動機構１７は駆動モータ部１８と、この
駆動モータ部１８により回転する駆動プーリ１９と、こ
の駆動プーリ１９からガイドシャフト部１２の軸方向に
離間した従動プーリ２０と、駆動プーリ１９と従動プー
リ２０間に架渡した無端タイミングベルト２１からな
り、無端タイミングベルト２１とシャトル部１６はジョ
イント部２２により結合する。この場合、駆動モータ部
１８にはモータシャフトの回転数を検出するロータリエ
ンコーダ２３を備える。

【００２３】一方、印字機構１０には記録用紙検出機構
１を付設する。まず、シャトル部１６にはブラケット２
４を介して記録紙センサ３を配設する。これにより、記
録紙センサ３は印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃと一体に移
動、広義には印字ヘッド２ａ，２ｂ，２ｃの移動に連動
する。記録紙センサ３を配設する位置は、図１及び図２
に示すように、主走査方向Ｈｍにおける最前部に位置す
る印字ヘッド２ｃの近傍であって、当該印字ヘッド２ｃ
の前方を選定する。この位置を選定することにより、印
字できる最も大型の記録用紙Ｐのサイズまで確実に検出
できる。

【００２４】また、記録紙センサ３は図３に示すメカニ
カルセンサ３ｍを用いる。記録紙センサ３としては、非
接触により検出できる反射型或いは透過型光学センサ等
を利用できるが、確実に検出し、かつコスト的に有利と
なる点ではメカニカルセンサ３ｍが優れている。このメ
カニカルセンサ３ｍは、記録用紙Ｐに接触するＬ形の検
出子３ｄを有し、この検出子３ｄの上下変位により記録
用紙Ｐを検出できる。即ち、検出子３ｄは図２及び図３
に示すように、一端が回動式に支持されるとともに、他
端は自由端として上下に可動する。一方、メカニカルセ
ンサ３ｍに対向する記録用紙走行面６には、検出子３ｄ
が非接触で通過する溝部７を主走査方向Ｈｍに設ける。
これにより、自然状態の検出子３ｄは、図３に仮想線で
示す検出子３ｄｓのように、溝部７の内部に入り込み、
この状態は無検出状態となる。一方、記録用紙走行面６
に記録用紙Ｐが装填されている場合には、図３に実線で
示す検出子３ｄのように、記録用紙Ｐの上面に載るた
め、検出子３ｄが上方へ変位して記録用紙Ｐの存在を検
出する検出状態となる。

【００２５】５はサイズ検出処理部であり、マイクロプ
ロセッサ等を用いたデータ処理機能を有する。サイズ検
出処理部５の入力側にはメカニカルセンサ３ｍの検出信
号が付与されるとともに、前記ロータリエンコーダ２３
の検出信号が付与される。他方、サイズ検出処理部５の
出力信号はモータドライバ２５に付与される。このモー
タドライバ２５は駆動モータ部１８を駆動する。また、
サイズ検出処理部５の入力側には、電源スイッチ２６の
オンーオフ信号及び前記上キャビネット半体３１が閉じ
られたことを検出するカバーセンサ２７の検出信号が付
与される。

【００２６】次に、本実施例に係る記録用紙検出方法に
ついて、図４に示すフローチャートに従って説明する。

【００２７】まず、印字モード以外のとき、即ち、電源
投入時である電源スイッチ２６をオンしたとき又は記録
用紙Ｐを交換して上キャビネット半体３１（開閉カバー
４）を閉じたときは、自動でサイズ検出処理が行われ
る。今、記録用紙Ｐを交換して上キャビネット半体３１
を閉じた場合を想定する（ステップＳ１）。この場合、
記録用紙Ｐは記録用紙走行面６に装填された状態となる
ため、メカニカルセンサ３ｍの検出子３ｄは図３に実線
で示すように記録用紙Ｐの上面に載るため、記録用紙Ｐ
の存在を検出できる（ステップＳ２）。即ち、この状態
で記録紙センサ３により記録用紙Ｐの有無を検出でき
る。なお、この際、ロール紙Ｐｒをセットしたものの、
記録用紙Ｐを記録用紙走行面６上に装填し忘れた場合な
どには、正常にセットされていないため、例えば、エラ
ーランプを点灯させるなどのエラー処理を実行する（ス
テップＳ３）。

【００２８】一方、シャトル部１６は図１に示すホーム
ポジションＸｏに位置するため、サイズ検出処理部５は
モータドライバ２５に駆動指令信号を付与し、駆動モー
タ部１８を駆動してシャトル部１６（印字ヘッド２ａ
…）をホームポジションＸｏから主走査方向Ｈｍに移動
させる（ステップＳ４）。これにより、メカニカルセン
サ３ｍの検出子３ｄは、記録用紙Ｐの上面を移動する。
そして、検出子３ｄが記録用紙Ｐの端部に達すれば、図
３に仮想線で示すように記録用紙Ｐから外れるため、図
１に示す紙端検出位置Ｘｓにおいて、メカニカルセンサ
３ｍから無検出状態を示す検出信号がサイズ検出処理部
５に付与される（ステップＳ５）。この結果、サイズ検
出処理部５はモータドライバ２５に停止指令信号を付与
し、シャトル部１６を停止させる（ステップＳ６）。

【００２９】また、サイズ検出処理部５はロータリエン
コーダ２３から付与される検出信号に基づいてホームポ
ジションＸｏから紙端検出位置Ｘｓまでの移動量Ｌｓを
求める。この移動量Ｌｓは記録用紙Ｐのサイズに対応す
るため、移動量Ｌｓに基づいて記録用紙Ｐのサイズを判
定（検出）する（ステップＳ７）。この際、移動量Ｌｓ
が記録用紙Ｐのサイズに対応していない場合には、その
旨や求めた絶対サイズを表示することができる。これに
より、利用者は印字を行うか否か或いは記録用紙Ｐの変
更を行うか否か等の判断を適宜行うことができ、融通性
及び利便性が高められる。

【００３０】この後、サイズ検出処理部５はモータドラ
イバ２５に戻り指令信号を付与し、シャトル部１６をホ
ームポジションＸｏに戻す（ステップＳ８）。そして、
以後は通常の印字操作により印字処理を行うことができ
る（ステップＳ９）。

【００３１】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成，形状，手法等において、本発明の要旨を逸
脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができ
る。

【００３２】例えば、サイズの検出は記録装置の電源投
入時又は記録用紙交換の際に開閉する開閉カバーの閉時
に自動で行う場合を示したが、印字モード以外における
他のタイミングで行ってもよいし、必要によりマニュア
ル操作で行わせてもよい。なお、記録用紙Ｐの有無は印
字モード中において常時検出し、記録用紙Ｐが無くなっ
た際には印字モードを停止させたり、用紙切れランプ等
を点灯させる。

【００３３】また、本実施例では記録紙センサ３により
検出できる記録用紙Ｐのサイズは記録紙センサ３を配設
した位置よりも大きいサイズとなるが、このサイズより
も小さい記録用紙Ｐを使用する機種では記録紙センサを
追加すればよい。さらに、印字ヘッド２ａ…の数量や記
録紙センサの種類（形式）は任意である。

【００３４】

【発明の効果】このように、本発明に係る記録装置の記
録用紙検出方法及び検出機構は、印字ヘッドに記録用紙
の有無を検出する記録紙センサを連動させ、印字ヘッド
がホームポジションに位置するときに、記録紙センサに
より記録用紙の有無を検出するとともに、印字ヘッドを
ホームポジションから主走査方向に移動させ、記録紙セ
ンサが記録用紙を無検出となる位置までの移動量を求め
ることにより、記録用紙のサイズを検出するため、次の
ような顕著な効果を奏する。

【００３５】 基本的に記録用紙の有無及びサイズを
検出する記録紙センサは一つで足りるため、大幅なコス
トダウンを図れるとともに、記録紙センサを配設する占
有スペースの縮小により記録装置の小型化を推進でき
る。

【００３６】 規定サイズ以外の任意の記録用紙を絶
対サイズで検出できるため、柔軟性及び利便性に優れ
る。

【００３７】 好適な実施の形態により、記録紙セン
サとして記録用紙に接触する検出子の変位により記録用
紙を検出するメカニカルセンサを用いれば、より確実に
検出できるとともに低コスト化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る記録用紙検出機構を含む印字機
構の平面図、

【図２】同記録用紙検出機構を備える拡大複写機の模式
的概略側面図、

【図３】同記録用紙検出機構に備えるメカニカルセンサ
の説明図、

【図４】本実施例に係る記録用紙検出方法を説明するた
めのフローチャート、

【図５】同記録用紙検出機構を備える拡大複写機の上キ
ャビネット半体を開いた状態の斜視図、

【図６】同記録用紙検出機構を備える拡大複写機の外観
斜視図、

【図７】従来の技術に係る記録用紙検出機構の説明図、

【符号の説明】

１ 記録用紙検出機構 ２ａ 印字ヘッド ２ｂ 印字ヘッド ２ｃ 印字ヘッド ３ 記録紙センサ ３ｄ 検出子 ３ｍ メカニカルセンサ ４ 開閉カバー ５ サイズ検出処理部 ６ 記録用紙走行面 ７ 溝部 Ｐ 記録用紙 Ｈｓ 副走査方向 Ｈｍ 主走査方向 Ｍ 記録装置 Ｍｐ 拡大複写機 Ｘｏ ホームポジション Ｘｓ 紙端検出位置 Ｌｓ 移動量

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 込山 潔 長野県長野市稲里町下氷鉋1163番地 長野 日本無線株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録用紙を副走査方向に間欠的に移送さ
   せつつ印字ヘッドを主走査方向に移動させることにより
   一ラインずつ順次印字を行う記録装置の記録用紙検出方
   法において、前記印字ヘッドに記録用紙の有無を検出す
   る記録紙センサを連動させ、前記印字ヘッドがホームポ
   ジションに位置するときに、前記記録紙センサにより前
   記記録用紙の有無を検出するとともに、前記印字ヘッド
   を前記ホームポジションから主走査方向に移動させ、前
   記記録紙センサが前記記録用紙を無検出となる紙端検出
   位置までの移動量を求めることにより、前記記録用紙の
   サイズを検出することを特徴とする記録装置の記録用紙
   検出方法。
2. 【請求項２】 前記サイズの検出は、印字モード以外の
   ときに行うことを特徴とする請求項１記載の記録装置の
   記録用紙検出方法。
3. 【請求項３】 前記サイズの検出は、記録装置の電源投
   入時又は記録用紙交換時に、自動で行うことを特徴とす
   る請求項２記載の記録装置の記録用紙検出方法。
4. 【請求項４】 記録用紙を副走査方向に間欠的に移動さ
   せつつ印字ヘッドを主走査方向に移動させることにより
   一ラインずつ順次印字を行う記録装置の記録用紙検出機
   構において、前記印字ヘッドに連動し、かつ当該印字ヘ
   ッドがホームポジションに位置するときに記録用紙の有
   無を検出する記録紙センサと、前記印字ヘッドを前記ホ
   ームポジションから主走査方向に移動させ、前記記録紙
   センサが前記記録用紙を無検出となる紙端検出位置まで
   の移動量を求めることにより、前記記録用紙のサイズを
   検出するサイズ検出処理部とを備えることを特徴とする
   記録装置の記録用紙検出機構。
5. 【請求項５】 前記記録紙センサは主走査方向における
   最前部に配した印字ヘッドの近傍であって、当該印字ヘ
   ッドの前方に配設されることを特徴とする請求項４記載
   の記録装置の記録用紙検出機構。
6. 【請求項６】 前記記録紙センサには、記録用紙に接触
   する検出子の変位により記録用紙を検出するメカニカル
   センサを用いることを特徴とする請求項４記載の記録装
   置の記録用紙検出機構。
7. 【請求項７】 前記記録紙センサに対向する記録用紙走
   行面には、前記検出子が非接触で通過する溝部を有する
   ことを特徴とする請求項６記載の記録装置の記録用紙検
   出機構。