JPH118583A - 位置表示システム及びその移動端末、並びにその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯型ＧＰＳ移動端末におけるバッテリーの
駆動時間を延長させた位置表示システムを提供する。 【解決手段】 ＧＰＳ測位部２０３がＧＰＳアンテナ２
０４を介してＧＰＳ衛星からの電波を受信し、移動端末
の緯度、経度、高度の位置情報を算出し、データ変換部
２０５で、その移動端末の位置情報を移動通信網のデー
タ通信に対応した所定データに変換し、通信制御部２０
７により移動通話網の基地局から移動電話網を介して公
衆電話網に接続するセンター端末に送信する。そして、
バッテリー２０１からＧＰＳ測位部２０３へ電源を供給
する電源制御部２０２が移動端末と基地局との通信状態
に応じてＧＰＳ測位部２０３への電源供給を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ衛星からの
航法電波を利用して移動端末の現在位置を測位し、測位
した現在位置を移動電話システムを介してセンター端末
に送信し、センター端末で移動端末の現在地を表示する
位置表示システム及びその移動端末、並びにその制御方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＧＰＳ衛星からの航法電波を受信
し、受信した位置の緯度、経度、高度を計算して表示す
るＧＰＳ装置が数多く製品化されている。特に、日本国
内においては、車に設置し、自車の位置を装置の表示装
置に表示した地図上に表示するカーナビゲーション装置
が数多く製品化されている。ＧＰＳとは、米国国防省が
打ち上げた２４個の人工衛星からの航法電波を受信する
ことにより、受信地点の位置を特定するシステムであ
る。このＧＰＳによって得た受信装置の位置情報を地図
情報上に重ねて出力し、現在地を把握することで目的地
への移動を確実にするものがＧＰＳナビゲーション装置
である。一般的なＧＰＳナビゲーション装置では、移動
前に目的地を入力することで装置に目的地までの移動経
路を算出させ、装置の算出した移動経路を受信装置の現
在地が追うことにより目的地への移動をスムーズに行う
ことが可能となっている。

【０００３】また、最近ではＧＰＳによって測位した装
置の現在位置情報を移動電話網等のインフラを活用して
他の装置に通知、表示することも一部のカーナビゲーシ
ョン装置では実現されている。そして、車に設置して使
用するだけではなく、アウトドアで人間が携帯して使用
することを前提に作られている携帯型の製品もある。こ
のような装置は今後迎えるであろう高齢化社会における
痴呆による徘徊老人の行方を捜す手段として期待されて
いる。つまり、老人が携帯型ＧＰＳ移動端末を所有し、
センター端末に携帯型ＧＰＳ移動端末から移動電話網を
介して送られてきた携帯型ＧＰＳ移動端末の位置情報を
表示することで老人の行方がわかる、というものであ
る。これらの携帯型ＧＰＳ移動端末においては、端末の
動作電源としてはバッテリーが用いられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例の携帯型ＧＰＳ移動端末においては、携帯型ＧＰＳ
移動端末から移動電話網の最寄りの基地局へ電波が届か
ず携帯型ＧＰＳ移動端末の現在位置の通知を行うことが
できないときにも、ＧＰＳ測位手段へ電源が供給されて
いる。本来なら携帯型ＧＰＳ移動端末を所有するものが
状況を判断しＧＰＳ移動端末のＧＰＳ測位手段をオン／
オフすれば良いのだが痴呆老人にはそれは不可能であ
る。従って、ＧＰＳ移動端末の消費電流をいたずらに増
加させることになり、結果としてバッテリーの駆動時間
を短いものにしてしまう。

【０００５】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたもので、携帯型ＧＰＳ移動端末におけるバッテリー
の駆動時間を延長させた位置表示システム及びその移動
端末、並びにその制御方法を提供することを目的とす
る。

【０００６】また、本発明は、ＧＰＳ受信装置の目的地
への移動経路をより細やかに行える位置表示システムを
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、移動端末と、前記移動端末と通信を行う
複数の基地局を含む移動通信網と、前記移動通信網に接
続された通信網に接続するセンター端末とで構成され、
前記移動端末の現在位置を前記センター端末にて表示可
能な位置表示システムにおいて、前記移動端末に、ＧＰ
Ｓ衛星からの電波を受信し、前記移動端末の緯度、経
度、高度の位置情報を算出するＧＰＳ測位手段と、前記
ＧＰＳ測位手段で算出した前記移動端末の位置情報を移
動通信網のデータ通信に対応した所定データに変換する
データ変換手段と、前記移動通話網の基地局との通信を
制御する通信制御手段と、前記ＧＰＳ測位手段への電源
供給を制御する電源制御手段とを備え、前記電源制御手
段は、前記移動端末と基地局との通信状態に応じてＧＰ
Ｓ測位手段への電源供給を制御することを特徴とする。

【０００８】また、本発明は、ＧＰＳ衛星から受信した
位置情報から受信装置の現在位置を特定して表示する位
置表示システムにおいて、受信装置が移動した軌跡を所
定の地図情報と共に軌跡情報として表示する表示手段
と、前記表示手段に表示された軌跡情報を記憶する記憶
手段と、他の受信装置との通信を制御する通信制御手段
とを備え、前記受信装置は、前記通信制御手段により前
記他の受信装置の記憶手段に記憶されている軌跡情報を
入力し、入力した軌跡情報を前記表示手段に表示するこ
とを特徴とする。

【０００９】また、本発明は、移動端末と、前記移動端
末と通信を行う複数の基地局を含む移動通信網と、前記
移動通信網に接続された通信網に接続するセンター端末
とで構成され、前記移動端末の現在位置を前記センター
端末にて表示可能な位置表示システムの移動端末におい
て、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、前記移動端末の緯
度、経度、高度の位置情報を算出するＧＰＳ測位手段
と、前記ＧＰＳ測位手段で算出した前記移動端末の位置
情報を移動通信網のデータ通信に対応した所定データに
変換するデータ変換手段と、前記移動通話網の基地局と
の通信を制御する通信制御手段と、前記ＧＰＳ測位手段
への電源供給を制御する電源制御手段とを備え、前記電
源制御手段は、前記移動端末と基地局との通信状態に応
じてＧＰＳ測位手段への電源供給を制御することを特徴
とする。

【００１０】また、本発明は、移動端末と、前記移動端
末と通信を行う複数の基地局を含む移動通信網と、前記
移動通信網に接続された通信網に接続するセンター端末
とで構成され、前記移動端末の現在位置を前記センター
端末にて表示可能な位置表示システムにおける移動端末
の制御方法において、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、
前記移動端末の緯度、経度、高度の位置情報を算出する
ＧＰＳ測位手段と、前記ＧＰＳ測位手段で算出した前記
移動端末の位置情報を移動通信網のデータ通信に対応し
た所定データに変換するデータ変換工程と、前記移動通
話網の基地局との通信を制御する通信制御工程と、前記
ＧＰＳ測位手段への電源供給を制御する電源制御工程と
を有し、前記電源制御工程は、前記移動端末と基地局と
の通信状態に応じてＧＰＳ測位手段への電源供給を制御
することを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
に係る実施の形態を詳細に説明する。

【００１２】［第１の実施形態］図１は、第１の実施形
態における位置表示システムを示す構成図である。同図
において、１０１はセンター端末であり、詳細は後述す
る移動端末の位置情報を表示する。１０２は公衆電話網
であり、センター端末１０１や公衆電話等の接続交換を
行う。１０３は移動電話網であり、公衆電話網１０２に
接続されている。１０４は基地局であり、その基地局が
カバーする領域内の移動端末との間で無線通信を行う。
１０５は移動端末であり、最寄りの基地局と無線通信を
行う。

【００１３】図２は、図１に示す移動端末１０５の構成
を示す概略ブロック図である。同図において、２０１は
バッテリーであり、本実施形態による移動端末１０５の
動作電源である。２０２は電源制御手段として機能する
電源制御部であり、バッテリー２０１から後述するＧＰ
Ｓ測位部へ電源を供給するか否かを制御する。２０３は
ＧＰＳ測位手段として機能するＧＰＳ測位部であり、後
述するＧＰＳアンテナで受信したＧＰＳ衛星からの受信
電波により移動端末１０５の緯度、経度、高度の位置情
報を算出する。２０４はＧＰＳアンテナであり、ＧＰＳ
衛星からの航法電波を受信する。２０５はデータ変換手
段として機能するデータ変換部であり、ＧＰＳ測位部２
０３で算出された移動端末１０５の位置情報を移動電話
網１０３の扱う所定のデータフォーマットに変換する。
２０６は通信制御手段として機能する通信制御部であ
り、移動電話網１０３に接続された最寄りの基地局１０
４と移動端末１０５のＩＤ照合など所定のネゴシエーシ
ョンを行い、そのネゴシエーションの成立後、移動端末
１０５と基地局１０４の通信を可能にし、またデータ変
換部２０５によって変換された移動端末１０５の位置情
報のデータを移動電話網１０３に接続された最寄りの基
地局１０４へ送信する。２０７は基地局１０４と電波の
送受信を行うアンテナである。

【００１４】次に、第１の実施形態における移動端末１
０５の電源制御について説明する。図３は、第１の実施
形態における位置表示システムの動作を示すフローチャ
ートである。尚、図３に示すフローチャートではシステ
ム全体が把握し易いように、移動端末１０５、基地局１
０４、移動電話網１０３、公衆電話網１０２、センター
端末１０１を並行に記述してある。

【００１５】まず、使用者が移動端末１０５の電源を入
れると、バッテリー２０１から移動端末１０５の各部へ
電源が供給される。これにより、移動端末１０５では、
最寄りの基地局１０４を介して移動電話網１０３との接
続を可能にするため、自端末の識別ＩＤを通信制御部２
０６から送出する（ステップＳ１０１）。一方、この識
別ＩＤを受信した基地局１０４では、ＩＤ照会を行うた
めに移動電話網１０３に対してＩＤを転送する（ステッ
プＳ２０１）。そして、識別ＩＤが転送された移動電話
網１０３で識別ＩＤの照合が行われる（ステップＳ３０
１）。この照合結果は移動電話網１０３から基地局１０
４に送られ（ステップＳ３０２）、更に基地局１０４か
ら移動端末１０５に転送される（ステップＳ２０２）。

【００１６】ここで、識別ＩＤの照合がＯＫであれば、
移動端末１０５と基地局１０４との通信が可能で、かつ
移動電話網１０３との接続も可能となる（ステップＳ１
０２のＹｅｓ）。そして、電源制御部２０２がＧＰＳ測
位部２０３への電源供給状態をチェックし、ＧＰＳ測位
部２０３の電源供給が停止状態にあれば（ステップＳ１
０４のＮｏ）、電源制御部２０２はＧＰＳ測位部２０３
への電源供給を開始する（ステップＳ１０５）。これに
より、ＧＰＳ測位部２０３は移動端末１０５の位置の測
位を開始し（ステップＳ１０６）、ＧＰＳアンテナ２０
４を介して受信した測位データから位置を計算する（ス
テップＳ１０７）。そして、計算された位置データは刻
々とデータ更新され（ステップＳ１０８）、ステップＳ
１０６に戻り、移動端末１０５の位置測位算出が繰り返
される。

【００１７】また、移動端末１０５は移動電話網１０３
との接続待ち受け状態となり、基地局１０４からの着呼
があるまでは所定の間隔でステップＳ１０１に戻り、上
述の識別ＩＤの送出を繰り返し、自装置の通信可否状態
をチェックする（ステップＳ１０９）。ここで、移動端
末１０５と基地局１０４との通信が不可能であったり、
識別ＩＤの照合に失敗した場合、移動端末１０５の電源
制御部２０２はＧＰＳ測位部２０３への電源供給を停止
し（ステップＳ１０３）、再度識別ＩＤ送出のステップ
Ｓ１０１へ戻る。

【００１８】一方、センター端末１０１が移動端末１０
５との接続要求を発すると（ステップＳ５０１）、その
接続要求は公衆電話網１０２から移動電話網１０３へと
転送され（ステップＳ４０１）、更に移動端末１０５と
識別ＩＤをやり取りした基地局１０４へ送られ（ステッ
プＳ３０３）、その基地局１０４を介して接続要求が移
動端末１０５に発せられる（ステップＳ２０３）。

【００１９】そして、この接続要求を受けた移動端末１
０５が接続要求に応じることが可能な場合、基地局１０
４、移動電話網１０３、公衆電話網１０２を介したセン
ター端末１０１と移動端末１０５との間にリンクが成立
する（ステップＳ１１０，Ｓ２０４，Ｓ３０４，Ｓ４０
２，Ｓ５０２）。また、移動端末１０５の都合で接続要
求に応じることができない場合にはステップＳ１０１へ
と戻る。

【００２０】次に、移動端末１０５とセンター端末１０
１とのリンクが成立後、ステップＳ１０８で更新された
移動端末１０５の現在の位置データがデータ変換部２０
５により移動電話網１０３のデータフォーマットに変換
され、通信制御部２０６からセンター端末１０１へと送
信される（ステップＳ１１１，Ｓ２０５，Ｓ３０５，Ｓ
４０３）。そして、センター端末１０１が送られてきた
移動端末１０５の現在位置データを受信すると（ステッ
プＳ５０３）、その現在位置データをセンター端末１０
１の表示装置に表示する（ステップＳ５０４）。

【００２１】その後、移動端末１０５においてセンター
端末１０１との接続断要求が起こるまで（ステップＳ１
１２）、又はセンター端末１０１において移動端末１０
５との接続断要求が起こるまで（ステップＳ５０５）、
上述のステップＳ１０６からステップＳ１０８で繰り返
し測位されている移動端末１０５の現在位置データがセ
ンター端末１０１へと送信され続け、センター端末１０
１で移動端末１０５の現在位置表示が更新される。ま
た、移動端末１０５若しくはセンター端末１０１のどち
らかで接続断要求が起きた場合は所定の手続を実行して
リンクを解放する（ステップＳ１１３，Ｓ２０６，Ｓ３
０６，Ｓ４０４，Ｓ５０６）。

【００２２】以上説明したように、第１の実施形態によ
れば、移動電話網に接続した基地局の中の最寄りの基地
局により公衆電話網からの着呼に対して移動電話網を介
して通信を可能にする移動電話システムによる通信手段
とバッテリー電源とを備える移動端末に、ＧＰＳ測位手
段を更に備えることにより移動端末の現在位置を測位
し、測位結果から移動端末の現在地データを求め、求め
た現在地データを移動電話網に送信する手段を備える移
動端末と、前記移動端末と移動電話網を介して通信し、
前記移動端末の現在位置を獲得し表示する手段を備える
センター端末から形成される位置表示システムにおい
て、前記移動端末は、前記移動端末の現在位置が、移動
電話網の最寄りの基地局と前記通信制御手段のネゴシエ
ーションがとれず移動電話網に接続することができない
ため前記センター端末に前記移動端末の現在位置を表示
することができない場合、前記移動端末の前記電源制御
手段により前記ＧＰＳ測位手段への電源供給をとりやめ
ることで移動端末の消費電流を押え、移動端末の動作電
源であるところのバッテリーの寿命を伸ばす点で効果が
ある。

【００２３】［第２の実施形態］次に、図面を参照しな
がら本発明に係る第２の実施形態を詳細に説明する。

【００２４】第２の実施形態は、次に述べるような従来
の問題点を解決するためになされたものである。

【００２５】即ち、ＧＰＳナビゲーション装置の一部機
種においては、受信装置の軌跡情報を地図情報上に呼び
出し、必要であれば装置が備える記憶装置に記憶させる
ことが可能となっており、記憶させた軌跡情報を再度呼
び出して優先的に活用したり、操作者が指定することの
できる任意ポイントの通過、更に道路の広い・狭い、高
速道路の使用・不使用などを操作者の好みで選択するこ
とでＧＰＳナビゲーション装置は操作者の好みに応じた
目的地までの移動経路を算出している。

【００２６】しかしながら、ＧＰＳナビゲーション装置
が目的地への移動経路を算出するための情報として受信
装置の操作者が任意選択した項目と、受信装置が記憶し
ている軌跡情報しか活用することができなかった。つま
り、目的地への移動経路算出に際しての情報として、自
装置に入力した特定種の道路の使用や、自装置が過去に
通った時に記憶させた軌跡情報を使用するか否かしかな
かった。また、目的地への移動経路に関してより詳しい
知人がおり、その知人が過去に記憶させてある抜け道な
どの有効な情報を利用した移動経路にしようとしても、
他の装置の情報を獲得することができないため不可能で
あった。

【００２７】そこで、第２の実施形態は、ＧＰＳナビゲ
ーション装置の目的地への移動経路算出に際し、操作者
が装置へ任意選択して入力可能な情報だけでなく、他の
装置が過去に通った時に記憶させた軌跡情報をも活用で
きる位置表示システムを提供することを目的とする。

【００２８】図４は、第２の実施形態におけるＧＰＳナ
ビゲーション装置の構成を示す概略ブロック図である。
同図において、４０１は主制御部であり、本装置全体を
制御する。４０２は地図情報読み出し手段として機能す
る地図情報読み出し部であり、地図情報を読み出して主
制御部４０１へと出力する。４０３は入力手段として機
能する入力部であり、操作者が本装置を操作するための
ものである。４０４はＧＰＳアンテナであり、ＧＰＳ衛
星からの電波を受信する。４０５はＧＰＳ制御部であ
り、ＧＰＳアンテナ４０４から受信した電波により受信
装置の位置を算出する。４０６は表示手段として機能す
る表示装置であり、主制御部４０１によって制御され、
地図情報、位置情報、各種操作メッセージの表示を行
う。４０７は記憶手段として機能する記憶装置であり、
本装置の軌跡情報を記憶する。４０８は通信手段として
機能する通信制御部であり、通信網に接続し他の装置へ
の連絡番号の発呼、他の装置からの着信の管理、或いは
他の装置とのデータ通信の制御を行う。

【００２９】次に、第２の実施形態におけるＧＰＳナビ
ゲーション装置の動作について説明する。図５は、ナビ
ゲーション装置Ａ及びナビゲーション装置Ｂが互いに通
信を行う際のナビゲーション装置Ａの動作を示すフロー
チャートである。

【００３０】まず、本装置において電源が投入される
と、地図情報読み出し部４０２により地図情報が読み出
され、主制御部４０１が表示装置４０６にその地図情報
を表示する。そして、ＧＰＳ制御部４０５によりＧＰＳ
アンテナ４０４を介してＧＰＳ衛星からの電波が受信さ
れ、受信した電波から本装置の位置が算出される。これ
により、主制御部４０１がその位置を表示装置４０６に
表示されている地図情報上に表示する（ステップＳ６０
１）。

【００３１】次に、操作者によって入力部４０３から所
定の方法で移動目的地が入力され（ステップＳ６０
２）、ナビゲーション装置Ｂが過去に記憶させた軌跡情
報を使うか否かが選択される（ステップＳ６０３）。こ
こで、装置Ｂの軌跡情報を使用する場合には装置Ｂとの
データ通信を行うために装置Ｂを呼び出すのに必要な連
絡番号が入力部４０３から入力される（ステップＳ６０
４）。そして、通信制御部４０８により装置Ｂとのデー
タ通信が開始される。具体的には、装置Ｂへの発呼を行
い、装置Ｂが通信可能であれば呼が確立し、装置Ａと装
置Ｂとの間でデータ通信が行われ、装置Ａからの要求に
より装置Ｂに記憶されている軌跡情報が装置Ｂから送ら
れてくる（ステップＳ６０５）。その後、データ通信が
終了すると、呼が切断される。

【００３２】ここで、操作者によって装置Ｂから送られ
てきた軌跡情報を表示装置４０６に表示するか否かが選
択され（ステップＳ６０６）、「表示する」が選択され
ると主制御部４０１は表示装置４０６に装置Ｂが過去に
通った軌跡情報を地図情報に上書きして表示する（ステ
ップＳ６０７）。また、目的地までの移動経路検索を行
う際に、操作者が自分の好みに応じて道路の広い・狭
い、高速の使用・不使用など各種選択項目に関して入力
部４０３から所定の方法で選択を行う（ステップＳ６０
８）。ここで、選択する一項目として、装置Ｂからの軌
跡情報を使用するが選択された場合（ステップＳ６０９
のＹｅｓ）、入力部４０３から所定の方法で軌跡情報の
任意区間が指定される（ステップＳ６１０）。

【００３３】次に、ＧＰＳ制御部４０５によって算出さ
れた現在地よりステップＳ６０２で入力された目的地ま
での移動経路検索を行う（ステップＳ６１１）。このと
き、ステップＳ６０９で装置Ｂから獲得した軌跡情報を
使用するが選択されていれば目的地までの移動経路を算
出する際に装置Ｂの軌跡情報を使用する。即ち、算出さ
れた移動経路上には装置Ｂの軌跡情報が含まれる。

【００３４】以上の動作により、表示装置４０６には地
図情報と上述の検索された移動経路と、ＧＰＳ制御部４
０５によって算出された装置Ａの現在地が表示され、こ
れを参考にして操作者は目的地までスムーズに移動する
ことが可能となる（ステップＳ６１２）。

【００３５】また、装置Ａが目的地への移動中に任意の
時点で自装置の軌跡情報を表示装置４０６に表示するこ
とも可能である。図６は、移動中に自装置の軌跡情報を
表示し、記憶する動作を示すフローチャートである。

【００３６】まず、装置Ａが実際に移動してきた軌跡情
報を移動中の任意の時点で表示するために操作者によっ
て入力部４０３から所定の操作が入力されると（ステッ
プＳ７０１のＹｅｓ）、主制御部４０１はその軌跡情報
を表示装置４０６に表示する（ステップＳ７０２）。次
に、表示装置４０６に表示されている軌跡情報を記憶す
る操作が操作者によって選択されると（ステップＳ７０
３のＹｅｓ）、入力部４０３から所定の操作によって表
示されている軌跡情報の任意の区間が指定される（ステ
ップＳ７０４）。これにより、主制御部４０１は指定さ
れた任意の区間の軌跡情報を記憶装置４０７に記憶する
（ステップＳ７０５）。

【００３７】尚、ここで記憶された軌跡情報は、自装置
が次回以降移動経路検索を行う際に呼び出し指定を行う
ことも可能である。また、上述した実施形態では、装置
Ａが装置Ｂから軌跡情報を受信し、移動経路検索に使用
する例を説明したが、これに限らず、例えば他の装置に
通信制御部４０８を介して送信し、他の装置において移
動経路検索に使用することも可能である。

【００３８】以上説明したように、第２の実施形態によ
れば、ＧＰＳ機能を用いて受信位置の位置情報と地図情
報を表示する手段を備えるＧＰＳナビゲーション装置に
おいて、受信装置の軌跡情報の記憶手段と他装置とのデ
ータ通信手段を備え、データ通信を介して他装置から有
効な道路情報を獲得し、更に獲得した軌跡情報を自装置
の表示手段に表示し、移動経路検索に活用することを可
能とすることで、装置の操作者が目的地までの移動経路
選定を行う際に、ナビゲーション装置の与える情報より
移動経路の選択範囲が格段に増大し、実際の移動におい
ては移動時間の短縮や運転者に安堵感を与えるといった
効果が得られる。

【００３９】尚、本発明は複数の機器（例えば、ホスト
コンピュータ，インタフェース機器，リーダ，プリンタ
など）から構成されるシステムに適用しても、一つの機
器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置な
ど）に適用してもよい。

【００４０】また、本発明の目的は前述した実施形態の
機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録
した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシ
ステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し
実行することによっても、達成されることは言うまでも
ない。

【００４１】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００４２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えばフロッピーディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００４３】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部
を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実
現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００４４】更に、記憶媒体から読出されたプログラム
コードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードや
コンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメ
モリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基
づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わる
ＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処
理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も
含まれることは言うまでもない。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
携帯型ＧＰＳ移動端末におけるバッテリーの駆動時間を
延長させることができると共に、ＧＰＳ受信装置の目的
地への移動経路をより細やかに行うことが可能となる。

【００４６】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態における位置表示システムを示
す構成図である。

【図２】図１に示す移動端末１０５の構成を示す概略ブ
ロック図である。

【図３】第１の実施形態における位置表示システムの動
作を示すフローチャートである。

【図４】第２の実施形態におけるＧＰＳナビゲーション
装置の構成を示す概略ブロック図である。

【図５】ナビゲーション装置Ａ及び装置Ｂが互いに通信
を行う際の装置Ａの動作を示すフローチャートである。

【図６】移動中に自装置の軌跡情報を表示し、記憶する
動作を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１０１ センター端末 １０２ 公衆電話網 １０３ 移動電話網 １０４ 基地局 １０５ 移動端末 ２０１ バッテリー ２０２ 電源制御部 ２０３ ＧＰＳ測位部 ２０４ ＧＰＳアンテナ ２０５ データ変換部 ２０６ 通信制御部 ２０７ アンテナ ４０１ 主制御部 ４０２ 地図情報読み出し部 ４０３ 入力部 ４０４ ＧＰＳアンテナ ４０５ ＧＰＳ制御部 ４０６ 表示装置 ４０７ 記憶装置 ４０８ 通信制御部

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動端末と、前記移動端末と通信を行う
   複数の基地局を含む移動通信網と、前記移動通信網に接
   続された通信網に接続するセンター端末とで構成され、
   前記移動端末の現在位置を前記センター端末にて表示可
   能な位置表示システムにおいて、 前記移動端末に、 ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、前記移動端末の緯度、
   経度、高度の位置情報を算出するＧＰＳ測位手段と、 前記ＧＰＳ測位手段で算出した前記移動端末の位置情報
   を移動通信網のデータ通信に対応した所定データに変換
   するデータ変換手段と、 前記移動通話網の基地局との通信を制御する通信制御手
   段と、 前記ＧＰＳ測位手段への電源供給を制御する電源制御手
   段とを備え、 前記電源制御手段は、前記移動端末と基地局との通信状
   態に応じてＧＰＳ測位手段への電源供給を制御すること
   を特徴とする位置表示システム。
2. 【請求項２】 前記電源制御手段は、前記移動端末が最
   寄りの基地局と通信不可能な状態で前記センター端末に
   前記移動端末の現在位置を表示できない場合、前記ＧＰ
   Ｓ測位手段への電源供給を停止するように制御すること
   を特徴とする請求項１記載の位置表示システム。
3. 【請求項３】 ＧＰＳ衛星から受信した位置情報から受
   信装置の現在位置を特定して表示する位置表示システム
   において、 受信装置が移動した軌跡を所定の地図情報と共に軌跡情
   報として表示する表示手段と、 前記表示手段に表示された軌跡情報を記憶する記憶手段
   と、 他の受信装置との通信を制御する通信制御手段とを備
   え、 前記受信装置は、前記通信制御手段により前記他の受信
   装置の記憶手段に記憶されている軌跡情報を入力し、入
   力した軌跡情報を前記表示手段に表示することを特徴と
   する位置表示システム。
4. 【請求項４】 更に、前記他の受信装置から入力した軌
   跡情報から任意区間を指定する区間指定手段と、前記区
   間指定手段により指定された区間の軌跡情報から目的地
   への移動経路を特定する特定手段とを備えることを特徴
   とする請求項３記載の位置表示システム。
5. 【請求項５】 前記軌跡情報は、抜け道を示す情報であ
   ることを特徴とする請求項３記載の位置表示システム。
6. 【請求項６】 移動端末と、前記移動端末と通信を行う
   複数の基地局を含む移動通信網と、前記移動通信網に接
   続された通信網に接続するセンター端末とで構成され、
   前記移動端末の現在位置を前記センター端末にて表示可
   能な位置表示システムの移動端末において、 ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、前記移動端末の緯度、
   経度、高度の位置情報を算出するＧＰＳ測位手段と、 前記ＧＰＳ測位手段で算出した前記移動端末の位置情報
   を移動通信網のデータ通信に対応した所定データに変換
   するデータ変換手段と、 前記移動通話網の基地局との通信を制御する通信制御手
   段と、 前記ＧＰＳ測位手段への電源供給を制御する電源制御手
   段とを備え、 前記電源制御手段は、前記移動端末と基地局との通信状
   態に応じてＧＰＳ測位手段への電源供給を制御すること
   を特徴とする位置表示システムの移動端末。
7. 【請求項７】 前記電源制御手段は、前記移動端末が最
   寄りの基地局と通信不可能な状態で前記センター端末に
   前記移動端末の現在位置を表示できない場合、前記ＧＰ
   Ｓ測位手段への電源供給を停止するように制御すること
   を特徴とする請求項６記載の位置表示システムの移動端
   末。
8. 【請求項８】 移動端末と、前記移動端末と通信を行う
   複数の基地局を含む移動通信網と、前記移動通信網に接
   続された通信網に接続するセンター端末とで構成され、
   前記移動端末の現在位置を前記センター端末にて表示可
   能な位置表示システムにおける移動端末の制御方法にお
   いて、 ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、前記移動端末の緯度、
   経度、高度の位置情報を算出するＧＰＳ測位手段と、 前記ＧＰＳ測位手段で算出した前記移動端末の位置情報
   を移動通信網のデータ通信に対応した所定データに変換
   するデータ変換工程と、 前記移動通話網の基地局との通信を制御する通信制御工
   程と、 前記ＧＰＳ測位手段への電源供給を制御する電源制御工
   程とを有し、 前記電源制御工程は、前記移動端末と基地局との通信状
   態に応じてＧＰＳ測位手段への電源供給を制御すること
   を特徴とする移動端末の制御方法。
9. 【請求項９】 前記電源制御工程は、前記移動端末が最
   寄りの基地局と通信不可能な状態で前記センター端末に
   前記移動端末の現在位置を表示できない場合、前記ＧＰ
   Ｓ測位手段への電源供給を停止するように制御すること
   を特徴とする請求項８記載の移動端末の制御方法。