JPH1191182A - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジを駆動するパルスモータの相飛び
越しによる記録ヘッドのメニスカス損傷を防止するこ
と。 【解決手段】 キャリッジモータ制御手段２０が加速開
始相記憶手段２９に格納されているデータに基づいて加
速開始相を決定してキャリッジモータ３を駆動するか
ら、相の飛び越しが防止され、キャリッジ１は、衝撃を
受けることなく加速される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術の分野】本発明は、パルスモータに
駆動されるキャリッジに、印刷データに一致してインク
滴を吐出するインクジェット式記録ヘッドを搭載したイ
ンクジェット式記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置は、印刷デー
タに一致してインク滴を吐出するインクジェット式記録
ヘッドをキャリッジに搭載して、キャリッジをパルスモ
ータにより記録用紙の幅方向に往復駆動するように構成
されている。そして、パルスモータは、キャリッジを非
印字領域から加速しながら印字領域に移動させ、印字領
域内を一定速度で移動させ、印字が終了した段階で減速
させながら停止させる。１行分の紙送りが終了した段階
で、逆方向に前述の工程を実行し、印刷が終了した段階
で記録ヘッドをキャッピング位置に移動させる動作を実
行する。そして、印刷期間中には必要に応じてフラッシ
ング動作のために、記録ヘッドを非印字領域に設けられ
たインク受け部材に移動させる。

【０００３】このようなパルスモータの加速回転、定速
回転、減速回転は、駆動パルスの駆動電流値とパルス幅
とを調整することにより制御されている。特にインクジ
ェット式記録装置にあっては、ノズル開口からインク滴
を吐出させるインクジェット式記録ヘッドを搭載してい
る関係上、記録ヘッドに衝撃を与えると、インク滴の吐
出状態に大きな影響を与えるメニスカスを破壊したり、
また損傷を与えるため、加速工程や減速工程等、記録ヘ
ッドに力が作用するキャリッジの移動を制御する駆動パ
ルスの設定には細心の注意がはらわれている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ユーザ
の不注意やまたキャリッジ駆動モータとキャリッジとを
接続する伝達機構の経年変化により加速を開始するパル
スモータの停止相と、予め設定されている加速開始相と
の間にずれが生じると、１つの駆動パルスによりモータ
が一気に複数ステップを移動することにり、大きな加速
度がキャリッジに作用して記録ヘッドのメニスカスを破
壊したり、また損傷を与え、印字品質に低下を招くとい
う問題がある。本発明はこのような問題に鑑みてなされ
たものであって、キャリッジの加速開始時におけるパル
スモータの飛び越し回転を防止して、高い印刷品質で印
刷することができるインクジェット式記録装置を提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るため、本発明においてはインクジェット式記録ヘッド
を搭載するキャリッジと、前記記録ヘッドを封止するキ
ャッピング手段と、速度規定データに基づいてパルスモ
ータに駆動パルスを供給して前記キャリッジの移動を制
御するキャリッジモータ制御手段と、前記パルスモータ
の加速開始相を格納した記憶手段とを備え、前記キャリ
ッジの移動開始時に前記キャリッジ制御手段が前記記憶
手段の加速開始相に一致する駆動パルスを出力するよう
にした。

【０００６】

【作用】キャリッジモータ制御手段は記憶手段に格納さ
れているデータに基づいて加速開始相を決定してキャリ
ッジモータを駆動して、可及的に相の飛び越しを招くこ
と無く、キャリッジを加速させる。

【０００７】

【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の詳細を図示
した実施例に基づいて説明する。図１は、本発明のイン
クジェット式記録装置の一実施例を示すものであって、
キャリッジ１は、タイミングベルト等の伝達手段２を介
してキャリッジ駆動用のパルスモータ３に接続され、パ
ルスモータ３の回転に対応して印字領域であるプラテン
４に対向する領域、及びクリーニング装置５やキャッピ
ング装置６が配置された非印刷領域を往復移動する。

【０００８】キャリッジ駆動用のパルスモータ３は、Ａ
相とＢ相との２つの相を備え、

【表１】 なる順番で駆動パルスを各相に印加して、いわゆる２−
２相駆動される。

【０００９】記録ヘッド８は、キャリッジ１の記録用紙
７に対向する面に設けられ、フレキシブルケーブル９に
より駆動手段１０に接続されて印刷信号を受け、カート
リッジ１１からインクの補給を受けて記録用紙にインク
滴を吐出する。

【００１０】キャピング装置６は、休止期間中記録ヘッ
ドを封止してノズル開口の乾燥を防止する他、紙送りモ
ータ１２等の駆動手段から図示しない伝達機構と伝達切
換え機構を介して動力されるポンプユニット１３の負圧
を記録ヘッド８に作用させてインクの充填やインク滴吐
出回復操作の際の負圧付与手段として機能し、またフラ
ッシングの際のインク受け部材として機能する。

【００１１】図２は、キャリッジ駆動用のパルスモータ
３の制御手段に一実施例を示すものであって、キャリッ
ジモータ制御手段２０は、ホームポジション検出手段２
１からの信号によりキャリッジ１の位置を検出し、加減
速データ記憶手段２２に格納されている駆動パルスの駆
動電流値とパルス幅に基づいて加速回転、定速回転、減
速回転に対応した駆動パルスをキャリッジモータ駆動手
段２３から出力させ、記録ヘッド１を印刷領域で定速走
行させたり、フラッシング位置、及びキャッピング位置
に移動させる。

【００１２】なお、ホームポジション検出手段２１は、
キャリッジ１に設けられた検出片３０と、基台側に設け
られて検出片３０が所定の位置に到達した場合に信号を
出力する位置検出器３１からの信号に基づいてキャリッ
ジ１が所定の位置、通常は、ホームポジションに到達し
たことを検出する。

【００１３】キャリッジモータ制御手段２０は、キャリ
ッジ駆動用のパルスモータ３の回転開始に先立って、加
速開始相記憶手段２４に格納されている加速開始当初の
パルスモータ３の励磁開始相、例えば第２ステップ（Ａ
相がマイナス、Ｂ相がプラスとなる駆動パルスを印加す
るモード）を読出し、最初に第２ステップの励磁で、か
つ加減速データ記憶手段２２に格納されている駆動電流
値とパルス幅に一致するの駆動パルスをキャリッジモー
タ駆動手段２３から出力させ、以後、駆動電流を高め、
かつパルス幅を小さくしながら第３ステップ、第４ステ
ップ、第１ステップ、‥‥というように相切換えを行う
駆動パルスを出力させる。

【００１４】そして、記録ヘッド８がキャピング装置６
により封止された時点で、停止位置の相に一致する相、
この実施例では第２ステップで、かつモータ３をホール
ドするに適し、かつ発熱を招かない程度の弱い励磁力を
発生させる駆動パルスをキャリッジモータ駆動手段２３
から出力させる。

【００１５】加速開始相検出制御手段２５は、イニシャ
ル処理が終了して記録ヘッド８がキャピング装置６によ
り封止された状態でのモータ３の励磁相を検出し、加速
開始相記憶手段２４に格納されている加速開始相と比較
し、一致しない場合にだけ検出した励磁相で記憶手段２
４のデータを更新する。

【００１６】この実施例において、装置に電力が供給さ
れると（図３ ステップ イ）、キャリッジ制御手段２
０は、加速開始相記憶手段２９に格納されているデータ
を読出し（図３ ステップ ロ）、このデータの相を加
速開始の相としてキャリッジモータ駆動手段２３から駆
動パルスを出力させてモータ３を回転駆動し（図３ステ
ップ ハ）、加速工程が終了した段階で定速回転させて
キャリッジ１をさらに移動させる（図３ ステップ
ニ）。

【００１７】このようにして検出片３０が位置検出器３
１に到達してホームポジション検出手段２１によりキャ
リッジ１のホームポジションへの到達が検出された時点
で（図３ ステップ ホ）、キャリッジモータ制御手段
２０は、キャリッジ１の位置データをリセットする（図
３ ステップ ヘ）。

【００１８】ホームポジション検出後、キャリッジモー
タ制御手段２０は、今検出したホームポジションの位置
を元にしてキャリッジ１をキャッピング位置に移動さ
せ、キャリッジ１がキャッピング位置に到達した段階で
モータ３を停止させ、この位置を保持すべく停止時の励
磁相を弱励磁する（図３ ステップ チ）。

【００１９】このようにしてイニシャル動作が終了した
段階で、加速開始相検出制御手段２８は、現在の停止相
を検出するとともに、加速開始相記憶手段２９に格納さ
れているデータと比較して一致しない場合には（図３
ステップ リ）、現在の停止相で加速開始相のデータを
更新する（図３ ステップ ヌ）。これにより、ユーザ
の不注意やまたキャリッジ駆動モータ３とキャリッジ１
とを接続するタイミングベルト等の伝達機構２の経年変
化によりパルスモータの加速開始相に変化が生じた場合
にでも、加速開始相を停止の相に自動的に一致させるこ
とができる。

【００２０】この状態で印刷データがホストから出力さ
れると、キャリッジモータ制御手段２０は加速開始相記
憶手段２９に格納されているデータに基づいて加速開始
相を検出して、相飛び越しを招くことない駆動パルスを
キャリッジモータ３に出力して加速を開始させる。これ
により、キャリッジ１は、加減速データ記憶手段２２に
格納されている加減速データに一致して滑らかに加速さ
れ、記録ヘッド８のメニスカスに損傷を与えることなく
印刷動作に入ることが可能となる。

【００２１】 〔発明の詳細な説明〕以上説明したように本発明におい
ては、インクジェット式記録ヘッドを搭載するキャリッ
ジと、記録ヘッドを封止するキャッピング手段と、速度
規定データに基づいてパルスモータに駆動パルスを供給
して前記キャリッジの移動を制御するキャリッジモータ
制御手段と、パルスモータの加速開始相を格納した記憶
手段とを備え、キャリッジの移動開始時にキャリッジ制
御手段が記憶手段の加速開始相に一致する駆動パルスを
出力するようにしたので、キャリッジモータ制御手段は
記憶手段に格納されているデータに基づいて加速開始相
を決定してキャリッジモータを駆動するから、相の飛び
越しによる急激な加速による衝撃を防止して、記録ヘッ
ドのメニスカスを正常に維持して印刷を開始することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のインクジェット式記録装置の一実施例
を示す図である。

【図２】同上装置におけるキャリッジモータ制御装置に
一実施例を示すブロック図である。

【図３】同上装置のキャリッジモータ制御工程を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１ キャリッジ ３ キャリッジ駆動用のパルスモータ ５ クリーニング装置 ６ キャピング装置 ８ インクジェット式記録ヘッド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクジェット式記録ヘッドを搭載する
   キャリッジと、前記記録ヘッドを封止するキャッピング
   手段と、速度規定データに基づいてパルスモータに駆動
   パルスを供給して前記キャリッジの移動を制御するキャ
   リッジモータ制御手段と、前記パルスモータの加速開始
   相を格納した記憶手段とを備え、前記キャリッジの移動
   開始時に前記キャリッジ制御手段が前記記憶手段の加速
   開始相に一致する駆動パルスを出力するインクジェット
   式記録装置。
2. 【請求項２】 前記加速開始相が、前記キャッピング手
   段によるキャッピング位置に停止した時の励磁相である
   請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
3. 【請求項３】 電源投入時にイニシャル動作を実行し、
   キャッピング位置に移動した時点の励磁相を前記加速開
   始相として前記記憶手段に格納する請求項１に記載のイ
   ンクジェット式記録装置。
4. 【請求項４】 電源投入時に前記記憶手段に格納されて
   いる加速開始相に基づいて前記パルスモータを駆動して
   イニシャル動作を実行し、キャッピング位置に移動した
   時点の励磁相と前記記憶手段に格納されている加速開始
   相とを比較し、一致しない場合に前記記憶手段の加速開
   始相を更新する請求項１に記載のインクジェット式記録
   装置。