JPH1190308A

JPH1190308A - 塗装装置

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Publication number: JPH1190308A
Application number: JP25392197A
Authority: JP
Inventors: Takanori Koide; 高範小出
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-09-18
Filing date: 1997-09-18
Publication date: 1999-04-06
Anticipated expiration: 2017-09-18
Also published as: JP3256723B2

Abstract

(57)【要約】【課題】塗布ローラへの塗料の供給、停止、流量の調
整等を自動的に行なえるようにして、面倒な操作を省く
とともに、塗料の浪費を防止し、作業上での危険をも回
避することができる塗装装置を提供する。【解決手段】支持体６の一端部にローラ体５を回転自
在に支持し、他端部に把持体７を固定してなる塗布ロー
ラ２を設ける。塗料タンク７２から塗料を吐出する塗料
送給機構７３を有し、塗料送給機構７３の作動を制御す
る制御装置７４を有してなる塗料供給装置３を設ける。
塗布ローラ２と塗料供給装置３とをホース４で接続す
る。ローラ体５の回転数を検出し、回転数に対応して塗
料送給機構７３を作動させ、回転数に対応した流量の塗
料をローラ体５に供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、塗布ローラに塗料
を供給して壁面等を塗装するために使用する塗装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の塗装装置としては、塗料タンク
及び塗料送給機構からなる塗料供給装置を備え、塗料送
給機構により塗料タンク内の塗料をホースを介して塗布
ローラに供給するものが一般的によく使用されている。
この塗装装置においては、塗料供給装置を地面、床面等
に置き、又はベルトにより肩に掛け、塗布ローラを把持
して塗装作業を行なう。そして、塗布ローラへ塗料を供
給、停止するためのスイッチは塗料供給装置又は塗布ロ
ーラの把持体に設置してあり、塗料の流量を調整するた
めの塗料供給調整ダイヤルは塗料供給装置に設置してあ
り、作業状況に応じて、これらスイッチ、ダイヤルを操
作し、塗布ローラに供給する塗料の流量を適宜調整して
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の塗装装置では、
作業状況に応じて一々スイッチ、塗料供給調整ダイヤル
を操作しなければならず、操作が面倒であるとともに、
塗料の流量を調整することも難しかった。特に、高所を
塗装するような場合には、塗布ローラに継ぎ柄を連結す
るが、この状態では把持体に設置したスイッチも操作で
きない。又、継ぎ柄を下げてスイッチを操作するまで
は、塗布ローラへ塗料を供給し続けているので、塗布ロ
ーラから塗料が溢れ出て、塗料を浪費してしまう。又、
高所で作業するような場合には、塗料供給装置を地面、
床面等に置く形態のものでは、実際上塗料供給調整ダイ
ヤルの操作は不可能であり、塗料がボタ落ちしたり、塗
装面にムラができたりする。塗料供給装置をベルトによ
り肩に掛ける形態のものでは、塗料供給調整ダイヤルの
操作のため片手を外し、視線を移す必要があり、衣服を
塗料で汚したり、足場から落下したりする危険もあっ
た。さらに、一度では壁面等にムラなく塗布することが
できないので、何度か同じ場所を塗布することになる
が、このような場合には、通常、塗布ローラに塗料を供
給する必要はない。そこで、スイッチを一旦切ることに
なるが、このような塗料を均す作業は頻繁に行なわれる
ため、スイッチの操作も頻繁に行なわねばならず、極め
て煩わしい。

【０００４】本発明は、かかる従来の問題点を解消すべ
く為されたものであり、その目的とするところは、一々
スイッチ、塗料供給調整ダイヤルを操作しなくとも、塗
布ローラへの塗料の供給、停止、流量の調整等を自動的
に行なえるようにして、面倒な操作を省くとともに、塗
料の浪費を防止し、作業上での危険をも回避することが
できる塗装装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の塗装装置は、上
記目的を達成するため、支持体の一端部にローラ体を回
転自在に支持し、他端部に把持体を固定してなる塗布ロ
ーラと、塗料タンクから塗料を吐出する塗料送給機構を
有し、前記塗料送給機構の作動を制御する制御装置を有
してなる塗料供給装置と、前記塗布ローラと前記塗料供
給装置とを接続してなるホースとから構成し、前記ロー
ラ体の回転数を検出し、回転数に対応して前記塗料送給
機構を作動させ、回転数に対応した流量の塗料を前記ロ
ーラ体に供給することを特徴とするものである。

【０００６】ここで、前記ローラ体の回転方向を判別
し、ローラ体が所定方向に回転する時には、前記塗料送
給機構を作動させず、前記ローラ体に塗料を供給しない
ようにしてもよい。さらに、前記支持体の位置をも判別
し、ローラ体が所定方向に回転するとともに支持体が所
定位置にある時には、前記塗料送給機構を作動させず、
前記ローラ体に塗料を供給しないようにしてもよい。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の塗装装置の実施形
態について、図面を参照して説明する。本発明の塗装装
置１は、図１及び図５に示すように、塗布ローラ２、塗
料供給装置３及びホース４とから構成される。

【０００８】塗布ローラ２は、図１及び図２に示すよう
に、ローラ体５、支持体６、把持体７から構成される。

【０００９】ローラ体５は、図３に示すように、ブラシ
体８に芯体９を内装し、ブラシ体８の両側からキャップ
１０，１１を嵌着し、芯体９を取付部材１２，１３によ
って固定したものである。

【００１０】ブラシ体８は、図３に示すように、多数の
小孔１４ａ，１４ａ，…を穿設した筒状体１４の外周面
に多数の繊維１５を植設したものである。

【００１１】芯体９は、図３に示すように、芯本体１
６、嵌挿体１７、調整板１８、押当部材１９、閉鎖体２
０からなる。

【００１２】芯本体１６は、後端部に塗料流通孔２１を
形成し、先端部から後端部に渡る外周面に塗料流通溝２
２を形成し、塗料流通孔２１と塗料流通溝２２とを塗料
流出口２３を介して連通させてある。又、先端部の外周
面には係止突部２４を形成してある。

【００１３】嵌挿体１７は、内周面に軸方向に挿入溝２
５を形成し、周方向に係止溝２６を形成してあり、芯本
体１６の後端部の流通孔２１に嵌挿してある。

【００１４】調整板１８は、長さ方向に適宜間隔で小孔
１８ａ，１８ａ，…を穿設するとともに、両端部を係止
部１８ｂ，１８ｂとし、係止部１８ｂ，１８ｂを芯本体
１６の前端部及び後端部に当接し、塗料流通溝２２を被
覆してある。後端部に当接した係止部１８ｂは押当部材
１９により固定してある。

【００１５】閉鎖体２０は、一方に嵌入孔２７を、他方
に係止孔２８を形成してあり、嵌入孔２７の内面には軸
方向に挿入溝２９を形成し、周方向に係止溝３０を形成
してある。係止突部２４を挿入溝２９に挿入して芯本体
１６の先端部を嵌入孔２７に嵌入させ、次いで、閉鎖体
２０を回動させて係止突部２４を係止溝３０に嵌入させ
て、閉鎖体２０を芯本体１６に装着し、同時に、前端部
に当接した係止部１８ｂを固定してある。

【００１６】キャップ１０には、挿通孔３１を形成する
とともに、環状溝３２を形成してあり、この環状溝３２
にＮ極及びＳ極を周方向所定間隔で配置した環状磁石３
３を嵌入してある。キャップ１１には、陥没部３４を形
成してあり、この陥没部３４に挿通孔３５を形成してあ
る。キャップ１０，１１は筒状体１４の両端部に嵌着し
てある。

【００１７】取付部材１２は、円板状部１２ａに円管状
部１２ｂを連結してなり、円管状部１２ｂの先端部を若
干大径とするとともに周方向に４分割して拡開部１２ｃ
としてあり、拡開部１２ｃの内径は若干小径としてあ
る。取付部材１３は、円板状部１３ａに円筒状部１３ｂ
を連結してなり、円筒状部１３ｂの先端部を若干大径と
して押圧部１３ｃとしてある。キャップ１１の挿通孔３
５に取付部材１２の円管状部１２ｂを挿通させ、拡開部
１２ｃを閉鎖体２０の係止孔２８に位置させ、次いで、
取付部材１２の円管状部１２ｂの内孔に取付部材１３の
円筒状部１３ｂを挿入し、押圧部１３ｃにより拡開部１
２ｃを径方向に拡開させて、キャップ１１と閉鎖体２０
とを取付部材１２，１３を介して一体化させてある。

【００１８】支持体６は、図４に示すように、支持軸３
６と支持杆３７とよりなる。支持軸３６は、軸方向に貫
通孔３８を穿設してあり、先端部にバネ係止部３９及び
Ｏリング嵌着溝４０を形成し、中間部に係止突部４１を
形成してある。そして、バネ係止部３９にはバネ４２の
一端部を係止し、Ｏリング嵌着溝４０にはＯリング４３
を嵌着してある。支持軸３６の後端部は大径としてあ
り、この右側部にはプラスチック製のカバー４４内に回
転検出素子４５を配設し、左側部には蓋体４６を固着
し、下端部には支軸杆３７の一端部を固着してある。回
転検出素子４５としては、２つのホール素子４５ａ，４
５ｂを用い、ホール素子４５ａ，４５ｂからはコード４
７ａ，４７ｂを導出してある。支持杆３７は、中間部を
屈曲させた管状体であり、ピン４８を固着し、Ｃ型磁石
４９を嵌装し、他端部にはホース４の一端部を接続して
ある。

【００１９】支持軸３６の先端部をキャップ１０の挿通
孔３１に挿通し、係止突部４１を嵌挿体１７の挿入溝２
５に挿入し、次いで、支持軸３６を回動させて係止突部
４１を係止溝２６に嵌入させ、支持軸３６を芯本体１６
に装着してある。これにより、支持軸３６は容易に脱出
することなく芯体９と一体化され、ブラシ体８は支持軸
３６に対して自由に回転できるようになっている。又、
支持軸３６を装着した時、図２に示すように、環状磁石
３３とホール素子４５ａ，４４ｂは所定間隔で対向し、
図９に示すように、環状磁石３３のＮ極、Ｓ極の周方向
間隔はホール素子４５ａ，４５ｂの周方向間隔の約１／
２となるように設定してある。

【００２０】把持体７は、図１に示すように、２つの分
割体５０，５１からなり、分割体５０，５１の上端部に
は支持杆挿通溝５２，５３及びピン嵌合溝５４，５５
を、下端部にはホース挿通溝５６，５７を形成してあ
る。又、分割体５０には上端部及び下端部にコード挿通
孔５８，５９を穿設し、ネジ孔６０，６０，…を形成
し、分割体５１には挿通孔６１，６１，…を穿設してあ
る。

【００２１】コード４７の一端部をコード挿通孔５８よ
り挿入させ、回路基板６２、コード６３及びコネクタ６
４を分割体５０，５１内に配置し、コネクタ６４にはコ
ネクタ６５を接続し、コード６６の一端部はコード挿通
孔５９から導出してある。回路基板６２には、ロータリ
ーエンコーダ６７、ホール素子６８及びロジック回路６
９を配置してある。尚、回路基板６２は、塗料で汚れな
いように、シールド又はモールドするのが好ましい。

【００２２】支持杆３７に固着したピン４８をピン嵌合
溝５４，５５に嵌合させ、支持杆３７を支持杆挿通溝５
２，５３に位置させ、ホース４をホース挿通溝５６，５
７に位置させ、分割体５１の挿通孔６１，６１，…にネ
ジ７０，７０，…を挿通させ、ネジ孔６０，６０，…に
螺合させることにより、支持体６と把持体７は一体化す
ることができる。この時、支持杆３７はピン４８を支軸
として揺動自在となっており、Ｃ型磁石４９とホール素
子６８は所定間隔で対向するようになっている。

【００２３】塗料供給装置３は、図５に示すように、基
台７１、塗料タンク７２、塗料送給機構７３、制御装置
７４から構成される。

【００２４】塗料タンク７２は、図６に示すように、本
体７５、蓋体７６及び取付部材７７とからなる。

【００２５】本体７５は、側壁部７５ａに突設した支持
部７５ｂと固定した支持部材７８により制御装置７４に
支持してあり、側壁部７５ａを下方に行くに従って漸次
小径とし、下方突出させて陥没部７５ｃを形成し、この
陥没部７５ｃの底面部には嵌合孔７９を穿設してある。
蓋体７６は、本体７５の上壁部７５ｄに蝶番８０を介し
て回動自在に取り付けてある。

【００２６】取付部材７７は、図７に示すように、陥没
部７５ｃの底面部に固着してあり、一側部に係合部７７
ａを形成し、下端部を基台７１に穿設した孔７１ａに位
置させてある。又、中央部にシリンダー挿入孔８１を穿
設してあり、シリンダー挿入孔８１の上部には雌ネジ部
８１ａを形成し、シリンダー挿入孔８１から水平方向に
供給流路８２を、垂直方向に排出流路８３を形成し、排
出流路８３には雌ネジ部８３ａを形成してある。係合部
７７ａにホース４の他端部を係合し、雌ネジ部８３ａに
は止水栓８４を螺着してある。

【００２７】塗料送給機構７３は、図６に示すように、
モータ８５、ピストン８６、シリンダー８７及び流出機
構８８よりなる。

【００２８】モータ８５は、制御装置７４の上面に支持
部材８９を介して固定してあり、モータ軸８５ａにはカ
ム９０を固定し、このカム９０に作用ピン９１を固定し
てある。

【００２９】ピストン８６は、杆状部８６ａの下端に摺
動部８６ｂを連結し、上端にピン案内部８６ｃを連結
し、ピン案内部８６ｃにはピン案内孔９２を形成してあ
る。ピン案内孔９２には作用ピン９１を嵌挿してあり、
モータ軸８５ａが回転することにより、作用ピン９１が
回動し、これによりピストン８６が上下動するようにな
っている。

【００３０】シリンダー８７は、図８に示すように、上
端部に複数の係合溝８７ａ，８７ａ，…を形成し、中間
部に鍔状部８７ｂ、嵌合部８７ｃを形成し、嵌合部８７
ｃの上側に内孔９３に連通する塗料流入口９４を穿設
し、下側には雄ネジ部８７ｄを形成してある。下端部に
は塗料流出口９５を穿設し、係止突部８７ｅを突設して
ある。側壁部に係止溝９６を切欠し、底壁部に係止部９
７ａを突設した閉鎖部材９７を設け、係止突部８７ｅを
係止溝９６に嵌挿し、閉鎖部材９７を回動させて装着
し、シリンダー８７の下端開口を閉鎖してある。シリン
ダー８７の内孔９３には、ピストン８６の摺動部８６ｂ
を案内する案内部材９８を嵌着してあり、案内部材９８
の周壁部には塗料流入口９９を穿設し、下端部は傾斜面
として弁座部９８ａとしてある。

【００３１】シリンダー８７を装着するためには、内周
面に凸条部１００ａ，１００ａ，…を形成した締着部材
１００を使用する。凸条部１００ａを係合溝８７ａに係
合させ、締着部材１００を回転させて、シリンダー８７
の雄ネジ部８７ｄを取付部材７７の雌ネジ部８１ａに螺
合させる。そして、嵌合部８７ｃを陥没部７５ｃの嵌合
孔７９に密嵌させ、下端部をシリンダー挿入孔８１に位
置させてシリンダー８７を装着する。

【００３２】流出機構８８は、シリンダー８７の内孔９
３に配設してあり、弁部材１０１の係止軸部１０１ａと
閉鎖部材９７の係止突部９７ａにバネ１０２の両端部を
係止させ、弁部材１０１を常時上方向に弾力付勢してい
る。よって、弁部材１０１の弁体部１０１ｂは、通常時
は、案内部材９８の弁座部９８ａに当接している。

【００３３】尚、外枠１０３と内枠１０４の間に線材１
０５を張設したフィルター１０６を設け、外枠１０３を
陥没部７５ｃに、内枠１０４をシリンダー８７の鍔状部
８７ｂに載置し、フィルター１０６を設置してある。

【００３４】制御装置７４は、基台７１に載置してあ
り、電源１０７、回路基板１０８等を内蔵してある。
又、パネル１０９には、電源スイッチ１１０、切換スイ
ッチ１１１、塗料供給調整ダイヤル１１２及びコネクタ
１１３を配設してあり、電源コード１１４を導出してあ
る。コネクタ１１３にはコード６６の一端部に固着した
コネクタ１１５を接続してある。

【００３５】次に、ブラシ体８の回転検出及びモータ８
５の駆動制御について説明する。ここで、回路構成につ
いて説明すれば、ホール素子４５ａ，４５ｂの信号出力
は図１０に示すようになっており、回路基板６２には図
１３に示すような回路が構成されており、回路基板１０
８には図１５に示すようなＦ−Ｖ変換回路、及び電圧増
幅回路、モータ制御回路が構成されている。

【００３６】ブラシ体８が回転すると、環状磁石３３も
回転するから、Ｎ極及びＳ極とホール素子４５ａ，４５
ｂとの位置関係が変動し、ホール素子４５ａ，４５ｂか
らは図１１に示すような出力信号Ｘ₁，Ｘ₂が発生す
る。ここで、Ｎ極、Ｓ極の周方向間隔に対してホール素
子４５ａ，４５ｂの周方向間隔を約１／２に設定してあ
るから、ホール素子４５ａから発生する出力信号Ｘ ₁と
ホール素子４５ｂから発生する出力信号Ｘ₂とは約１／
２パルス幅だけ位相がずれる。従って、出力信号Ｘ₁を
基準に考えれば、図９において環状磁石３３が時計回り
ＣＷに回転すると、出力信号Ｘ₂は実線で示すようにな
り、反時計回りＣＣＷに回転すると、点線で示すように
なるから、この位相の相違によりブラシ体８の回転方向
がわかる。

【００３７】尚、出力信号Ｘ₁，Ｘ₂は、図１１及び図
１６（Ａ）に示すように、ブラシ体８の回転速度によっ
てパルス幅が変化するが、ロータリーエンコーダー６７
内に構成されたワンショット回路によって、図１６
（Ｂ）に示すような所定パルス幅の出力信号Ｐに変換さ
れる。ここで、パルス発生回路としては単安定マルチバ
イブレータ等を採用することができる。

【００３８】又、ピン４８を支軸として支持杆３７が若
干回動すると、Ｃ型磁石４９とホール素子６８との位置
関係が変動し、ホール素子６８からは回動方向に対応し
てＨ（ハイ）又はＬ（ロー）の出力信号が発生する。す
なわち、図１２（Ａ）に示すように支持杆３７が右側Ｒ
に位置すると、ホール素子６８の出力信号ＤＩはＨ（ハ
イ）となり、（Ｂ）に示すように支持杆３７が左側Ｌに
位置すると、ホール素子６８の出力信号ＤＩはＬ（ロ
ー）となるから、これにより支持杆３７の位置がわか
る。

【００３９】そして、回路基板６２には図１３に示すよ
うな回路が構成されているから、ホール素子４５ａ，４
６５及びホール素子６８の出力信号Ｘ₁，Ｘ₂及びＤＩ
により、所定の状態でブラシ体８が回転している時にだ
けコード６６に出力信号を伝送することができる。すな
わち、図１４に示すように、支持杆３７が右側Ｒに位置
してブラシ体８が時計回りＣＷに回転する時、支持杆３
７が左側Ｌに位置してブラシ体８が反時計回りＣＣＷに
回転する時には、コード６６に出力信号Ｐが伝送され、
支持杆３７が右側Ｒに位置してブラシ体８が反時計回り
ＣＣＷに回転する時、支持杆３７が左側Ｌに位置してブ
ラシ体８が時計回りＣＷに回転する時には、コード６６
に出力信号が伝送されないようになっている。

【００４０】コード６６を介して伝送されてきた出力信
号Ｐは、先ず、回路基板１０８内に構成されたＦ−Ｖ変
換回路によって、図１６（Ｃ）に示すような所定時間内
に発生したパルス数（周波数）に比例した直流信号Ｑに
変換される。ここで、Ｆ−Ｖ変換回路としては積分回路
を採用してある。

【００４１】次に、直流信号Ｑは、回路基板１０８内に
構成された電圧増幅回路によって電圧増幅され、モータ
駆動電圧が生成されるとともに、モータ制御回路によっ
てモータ制御信号が生成され、これら駆動電圧及び制御
信号によってモータ軸８５ａが適宜回転数で駆動され
る。

【００４２】次に、本発明の塗装装置１の操作及び作用
について説明する。予め、ローラ体５に支持体６を連結
し、支持体６に把持体７を連結して、塗布ローラ２を組
み立てておく。一方、ホース４の他端部を塗料タンク７
２の係合部７７ａに係合し、信号コード６６のコネクタ
１１５をコネクタ１１３に接続しておく。

【００４３】作業現場においては、塗料供給装置３を地
面等に設置し、塗布ローラ２を片手に把持し、電源スイ
ッチ１１０をＯＮ、切換スイッチ１１１を供給制御モー
ドに設定した上で、ブラシ体８を壁面等に当接させて塗
装作業を始める。

【００４４】壁面等に最初に塗料を塗る時は、通常、塗
布ローラ２を押して塗るから、支持杆３７が右側Ｒに位
置してブラシ体８が時計回りＣＷに回転する時、支持杆
３７が左側Ｌに位置してブラシ体８が反時計回りＣＣＷ
に回転する時であり、コード６６に出力信号Ｐが伝送さ
れる。この出力信号Ｐは所定時間内に発生したパルス数
（周波数）に比例した直流信号Ｑに変換され、モータ駆
動電圧、モータ制御信号が生成され、ブラシ体８の回転
数に比例した電圧がモータ８５に供給され、モータ軸８
５ａが適宜回転数で回転することになる。

【００４５】このようにして、ブラシ体８の回転数に比
例した流量の塗料が塗料タンク７２からホース４を介し
て塗布ローラ２へと供給されることになる。すなわち、
ブラシ体８を速く回転させれば、多量の塗料が塗布ロー
ラ２へ供給され、遅く回転させれば、少量の塗料が塗布
ローラ２へ供給される。よって、一々塗料供給調整ダイ
ヤルを操作しなくとも、塗料の流量を容易に調整でき、
塗料がボタ落ちしたり、塗装面にムラができたりするこ
ともない。又、塗料供給調整ダイヤルを操作するために
視線を移動する必要もないから、衣服を塗料で汚した
り、足場から落下したりする虞れもない。

【００４６】一方、一旦塗った塗料を均す時は、通常、
塗布ローラ２を引いて均すから、支持杆３７が右側Ｒに
位置してブラシ体８が反時計回りＣＣＷに回転する時、
支持杆３７が左側Ｌに位置してブラシ体８が時計回りＣ
Ｗに回転する時であり、コード６６には出力信号が伝送
されない。よって、モータ駆動電圧、モータ制御信号は
生成されず、ブラシ体８がどのような速度で回転しても
モータ８５は作動しないから、塗料が塗布ローラ２へ供
給されることはなく、塗装面を均一に均すことが容易と
なる。

【００４７】尚、塗料供給調整ダイヤル１１２を操作す
れば、図１６（Ｂ）に示す出力信号Ｐのパルス幅を適宜
変更することができ、ブラシ体８の外径等に対応して塗
料の流量を調整することができ、切換スイッチ１１１を
定量供給モードに設定すれば、従来どおり、塗料供給調
整ダイヤル１１２を操作して塗料の流量を調整し、塗装
作業をすることもできる。

【００４８】尚、モータとしてパルスモータを使用する
場合には、Ｆ−Ｖ変換回路は必要ではなく、パルス波形
を電圧増幅等してパルスモータを駆動させることができ
る。

【００４９】又、塗料供給装置３の代わりに、図１７に
示すような塗料供給装置２０１を使用してもよい。塗料
供給装置２０１は、塗料送給機構としてチューブポンプ
２０２を適用したものである。

【００５０】チューブポンプ２０２は、図１８に示すよ
うに、ローター２０３が回転することにより、ローラー
２０４，２０４，２０４がチューブ２０５を圧縮しつつ
回動し、チューブ２０５内の塗料を回転方向に流動させ
るものであり、ローター２０３の回転速度によって塗料
の流量が変化する。

【００５１】塗料供給装置２０１によれば、塗料タンク
２０６内にフィルター２０７を装着したホース２０８を
挿入し、チューブポンプ２０２を駆動させることによ
り、塗料タンク２０６内の塗料をホース２０８、チュー
ブ２０５を介してホース２０９へと送給することがで
き、ホース２０９の一端部を支持杆３７の他端部に接続
しておけば、ブラシ体８に塗料を供給することができ
る。そして、モーター８５の駆動制御をする代わりにロ
ーター２０３の駆動制御をすることにより、上記と全く
同様の機能を実現することができる。

【００５２】塗料供給装置２０１は、塗料送給機構が簡
単な構造のチューブポンプ２０２よりなるから、装置全
体を小型化でき、安価にできる。

【００５３】尚、回転検出素子４５、回路基板６２及び
制御装置７４をコード４７，６６で接続して、駆動電圧
及び出力信号を伝送しているが、これらの伝送を無線に
より行ってもよい。これによれば、コードの接続作業は
不要となるし、塗装作業時にコードが邪魔になることも
なく、好ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】塗布ローラを分解した状態の斜視図である。

【図２】塗布ローラを組立てた状態の断面図である。

【図３】ローラ体を分解した状態の断面図である。

【図４】支持体の断面図である。

【図５】塗料供給装置の斜視図である。

【図６】塗料供給装置の断面図である。

【図７】塗料送給機構の断面図である。

【図８】シリンダーを分解した状態の斜視図である。

【図９】環状磁石とホール素子との位置関係を示す説明
図である。

【図１０】ホール素子の結線図である。

【図１１】ホール素子の出力信号波形を示す説明図であ
る。

【図１２】ブラシ体の回転方向と支持杆の位置を示す説
明図である。

【図１３】回路基板に構成された回路の構成図である。

【図１４】ロジック回路を経た出力信号波形を示す説明
図である。

【図１５】Ｆ−Ｖ変換回路の構成図である。

【図１６】ホール素子の出力信号波形の変換過程を示す
説明図である。

【図１７】チューブポンプを適用した塗料供給装置の斜
視図である。

【図１８】チューブポンプの平面図である。

【符号の説明】

１塗装装置２塗布ローラ３塗料供給装置４ホース５ローラ体６支持体７把持体 72 塗料タンク 73 塗料送給機構 74 制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】支持体の一端部にローラ体を回転自在に
支持し、他端部に把持体を固定してなる塗布ローラと、
塗料タンクから塗料を吐出する塗料送給機構を有し、前
記塗料送給機構の作動を制御する制御装置を有してなる
塗料供給装置と、前記塗布ローラと前記塗料供給装置と
を接続してなるホースとから構成し、前記ローラ体の回
転数を検出し、回転数に対応して前記塗料送給機構を作
動させ、回転数に対応した流量の塗料を前記ローラ体に
供給することを特徴とする塗装装置。
【請求項２】前記ローラ体の回転方向を判別し、ロー
ラ体が所定方向に回転する時には、前記塗料送給機構を
作動させず、前記ローラ体に塗料を供給しないことを特
徴とする請求項１に記載の塗装装置。
【請求項３】前記支持体の位置をも判別し、ローラ体
が所定方向に回転するとともに支持体が所定位置にある
時には、前記塗料送給機構を作動させず、前記ローラ体
に塗料を供給しないことを特徴とする請求項２に記載の
塗装装置。