JPH1182145A - 内燃機関のクランク角検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】10°毎に出力され、かつ、所定角度位置で歯抜
けとなるポジション信号に基づいて、クランク角を精度
良く計測させる。 【解決手段】計測基準位置から所定のクランク角を検出
するときに、計測区間内に前記歯抜け部分が含まれない
場合には（図４(3))、ポジション信号ＰＯＳを計測角度
に応じた数だけカウントさせて角度を計測する。計測区
間の最後に歯抜け部分が位置する場合には（図４(2))、
歯抜けの直前に出力されるポジション信号までをカウン
トさせ、前記歯抜けの直前に出力されるポジション信号
を基準とする時間計測によって、歯抜け部分と端数の角
度分とを計測させる。計測区間内にポジション信号ＰＯ
Ｓに挟まれて歯抜け部分が位置する場合には、計測角度
に応じたカウント数よりも１だけ少ないポジション信号
ＰＯＳをカウントさせて角度を計測させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のクラン
ク角検出装置に関し、例えば点火コイルへの通電制御
や、燃料噴射弁の噴射時期制御のために、計測基準位置
からのクランク角を検出する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、計測基準位置から、点火コイ
ルへの通電開始時期，通電遮断時期（点火時期）や燃料
噴射の開始時期までのクランク角を、クランク角センサ
から単位クランク角毎に出力されるポジション信号をカ
ウントすることによって検出することが行われている。

【０００３】前記ポジション信号は通常１°毎に出力さ
れるよう構成され、更に、基準クランク角位置でリファ
レンス信号を出力させるようにし、前記リファレンス信
号を計測基準とするポジション信号のカウントによって
通電制御時期や噴射開始時期までのクランク角を検出す
るようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のように
１°毎のポジション信号と共に、リファレンス信号をセ
ンサから出力させる構成であると、１°毎にセンサの被
検出部を形成する必要があると共に、ポジション信号と
リファレンス信号とを独立して出力させるためにセンサ
の検出部を２系統要し、クランク角センサがコスト高に
なるという問題がある。

【０００５】そこで、本出願人は、ポジション信号を例
えば10°ＣＡ毎に出力させる構成として被検出部の数を
減少させると共に、前記10°ＣＡ毎のポジション信号が
所定の角度位置で歯抜けとなるように構成し、前記歯抜
け部分に基づいて疑似的に前記リファレンス信号を生成
させる構成とし、クランク角センサのコスト低減を図る
ことを勘案した。

【０００６】ところが、ポジション信号の発生数をカウ
ントさせてクランク角を計測させるときに、例えば要求
点火時期は比較的広い範囲において変化するために、ク
ランク角の計測区間内に前記歯抜け部分が含まれること
があり、単純にポジション信号をカウントさせたので
は、クランク角の計測に誤差を生じてしまうという課題
が生じた。

【０００７】そこで、本発明は、歯抜けを有するポジシ
ョン信号のカウントによって、クランク角を精度良く検
出できるようにすることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのため請求項１記載の
発明は、単位クランク角毎に出力されるポジション信号
が所定の角度位置で歯抜けを生じるよう構成されたクラ
ンク角センサを備えてなり、クランク角の計測区間内に
対する前記歯抜け部分の相対位置を予め演算し、この演
算結果に基づいて、前記ポジション信号のカウント結果
を用いたクランク角の計測処理を変更する構成とした。

【０００９】かかる構成によると、計測区間内にポジシ
ョン信号が歯抜けとなる部分が含まれているか否か、更
に、歯抜け部分が含まれる場合には計測区間内のどの位
置に相当するかを予め求め、これらの情報を元にポジシ
ョン信号をカウントしてクランク角を検出するときの処
理方法を変更して、歯抜けによる影響を排除する。請求
項２記載の発明では、クランク角の計測基準位置が固定
であり、計測角度を前記単位クランク角で除算した結果
に基づいて前記相対位置を予め検知する構成とした。

【００１０】かかる構成によると、計測基準位置が固定
であれば、計測基準位置から歯抜け部分までの角度も固
定されることになり、前記角度は、前記単位クランク角
の倍数＋αとして特定できるから、同様にして、計測角
度を前記単位クランク角で除算した結果と比較すれば、
計測区間内に対する歯抜け部分の相対位置を求めること
が可能である。

【００１１】請求項３記載の発明では、前記歯抜けの部
分を基準とする前記ポジション信号のカウントによって
リファレンス信号を疑似的に生成し、該リファレンス信
号を計測基準としてクランク角を計測させる構成とし
た。かかる構成によると、歯抜け部分を、例えばポジシ
ョン信号の発生間隔などに基づいて検知すると、歯抜け
部分からポジション信号を所定数だけカウントした位置
を、リファレンス信号の発生位置として検出して、直接
に基準角度位置を検出することなく疑似的にリファレン
ス信号を発生させて、このリファレンス信号を計測基準
として、リファレンス信号から所定クランク角の位置を
計測させる。

【００１２】請求項４記載の発明では、前記計測区間内
に前記歯抜け部分が含まれるときに、前記ポジション信
号のカウント値を修正してクランク角を検出させると共
に、前記歯抜け部分が、前記計測区間の最後に位置する
ときには、前記歯抜け部分の直前に出力されるポジショ
ン信号と前記歯抜け部分との間を時間に換算して計測さ
せる構成とした。

【００１３】かかる構成によると、計測区間内に歯抜け
部分が含まれる場合には、本来ポジション信号のカウン
トアップが歯抜け部分で行われないことで、カウント値
と実際の角度との間に、ポジション信号の発生間隔分の
誤差を生じることになるので、カウント処理における目
標値を減少変更するか、又は、カウント結果を嵩上げし
て、歯抜け部分でカウントアップされないことに対応す
る。また、計測区間の最後に歯抜け部分が位置する場合
には、ポジション信号のカウントによる角度計測は、歯
抜けの直前のポジション信号までしか行えないことにな
るので、その後の角度については、角度に相当する時間
を計測させて角度を検出する。

【００１４】請求項５記載の発明では、計測角度の設定
における最小単位角度よりも前記単位クランク角が大き
く、クランク角の計測を、前記ポジション信号のカウン
トと、前記単位クランク角未満の端数の角度についての
時間計測とによって行う構成とし、前記歯抜け部分が前
記計測区間の最後に位置するときには、前記単位クラン
ク角と前記端数の角度との総和を時間に換算して、前記
歯抜け部分の直前に出力されるポジション信号を基準と
する前記時間の計測によって計測区間の終点を検出させ
る構成とした。

【００１５】かかる構成によると、ポジション信号の間
に計測区間の終点が位置する場合には、ポジション信号
のカウントによる角度の計測は、終点の直前に出力され
るポジション信号までした行えないので、前記直前のポ
ジション信号から終点までの角度を時間に換算して、前
記時間の計測によって、前記端数の角度を検出させる。
計測区間の最後に歯抜け部分が位置する場合には、前述
のように、時間の計測基準を歯抜けの直前に出力された
ポジション信号とする必要があるので、時間に換算させ
て計測させる角度は、歯抜け直前のポジション信号から
歯抜け部分までの角度と、歯抜け部分から終点までの端
数の角度との合計になる。

【００１６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によると、ポジショ
ン信号のカウントに基づいてクランク角を計測させると
きに、予め前記ホジション信号の歯抜けを生じる位置
と、計測区間との相対位置を求めるので、計測区間が変
動してもポジション信号の歯抜けによって角度計測の誤
差が生じることを未然に防止できるという効果がある。

【００１７】請求項２記載の発明によると、角度計測の
基準位置が固定であれば、計測角度をポジション信号の
発生間隔角度で除算した結果に基づいて、計測区間と歯
抜け部分との相対位置を簡便に検出できるという効果が
ある。請求項３記載の発明によると、ポジション信号が
歯抜けとなる部分に基づいて疑似的にリファレンス信号
を発生させることができ、固定の計測基準位置（リファ
レンス位置）に基づくクランク角の計測を、リファレン
ス信号を発生させるセンサを用いることなく実現できる
という効果がある。

【００１８】請求項４記載の発明によると、歯抜けの部
分でポジション信号のカウントアップが行われないこと
に対応して、所期のクランク角を計測させることがで
き、また、計測区間の最後に歯抜け部分が位置する場合
には、歯抜けの直前に出力されるポジション信号を基準
とする時間計測に基づいてポジション信号がカウントア
ップされない歯抜け部分の角度を計測させることができ
るという効果がある。

【００１９】請求項５記載の発明によると、計測角度の
最小単位角度よりもポジション信号の発生間隔角度を大
きくしてセンサ構成を簡略化した場合であっても、ポジ
ション信号のカウントを基本として充分な精度でクラン
ク角を検出させることができるという効果がある。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は、実施の形態における内燃機関を示す図で
あり、この図に示す機関１は、後述するように、筒内噴
射式の火花点火ガソリン機関である。但し、機関を、筒
内噴射式のガソリン機関に限定するものではなく、ポー
ト噴射を行わせる機関であっても良い。

【００２１】機関１には、エアクリーナ２を通過した空
気が、スロットル弁３で計量され、吸気弁４を介してシ
リンダ内に吸引される。電磁式の燃料噴射弁５は燃焼室
内に直接燃料（ガソリン）を噴射する構成であり、該燃
料噴射弁５から噴射された燃料によってシリンダ内に混
合気が形成される。

【００２２】前記混合気は、点火栓６による火花点火に
よって着火燃焼し、燃焼排気は、排気弁７を介してシリ
ンダ内から排出され、触媒８で浄化された後に大気中に
放出される。マイクロコンピュータを内蔵したコントロ
ールユニット10は、前記燃料噴射弁５による燃料噴射及
び点火栓６による点火（図示しない点火コイルへの通
電）を制御するものであり、前記コントロールユニット
10には各種のセンサからの信号が入力される。

【００２３】前記各種センサとして、機関１の吸入空気
流量Ｑを検出するエアフローメータ11、クランク角10°
毎にポジション信号ＰＯＳを出力するクランク角センサ
12、排気中の酸素濃度に感応して燃焼混合気の空燃比を
検出する酸素センサ15，前記スロットル弁３の開度ＴＶ
Ｏを検出するスロットルセンサ16、冷却水温度Ｔｗを検
出する水温センサ17等が設けられている。

【００２４】前記クランク角センサ12は、ＴＤＣを基準
としてクランク角10°毎にポジション信号ＰＯＳを出力
するが、図２に示すように、ＢＴＤＣ60°の部分におい
て前記ポジション信号ＰＯＳが歯抜けになるように構成
されている。これは、クランク角の全域に渡って10°刻
みにポジション信号ＰＯＳを出力させる構成とすると、
別途ピストン位置（基準角度）を検出するためのセンサ
が必要になるため、意図的に歯抜けの部分を設けて、こ
の歯抜けの部分に基づいてピストン位置（基準角度）を
検出できるようにするものである。

【００２５】前記コントロールユニット10は、ポジショ
ン信号ＰＯＳの発生周期などに基づいて歯抜け部分を検
出すると、その後にポジション信号ＰＯＳをカウント
し、カウント値が予め記憶されている値に一致したとき
に、疑似的にリファレンス信号ＲＥＦを発生させる。前
記疑似リファレンス信号ＲＥＦは、後述するように点火
時期や燃料噴射時期の計測の基準として用いられるもの
であり、本実施の形態では、ＢＴＤＣ110 °の位置で生
成されるようにしてある。

【００２６】尚、上記のように本実施の形態では、リフ
ァレンス信号（基準角度信号）ＲＥＦを疑似的に生成す
るので、リファレンス信号を出力するセンサは設けられ
ていない。また、前記機関１において、吸気行程中に燃
料を噴射させることでシリンダ内に均質の混合気を形成
させて均質燃焼を行わせる均質燃焼方式と、圧縮行程中
に燃料噴射を行わせることで点火栓６の周囲に濃い混合
気を形成させ、成層燃焼を行わせる成層燃焼方式とが切
り換えられるようになっており、前記コントロールユニ
ット10は、運転条件に応じて目標当量比，燃焼方式を決
定し、これに応じて前記燃料噴射弁５による燃料噴射
量，噴射時期を設定する一方、前記燃焼方式毎に個別に
設定された点火時期マップを参照して、前記点火栓６に
よる点火時期（点火進角値）を設定する。

【００２７】ここで、前記コントロールユニット10によ
る点火時期制御、詳しくは、点火コイル（１次側）への
通電制御の様子を、図２のタイムチャートを参照しつつ
図３のフローチャートに従って説明する。図３のフロー
チャートは、前回の点火時期において割り込み実行さ
れ、前回の点火時期から点火コイルへの通電を開始させ
るまで角度（非通電角）を設定・計測するものである。

【００２８】まず、ステップ１（図中にはＳ１と記して
ある。以下同様）では、バッテリ電圧等に基づいて要求
の通電時間ＴＤＷＬＬを設定する。次のステップ２で
は、前記通電時間ＴＤＷＬＬを、そのときの機関回転速
度Ｎｅに基づいて通電角ＤＷＬＬに変換する。ステップ
３では、次回点火が行われる気筒が均質燃焼であるか成
層燃焼であるかを判別する。

【００２９】ステップ３で、次回の点火気筒で成層燃焼
が行われると判別されたときには、ステップ４へ進み、
予め成層燃焼時用にマッチングさせてある点火時期マッ
プからそのときの機関負荷，回転に見合う点火時期ＡＤ
ＶＳ（点火進角値）を検索し、これを点火時期ＡＤＶに
セットする。一方、ステップ３で、次回の点火気筒で均
質燃焼が行われると判別されたときには、ステップ５へ
進み、予め均質燃焼時用にマッチングさせてある点火時
期マップからそのときの機関負荷，回転に見合う点火時
期ＡＤＶＨ（点火進角値）を検索し、これを点火時期Ａ
ＤＶにセットする。

【００３０】ステップ６では、次回の点火時期ＡＤＶに
基づいて点火コイルへの通電を遮断したときに、前記通
電角ＤＷＬＬが得られる非通電角ＮＤＷＬＬを、下式に
従って算出する。 ＮＤＷＬＬ＝720 °／ＮＣＹＬ−ＤＷＬＬ＋（ＡＤＶ_-1
−ＡＤＶ） 前記ＮＣＹＬは気筒数であり、720 °／ＮＣＹＬによっ
て気筒間の行程位相差が算出され、720 °／ＮＣＹＬ−
ＤＷＬＬにより点火時期に変化がなく行程位相差に一致
する間隔で点火が行われる場合の非通電角ＮＤＷＬＬ
（非通電角の基本値）が算出される。

【００３１】しかし、実際には、燃焼方式の切り換えに
より点火時期がステップ変化する場合があるので、前回
の点火時期であるＡＤＶ_-1と次回の点火時期ＡＤＶとの
偏差を前記非通電の基本値に加算し、燃焼方式の切り換
えによって点火時期（通電遮断時期）大きく進角変化す
る場合には、非通電角の基本値を前記点火時期の進角変
化分だけ減少補正して通電開始を早めるようにする。逆
に、点火時期が遅角変化する場合には、非通電角の基本
値を前記点火時期の遅角変化分だけ増大補正して通電開
始を遅くするようにする。

【００３２】ステップ７では、前回の点火時期から前記
ポジション信号ＰＯＳが歯抜けとなるまでのポジション
信号ＰＯＳの数を演算する。歯抜け部分は、予めＢＴＤ
Ｃ60°の位置であることが分かっており、また、前回の
点火時期に基づいて前回の点火時期の直後に出力される
ポジション信号ＰＯＳの位置が分かるから、これらによ
り、前回の点火時期から歯抜け位置までの間でカウント
されることになるポジション信号ＰＯＳの数（前回の点
火時期から歯抜け直前に出力されるポジション信号まで
の数）が算出できる。

【００３３】ステップ８では、ステップ７で求めた前回
の点火時期から歯抜けまでのポジションＰＯＳ数Ａと、
前回の点火時期から前記非通電角ＮＤＷＬＬの終点まで
に歯抜けがないとした場合にカウントされることになる
ポジションＰＯＳ数Ｂとに基づいて、前記非通電角ＮＤ
ＷＬＬ内の最後に前記歯抜け部分が位置することになる
か否か、即ち、非通電角ＮＤＷＬＬの終点が、ＢＴＤＣ
60°を越えかつＢＴＤＣ50°の前であるか否かを判別す
る。

【００３４】前記ポジションＰＯＳ数Ｂは、前回の点火
時期から直後のポジション信号ＰＯＳまでの角度ＣＡＨ
とすると、（ＮＤＷＬＬ−ＣＡＨ）／10°なる演算を行
ったときの商（このときの余りをαとする）として求め
られることになる。そして、前記ポジションＰＯＳ数Ａ
＋１と、前記ポジションＰＯＳ数Ｂとが一致する場合に
は、非通電角ＮＤＷＬＬの終点が、ＢＴＤＣ60°を越え
かつＢＴＤＣ50°の前であると判断される。

【００３５】このときには、前記ＢＴＤＣ60°でもポジ
ション信号ＰＯＳが発生することを前提としてポジショ
ン信号ＰＯＳをカウントさせると、実際には終点位置を
過ぎたＢＴＤＣ50°で出力されるポジション信号ＰＯＳ
を終点直前の信号として特定することになってしまう。
そこで、非通電角ＮＤＷＬＬの終点が、ＢＴＤＣ60°を
越えかつＢＴＤＣ50°の前であると判断されるときに
は、ステップ９へ進み、非通電角ＮＤＷＬＬ内（計測区
間内）で最後に出力されるポジション信号ＰＯＳとし
て、ＢＴＤＣ70°で出力されるポジション信号ＰＯＳが
検出されるように、カウント値の目標を（Ｂ−１）とし
て定めると共に、このＢＴＤＣ70°で出力されるポジシ
ョン信号ＰＯＳから非通電角ＮＤＷＬＬの終点位置まで
の角度（＝10°＋α：α＜10°）を時間に換算し、ＢＴ
ＤＣ70°から前記時間が経過した時点を終点位置として
検出させるように設定する。

【００３６】一方、前記非通電角ＮＤＷＬＬ内の最後に
前記歯抜け部分が位置しないと判断されたときには、ス
テップ10へ進み、前記非通電角ＮＤＷＬＬ内において、
ホジション信号ＰＯＳに挟まれて歯抜け部分が位置する
か否かを、Ａ＋１＜Ｂであるか否かに基づいて判別す
る。前記非通電角ＮＤＷＬＬ内において、ホジション信
号ＰＯＳに挟まれて歯抜け部分が位置する場合には、終
点の直前に出力されるポジション信号ＰＯＳを基準とし
て10°未満の端数の角度αを時間計測させれば良いが、
途中に歯抜け部分があることによってポジション信号Ｐ
ＯＳのカウント値に基づいて計測される角度に誤差を生
じ、結果的に、前記端数の角度αについての時間計測を
行わせるポジション信号ＰＯＳが要求よりも１つ後のポ
ジション信号ＰＯＳになってしまう。

【００３７】そこで、この場合には、ステップ11へ進
み、ポジション信号ＰＯＳのカウント結果を１だけ増大
補正するか、目標のカウント値を１だけ減少補正する処
理を行い、ＢＴＤＣ60°でポジション信号ＰＯＳが出力
されなくても、ポジション信号ＰＯＳのカウント値から
所期の角度を正しく計測できるようにする。また、非通
電角ＮＤＷＬＬ内の計測区間内に歯抜け部分が全く含ま
れない場合（Ａ≧Ｂ）には、ステップ12へ進み、終点位
置の直前に出力されるポジション信号ＰＯＳを、カウン
ト値の修正を行うことなくポジション信号ＰＯＳのカウ
ント結果に基づいて検出し、前記直前のポジション信号
ＰＯＳから端数の角度に相当する時間を計測して、終点
位置を検出させる。

【００３８】上記のようにして非通電角ＮＤＷＬＬが計
測されると、点火コイルへの通電を開始させるが、点火
コイルへの通電を遮断して点火を行わせるタイミング
（点火時期）は、点火進角値として与えられる点火時期
を、前記疑似リファレンス信号ＲＥＦから点火時期まで
の角度ＦＡＤＶに変換する。そして、前記非通電角ＮＤ
ＷＬＬと同様に、角度ＦＡＤＶの計測区間に対する歯抜
け部分の相対位置を判別して、該判別結果に基づいてポ
ジション信号ＰＯＳのカウント処理及び端数角度の時間
計測処理を変更して、疑似リファレンス信号ＲＥＦから
前記角度ＦＡＤＶだけ回転した時点を計測して、点火コ
イルへの通電を遮断させる。

【００３９】また、図４に示すように、疑似リファレン
ス信号ＲＥＦを基準として噴射開始時期を計測させると
きにも、疑似リファレンス信号ＲＥＦから噴射開始時期
までの角度ＡＮＧＴＭＳを前記非通電角ＮＤＷＬＬと同
様にして計測させることができる。但し、疑似リファレ
ンス信号ＲＥＦを基準とする角度（ＦＡＤＶ，ＡＮＧＴ
ＭＳ）の計測では、計測基準である疑似リファレンス信
号ＲＥＦと歯抜け部分との相対位置が固定であるから、
計測角度をポジション信号ＰＯＳの発生間隔（単位クラ
ンク角）である10°で除算したときの商（ＰＯＳカウン
ト値）と、予め記憶させておいた疑似リファレンス信号
ＲＥＦから歯抜け位置までのポジション数（図４の場合
で４）から、計測区間と歯抜け部分との相対位置を知る
ことができ、これによって角度計測の方法を切り換える
設定を行える。

【００４０】図４に示す例では、疑似リファレンス信号
ＲＥＦがＢＴＤＣ110 °の位置で生成され、ポジション
信号ＰＯＳの歯抜けは、ＢＴＤＣ60°の位置で発生する
構成であるから、前記商（カウント値）が４以下である
ときには、計測区間内に歯抜け部分が含まれないことに
なり、前記商（カウント値）が５のときには、計測区間
の最後に歯抜け部分が位置することになり、前記商（カ
ウント値）が６以上のときには、計測区間内にポジショ
ン信号ＰＯＳに挟まれて歯抜け部分が位置することにな
る。

【００４１】例えば、前記角度ＡＮＧＴＭＳが75°であ
るとき（図４の(1) の場合) には、 ＡＮＧＴＭＳ＝75°＝ＰＯＳ×７カウント＋５ であり、計測区間内にポジション信号ＰＯＳに挟まれて
歯抜け部分が位置することになるから、疑似リファレン
ス信号ＲＥＦからポジション信号を６回カウントし、６
回目のポジション信号ＰＯＳから５°に相当する時間が
経過した時点を、噴射時期として検出すれば良い。

【００４２】また、前記前記角度ＡＮＧＴＭＳが56°で
あるとき（図４の(2) の場合) には、 ＡＮＧＴＭＳ＝56°＝ＰＯＳ×５カウント＋６ であり、計測区間の最後に歯抜け部分が位置することに
なるから、疑似リファレンス信号ＲＥＦからポジション
信号を４回カウントし、４回目のポジション信号ＰＯＳ
から10°＋６°＝16°に相当する時間が経過した時点
を、噴射時期として検出すれば良い。

【００４３】更に、前記前記角度ＡＮＧＴＭＳが35°で
あるとき (図４の(3) の場合) には、 ＡＮＧＴＭＳ＝35°＝ＰＯＳ×３カウント＋５ であり、計測区間に歯抜け部分が含まれないことになる
から、疑似リファレンス信号ＲＥＦからポジション信号
をそのまま３回カウントし、３回目のポジション信号Ｐ
ＯＳから５°に相当する時間が経過した時点を、噴射時
期として検出すれば良い。

【００４４】尚、ポジション信号ＰＯＳの目標カウント
値を減少設定させる代わりに、ポジション信号ＰＯＳの
カウント結果を予め嵩上げしておく構成としても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における内燃機関のシステム構成を
示す図。

【図２】実施の形態における点火コイルの通電制御の様
子を示すタイムチャート。

【図３】実施の形態における非通電角制御の様子を示す
フローチャート。

【図４】実施の形態における噴射時期制御の様子を示す
タイムチャート。

【符号の説明】

１ 内燃機関 ３ スロットル弁 ４ 吸気弁 ５ 燃料噴射弁 ６ 点火栓 ７ 排気弁 10 コントロールユニット 11 エアフローメータ 12 クランク角センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大羽 拓 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】単位クランク角毎に出力されるポジション
   信号が所定の角度位置で歯抜けを生じるよう構成された
   クランク角センサを備えてなり、 クランク角の計測区間内に対する前記歯抜け部分の相対
   位置を予め演算し、この演算結果に基づいて、前記ポジ
   ション信号のカウント結果を用いたクランク角の計測処
   理を変更することを特徴とする内燃機関のクランク角検
   出装置。
2. 【請求項２】クランク角の計測基準位置が固定であり、
   計測角度を前記単位クランク角で除算した結果に基づい
   て前記相対位置を予め検知することを特徴とする請求項
   １記載の内燃機関のクランク角検出装置。
3. 【請求項３】前記歯抜けの部分を基準とする前記ポジシ
   ョン信号のカウントによってリファレンス信号を疑似的
   に生成し、該リファレンス信号を計測基準としてクラン
   ク角を計測させることを特徴とする請求項２記載の内燃
   機関のクランク角検出装置。
4. 【請求項４】前記計測区間内に前記歯抜け部分が含まれ
   るときに、前記ポジション信号のカウント値を修正して
   クランク角を検出させると共に、前記歯抜け部分が、前
   記計測区間の最後に位置するときには、前記歯抜け部分
   の直前に出力されるポジション信号と前記歯抜け部分と
   の間を時間に換算して計測させることを特徴とする請求
   項１〜３のいずれか１つに記載の内燃機関のクランク角
   検出装置。
5. 【請求項５】計測角度の設定における最小単位角度より
   も前記単位クランク角が大きく、クランク角の計測を、
   前記ポジション信号のカウントと、前記単位クランク角
   未満の端数の角度についての時間計測とによって行う構
   成とし、前記歯抜け部分が前記計測区間の最後に位置す
   るときには、前記単位クランク角と前記端数の角度との
   総和を時間に換算して、前記歯抜け部分の直前に出力さ
   れるポジション信号を基準とする前記時間の計測によっ
   て計測区間の終点を検出させることを特徴とする請求項
   ４記載の内燃機関のクランク角検出装置。