JPH1179477A - 用紙幅方向補正機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙幅方向の位置補正を適切に行う一方で、
たわみの発生を抑えながら円滑に用紙を搬送する。 【解決手段】 用紙搬送路１０に沿ってガイド部材１６
を設置し、用紙Ｐを斜行ローラ２０によって斜行搬送さ
せてガイド部材１６のガイド面１６ａに当接させること
により用紙位置を用紙搬送路の幅方向に補正するように
用紙幅方向補正機構を構成した。斜行ローラ２０は、少
なくとも用紙Ｐが斜行ローラ２０を通過する間は駆動さ
せるようにした。また、斜行ローラ２０の下流側に配置
される搬送ローラ対１４を加圧状態と非加圧状態とに切
替え可能な構成とし、用紙Ｐの位置補正が完了するまで
は非加圧状態とし、センサ３４による位置補正完了の検
知に基づいて加圧状態に切替えるようにした。なお、搬
送ローラ対１４は、加圧状態への切替えの際に、用紙Ｐ
の先端部分をニップできるように配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
等の画像形成装置に適用される用紙幅方向補正機構に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のような用紙幅方向補正機構
として、例えば、特開平７−８９６４５号公報に開示さ
れるような機構がある。

【０００３】この機構では、用紙搬送路に沿ってサイド
ガイドが設置されるとともに、このサイドガイドに対応
して斜行ローラが設けられている。そして、給送されて
くる用紙が上記斜行ローラによって斜行搬送させられる
ことにより用紙側部がサイドガイドに当接して用紙搬送
路における用紙の幅方向の位置補正、すなわち搬送方向
と直交する方向の位置が補正されるようになっている。

【０００４】この機構では、斜行ローラが用紙に接する
駆動位置と離間する退避位置とに変位可能となっている
とともに、この斜行ローラの上流側（用紙の搬送方向上
流側）であってこれに近接した位置に配設される搬送ロ
ーラ対が用紙をニップする加圧状態と非加圧状態（搬送
状態と非搬送状態）とに切替え可能な構成となってい
る。そして、用紙の給送の際には、搬送ローラ対が加圧
状態とされて用紙が搬送ローラ対によって送られ、用紙
先端が斜行ローラに対応する位置に達したことがセンサ
によって検知されると、斜行ローラが駆動位置にセット
されるとともに搬送ローラ対が非加圧状態とされる。そ
して、用紙の位置補正が完了したことが検知されると、
斜行ローラが退避位置にリセットされるとともに搬送ロ
ーラ対が加圧状態に切替えられ、以降、当該搬送ローラ
対の駆動により用紙が下流側へと搬送されるようになっ
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の用紙幅方向
補正機構では、上述のように斜行ローラを駆動位置と退
避位置とに変位可能とし、用紙の位置補正が完了した時
点で斜行ローラを退避位置にリセットするため、位置補
正が完了した用紙に対して斜行ローラによる斜行力が必
要以上に作用することがない。そのため、用紙を斜行搬
送させてサイドガイドに当接させるようにしながらも用
紙にたわみが生じ難いという特徴がある。

【０００６】ところが、位置補正後、直ちに斜行ローラ
を退避位置に移動させるため、一旦補正された用紙が再
び幅方向にずれてしまう虞れがある。そのため、位置補
正を適切に行うことができない。

【０００７】また、位置補正後は、斜行ローラの搬送方
向上流側に配設された搬送ローラ対によってのみ用紙を
搬送するため搬送不良を招き易いという問題もある。す
なわち、位置補正後は用紙がサイドガイドに当接してい
るため摩擦による搬送抵抗が生じているが、上記のよう
に搬送ローラ対によって用紙を搬送する場合には、主に
用紙の後端部分（進行方向の後端部分）をニップして用
紙を搬送するため、上記摩擦や用紙搬送路の勾配によっ
て用紙先端側の搬送が滞り易く搬送不良を誘発し易い。
そのため、位置補正後の用紙をよりスムーズに搬送でき
るように改善する必要もある。

【０００８】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、用紙幅方向の位置補正を適切に行う一
方で、たわみの発生を抑えながら円滑に用紙を搬送する
ことができる用紙幅方向補正機構を提供することを目的
としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、用紙搬送路に沿って用紙の搬送方向に設
置される基準部材と、前記搬送方向に対して用紙を斜行
させる斜行ローラとを備え、前記斜行ローラにより用紙
を基準部材に当接させて、前記用紙搬送路の幅方向にお
ける用紙の位置補正を行う用紙幅方向補正機構におい
て、用紙搬送が可能な搬送状態と非搬送状態とに切替え
可能な搬送ローラ対を斜行ローラの前記搬送方向の下流
側に設けるとともに、用紙の位置が補正されたことを検
知する検知手段を設け、用紙搬送の際には、前記搬送ロ
ーラ対を非搬送状態に保持し、少なくとも各用紙が斜行
ローラを通過する間、前記斜行ローラを用紙に対して駆
動させるとともに、前記検知手段による補正完了の検知
に基づいて前記搬送ローラ対を搬送状態に切替えるよう
にしたものである（請求項１）。

【００１０】この機構によれば、用紙が斜行ローラを通
過するまでは斜行ローラが駆動されるため、用紙の進行
方向側辺が基準部材に当接した後、つまり位置補正が完
了した後も用紙に斜行力が継続して付与される。そのた
め、用紙が基準部材から離れることがない。しかも、位
置補正後は、斜行ローラの下流側に配設された搬送ロー
ラ対が搬送状態に切替えられて当該用紙が搬送方向下流
側に引っ張られる（すなわち搬送力が付与される）こと
となるため、この搬送ローラ対による搬送力と斜行ロー
ラによる斜行力との合成方向の力、つまり搬送方向によ
り平行な方向の力が用紙に作用することとる。その結
果、用紙に作用する斜行力が緩和されて、用紙がたわみ
難くなる。

【００１１】また、位置補正後は、斜行ローラ及びその
下流側の搬送ローラ対が駆動されるため、位置補正後に
斜行ローラを退避させてその上流側の搬送ローラ対のみ
により用紙を送る従来のこの種の装置に比べると、用紙
のより先端側に搬送力を付与することができる。そのた
め、用紙搬送が先端側で滞ることがなくスムーズに用紙
を搬送することが可能となる。

【００１２】上記の機構において、特に、非搬送状態か
ら搬送状態への切替え時に、当該用紙の進行方向におけ
る先端部分をニップし得るように前記搬送ローラ対を配
置するようにすれば（請求項２）、確実に用紙の先端部
分に搬送力が付与されることとなり、用紙をより円滑に
搬送することが可能となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。

【００１４】図１は、本発明の用紙幅方向補正機構が適
用される複写機の用紙搬送路であって、例えば用紙先端
の位置合わせを行うレジストローラ対の上流側、すなわ
ち用紙搬送方向における上流側を示している。

【００１５】この図に示す用紙搬送路１０には、用紙の
搬送方向における上流側から順に搬送ローラ対１２，１
４が設けられ、これら搬送ローラ対１２，１４の間にわ
たって、搬送方向と平行なガイド面１６ａを有するガイ
ド部材１６（基準部材）が配設されている。ガイド部材
１６は、用紙搬送路１０の幅方向、すなわち用紙の搬送
面上で搬送方向と直交する方向の片側端部付近（図１で
は前側端部付近）に配設されている。

【００１６】また、用紙搬送路１０の幅方向においてガ
イド部材１６より中心寄りの位置には、用紙を上記ガイ
ド部材１６に向けて斜行搬送するための斜行ローラ２０
が配設されている。この斜行ローラ２０は取付部材２２
に支持され、この取付部材２２を介して、ローラ２０が
用紙に接する程度の配置で複写機のフレームに取付けら
れている。斜行ローラ２０の回転軸２１は、同図に示す
ように、ユニバーサルジョイント２６を介して上記フレ
ームに支持された駆動軸２４に連結されている。そし
て、この駆動軸２４が図外のギア等の回転力伝導手段を
介して駆動モータに連結されることにより、当該駆動モ
ータの回転駆動力の伝達を受けて斜行ローラ２０が回転
するようになっている。

【００１７】上記搬送ローラ対１２，１４は、共に用紙
を上下一対のローラでニップして搬送するものである。
これら搬送ローラ対１２，１４のうち、特に下流側の搬
送ローラ対１４は、図示を省略するが一方側のローラが
他方側のローラに対して接離可能な構成とされており、
図外のソレノイド駆動に応じて両ローラが互いに圧接さ
れる加圧状態（搬送状態）と、互いに離間する非加圧状
態（非搬送状態）とに切替えられるようになっている。
そして、加圧状態で、両ローラにより用紙をニップして
搬送する一方、非加圧状態では、用紙が両ローラの間を
通過し得る程度に両ローラが離間するようになってい
る。

【００１８】搬送ローラ対１４の位置は、例えば、用紙
の位置補正が完了したときに、その用紙の先端部分（用
紙の進行方向における先端部分）をニップできるような
位置に設定されている。このような位置は、例えば、多
数の用紙を繰り返し搬送させ、位置補正完了時における
用紙の先端到達位置の傾向を知ることにより実験的に定
められている。

【００１９】なお、図中、符号３０，３２，３４は、そ
れぞれ搬送面に埋設された用紙検出用のセンサで、セン
サ３０，３２はそれぞれ用紙搬送路１０の幅方向中央に
おいて搬送ローラ対１２，１４の下流側に配設され、セ
ンサ３４は搬送ローラ対１４の上流側に上記ガイド面１
６ａに沿って配設されている。これにより、上記センサ
３０，３２による用紙検出に基づいて搬送方向の用紙の
位置が検知される一方、センサ３４による用紙検出に基
づいて当該用紙の位置が幅方向に補正されたことが検知
されるようになっている。つまり、用紙搬送路１０にお
いて用紙の幅方向の位置が補正されると、ガイド面１６
ａに用紙が当接した状態となるため、ガイド面１６ａに
沿って配置されたセンサ３４によって用紙を検出するこ
とで、用紙の位置が補正されたことを検知できるように
なっている。すなわち、このセンサ３４により本願の検
知手段が構成されている。

【００２０】これらのセンサ３０，３２，３４は、例え
ば、反射型センサで、照射した光を用紙で反射させて受
光することにより用紙の有無を検出するように構成され
ている。そして、複写機の稼働中は、センサ３０，３２
による用紙の検出に基づいて上記斜行ローラ２０の作動
タイミングが図られるとともに、センサ３４による用紙
の検出に基づいて上記搬送ローラ対１４の状態切替えタ
イミング、つまり搬送ローラ対１４を非加圧状態から加
圧状態へ切替えるタイミングが図られるようになってい
る。

【００２１】なお、搬送ローラ対１４の下流側に配置さ
れるセンサ３２は、用紙との関係で、用紙の後端部分が
斜行ローラ２０を完全に通過した位置で用紙の先端を検
出するように配設されている。

【００２２】次に、以上のように構成された用紙搬送路
１０での用紙の位置補正動作ついて図２のタイミングチ
ャートを用いて説明する。

【００２３】上記用紙搬送路１０において、用紙Ｐは、
搬送ローラ対１２の上流側において図１中、白抜き矢印
で示す方向に送られてくる。この際、上記搬送ローラ対
１４は非加圧状態にあり、斜行ローラ２０は停止してい
る。なお、搬送ローラ対１２、１４は用紙Ｐの搬送中は
常時回転駆動されている。

【００２４】まず、用紙Ｐが搬送ローラ対１２を通過し
てその先端が上記センサ３６により検出されると（ｔ１
時点）、図外のソレノイド等の作動に応じて駆動モータ
の回転駆動力が上記斜行ローラ２０に伝達される。

【００２５】そして、用紙Ｐがさらに搬送されて、その
先端が斜行ローラ２０に至ると、搬送ローラ対１２及び
斜行ローラ２０によって用紙Ｐが送られつつ、斜行ロー
ラ２０による斜行力が作用して用紙Ｐがガイド部材１６
に向かって斜行搬送される。これにより、用紙Ｐの側辺
がガイド面１６ａに当接してガイド面１６ａにならうこ
ととなり、図３に示すように用紙Ｐの用紙搬送路１０に
おける幅方向位置が補正される。

【００２６】そして、用紙Ｐの位置補正が完了すると、
つまりセンサ３４により用紙Ｐが検出されると（ｔ２時
点）、搬送ローラ対１４が非加圧状態から加圧状態に切
替えられて、用紙Ｐの先端部分が搬送ローラ対１４によ
ってニップされる。これにより当該搬送ローラ対１４及
び斜行ローラ２０の駆動により用紙Ｐが下流側へと送ら
れることとなる。なお、用紙Ｐの先端が搬送ローラ対１
４に達した状態で用紙Ｐの位置補正が行われていない場
合には、用紙先端が搬送ローラ対１４の各ローラの間を
通ってさらに下流側に送られつつ斜行ローラ２０によっ
て斜行搬送が行われることとなる。

【００２７】こうして用紙Ｐが搬送されて、その先端が
センサ３２により検出されると（ｔ３時点）、上記斜行
ローラ２０が停止され、さらに用紙Ｐが搬送されて当該
用紙Ｐがセンサ３２を通過すると（ｔ４時点）、これに
同期して搬送ローラ対１４が非加圧状態に切替えられ
る。

【００２８】以上の構成によれば、用紙Ｐの位置補正が
完了したか否かに拘らず用紙Ｐが完全に斜行ローラ２０
を通過するまで斜行ローラ２０が駆動される。そのた
め、当該用紙Ｐに対しては常に斜行ローラ２０による斜
行力が作用することとなり、用紙Ｐの側辺が完全にガイ
ド面１６ａに当接した状態、つまり位置補正後のポジシ
ョンが維持された状態で用紙Ｐが下流側に搬送される。

【００２９】そのため、用紙の位置補正後、直ちに斜行
ローラを退避位置に移動させる従来のこの種の機構のよ
うに、一旦位置が補正された用紙が再びずれるような虞
れがなく、用紙Ｐの用紙搬送路１０における幅方向の位
置補正が確実に行われる。

【００３０】しかも、位置補正後は、上述のように搬送
ローラ対１４が加圧状態に切替えられて、当該搬送ロー
ラ対１４により用紙Ｐに搬送力が付与されているため、
上記のように斜行ローラ２０を継続的に駆動させても用
紙Ｐがたわみ難い。

【００３１】すなわち、位置補正後の用紙Ｐに対して
は、搬送ローラ対１４による搬送力と斜行ローラ２０に
よる斜行力との合成力、すなわち、搬送方向により平行
な方向の力が作用することとなり、用紙Ｐに作用する斜
行力が緩和されることとなる。従って、位置補正後、上
記のように斜行ローラ２０を駆動させて補正後の用紙Ｐ
のポジションを確実に保持するようにしながも用紙Ｐが
たわむことが殆どない。

【００３２】その上、位置補正後は、搬送ローラ対１４
と斜行ローラ２０とにより用紙Ｐが搬送されるため、位
置補正時後、斜行ローラを退避させてその上流側の搬送
ローラ対のみで用紙を搬送する従来のこの種の装置に比
べると、より大きな搬送力を付与することができ、しか
も、用紙Ｐのより先端側の部分に搬送力を付与すること
ができる。そのため、位置補正後、用紙先端側で搬送が
滞るといったことがなく、用紙Ｐを極めて円滑に搬送す
ることができる。

【００３３】従って、上記のような用紙搬送路１０の構
成によれば、用紙幅方向の位置補正を確実に行う一方
で、用紙Ｐのたわみを抑えながら円滑に搬送することが
できる。

【００３４】なお、上記実施形態で説明した用紙搬送路
は、本発明の用紙幅方向補正機構を適用した用紙搬送路
の一の実施の形態であって、用紙搬送路の具体的な構成
や用紙幅方向補正機構の具体的な構成は、本発明の要旨
を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

【００３５】例えば、上記実施形態では、用紙Ｐの位置
補正が完了したときに、その用紙Ｐの進行方向先端部分
をニップできるように搬送ローラ対１４が配置されてい
るが、必ずしも用紙Ｐの先端部分をニップするように配
置する必要はなく、斜行ローラ２０の下流側であって、
少なくとも斜行ローラ２０の駆動中、位置補正後の用紙
Ｐに搬送力を付与できるような位置に搬送ローラ対１４
を配置するようにすればよい。但し、位置補正後の用紙
Ｐにはガイド部材１６との接触摩擦による搬送抵抗が生
じていて用紙Ｐの先端側で搬送が滞り易いため、好まし
くは、上記実施の形態のように、位置補正直後に用紙Ｐ
の先端部分をニップできるように搬送ローラ対１４を配
置するのがよい。このようにすれば、ガイド部材１６と
の摩擦以外に、用紙搬送路１０が登り勾配を有するよう
な場合にも、用紙Ｐを円滑に搬送することができる。

【００３６】また、上記実施の形態では、単一のセンサ
３４によって用紙Ｐを検出するようにしているが、例え
ば、ガイド面１６ａに沿って二つのセンサを離して配置
し、これら双方のセンサによる用紙Ｐの検出に基づいて
用紙Ｐの位置補正が完了したことを検知するようにして
もよい。このようにすれば、用紙Ｐの側辺の任意の２点
を検知することにより用紙Ｐの側辺がその先端から後端
に渡ってガイド面１６ａに当接した状態を確実に検知で
きるため、より正確に位置補正が完了した状態を検出す
ることが可能となる。

【００３７】なお、上記実施形態では、本願の用紙幅方
向補正機構を複写機に適用した例について説明している
が、本願の上記機構は、複写機以外のプリンタやファク
シミリ等の画像形成装置にも勿論適用可能である。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、斜行ロ
ーラにより用紙を基準部材に当接させて、搬送中の用紙
の幅方向の位置補正を行うようにした用紙幅方向補正機
構において、少なくとも各用紙が前記斜行ローラを通過
する間に、前記斜行ローラを用紙に対して駆動させるよ
うにしたので、補正後の用紙のポジションを確実に維持
することができる。しかも、位置補正前は、斜行ローラ
の下流側の搬送ローラ対を非搬送状態としておき、位置
補正完了と同時にこれを搬送状態に切替えるようにした
ので、位置補正後は、斜行ローラによる斜行力を有効に
緩和して用紙のたわみを抑えることができ、しかも、用
紙のより先端側に搬送力を付与しながら用紙を搬送する
ことができる。従って、用紙幅方向の位置補正を適切に
行う一方で、たわみの発生を抑えながら円滑に用紙を搬
送することができる。

【００３９】特に、非搬送状態から搬送状態への切替え
時に、当該用紙の進行方向における先端部分をニップし
得るように前記搬送ローラ対を配置するようにすれば、
用紙の先端部分に搬送力を付与することができるので、
用紙をより円滑に搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る用紙幅方向補正機構が適用された
複写機の用紙搬送路を示す平面略図である。

【図２】用紙の位置補正動作を説明するタイミングチャ
ートである。

【図３】用紙の幅方向の位置補正を説明する模式図であ
る。

【符号の説明】

１０ 用紙搬送路 １２，１４ 搬送ローラ対 １６ ガイド部材 １６ａ ガイド面 ２０ 斜行ローラ ３０，３２，３４ センサ Ｐ 用紙

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙搬送路に沿って用紙の搬送方向に設
   置される基準部材と、前記搬送方向に対して用紙を斜行
   させる斜行ローラとを備え、前記斜行ローラにより用紙
   を基準部材に当接させて、前記用紙搬送路の幅方向にお
   ける用紙の位置補正を行う用紙幅方向補正機構におい
   て、用紙搬送が可能な搬送状態と非搬送状態とに切替え
   可能な搬送ローラ対を斜行ローラの前記搬送方向の下流
   側に設けるとともに、用紙の位置が補正されたことを検
   知する検知手段を設け、用紙搬送の際には、前記搬送ロ
   ーラ対を非搬送状態に保持し、少なくとも各用紙が斜行
   ローラを通過する間、前記斜行ローラを用紙に対して駆
   動させるとともに、前記検知手段による補正完了の検知
   に基づいて前記搬送ローラ対を搬送状態に切替えるよう
   にしたことを特徴とする用紙幅方向補正機構。
2. 【請求項２】 非搬送状態から搬送状態への切替え時
   に、当該用紙の進行方向における先端部分をニップし得
   るように前記搬送ローラ対を配置したことを特徴とする
   請求項１記載の用紙幅方向補正機構。