JPH1187997A - 電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円筒体の周面に形成されたカム部に沿ってカ
ムフォロアであるローラを摺動させながら、移載ヘッド
に上下動作を行わせるにあたり、カムフォロアとカム部
の間にギャップが生じないようにし、振動のない安定し
た運転を行える電子部品実装装置を提供することを目的
とする。 【解決手段】 本体ブロック２１に、第１のローラ２２
と第２のローラ２３を設ける。第２のローラ２３は偏心
ローラであって、レバー２６の先端部に軸着される。レ
バー２６の他端部はスプリング２７に付勢される。第１
のローラ２２と第２のローラ２３で移載ヘッド２のイン
デックス回転を案内するために円筒体の周面につば状に
形成されたカム部１３を上下から挟持する。第２のロー
ラ２３はスプリング２７のばね力によりカム部１３の下
面にしっかり弾接し、移載ヘッド２のインデックス回転
時のがたつきを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パーツフィーダの
電子部品を基板に移送搭載する電子部品実装装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品実装装置として、移載ヘッドを
円筒体の周面に沿って回動させながら、パーツフィーダ
の電子部品をノズルの下端部に真空吸着してピックアッ
プし、基板に搭載するものが広く実施されている。

【０００３】移載ヘッドのノズルがパーツフィーダの電
子部品をピックアップするときや、ピックアップした電
子部品を基板に搭載するときは、移載ヘッドに上下動作
を行わせる必要がある。このため円筒体の周面には上下
方向へ波打つカム部が形成されており、ローラなどのカ
ムフォロアをカム部に沿って摺動させることにより、カ
ムフォロアに連結された移載ヘッドに上下動作を行わせ
るようになっている（特開平３−８３９８号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述のようにこの種電
子部品実装装置は、カムフォロアをカム部に沿って摺動
させることにより移載ヘッドに上下動作を行わせるもの
である。ところがカムフォロアと、これが当接するカム
部のカム面との間に微小なギャップが生じることは避け
られず、このギャップのためにカムフォロアは上下方向
にがたついて移載ヘッドは振動し、この振動のために電
子部品のピックアップミスや搭載ミスを発生しやすく、
かつ騒音も甚しく、更には装置寿命も短くなる等の問題
点があった。

【０００５】したがって本発明は、カムフォロアとカム
部の間にギャップが生じないようにし、振動のない安定
した運転を行える電子部品実装装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、円筒体の周面
に形成されたカム部に沿ってカムフォロア部を移動させ
ることにより、カムフォロア部に連結された移載ヘッド
を上下動させ、パーツフィーダに備えられた電子部品を
移載ヘッドのノズルの下端部に真空吸着してピックアッ
プするとともに、基板に搭載するようにした電子部品実
装装置であって、前記カムフォロア部が、前記カム部の
上面に当接する第１のローラと、前記カム部の下面に当
接する第２のローラを備え、第１のローラと第２のロー
ラのうちの少なくとも一方を偏心ローラとし、この偏心
ローラをレバーの一端部に軸着するとともにレバーの他
端部にスプリングを連結し、このスプリングのばね力に
より偏心ローラをその軸心を中心に回転させることによ
り、この偏心ローラを前記カム部に押しつけて、第１の
ローラと第２のローラにより前記カム部を上下から挟持
するようにした。

【０００７】この構成によれば、スプリングのばね力に
より第１のローラと第２のローラでカム部を上下からし
っかり挟持するので、ローラとカム面の間にギャップは
発生せず、したがって振動も発生せず、安定した運転を
行うことができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態の
電子部品実装装置の平面図、図２は同要部正面図、図３
は同カムフォロア部の斜視図、図４は同カムフォロア部
の正面図、図５は同カムフォロア部の断面図である。

【０００９】まず、図１を参照して電子部品実装装置の
全体構造を説明する。１は円筒体であり、その周面に多
数個の移載ヘッド２が設けられている。移載ヘッド２
は、インデックス機構により円筒体１の周面に沿って矢
印方向へインデックス回転する。

【００１０】円筒体１の背後には電子部品供給部４が設
けられている。電子部品供給部４は、テーブル５上にパ
ーツフィーダ６を多数載置して構成されている。モータ
に駆動されて送りねじ７が回転することにより、パーツ
フィーダ６は送りねじ７に沿って横方向へ移動し、所望
のパーツフィーダ６をピックアップ位置Ｐに停止させ
る。

【００１１】円筒体１の前面側には可動テーブル８が設
けられている。可動テーブル８上には基板９が載置され
ており、可動テーブル８が駆動することにより基板９は
Ｘ方向やＹ方向へ水平移動する。移載ヘッド２は円筒体
１の周面に沿ってインデックス回転し、ピックアップ位
置Ｐにおいてパーツフィーダ６に備えられた電子部品を
ノズル３の下端部に真空吸着してピックアップする。そ
して更に移載ヘッド２は基板９の上方まで移動し、電子
部品を基板９に搭載する。

【００１２】パーツフィーダ６の電子部品をピックアッ
プするときや、ピックアップした電子部品を基板９に搭
載するときは、移載ヘッド２は上下動作を行う。そこで
次に、図２を参照して、移載ヘッド２を円筒体１の周面
に沿ってインデックス回転させながら上下動作を行わせ
る機構について説明する。

【００１３】図２において、円筒体１は天板１１の下面
に装着されている。天板１１の上面には移載ヘッド２を
インデックス回転させるためのインデックス機構部１２
が設置されている。円筒体１の周面にはカム部１３が上
下方向に波打つようにつば状に形成されている。カム部
１３にはカムフォロア部２０が装着されている。カムフ
ォロア部２０にはブラケット１４を介して移載ヘッド２
が連結されている。円筒体１の下部にはこれよりも小径
のサブ円筒体１５が設けられており、ブラケット１４と
サブ円筒体１５の間には垂直なガイド１６とスライダ１
７が介設されている。したがってブラケット１４および
移載ヘッド２は、ガイド１６に沿って上下動する。また
ブラケット１４と移載ヘッド２の間にも垂直なガイド１
８とスライダ１９が介設されている。マシーン側のロッ
ド１０により移載ヘッド２を押圧することにより、移載
ヘッド２はガイド１８に沿って下降し、また押圧を解除
するとスプリング（図示せず）のばね力により移載ヘッ
ド２は上昇する。

【００１４】次に図３および図４を参照して、カムフォ
ロア部２０の構造を説明する。２１は本体ブロックであ
り、その前面上部にカムフォロアである第１のローラ２
２と第２のローラ２３が上下方向に間隔をおいて回転自
在に軸着されている。２４，２５はそれぞれの回転軸で
ある。

【００１５】本体ブロック２１の背面にはレバー２６が
設けられている。レバー２６の上端部は回転軸２５に連
結されている。またレバー２６の他端部と本体ブロック
２１の下部はスプリング２７で連結されている。図４に
おいて、スプリング２７はレバー２６を回転軸２５を中
心に反時計方向へ回転させる方向へ付勢している。

【００１６】第２のローラ２３は偏心ローラであり、回
転軸２５はそのセンターから偏心した位置に挿着されて
いる。図４および図５において実線で示すように、常時
はレバー２６はスプリング２７のばね力により反時計方
向へ付勢され、第２のローラ（偏心ローラ）２３はカム
部１３の下面に強く弾接し、これにより第１のローラ２
２と第２のローラ２３はカム部１３を上下からしっかり
挟持する。このように第１のローラ２２と第２のローラ
２３でカム部１３を挟持した状態で、移載ヘッド２が上
記インデックス回転するときは第１のローラ２２と第２
のローラ２３はカム部１３のカム面であるその上面と下
面に沿って転動する。したがって第１のローラ２２およ
び第２のローラ２３とカム面の間にギャップは生じず、
移載ヘッド２はがたつきなくスムーズにインデックス回
転する。また第２のローラ２３として偏心ローラを用い
ることにより、スプリング２７のばね力を増幅し、全体
を小形コンパクトに構成できる。

【００１７】装置の保持点検等のためにカムフォロア部
２０をカム部１３から取りはずすときは、図４において
レバー２６を回転軸２５を中心にスプリング２７のばね
力に抗して時計方向へ回転させる。すると第２のローラ
（偏心ローラ）２３も同方向へ回転し、カム部１３の下
面から離れる。図４および図５において鎖線で示す第２
のローラ２３はこのときの状態を示している。このよう
にして第１のローラ２２と第２のローラ２３によるカム
部１３の挟持状態を解除したうえで、カムフォロア部２
０をカム部１３から取りはずす。なお本実施の形態では
第１のローラを偏心ローラとしているが、第２のローラ
を偏心ローラとしてもよく、あるいは両ローラをいずれ
も偏心ローラとしてもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
プリングのばね力により第１のローラと第２のローラで
カム部を上下からしっかり挟持するので、ローラとカム
面の間にギャップは発生せず、したがって振動も発生せ
ず、安定した運転を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平
面図

【図２】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の要
部正面図

【図３】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のカ
ムフォロア部の斜視図

【図４】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のカ
ムフォロア部の正面図

【図５】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のカ
ムフォロア部の断面図

【符号の説明】

１ 円筒体 ２ 移載ヘッド ３ ノズル ６ パーツフィーダ ９ 基板 １３ カム部 ２０ カムフォロア部 ２２ 第１のローラ ２３ 第２のローラ（偏心ローラ） ２６ レバー ２７ スプリング

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】円筒体の周面に形成されたカム部に沿って
   カムフォロア部を移動させることにより、カムフォロア
   部に連結された移載ヘッドを上下動させ、パーツフィー
   ダに備えられた電子部品を移載ヘッドのノズルの下端部
   に真空吸着してピックアップするとともに、基板に搭載
   するようにした電子部品実装装置であって、前記カムフ
   ォロア部が、前記カム部の上面に当接する第１のローラ
   と、前記カム部の下面に当接する第２のローラを備え、
   第１のローラと第２のローラのうちの少なくとも一方を
   偏心ローラとし、この偏心ローラをレバーの一端部に軸
   着するとともにレバーの他端部にスプリングを連結し、
   このスプリングのばね力により偏心ローラをその軸心を
   中心に回転させることにより、この偏心ローラを前記カ
   ム部に押しつけて、第１のローラと第２のローラにより
   前記カム部を上下から挟持するようにしたことを特徴と
   する電子部品実装装置。