JPH06334393A - プリント基板保持方法及びその装置 - Google Patents
プリント基板保持方法及びその装置Info
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- JPH06334393A JPH06334393A JP5119722A JP11972293A JPH06334393A JP H06334393 A JPH06334393 A JP H06334393A JP 5119722 A JP5119722 A JP 5119722A JP 11972293 A JP11972293 A JP 11972293A JP H06334393 A JPH06334393 A JP H06334393A
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- Japan
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- circuit board
- printed circuit
- holding device
- lever
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 プリント基板上に電子部品を配置できない場
所の面積を大巾に削減するプリント基板保持装置を提供
する。 【構成】 プリント基板１が、ベルト１０により搬送さ
れている時は、レバー１２はプリント基板上面上方から
退避している。プリント基板１が規正レバー１７Ａ，１
７Ｂにより、位置決めされシリンダー７によりピン部３
が上昇しプリント基板１が上昇するとともにハンガー１
６がローラー１４から離隔され、スプリング１５の付勢
によりレバー１２は、退避位置から、プリント基板１の
上面を押圧可能な位置に移動する。従って、プリント基
板上面において電子部品の配置できない場所は、レバー
１２の配置されている架所のみとなり大巾削減が可能と
なる。
所の面積を大巾に削減するプリント基板保持装置を提供
する。 【構成】 プリント基板１が、ベルト１０により搬送さ
れている時は、レバー１２はプリント基板上面上方から
退避している。プリント基板１が規正レバー１７Ａ，１
７Ｂにより、位置決めされシリンダー７によりピン部３
が上昇しプリント基板１が上昇するとともにハンガー１
６がローラー１４から離隔され、スプリング１５の付勢
によりレバー１２は、退避位置から、プリント基板１の
上面を押圧可能な位置に移動する。従って、プリント基
板上面において電子部品の配置できない場所は、レバー
１２の配置されている架所のみとなり大巾削減が可能と
なる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品をプリント基
板に実装する際にプリント基板と保持するプリント基板
保持方法及びその装置に関するものである。
板に実装する際にプリント基板と保持するプリント基板
保持方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、プリント基板保持装置を備えた電
子部品装着装置は、図２のようになっている。
子部品装着装置は、図２のようになっている。
【０００３】すなわちノズル１０１で電子部品１０２を
電子部品供給部１０３より取り出し、搬送レール１０４
により所定位置に運ばれ保持装置１０６により保持され
た状態のプリント基板１０５の表面に装着するというも
のである。
電子部品供給部１０３より取り出し、搬送レール１０４
により所定位置に運ばれ保持装置１０６により保持され
た状態のプリント基板１０５の表面に装着するというも
のである。
【０００４】この装置の中で従来、プリント基板保持装
置は図３のようになっていた。搬送レール１０４に取り
付けられたローラー１０７が回転し、ベルト１０８が駆
動することにより所定位置にプリント基板１０５は運ば
れる。
置は図３のようになっていた。搬送レール１０４に取り
付けられたローラー１０７が回転し、ベルト１０８が駆
動することにより所定位置にプリント基板１０５は運ば
れる。
【０００５】そしてシリンダー１１４により駆動される
レバー１１５によりプリント基板は位置決めされる。
レバー１１５によりプリント基板は位置決めされる。
【０００６】装着装置に固定されたシリンダー１０９の
ピストンシャフトの先端にはプレート１１０がナットに
より固定されており、プレート１１０は装着装置に固定
されたシャフト１１１にベアリング１１２を介して上下
動可能にガイドされている。またプレート１１０は、着
脱自由なサポートピン１１３が立てられており、シリン
ダー１０９にエアーが送られてプレート１１０が上昇す
るとサポートピン１１３はプリント基板１０５の下面に
接し、プリント基板１０５の上面が、搬送レール１０４
のＡ面に接する状態でプリント基板サポート完了とな
る。
ピストンシャフトの先端にはプレート１１０がナットに
より固定されており、プレート１１０は装着装置に固定
されたシャフト１１１にベアリング１１２を介して上下
動可能にガイドされている。またプレート１１０は、着
脱自由なサポートピン１１３が立てられており、シリン
ダー１０９にエアーが送られてプレート１１０が上昇す
るとサポートピン１１３はプリント基板１０５の下面に
接し、プリント基板１０５の上面が、搬送レール１０４
のＡ面に接する状態でプリント基板サポート完了とな
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、プリント基板１０５の上面において搬送
レール１０４のＡ面に接触する場所には、電子部品は配
置できない。よって電子部品が高密度化するプリント基
板において、電子部品を配置できない位置が搬送レール
に接触する３〜４mm程存在していた。
うな構成では、プリント基板１０５の上面において搬送
レール１０４のＡ面に接触する場所には、電子部品は配
置できない。よって電子部品が高密度化するプリント基
板において、電子部品を配置できない位置が搬送レール
に接触する３〜４mm程存在していた。
【０００８】そこで本発明は上記問題点に鑑み、プリン
ト基板上に電子部品を配置できない場所の面積を大巾に
削減する事も目的とするものである。
ト基板上に電子部品を配置できない場所の面積を大巾に
削減する事も目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する為
には、本発明のプリント基板保持装置は、プリント基板
を搬送可能な搬送部と、この搬送部により搬送されたプ
リント基板を位置決めする位置決め部と、プリント基板
を下面より支持するピン部と位置決め部により位置決め
されたプリント基板を前記搬送部より離隔させかつ前記
プリント基板を前記ピン部とで狭持可能な位置と退避す
る位置とを移動可能な押圧部とからなる事と特徴とす
る。
には、本発明のプリント基板保持装置は、プリント基板
を搬送可能な搬送部と、この搬送部により搬送されたプ
リント基板を位置決めする位置決め部と、プリント基板
を下面より支持するピン部と位置決め部により位置決め
されたプリント基板を前記搬送部より離隔させかつ前記
プリント基板を前記ピン部とで狭持可能な位置と退避す
る位置とを移動可能な押圧部とからなる事と特徴とす
る。
【００１０】
【作用】本発明は、上記構成によって、プリント基板を
下面より支持する時のみ、プリント基板上面を押さえる
押圧部が、プリント基板上面に移動してくるので、従来
プリント基板上で電子部品が配置できなかった両端部の
うち、ほとんどの部分に電子部品が配置可能となり、電
子部品の高密度化に適応能力を向上させる事が可能とな
る。
下面より支持する時のみ、プリント基板上面を押さえる
押圧部が、プリント基板上面に移動してくるので、従来
プリント基板上で電子部品が配置できなかった両端部の
うち、ほとんどの部分に電子部品が配置可能となり、電
子部品の高密度化に適応能力を向上させる事が可能とな
る。
【００１１】
【実施例】以下本発明の一実施例のプリント基板保持装
置について、図面を参照しながら説明する。
置について、図面を参照しながら説明する。
【００１２】図１は、図２の電子部品装着装置の斜視図
中のプリント基板保持装置１０６の本発明の一実施例詳
細図である。
中のプリント基板保持装置１０６の本発明の一実施例詳
細図である。
【００１３】１はプリント基板、２は電子部品、３はプ
リント基板を下面より支持するピン部、４はピン部３を
着脱可能に固定するプレート、５はプリント基板１の下
方に固定されたシャフト、６はシャフト５とプレート４
を上下摺動可能に固定するベアリング、７はプレート４
を上下に駆動するシリンダー、８はレール、９Ａ，９Ｂ
はレール８に自転可能に取りつけられたベルトローラー
１０はプリント基板１を搬送するベルト、１１はレール
８にＸ方向に移動可能にボルト２０で固定可能なブロッ
ク、１２はピン１３を介してブロック１１に回転可能に
取りつけられたレバー、１４はレバー１２に取りつけら
れたローラー、１５はブロック１１に固定されレバー１
２を付勢するスプリング、１６はプレート４に固定され
ローラー１４に駆動をかけるハンガー、１７はプリント
基板１を規正する規正レバー、１８は、規正レバーを駆
動するシリンダー、１９はベルトローラー９Ａを駆動す
るモーターである。
リント基板を下面より支持するピン部、４はピン部３を
着脱可能に固定するプレート、５はプリント基板１の下
方に固定されたシャフト、６はシャフト５とプレート４
を上下摺動可能に固定するベアリング、７はプレート４
を上下に駆動するシリンダー、８はレール、９Ａ，９Ｂ
はレール８に自転可能に取りつけられたベルトローラー
１０はプリント基板１を搬送するベルト、１１はレール
８にＸ方向に移動可能にボルト２０で固定可能なブロッ
ク、１２はピン１３を介してブロック１１に回転可能に
取りつけられたレバー、１４はレバー１２に取りつけら
れたローラー、１５はブロック１１に固定されレバー１
２を付勢するスプリング、１６はプレート４に固定され
ローラー１４に駆動をかけるハンガー、１７はプリント
基板１を規正する規正レバー、１８は、規正レバーを駆
動するシリンダー、１９はベルトローラー９Ａを駆動す
るモーターである。
【００１４】以下にその作用について説明する。プリン
ト基板１は、モーター１９の駆動により回転するベルト
ローラー９Ａ，９Ｂに取りつけられたベルト１０で搬送
されシリンダ１８により上下する規正レバー１７により
所定位置に規正される。次にシリンダー４の駆動により
プリント基板１を下面よりピン部３が上昇し、プリント
基板１を持ち上げベルト１０から離隔する。同時にハン
ガー１６がローラー１４から離隔する事により、レバー
１２はスプリング１５の力で付勢され、レール８からプ
リント基板１の上方へ先端部が突出する。
ト基板１は、モーター１９の駆動により回転するベルト
ローラー９Ａ，９Ｂに取りつけられたベルト１０で搬送
されシリンダ１８により上下する規正レバー１７により
所定位置に規正される。次にシリンダー４の駆動により
プリント基板１を下面よりピン部３が上昇し、プリント
基板１を持ち上げベルト１０から離隔する。同時にハン
ガー１６がローラー１４から離隔する事により、レバー
１２はスプリング１５の力で付勢され、レール８からプ
リント基板１の上方へ先端部が突出する。
【００１５】シリンダー４の駆動でプリント基板１の上
面はレバー１２に押しあてられプリント基板１の固定は
完了する。
面はレバー１２に押しあてられプリント基板１の固定は
完了する。
【００１６】そして電子部品２は、図２にあるようにプ
リント基板１の上面に装着される。
リント基板１の上面に装着される。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明は、プリント基板を
搬送可能な搬送部と、この搬送部により搬送されたプリ
ント基板を位置決めする位置決め部と、プリント基板を
下面より支持するピン部と位置決め部により位置決めさ
れたプリント基板を前記搬送部より離隔させかつ前記プ
リント基板を前記ピン部とで狭持可能な位置と退避する
位置とを移動可能な押圧部とからなる事と特徴とする事
によりプリント基板上において電子部品が配置できない
場所が大巾に削減できる。
搬送可能な搬送部と、この搬送部により搬送されたプリ
ント基板を位置決めする位置決め部と、プリント基板を
下面より支持するピン部と位置決め部により位置決めさ
れたプリント基板を前記搬送部より離隔させかつ前記プ
リント基板を前記ピン部とで狭持可能な位置と退避する
位置とを移動可能な押圧部とからなる事と特徴とする事
によりプリント基板上において電子部品が配置できない
場所が大巾に削減できる。
【図１】（ａ）本発明の一実施例を示すプリント基板保
持装置の詳細断面側面図 （ｂ）同正面図
持装置の詳細断面側面図 （ｂ）同正面図
【図２】プリント基板保持装置と備えた電子部品装着装
置の一例を示す斜視図
置の一例を示す斜視図
【図３】（ａ）従来例のプリント基板保持装置の詳細断
面側面図 （ｂ）同正面図
面側面図 （ｂ）同正面図
１ プリント基板 ３ ピン部 １２ レバー １４ ローラー １６ ハンガー １７ 規正レバー
Claims (5)
- 【請求項１】 プリント基板を搬送部にて搬送する第１
工程と搬送されたプリント基板を停止する第２工程と、
プリント基板を下面より支持しかつ搬送部より持ち上げ
る第３工程と、持ち上げられたプリント基板の所定位置
に当接可能な押圧部を退避位置より所定位置に移動させ
る第４工程とからなることを特徴とするプリント基板保
持方法。 - 【請求項２】 プリント基板を搬送可能な搬送部と、こ
の搬送部により搬送されたプリント基板を位置決めする
位置決め部と、プリント基板を下面より支持するピン部
と位置決め部により位置決めされたプリント基板を前記
搬送部より離隔させかつ前記プリント基板を前記ピン部
とで狭持可能な位置と退避する位置とを移動可能な押圧
部とからなる事を特徴とするプリント基板保持装置。 - 【請求項３】 押圧部の駆動が、前記ピン部を上下動可
能に保持する保持部の駆動と同一である事を特徴とした
請求項２記載のプリント基板保持装置。 - 【請求項４】 押圧部のプリント基板を押圧する位置が
プリント基板端部の任意の位置を選択できる事を特徴と
した請求項２記載のプリント基板保持装置。 - 【請求項５】 ピン部と保持部が一体固定され、かつ押
圧部が前記保持部の上下動により一点を支点として揺動
可能なレバーで構成されている事を特徴とした請求項２
記載のプリント基板保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11972293A JP3240746B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | プリント基板保持方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11972293A JP3240746B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | プリント基板保持方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06334393A true JPH06334393A (ja) | 1994-12-02 |
| JP3240746B2 JP3240746B2 (ja) | 2001-12-25 |
Family
ID=14768507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11972293A Expired - Fee Related JP3240746B2 (ja) | 1993-05-21 | 1993-05-21 | プリント基板保持方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3240746B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10135698A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板の下受装置 |
| JP2003046298A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-14 | Sanyo Electric Co Ltd | プリント基板の位置決め装置 |
| US6870745B2 (en) | 2001-04-23 | 2005-03-22 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Printed-board supporting device, electric-component mounting system, and process of manufacturing printed-circuit board |
| CN110650621A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-03 | 业成科技（成都）有限公司 | 治具、预压装置及绑定设备 |
-
1993
- 1993-05-21 JP JP11972293A patent/JP3240746B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10135698A (ja) * | 1996-10-25 | 1998-05-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 基板の下受装置 |
| US6870745B2 (en) | 2001-04-23 | 2005-03-22 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Printed-board supporting device, electric-component mounting system, and process of manufacturing printed-circuit board |
| JP2003046298A (ja) * | 2001-07-26 | 2003-02-14 | Sanyo Electric Co Ltd | プリント基板の位置決め装置 |
| CN110650621A (zh) * | 2019-09-25 | 2020-01-03 | 业成科技（成都）有限公司 | 治具、预压装置及绑定设备 |
| CN110650621B (zh) * | 2019-09-25 | 2021-01-29 | 业成科技（成都）有限公司 | 治具、预压装置及绑定设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3240746B2 (ja) | 2001-12-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |