JPH1191613A - 作業機の操向操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高速での移動走行時における良好な旋回を行
うための旋回操作性を向上する。 【解決手段】 左右の操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒの踏み
込み操作に連動して左右の駆動走行後車輪６それぞれへ
の伝動系に介装した左右のクラッチ・ブレーキ１７Ｌ，
１７Ｒを作動させる第１連動手段を設け、前車輪５を操
舵するためのステアリングハンドル１９の旋回操作に連
動して前記クラッチ・ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒのうち旋
回内側のものを作動させる連動状態とステアリングハン
ドル１９に対するクラッチ・ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒの
連動を解除する連動解除状態とに切り換え自在な第２連
動手段を設け、変速レバー２０の高速位置への操作に伴
い前記第２連動手段を連動状態に切り換える連係手段を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機など主とし
て水田作業を行う作業機の操向操作装置で、詳しくは、
左右の操向ペダルの踏み込み操作に連動して左右の駆動
走行後車輪それぞれへの伝動系に介装した左右のクラッ
チ・ブレーキを作動させる第１連動手段を設けてあるも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】水田作業を行う作業機の走行車輪は、水
田での走行をスリップなどなく良好確実に行うことを主
眼として開発されており、アスファルト路面などでの移
動走行時には、スリップなどが発生し易い。

【０００３】従来の作業機の操向操作装置では、操向ペ
ダルを踏み込み操作することで旋回内側のクラッチ・ブ
レーキを作動させることにより、高速での移動走行時に
おける旋回を走行車輪のスリップなどにかかわらず良好
に行うようにしていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、高速での移動走行時における旋回を良
好に行えるものの、旋回する都度に操向ペダルを踏み込
み操作しなければならず、操作が煩雑となって旋回操作
性が低いものであった。

【０００５】本発明の目的は、高速での移動走行時にお
ける良好な旋回を行うための旋回操作性を向上する点に
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００７】〔特徴〕左右の操向ペダルの踏み込み操作
に連動して左右の駆動走行後車輪それぞれへの伝動系に
介装した左右のクラッチ・ブレーキを作動させる第１連
動手段を設けてある作業機の操向操作装置であって、前
車輪を操舵するためのステアリングハンドルの旋回操作
に連動して前記クラッチ・ブレーキのうち旋回内側のも
のを作動させる連動状態とステアリングハンドルに対す
るクラッチ・ブレーキの連動を解除する連動解除状態と
に切り換え自在な第２連動手段を設け、変速レバーの高
速位置への操作に伴い前記第２連動手段を連動状態に切
り換える連係手段を設けてある点にある。

【０００８】〔作用〕本第１発明によるときは、第２連
動手段を設けて、ステアリングハンドルの旋回操作に連
動して旋回内側のクラッチ・ブレーキを作動させる連動
状態と連動を解除した連動解除状態とに切り換えるよう
にしてあるから、第２連動手段を連動状態に切り換える
ことにより、操向ペダルを操作することなく旋回操作を
行うだけで旋回内側のクラッチ・ブレーキを作動させる
ことができる一方、第２連動手段を連動解除状態に切り
換えることにより、操向ペダルを操作しての任意の旋回
内側のクラッチ・ブレーキ操作を行うことができる。

【０００９】しかも、連係手段を設けて、変速レバーの
高速位置への操作に伴い第２連動手段を連動状態に切り
換えるようにしてあるから、高速での移動走行において
旋回するとき、第２連動手段が自動的に連動状態に切り
換わって、旋回操作に伴い旋回内側のクラッチ・ブレー
キを作動させることができる。

【００１０】〔効果〕従って、本第１発明によれば、低
速走行時には、操向ペダルを操作して旋回内側のクラッ
チ・ブレーキを作動させての旋回と、クラッチ・ブレー
キを作動させない旋回とを行えながらも、高速での移動
走行における旋回内側のクラッチ・ブレーキを作動させ
ての良好な旋回を、操向ペダル操作を行うことなくステ
アリングハンドルを旋回操作するだけの簡単な操作で行
え、高速での移動走行時における旋回操作性を優れたも
のにできるようになった。

【００１１】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１２】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記連係手段が、変速レバーの高速位置への操作力で第
２連動手段を連動状態に切り換える手段である点にあ
る。

【００１３】〔作用〕本第２発明によるときは、変速レ
バーの高速位置への操作力で第２連動手段を連動状態に
切り換えるようにしてあるから、第２連動手段を連動状
態に切り換えるためのソレノイドや油圧シリンダなどの
アクチュエータが不要である。

【００１４】〔効果〕従って、本第２発明によれば、連
係手段にアクチュエータが不要なことにより、連係手段
を構造簡単安価なものにできるようになった。

【００１５】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１６】〔特徴〕上記本第２発明の特徴において、
前記連係手段を構成するに、変速レバーの高速位置への
操作力で揺動する操作レバーを設け、この操作レバーの
高速位置への揺動に伴い引き操作されることにより前記
第２連動手段を連動状態に切り換える連動ワイヤを設
け、操作レバーが高速位置に位置するとき連動ワイヤが
操作レバーの揺動軸芯の近くに位置するように設定して
ある点にある。

【００１７】〔作用〕本第３発明によるときは、変速レ
バーの高速位置への操作力で揺動操作されて連動ワイヤ
を引き操作することにより第２連動手段を連動状態に切
り換える操作レバーが高速位置に位置するとき連動ワイ
ヤが揺動軸芯の近くに位置するように設定してあるか
ら、連動ワイヤによる引っ張りで操作レバーを低速側に
揺動させようとするモーメントを小さくして、特別なデ
テントやストッパーを設けることなく、連動ワイヤの引
っ張りで変速レバーが低速側に操作されることを防止で
きる。

【００１８】〔効果〕従って、本第３発明によれば、変
速レバーの高速位置での位置保持、つまり、第２連動手
段の連動状態の維持を構造簡単安価に達成できるように
なった。

【００１９】

【発明の実施の形態】作業機の一例である水田作業機を
代表する乗用型田植機は、図１に示すように、乗用型の
自走機体１の後部に複数条植え式の植付装置２をリンク
機構３及び油圧シリンダ４を介して昇降操作自在に連結
して構成されている。

【００２０】前記自走機体１は、左右一対の操舵用の駆
動走行前車輪５と左右一対の駆動走行後車輪６とを備え
た機体フレーム７にエンジン８と搭乗運転部９とを搭載
して構成されている。前記駆動走行前車輪５は、走行・
植付用のミッションケース１０を介して機体フレーム７
に支持されており、駆動走行後車輪６は車軸ケース１１
を介して機体フレーム７に支持されている。

【００２１】そして、前記エンジン８とミッションケー
ス１０との間には、エンジン動力をミッションケース１
０内の伝動機構に伝達する主変速用のベルト式の無段変
速装置１２が設けられ、ミッションケース１０内には、
入力動力を変速する三段切り換え式の副変速装置１３が
設けられて、駆動走行前車輪５を駆動するように構成さ
れている。他方、図２にも示すように、ミッションケー
ス１０内の副変速装置１３に連動する動力取り出し軸に
連動する伝動シャフト１６を介して車軸ケース１１内の
駆動走行後車輪６への伝動系に動力を伝達することによ
り駆動走行後車輪６を駆動するように構成されており、
車軸ケース１１内の左右の駆動走行後車輪６への伝動系
それぞれには、伝動を断ったのち制動を掛けるクラッチ
・ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒが介装されている。前記副変
速装置１３は、本発明でいうところの変速装置であっ
て、移動用の高速状態と、作業用の低速状態と、畦越え
など急斜面登板用の超低速状態とに切り換え自在なもの
である。

【００２２】前記搭乗運転部９は、運転座席１８と、駆
動走行前車輪５を操向操作するためのステアリングハン
ドル１９と、図７に示すように、前記副変速装置１３を
前後向き軸芯Ｐ２周りでの揺動により操作する、つま
り、高速位置Ｈと低速位置Ｌと超低速位置ＵＬとに切り
換え自在な副変速レバー２０と、左右のクラッチ・ブレ
ーキ１７Ｌ，１７Ｒに対応する左右の操向ペダル２２
Ｌ，２２Ｒとを備えている。

【００２３】そして、操向操作装置は、前記左右の操向
ペダル２２Ｌ，２２Ｒの踏み込み操作に連動して対応す
る左右のクラッチ・ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒを作動（ク
ラッチ切り制動作動）させる第１連動手段と、駆動走行
前車輪５に対する操向操作に連動して前記クラッチ・ブ
レーキ１７Ｌ，１７Ｒのうち旋回内側のものを作動させ
る第２連動手段と、連係手段とを備えている。

【００２４】前記第１連動手段は、図２に示すように、
左の操向ペダル２２Ｌの踏み込み操作に伴って左のクラ
ッチ・ブレーキ１７Ｌを作動させる左の連動部材の一例
である連動ロッド２１Ｌと、右の操向ペダル２２Ｒの踏
み込み操作に伴って右のクラッチ・ブレーキ１７Ｒを作
動させる右の連動部材の一例である連動ロッド２１Ｒと
を設けて構成されている。

【００２５】前記第２連動手段は、ステアリングハンド
ル１９、つまり、ピットマンアーム３０の左操向作動に
連動して上下向き軸芯Ｐ１周りに一方向に回転すること
により左の連動ロッド２１Ｌを制動作動させるとともに
ピットマンアーム３０の右操向作動に連動して前記上下
向き軸芯Ｐ１周りに逆方向に回転することにより右の連
動ロッド２１Ｒを制動作動させる回転アーム３１を設
け、ピットマンアーム３０に回転アーム３１を連動させ
る連動状態と連動を断つ非連動状態とに切り換え自在な
連動手段を設けて構成されている。

【００２６】そして、操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒと連動
ロッド２１Ｌ，２１Ｒとの連動手段は、図３、図６に詳
しく示すように、操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒの踏み込み
操作により連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒを制動作動させる
とともに操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒがブレーキ切り位置
にある状態での回転アーム３１の回転による連動ロッド
２１Ｌ，２１Ｒの制動作動を操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒ
に伝達しないように連動させる手段であって、具体的に
は、操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒに、連動ロッド２１Ｌ，
２１Ｒに付設の被押圧部３２Ｌ，３２Ｒを操向ペダル２
２Ｌ，２２Ｒの踏み込み操作に伴い制動方向に押圧する
押圧部３３Ｌ，３３Ｒを連設して構成されている。前記
被押圧部３２Ｌ，３２Ｒは、連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒ
に螺合するナットから連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒの長手
方向に位置調整可能に構成されている。つまり、この被
押圧部３２Ｌ，３２Ｒの位置調整により、操向ペダル２
２Ｌ，２２Ｒとクラッチ・ブレーキ１７Ｌ，１７Ｒとの
連動関係を調整できるようになっている。かつ、回転ア
ーム３１と連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒとの連動手段は、
図３、図６に詳しく示すように、回転アーム３１の回転
により連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒを制動作動させるとと
もに回転アーム３１がブレーキ切り位置にある状態での
操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒの踏み込み操作による連動ロ
ッド２１Ｌ，２１Ｒの制動作動を回転アーム３１に伝達
しないように連動させる手段であって、具体的には、回
転アーム３１に、連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒに付設の被
押圧部３４Ｌ，３４Ｒを回転アーム３１の回転に伴い制
動方向に押圧する押圧部３５Ｌ，３５Ｒを形成して構成
されている。前記被押圧部３４Ｌ，３４Ｒ（つまり、連
動ロッド２１Ｌ，２１Ｒ）と押圧部３５Ｌ，３５Ｒ（つ
まり、回転アーム３１）との間のそれぞれには、回転ア
ーム３１の連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒに対する過剰作動
を吸収する状態で回転アーム３１による押圧力を連動ロ
ッド２１Ｌ，２１Ｒに伝達するスプリング３６Ｌ，３６
Ｒが介装されている。つまり、連動ロッド２１Ｌ，２１
Ｒが制動作動した状態での操向操作に伴う回転アーム３
１のさらなる回転を許容するようにしてある。前記被押
圧部３４Ｌ，３４Ｒは、連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒに螺
合するナットから連動ロッド２１Ｌ，２１Ｒの長手方向
に位置調整可能に構成されている。つまり、この被押圧
部３４Ｌ，３４Ｒの位置調整により、連動ロッド２１
Ｌ，２１Ｒと回転アーム３１との連動関係を調整できる
ようになっている。また、左の操向ペダル２２Ｌには、
右の操向ペダル２２Ｒに付設の受け３７に係合して左右
の操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒを一体化する連結姿勢と係
合を解除して左右の操向ペダル２２Ｌ，２２Ｒの単独操
作を行わさせる連結解除姿勢とに揺動切り換え自在な連
結具３８が付設されている。

【００２７】前記連動手段は、図３〜図５に詳しく示す
ように、前記ピットマンアーム３０にロッド２３を介し
て連動する操作軸２４に対して回転アーム３１を上下向
き軸芯Ｐ１周りに回転自在に取り付け、前記操作軸２４
の上端にブラケット２５を操作軸２４と一体に回転する
ように取り付け、このブラケット２５に揺動レバー２６
を取り付け、この揺動レバー２６に、操作軸２４が直進
姿勢にある状態で回転アーム３１のボス３１Ａに形成の
係合孔２７に対して係脱自在で係合することで回転アー
ム３１を操作軸２４に対して回り止めする係合ピン２８
を取り付け、前記揺動レバー２６に作用して係合ピン２
８を係合解除方向に作動付勢するスプリング２９を設け
て、係合ピン２８を係合孔２７に係合させることにより
連動させ、係合ピン２８を係合孔２７から係合離脱させ
ることにより連動を解除するように構成されている。な
お、前記ボス３１Ａは操作軸２４に対して偏芯する形状
に形成されており、ボス３１Ａのうち厚肉部に係合孔２
７を形成することにより、係合孔２７の深さを確保する
ようにしている。

【００２８】前記連係手段は、変速レバーの一例である
前記副変速レバー２０の高速位置Ｈへの操作に伴い前記
第２連動手段、つまり、連動手段を連動状態に切り換え
る手段であって、図７、図８の（イ）（ロ）、図９に示
すように、前記ミッションケース１０のうちステアリン
グギヤケースから構成される上側部分に取り付けたブラ
ケット５０に、副変速レバー２０の低速位置Ｌから高速
位置Ｈへの操作力で前後向き軸芯Ｐ３周りに揺動する、
つまり、高速位置Ｈに操作される副変速レバー２０に押
されて揺動する操作レバー５１を取り付け、この操作レ
バー５１の高速位置Ｈへの揺動に伴い引き操作されるこ
とにより前記第２連動手段の揺動レバー２６を係合方向
に揺動させるレリイズワイヤ利用の連動ワイヤ５２を設
けて構成してあり、連動ワイヤ５２と操作レバー５１と
の間には、操作レバー５１の作動量と揺動レバー２６の
作動量との差を吸収するためのスプリング５３が介装さ
れている。かつ、操作レバー５１が高速位置Ｈに位置す
るとき連動ワイヤ５２が操作レバー５１の揺動軸芯であ
る前後向き軸芯Ｐ３の近くに位置するように設定してあ
る。そして、連動手段の連動状態、つまり、係合ピン２
８が係合孔２７に係合した状態は、副変速レバー２０が
高速位置Ｈに保持されることでスプリング２９の付勢力
に抗して維持されるようになっている。もちろん、副変
速レバー２０を低速位置Ｌや超低速位置ＵＬに操作する
と、副変速レバー２０による操作レバー５１に対する押
圧が解除されて連動手段はスプリング２９の付勢力で連
動解除状態となるようになっている。

【００２９】〔別実施形態〕上記実施の形態では、田植
機、つまり、水田作業機への適用例を示したが、本発明
は、各種の作業機に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図

【図２】操向操作系統の概略平面図

【図３】連動手段の切り欠き平面図

【図４】連動手段の縦断背面図

【図５】連動手段の縦断側面図

【図６】第１連動手段要部の切り欠き側面図

【図７】連係手段の背面図

【図８】連係手段の動作を示す背面図

【図９】連係手段の切り欠き側面図

【符号の説明】

６ 駆動走行後車輪 ５ 前車輪 １７Ｌ，１７Ｒ クラッチ・ブレーキ １９ ステアリングハンドル ２０ 変速レバー ２２Ｌ，２２Ｒ 操向ペダル ５１ 操作レバー ５２ 連動ワイヤ Ｐ３ 揺動軸芯

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 眞 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の操向ペダルの踏み込み操作に連動
   して左右の駆動走行後車輪それぞれへの伝動系に介装し
   た左右のクラッチ・ブレーキを作動させる第１連動手段
   を設けてある作業機の操向操作装置であって、前車輪を
   操舵するためのステアリングハンドルの旋回操作に連動
   して前記クラッチ・ブレーキのうち旋回内側のものを作
   動させる連動状態とステアリングハンドルに対するクラ
   ッチ・ブレーキの連動を解除する連動解除状態とに切り
   換え自在な第２連動手段を設け、変速レバーの高速位置
   への操作に伴い前記第２連動手段を連動状態に切り換え
   る連係手段を設けてある作業機の操向操作装置。
2. 【請求項２】 前記連係手段が、変速レバーの高速位置
   への操作力で第２連動手段を連動状態に切り換える手段
   である請求項１記載の作業機の操向操作装置。
3. 【請求項３】 前記連係手段を構成するに、変速レバー
   の高速位置への操作力で揺動する操作レバーを設け、こ
   の操作レバーの高速位置への揺動に伴い引き操作される
   ことにより前記第２連動手段を連動状態に切り換える連
   動ワイヤを設け、操作レバーが高速位置に位置するとき
   連動ワイヤが操作レバーの揺動軸芯の近くに位置するよ
   うに設定してある請求項２記載の作業機の操向操作装
   置。