JPH1190749A - 湾曲状部品用保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 湾曲部を有する湾曲状部品を定められた所定
の位置で所定の姿勢に良好に保持することのできる湾曲
状部品用保持装置を提供する。 【解決手段】 湾曲状部品２の端部を押圧して湾曲状部
品２の湾曲形状を調整する２つの基準ブロック１３、１
４と、湾曲状部品２の各端部に対して前記押圧方向と直
交する方向に互いに接近離間自在とされ、湾曲状部品２
の各端部を載置ブロック１１、１２側に押し付けながら
挟持する押さえチャック１６、１８とを備えることによ
り、湾曲形状や長さが若干異なる湾曲状部品２に対して
も湾曲状部材２を所定姿勢および所定位置で確実かつ安
定して良好に保持することができ、しかも、この保持動
作を自動的に行うことも可能となって作業能率が向上す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】本発明は湾曲部を有する湾曲状部品を定め
られた所定の位置で所定の姿勢に保持する湾曲状部品用
保持装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、湾曲部を有する湾曲状部品に対し
て別途部品の取り付け操作や溶接などを行う際、その湾
曲状部品の寸法、長さ、幅、厚みが異なることがある場
合には、湾曲状部品などを手作業で保持しながら各種操
作を行わざるを得なかった。

【０００３】例えば、図４に示すように、略筒形状の構
成部品１と、湾曲部２ａを有する板状の湾曲状部品２
と、円筒部３ａに細板部３ｂが固着されてなる構成部品
３とを互いに溶接して電子部品４を製造するに際して、
湾曲状部品２の形状の寸法、長さ、幅、厚みが異なるこ
とがあるため、湾曲状部品２の両端部を基準にして、湾
曲状部品２に構成部品１と構成部品３とをそれぞれ溶接
している。この場合に、従来は、図５に示すように、湾
曲状部品２の形状に応じた規正治具５を用いて、湾曲状
部品２の一端部と構成部品１とが基準寸法Ｘ１だけ重な
るように手作業にて保持しながら溶接し、また、湾曲状
部品２の形状に応じた規正治具６を用いて、湾曲状部品
２の他端部と構成部品３の円筒部３ａとの間の距離が基
準寸法Ｘ２となるように手作業にて保持しながら溶接し
ていた。なお、図４、図５において、７は溶接ポイント
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の保持方法によれば、湾曲状部品２と構成部品１、ま
たは湾曲状部品２と構成部品３を、それぞれ目分量で基
準寸法Ｘ１、Ｘ２となるように手作業にて保持しながら
溶接していたので、湾曲状部品２を所定の位置でかつ所
定姿勢に保持することが困難となり、溶接時に安定した
品質を得ることが難しかった。

【０００５】本発明は上記問題を解決するもので、湾曲
部を有する湾曲状部品を定められた所定の位置で所定の
姿勢に良好に保持することのできる湾曲状部品用保持装
置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、湾曲部を有する湾曲状部品を保持する湾曲
状部品用保持装置であって、湾曲状部品の両端部のそれ
ぞれを載置させる複数の載置部と、載置部に載せられた
湾曲状部品の各端部に対して少なくとも１つが出退自在
とされて前記端部を押圧して湾曲状部品の湾曲形状を調
整可能な湾曲姿勢規正部材と、対となって設けられ、湾
曲状部品の各端部に対して前記押圧方向と直交する方向
に互いに接近離間自在とされ、湾曲状部品の各端部を前
記載置部側に押し付けながら挟持する押さえ部材とを備
えたものであり、この構成により、湾曲部を有する湾曲
状部品を定められた所定の位置で所定の姿勢に良好に保
持することができる。

【０００７】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の本発明は、湾曲
部を有する湾曲状部品を保持する湾曲状部品用保持装置
であって、湾曲状部品の両端部のそれぞれを載置させる
複数の載置部と、載置部に載せられた湾曲状部品の各端
部に対して少なくとも１つが出退自在とされて前記端部
を押圧して湾曲状部品の湾曲形状を調整可能な湾曲姿勢
規正部材と、対となって設けられ、湾曲状部品の各端部
に対して前記押圧方向と直交する方向に互いに接近離間
自在とされ、湾曲状部品の各端部を前記載置部側に押し
付けながら挟持する押さえ部材とを備えたものである。

【０００８】この構成において、湾曲姿勢規正部材によ
り湾曲状部品の各端部を押圧することで、湾曲状部品の
湾曲形状を所定の姿勢に変化させることができ、さらに
湾曲状部品の各端部を押さえ部材により挟持すること
で、前記姿勢を保持させながら湾曲状部品を所定位置に
良好に保持することができる。

【０００９】また、請求項２に記載の本発明は、請求項
１に記載の湾曲状部品用保持装置において、各押さえ部
材には所定角度で傾斜する傾斜面がその先端に形成さ
れ、押さえ部材を互いに接近させることにより、各押さ
え部材の傾斜面が湾曲状部品の端部に両側から当接して
湾曲状部品の各端部を載置部側に押し付けながら挟持す
るものである。

【００１０】上記構成により、湾曲状部品の幅や厚みの
寸法が多種類ある場合でも、その幅や厚みの寸法の違い
の影響を受けることなく、湾曲状部品の幅に関する中心
を押さえ部材間の中間位置に一致させて保持することが
可能となる。

【００１１】以下、本発明の実施の形態を図面に基づき
説明する。なお、加工対象となる電子部品の各構成要素
は従来と同様のものであるため、同符号を付してその説
明は省略する。

【００１２】図１〜図３に示すように、湾曲状部品２の
両端部箇所は載置部としての載置ブロック１１，１２に
沿って載置される。一方の載置ブロック１１は湾曲状部
品２の一端部を沿わせるように上下方向に延設され、他
方の載置ブロック１２は湾曲状部品２の他端部を沿わせ
るように水平方向（例えば前後方向）に延設されてそれ
ぞれ固定されている。

【００１３】湾曲状部品２の一端部の載置箇所の上方に
は、上下方向に出退自在とされて湾曲状部品２の一端部
端面に当接自在の湾曲姿勢規正部材としての基準ブロッ
ク１３が配設されている。また、湾曲状部品２の他端部
の載置箇所の右側箇所には、前後方向に出退自在とされ
て湾曲状部品２の他端部端面に当接自在の湾曲姿勢規正
部材としての基準ブロック１４が配設されている。すな
わち、これらの基準ブロック１３、１４にて湾曲状部品
２の両端部を押圧して湾曲状部品２の湾曲形状を調整可
能に構成している。

【００１４】湾曲状部品２の各端部は、それぞれ対とな
って配設されている押さえ部材としての押さえチャック
１５，１６、１７，１８によりそれぞれ左右から挟持さ
れるようになっている。また、各押さえチャック１５，
１６、１７，１８の先端部には、載置ブロック１１，１
２側ほど広がる傾斜面１５ａ，１６ａ、１７ａ，１８ａ
（例えば傾斜角度は４５°）が形成されている。さら
に、各押さえチャック１５，１６、１７，１８の先端に
は互いに噛み合うような凹凸部１５ｂ，１６ｂ、１７
ｂ，１８ｂが形成されており、対となった各押さえチャ
ック１５，１６、１７，１８同士が良好に突き合わされ
るようになっている。

【００１５】また、図示しないが、湾曲状部品２と溶接
される各構成部品1，３は湾曲状部品２の各端部配置箇
所の近傍の所定位置に固定されるようになっている。上
記構成において、湾曲状部品２は、まず、載置ブロック
１１，１２に沿って載置された後、基準ブロック１３，
１４が下方および後方（図１における左側）に移動され
て、湾曲状部品２の各端部が湾曲部２ａ側に移動するよ
うに押圧されて撓ませられ、湾曲状部品２が所定の湾曲
姿勢となって、各構成部品1，３に対して所定の基準寸
法Ｘ１、Ｘ２となるように調整される。これにより、図
１に示すように、湾曲形状や長さが若干異なる湾曲状部
品２Ａ，２Ｂでも所定姿勢に規正される。

【００１６】この状態にて、各押さえチャック１５，１
６、１７，１８を互いに接近させるとともに先端部を噛
み合わせながら閉じて湾曲状部品２の両端部を左右から
挟み込む。これにより、図２および図３に示すように、
各押さえチャック１５，１６、１７，１８の傾斜面１５
ａ，１６ａ、１７ａ，１８ａが湾曲状部品２の端部の左
右端辺に左右から当接して湾曲状部品２の各端部は載置
ブロック１１，１２側に押し付けられる。そして、湾曲
状部品２の幅や厚みの寸法が多種類ある場合でも、その
幅や厚みの寸法の違いの影響を受けることなく、湾曲状
部品２の幅に関する中心を押さえチャック１５，１６、
１７，１８間の中間位置（すなわち載置ブロック１１，
１２の中心位置）に一致されて確実に保持される。

【００１７】したがって、湾曲状部品２が所定の湾曲姿
勢および位置に確実に保持されるため、構成部品１，３
に対しても湾曲状部品２を安定して配置でき、構成部品
１，３と湾曲状部品２との溶接時に安定した品質を得る
ことができる。また、湾曲状部品２が所定の湾曲姿勢お
よび位置に自動的に保持されるため、自動溶接など、手
間や時間をかけることなく、各種作業を能率良く行うこ
とができる。

【００１８】なお、上記実施の形態においては、湾曲状
部材２に対して溶接する作業に用いた場合について説明
したが、これに限るものではなく、湾曲状部材２を保持
した後に各種作業に用いることが可能であることはいう
までもない。また、上記実施の形態においては湾曲部２
ａを介して約９０°曲げられている湾曲状部材２の場合
を説明したが、これに限るものではなく、各種形状の湾
曲状部材に対して保持できることも申すまでもない。ま
た、何れか一方のみ基準ブロック１３，１４を出退自在
として、他のものは固定することも可能である。さら
に、押さえチャック１５，１６、１７，１８の傾斜面１
５ａ，１６ａ、１７ａ，１８ａの傾斜角度は４５°に限
るものではなく、対となった押さえチャック１５，１
６、１７，１８の同士の傾斜角度が同様であればよい。
また、上記実施の形態においては、押さえチャック１
５，１６、１７，１８の先端に、互いに噛み合うような
凹凸部１５ｂ，１６ｂ、１７ｂ，１８ｂを形成して、良
好に突き合わされるように構成した場合を述べたが、こ
の凹凸部１５ｂ，１６ｂ、１７ｂ，１８ｂの形状はこれ
に限られるものではなく、これらの凹凸部１５ｂ，１６
ｂ、１７ｂ，１８ｂを省いてもよい。また、上記のよう
な保持装置を各種搬送設備などに設けてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、湾曲状部
品の端部を押圧して湾曲状部品の湾曲形状を調整する湾
曲姿勢規正部材と、湾曲状部品の各端部に対して前記押
圧方向と直交する方向に互いに接近離間自在とされ、湾
曲状部品の各端部を載置部側に押し付けながら挟持する
押さえ部材とを備えることにより、湾曲形状や長さが若
干異なる湾曲状部品に対しても湾曲状部材を所定姿勢お
よび所定位置で確実かつ安定して良好に保持することが
でき、しかも、この保持動作を自動的に行うことも可能
となって作業能率が向上する。

【００２０】また、各押さえ部材は、所定角度で傾斜す
る傾斜面がその先端に形成され、押さえ部材を互いに接
近させることにより、各押さえ部材の傾斜面が湾曲状部
品の端部に両側から当接して湾曲状部品の各端部を前記
載置部側に押し付けながら挟持することにより、湾曲状
部品の幅や厚みの寸法が多種類ある場合でも、その幅や
厚みの寸法の違いの影響を受けることなく、湾曲状部品
を所定位置に一致させて保持することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる湾曲状部品用保持
装置の側面図である。

【図２】同湾曲状部品用保持装置の上部側を示す要部斜
視図である。

【図３】同湾曲状部品用保持装置の下部側を示す要部斜
視図である。

【図４】湾曲状部品と構成部品とを溶接して結合した電
子部品の斜視図である。

【図５】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ従来の湾曲状部
品を保持する方法を示す斜視図である。

【符号の説明】

２，２Ａ，２Ｂ 湾曲状部品 ２ａ 湾曲部 １１，１２ 載置ブロック（載
置部） １３，１４ 基準ブロック（湾
曲姿勢規正部材） １５，１６，１７，１８ 押さえチャック
（押さえ部材） １５ａ，１６ａ，１７ａ，１８ａ 傾斜面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 湾曲部を有する湾曲状部品を保持する湾
   曲状部品用保持装置であって、湾曲状部品の両端部のそ
   れぞれを載置させる複数の載置部と、載置部に載せられ
   た湾曲状部品の各端部に対して少なくとも１つが出退自
   在とされて前記端部を押圧して湾曲状部品の湾曲形状を
   調整可能な湾曲姿勢規正部材と、対となって設けられ、
   湾曲状部品の各端部に対して前記押圧方向と直交する方
   向に互いに接近離間自在とされ、湾曲状部品の各端部を
   前記載置部側に押し付けながら挟持する押さえ部材とを
   備えた湾曲状部品用保持装置。
2. 【請求項２】 各押さえ部材には所定角度で傾斜する傾
   斜面がその先端に形成され、押さえ部材を互いに接近さ
   せることにより、各押さえ部材の傾斜面が湾曲状部品の
   端部に両側から当接して湾曲状部品の各端部を載置部側
   に押し付けながら挟持する請求項１に記載の湾曲状部品
   用保持装置。