JPH118995A - 電圧形インバータの制御方法 - Google Patents
電圧形インバータの制御方法Info
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- JPH118995A JPH118995A JP9159847A JP15984797A JPH118995A JP H118995 A JPH118995 A JP H118995A JP 9159847 A JP9159847 A JP 9159847A JP 15984797 A JP15984797 A JP 15984797A JP H118995 A JPH118995 A JP H118995A
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- frequency
- voltage
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Abstract
(57)【要約】
【課題】誘導電動機を電圧形インバータにより可変速制
御する際に、該電動機電流を制限値以内でスムースに行
う。 【解決手段】制御回路２０を構成する周波数設定値演算
回路２１において、周波数指令値に基づく運転中に、前
記制限値に基づく誘導電動機電流が断続制御に入ったと
きに、一旦周波数設定値をトルク演算回路で演算された
発生トルク演算値が所定の判別値を越えているか否かに
よって減少勾配を変えて下降動作をさせて、前記断続制
御から抜け出した時に該下降動作を中断し、当初の周波
数設定値まで上昇動作を再開する。
御する際に、該電動機電流を制限値以内でスムースに行
う。 【解決手段】制御回路２０を構成する周波数設定値演算
回路２１において、周波数指令値に基づく運転中に、前
記制限値に基づく誘導電動機電流が断続制御に入ったと
きに、一旦周波数設定値をトルク演算回路で演算された
発生トルク演算値が所定の判別値を越えているか否かに
よって減少勾配を変えて下降動作をさせて、前記断続制
御から抜け出した時に該下降動作を中断し、当初の周波
数設定値まで上昇動作を再開する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、誘導電動機を可
変速制御する際の電圧形インバータの制御方法に関す
る。
変速制御する際の電圧形インバータの制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図３は、この種の誘導電動機を可変速制
御する電圧形インバータの従来例を示すブロック構成図
であり、１は商用電源などの交流電源、２はダイオード
整流器、３は平滑コンデンサ、４はトランジスタなどの
自己消弧形素子とダイオードとからなる半導体スイッチ
をブリッジ接続したインバータ主回路、５は計器用変流
器（ＣＴ）、６は誘導電動機、１０は制御回路を示し、
また、制御回路１０は周波数指令器１１と、周波数設定
値演算回路１２と、ＰＷＭ回路１３と、アンド回路１４
と、電流検出器１５と、電流上限値設定器１６と、比較
器１７と、反転回路１８とから構成されている。
御する電圧形インバータの従来例を示すブロック構成図
であり、１は商用電源などの交流電源、２はダイオード
整流器、３は平滑コンデンサ、４はトランジスタなどの
自己消弧形素子とダイオードとからなる半導体スイッチ
をブリッジ接続したインバータ主回路、５は計器用変流
器（ＣＴ）、６は誘導電動機、１０は制御回路を示し、
また、制御回路１０は周波数指令器１１と、周波数設定
値演算回路１２と、ＰＷＭ回路１３と、アンド回路１４
と、電流検出器１５と、電流上限値設定器１６と、比較
器１７と、反転回路１８とから構成されている。
【０００３】この制御回路１０では、通常の運転中にお
いて（すなわち、ＣＴ５と電流検出器１５とを介した誘
導電動機６の電流（ＩO ）が電流上限値設定器１６の上
限値（ＩOL）を越えていない（ＩO ＜ＩOL、∵ＩL ＝論
理Ｌ）とき、周波数指令器１１が指令する周波数指令値
ｆS に基づき、周波数設定値演算回路１２では予め設定
された増加勾配（周波数増加値／単位時間）または減少
勾配（周波数減少値／単位時間）で出力の周波数設定値
ｆ* を周波数指令値ｆS まで上昇または下降動作を行
い、ｆS ＝ｆ* に達したときには、この周波数設定値ｆ
* を出力する。
いて（すなわち、ＣＴ５と電流検出器１５とを介した誘
導電動機６の電流（ＩO ）が電流上限値設定器１６の上
限値（ＩOL）を越えていない（ＩO ＜ＩOL、∵ＩL ＝論
理Ｌ）とき、周波数指令器１１が指令する周波数指令値
ｆS に基づき、周波数設定値演算回路１２では予め設定
された増加勾配（周波数増加値／単位時間）または減少
勾配（周波数減少値／単位時間）で出力の周波数設定値
ｆ* を周波数指令値ｆS まで上昇または下降動作を行
い、ｆS ＝ｆ* に達したときには、この周波数設定値ｆ
* を出力する。
【０００４】また、ＰＷＭ回路１３では、周波数設定値
演算回路１２が出力する周波数設定値ｆ* に基づく振
幅，周波数での正弦波信号をキャリア信号によりパルス
幅変調（ＰＷＭ）制御された駆動信号に変換し、上述の
通常運転中はアンド回路１４の反転回路１８側入力は論
理Ｈ（∵ＩL ＝論理Ｌ）であるので、アンド回路１４の
出力は該駆動信号と同じ論理波形のベース信号が生成さ
れ、インバータ主回路４を構成するそれぞれのトランジ
スタに与えられる。
演算回路１２が出力する周波数設定値ｆ* に基づく振
幅，周波数での正弦波信号をキャリア信号によりパルス
幅変調（ＰＷＭ）制御された駆動信号に変換し、上述の
通常運転中はアンド回路１４の反転回路１８側入力は論
理Ｈ（∵ＩL ＝論理Ｌ）であるので、アンド回路１４の
出力は該駆動信号と同じ論理波形のベース信号が生成さ
れ、インバータ主回路４を構成するそれぞれのトランジ
スタに与えられる。
【０００５】次に、周波数設定値ｆ* が周波数指令値ｆ
S に等しい状態で運転中に、ＣＴ５と電流検出器１５と
を介した誘導電動機６の電流が電流上限値設定器１６の
上限値を越えた（ＩO ≧ＩOL，ＩL ＝論理Ｈ）ときの周
波数設定値演算回路１２の動作について、図４，５に示
すフローチャートを参照しつつ、以下に説明をする。比
較器１７の出力（ＩL ）が論理Ｈとなると、インバータ
主回路４を構成するトランジスタそれぞれのＰＷＭ制御
されたベース信号が反転回路１８とアンド回路１４とに
よりオフされ、このオフ動作によりＩO が減少して、比
較器１７の出力（ＩL ）が論理Ｌとなると、インバータ
主回路４を構成するトランジスタそれぞれにはＰＷＭ制
御されたベース信号が再度与えられる、いわゆる、断続
制御に入る。この断続制御の繰り返し周期は前記キャリ
ア信号の周波数に依存する。
S に等しい状態で運転中に、ＣＴ５と電流検出器１５と
を介した誘導電動機６の電流が電流上限値設定器１６の
上限値を越えた（ＩO ≧ＩOL，ＩL ＝論理Ｈ）ときの周
波数設定値演算回路１２の動作について、図４，５に示
すフローチャートを参照しつつ、以下に説明をする。比
較器１７の出力（ＩL ）が論理Ｈとなると、インバータ
主回路４を構成するトランジスタそれぞれのＰＷＭ制御
されたベース信号が反転回路１８とアンド回路１４とに
よりオフされ、このオフ動作によりＩO が減少して、比
較器１７の出力（ＩL ）が論理Ｌとなると、インバータ
主回路４を構成するトランジスタそれぞれにはＰＷＭ制
御されたベース信号が再度与えられる、いわゆる、断続
制御に入る。この断続制御の繰り返し周期は前記キャリ
ア信号の周波数に依存する。
【０００６】ここで図４のフローチャートに示す如く、
前記断続制御に入ったとき（∵ＩL＝論理Ｈ）には（ス
テップＳ１，分岐Ｙ）、断続フラグをセットし（ステッ
プＳ２）、該断続制御から抜け（∵ＩL ＝論理Ｌ、ステ
ップＳ１，分岐Ｎ）、且つ所定の確認時限中（数ミリ秒
程度）はＩL ＝論理Ｌを継続しているとき、断続フラグ
をリセットする（ステップＳ３）。
前記断続制御に入ったとき（∵ＩL＝論理Ｈ）には（ス
テップＳ１，分岐Ｙ）、断続フラグをセットし（ステッ
プＳ２）、該断続制御から抜け（∵ＩL ＝論理Ｌ、ステ
ップＳ１，分岐Ｎ）、且つ所定の確認時限中（数ミリ秒
程度）はＩL ＝論理Ｌを継続しているとき、断続フラグ
をリセットする（ステップＳ３）。
【０００７】また、図５のフローチャートに示す如く、
今回断続フラグがセットされていると（ステップＳ１
１，分岐Ｙ）、ステップＳ１２に移り、該断続フラグが
セットされていなければ（ステップＳ１１，分岐Ｎ）、
ステップＳ１４に移り、後述の下降フラグがセットされ
ているとき（分岐Ｙ）、すなわち以前に前記断続制御に
入ったことを示し、今回該断続制御から抜けたのでステ
ップＳ１５へ移る。
今回断続フラグがセットされていると（ステップＳ１
１，分岐Ｙ）、ステップＳ１２に移り、該断続フラグが
セットされていなければ（ステップＳ１１，分岐Ｎ）、
ステップＳ１４に移り、後述の下降フラグがセットされ
ているとき（分岐Ｙ）、すなわち以前に前記断続制御に
入ったことを示し、今回該断続制御から抜けたのでステ
ップＳ１５へ移る。
【０００８】またステップＳ１２では周波数設定値ｆ*
を前記減少勾配で下降動作を行い、下降フラグをセット
して（ステップＳ１３）、この下降動作を継続し、断続
制御から抜けるのを待つ。またステップＳ１４で周波数
設定値ｆ* の下降動作により今回断続制御から抜けたと
き（分岐Ｙ）、断続制御に入る直前の周波数設定値ｆ*
まで上昇動作を前記増加勾配に基づいて行い（ステップ
Ｓ１５）、現在の周波数設定値ｆ* が前記周波数指令値
ｆS に等しくなったとき（ステップＳ１６，分岐Ｙ）、
下降フラグをリセットする（ステップＳ１７）。
を前記減少勾配で下降動作を行い、下降フラグをセット
して（ステップＳ１３）、この下降動作を継続し、断続
制御から抜けるのを待つ。またステップＳ１４で周波数
設定値ｆ* の下降動作により今回断続制御から抜けたと
き（分岐Ｙ）、断続制御に入る直前の周波数設定値ｆ*
まで上昇動作を前記増加勾配に基づいて行い（ステップ
Ｓ１５）、現在の周波数設定値ｆ* が前記周波数指令値
ｆS に等しくなったとき（ステップＳ１６，分岐Ｙ）、
下降フラグをリセットする（ステップＳ１７）。
【０００９】さらにステップＳ１６で現在の周波数設定
値ｆ* が前記周波数指令値ｆS に達していないとき（分
岐Ｎ）、前述の周波数設定値ｆ* の上昇動作を継続し、
次にこのフローに入るの待つ。
値ｆ* が前記周波数指令値ｆS に達していないとき（分
岐Ｎ）、前述の周波数設定値ｆ* の上昇動作を継続し、
次にこのフローに入るの待つ。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述の従来の誘導電動
機を可変速制御する電圧形インバータの制御方法による
と、該誘導電動機の負荷が重くなって前記断続制御に入
ったときには問題はないが、該誘導電動機の負荷が軽い
状態で発生することが知られている電圧形インバータの
出力電流の波形歪みの増大に起因して、比較器１７が動
作したときにも前記断続制御に入り、このとき周波数設
定値ｆ* を前記減少勾配で下降動作を行うと、該誘導電
動機から電圧インバータへの回生動作により該インバー
タが過電圧で停止する恐れがあった。
機を可変速制御する電圧形インバータの制御方法による
と、該誘導電動機の負荷が重くなって前記断続制御に入
ったときには問題はないが、該誘導電動機の負荷が軽い
状態で発生することが知られている電圧形インバータの
出力電流の波形歪みの増大に起因して、比較器１７が動
作したときにも前記断続制御に入り、このとき周波数設
定値ｆ* を前記減少勾配で下降動作を行うと、該誘導電
動機から電圧インバータへの回生動作により該インバー
タが過電圧で停止する恐れがあった。
【００１１】この発明の目的は、上記問題点を解決する
電圧形インバータの制御方法を提供することにある。
電圧形インバータの制御方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明は、複数組の半
導体スイッチをブリッジ接続したインバータ主回路を有
し、誘導電動機を可変速制御する際の電圧形インバータ
において、この間の誘導電動機の電流を検出し、この検
出値と前記誘導電動機の等価回路定数と前記電圧形イン
バータの出力電圧を設定する電圧電圧値とから該誘導電
動機の発生トルク演算値を求め、前記検出値が所定の上
限値を越えたときには前記インバータ主回路の半導体ス
イッチを構成する自己消弧形素子のスイッチング動作を
休止させ、この休止により該検出値が該上限値未満にな
ったときには該スイッチング動作を再開する断続制御を
行わせ、この断続制御に入ったときに、前記電圧形イン
バータの出力周波数を設定する周波数設定値を徐々に減
少させ、このときの減少勾配（周波数減少値／単位時
間）を前記発生トルク演算値に応じて変化させる。ま
た、前記減少勾配は前記発生トルク演算値が予め設定さ
れた判別値以上のときの値に対して、該演算値が該判別
値未満のときの値をより小さくした電圧形インバータの
制御方法とする。
導体スイッチをブリッジ接続したインバータ主回路を有
し、誘導電動機を可変速制御する際の電圧形インバータ
において、この間の誘導電動機の電流を検出し、この検
出値と前記誘導電動機の等価回路定数と前記電圧形イン
バータの出力電圧を設定する電圧電圧値とから該誘導電
動機の発生トルク演算値を求め、前記検出値が所定の上
限値を越えたときには前記インバータ主回路の半導体ス
イッチを構成する自己消弧形素子のスイッチング動作を
休止させ、この休止により該検出値が該上限値未満にな
ったときには該スイッチング動作を再開する断続制御を
行わせ、この断続制御に入ったときに、前記電圧形イン
バータの出力周波数を設定する周波数設定値を徐々に減
少させ、このときの減少勾配（周波数減少値／単位時
間）を前記発生トルク演算値に応じて変化させる。ま
た、前記減少勾配は前記発生トルク演算値が予め設定さ
れた判別値以上のときの値に対して、該演算値が該判別
値未満のときの値をより小さくした電圧形インバータの
制御方法とする。
【００１３】この発明によれば、前記電動機の運転中の
発生トルク演算値により前記断続制御に入ったときの減
少勾配を変えることで、軽負荷時の該誘導電動機から電
圧インバータへの回生動作により該インバータが過電圧
で停止するのが回避される。
発生トルク演算値により前記断続制御に入ったときの減
少勾配を変えることで、軽負荷時の該誘導電動機から電
圧インバータへの回生動作により該インバータが過電圧
で停止するのが回避される。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１は、この発明の実施例を示す
誘導電動機を可変速制御する電圧形インバータのブロッ
ク構成図であり、図３に示した従来例ブロック構成図と
同一機能を有するものには同一符号を付している。すな
わち図１において、この制御回路２０には周波数指令器
１１と、周波数設定値演算回路２１と、ＰＷＭ回路１３
と同等機能のＰＷＭ回路１３ａと、アンド回路１４と、
電流検出器１５と、電流上限値設定器１６と、比較器１
７と、反転回路１８と、トルク演算回路２２とを備えて
いる。
誘導電動機を可変速制御する電圧形インバータのブロッ
ク構成図であり、図３に示した従来例ブロック構成図と
同一機能を有するものには同一符号を付している。すな
わち図１において、この制御回路２０には周波数指令器
１１と、周波数設定値演算回路２１と、ＰＷＭ回路１３
と同等機能のＰＷＭ回路１３ａと、アンド回路１４と、
電流検出器１５と、電流上限値設定器１６と、比較器１
７と、反転回路１８と、トルク演算回路２２とを備えて
いる。
【００１５】この制御回路２０では、通常の運転中にお
いて（すなわち、ＣＴ５と電流検出器１５とを介した誘
導電動機６の電流（ＩO ）が電流上限値設定器１６の上
限値（ＩOL）を越えていない（ＩO ＜ＩOL、∵ＩL ＝論
理Ｌ）とき）、周波数指令器１１が指令する周波数指令
値ｆS に基づき、周波数設定値演算回路２１では予め設
定された増加勾配（周波数増加値／単位時間）または減
少勾配（周波数減少値／単位時間）で出力の周波数設定
値ｆ* を周波数指令値ｆS まで上昇または下降動作を行
い、ｆS ＝ｆ* に達したときには、この周波数設定値ｆ
* を出力する。
いて（すなわち、ＣＴ５と電流検出器１５とを介した誘
導電動機６の電流（ＩO ）が電流上限値設定器１６の上
限値（ＩOL）を越えていない（ＩO ＜ＩOL、∵ＩL ＝論
理Ｌ）とき）、周波数指令器１１が指令する周波数指令
値ｆS に基づき、周波数設定値演算回路２１では予め設
定された増加勾配（周波数増加値／単位時間）または減
少勾配（周波数減少値／単位時間）で出力の周波数設定
値ｆ* を周波数指令値ｆS まで上昇または下降動作を行
い、ｆS ＝ｆ* に達したときには、この周波数設定値ｆ
* を出力する。
【００１６】次に、周波数設定値ｆ* が周波数指令値ｆ
S に等しい状態で運転中に、ＣＴ５と電流検出器１５と
を介した誘導電動機６の電流が電流上限値設定器１６の
上限値を越えた（ＩO ≧ＩOL，ＩL ＝論理Ｈ）ときの周
波数設定値演算回路２１の動作について、図２に示すフ
ローチャートを参照しつつ、以下に説明をする。ここ
で、ＰＷＭ回路１３ａでは、周波数設定値演算回路２１
が出力する周波数設定値ｆ* に基づく振幅，周波数での
正弦波信号をキャリア信号によりパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）制御された駆動信号に変換する際に、前記正弦波信
号を電圧設定値ｖ* としてトルク演算回路２２に出力
し、また、トルク演算回路２２では、電圧設定値ｖ* と
電流検出器１５の検出値と誘導電動機６の等価回路定数
とから周知の技術を用いて発生トルク演算値ＴE を演算
し、記憶している。
S に等しい状態で運転中に、ＣＴ５と電流検出器１５と
を介した誘導電動機６の電流が電流上限値設定器１６の
上限値を越えた（ＩO ≧ＩOL，ＩL ＝論理Ｈ）ときの周
波数設定値演算回路２１の動作について、図２に示すフ
ローチャートを参照しつつ、以下に説明をする。ここ
で、ＰＷＭ回路１３ａでは、周波数設定値演算回路２１
が出力する周波数設定値ｆ* に基づく振幅，周波数での
正弦波信号をキャリア信号によりパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）制御された駆動信号に変換する際に、前記正弦波信
号を電圧設定値ｖ* としてトルク演算回路２２に出力
し、また、トルク演算回路２２では、電圧設定値ｖ* と
電流検出器１５の検出値と誘導電動機６の等価回路定数
とから周知の技術を用いて発生トルク演算値ＴE を演算
し、記憶している。
【００１７】また、先述の図４に示したフローチャート
と同様に、周波数設定値演算回路２１において、前記断
続制御に入ったとき（∵ＩL ＝論理Ｈ）には、断続フラ
グをセットし、該断続制御から抜け、且つ所定の確認時
限中（数ミリ秒程度）はＩL＝論理Ｌを継続していると
き、断続フラグをリセットする。さらに図２のフローチ
ャートに示す如く、今回断続フラグがセットされている
と（ステップＳ２１，分岐Ｙ）、ステップＳ２２に移
り、セットされていなければ（ステップＳ２１，分岐
Ｎ）、ステップＳ２６へ移る。
と同様に、周波数設定値演算回路２１において、前記断
続制御に入ったとき（∵ＩL ＝論理Ｈ）には、断続フラ
グをセットし、該断続制御から抜け、且つ所定の確認時
限中（数ミリ秒程度）はＩL＝論理Ｌを継続していると
き、断続フラグをリセットする。さらに図２のフローチ
ャートに示す如く、今回断続フラグがセットされている
と（ステップＳ２１，分岐Ｙ）、ステップＳ２２に移
り、セットされていなければ（ステップＳ２１，分岐
Ｎ）、ステップＳ２６へ移る。
【００１８】ステップＳ２２では、断続制御に入る直前
にトルク演算回路２２で求めた発生トルク演算値ＴE が
所定の判別値（例えば誘導電動機６の定格発生トルク値
の３０％程度）以上か否かをチェックし、以上であれば
（分岐Ｙ）、前記減少勾配（周波数減少値／単位時間＝
Δ1 ）で周波数設定値ｆ* の下降動作を行い（ステップ
Ｓ２３）、発生トルク演算値ＴE が前記判別値未満であ
れば（ステップＳ２２，分岐Ｎ）、減少勾配（周波数減
少値／単位時間）がΔ2 （｜Δ2 ｜＜｜Δ1 ｜）で周波
数設定値ｆ* の下降動作を行い（ステップＳ２４）、い
ずれのときもステップＳ２５で下降フラグをセットし、
この断続制御から抜けるのを待つ。
にトルク演算回路２２で求めた発生トルク演算値ＴE が
所定の判別値（例えば誘導電動機６の定格発生トルク値
の３０％程度）以上か否かをチェックし、以上であれば
（分岐Ｙ）、前記減少勾配（周波数減少値／単位時間＝
Δ1 ）で周波数設定値ｆ* の下降動作を行い（ステップ
Ｓ２３）、発生トルク演算値ＴE が前記判別値未満であ
れば（ステップＳ２２，分岐Ｎ）、減少勾配（周波数減
少値／単位時間）がΔ2 （｜Δ2 ｜＜｜Δ1 ｜）で周波
数設定値ｆ* の下降動作を行い（ステップＳ２４）、い
ずれのときもステップＳ２５で下降フラグをセットし、
この断続制御から抜けるのを待つ。
【００１９】またステップＳ２６で周波数設定値ｆ* の
下降動作により今回断続制御から抜けたとき（分岐
Ｙ）、断続制御に入る直前の周波数設定値ｆ* まで上昇
動作を前記増加勾配に基づいて行い（ステップＳ２
７）、現在の周波数設定値ｆ* が前記周波数指令値ｆS
に等しくなったとき（ステップＳ２８，分岐Ｙ）、下降
フラグをリセットする（ステップＳ２９）。
下降動作により今回断続制御から抜けたとき（分岐
Ｙ）、断続制御に入る直前の周波数設定値ｆ* まで上昇
動作を前記増加勾配に基づいて行い（ステップＳ２
７）、現在の周波数設定値ｆ* が前記周波数指令値ｆS
に等しくなったとき（ステップＳ２８，分岐Ｙ）、下降
フラグをリセットする（ステップＳ２９）。
【００２０】さらにステップＳ２８で現在の周波数設定
値ｆ* が前記周波数指令値ｆS に達していないとき（分
岐Ｎ）、前述の周波数設定値ｆ* の上昇動作を継続し、
次にこのフローに入るの待つ。なお、減少勾配は、発生
トルク演算値が小となるに従って、小さくなるように連
続的に変化させてもよい。
値ｆ* が前記周波数指令値ｆS に達していないとき（分
岐Ｎ）、前述の周波数設定値ｆ* の上昇動作を継続し、
次にこのフローに入るの待つ。なお、減少勾配は、発生
トルク演算値が小となるに従って、小さくなるように連
続的に変化させてもよい。
【００２１】
【発明の効果】この発明によれば、電圧形インバータで
可変速制御される誘導電動機の運転中の発生トルク演算
値により前記断続制御に入ったときの周波数設定値の下
降動作の減少勾配を変えることで、軽負荷時の該誘導電
動機から電圧インバータへの回生動作により該インバー
タが過電圧で停止するのが回避される。
可変速制御される誘導電動機の運転中の発生トルク演算
値により前記断続制御に入ったときの周波数設定値の下
降動作の減少勾配を変えることで、軽負荷時の該誘導電
動機から電圧インバータへの回生動作により該インバー
タが過電圧で停止するのが回避される。
【図１】この発明の実施例を示す電圧形インバータのブ
ロック構成図
ロック構成図
【図２】図１の動作を説明するフローチャート
【図３】従来例を示す電圧形インバータのブロック構成
図
図
【図４】図３の動作を説明するフローチャート
【図５】図３の動作を説明するフローチャート
１…交流電源、２…ダイオード整流器、３…平滑コンデ
ンサ、４…インバータ主回路、５…計器用変流器（Ｃ
Ｔ）、６…誘導電動機、１０…制御回路、１１…周波数
指令器、１２…周波数設定値演算回路、１３…ＰＷＭ回
路、１４…アンド回路、１５…電流検出器、１６…電流
上限値設定器、１７…比較器、１８…反転回路、２０…
制御回路、２１…周波数設定値演算回路、２２…トルク
演算回路。
ンサ、４…インバータ主回路、５…計器用変流器（Ｃ
Ｔ）、６…誘導電動機、１０…制御回路、１１…周波数
指令器、１２…周波数設定値演算回路、１３…ＰＷＭ回
路、１４…アンド回路、１５…電流検出器、１６…電流
上限値設定器、１７…比較器、１８…反転回路、２０…
制御回路、２１…周波数設定値演算回路、２２…トルク
演算回路。
Claims (2)
- 【請求項１】複数組の半導体スイッチをブリッジ接続し
たインバータ主回路を有し、誘導電動機を可変速制御す
る際の電圧形インバータにおいて、 この間の誘導電動機の電流を検出し、 この検出値と前記誘導電動機の等価回路定数と前記電圧
形インバータの出力電圧を設定する電圧設定値とから該
誘導電動機の発生トルク演算値を求め、 前記検出値が所定の上限値を越えたときには前記インバ
ータ主回路の半導体スイッチを構成する自己消弧形素子
のスイッチング動作を休止させ、この休止により該検出
値が該上限値未満になったときには該スイッチング動作
を再開する断続制御を行わせ、 この断続制御に入ったときに、前記電圧形インバータの
出力周波数を設定する周波数設定値を徐々に減少させ、 このときの減少勾配（周波数減少値／単位時間）を前記
発生トルク演算値に応じて変化させることを特徴とする
電圧形インバータの制御方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の電圧形インバータの制御
方法において、 前記減少勾配（周波数減少値／単位時間）は前記発生ト
ルク演算値が予め設定された判別値以上のときの値に対
して、該演算値が該判別値未満のときの値をより小さく
したことを特徴とする電圧形インバータの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9159847A JPH118995A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 電圧形インバータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9159847A JPH118995A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 電圧形インバータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH118995A true JPH118995A (ja) | 1999-01-12 |
Family
ID=15702545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9159847A Pending JPH118995A (ja) | 1997-06-17 | 1997-06-17 | 電圧形インバータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH118995A (ja) |
-
1997
- 1997-06-17 JP JP9159847A patent/JPH118995A/ja active Pending
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