JPH1191702A - ワークの位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークとしての目薬容器を正確に位置決めす
る。 【解決手段】 本発明は、本体部３から外方に突出した
突出部２を有するワーク１の位置決め装置であって、上
記本体部を第１の方向に沿って挟持する第１の挟持手段
５と、上記突出部を上記第１の方向に垂直な第２の方向
に沿って挟持する第２の挟持手段６と、上記第１及び第
２の方向に垂直な第３の方向から上記本体部又は突出部
に当接する当接手段１５とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はワークの位置決め装
置に係り、特にワークとしての目薬容器を正確な位置に
保持できるようにしたワークの位置決め装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は以前、オゾン水を用いた目薬
容器の滅菌方法及び滅菌装置を提案した（特願平9-6047
2 号）。これは成型後の複数のプラスチック容器を整列
状態に保持し、それら容器内にノズルを挿入し、オゾン
水を強制充填すると共に、それら容器をオゾン水内に浸
漬し、これにより容器の内外面を滅菌するというもので
ある。特に目薬容器の場合、容器の口が小さく、容器を
オゾン水内に浸漬するだけでは表面張力の関係でオゾン
水が容器内に浸入していかないことが多い。そこで予め
ノズルによるオゾン水の強制充填を行えば、容器の内面
を完全に滅菌することが可能となる。

【０００３】この後、容器はやはり整列状態に保持され
たまま洗浄・乾燥工程に入り、内部のオゾン水の排水、
水による洗浄、温風による乾燥が順次行われる。ここで
容器内を洗浄・乾燥する際も、やはり容器内にノズルを
挿入し、水や温風を噴出させる。こうして容器は内外面
が滅菌、洗浄、乾燥され、内容物の収容が可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記一連の
処理はライン処理である。従って各処理はラインの途中
で行われ、容器は順次搬送されながら各処理位置で処理
装置に受け渡される。よって全工程を通過する間に容器
の受け渡しが複数回行われ、その際に容器の脱落を防止
し、搬送効率を高める上でも、容器は正確な位置に保持
し続ける必要がある。また、容器の小さな口にノズルを
正確に挿入する必要もあるため、容器の正確な保持、言
い換えれば容器保持具への容器の正確な位置決めは非常
に重要なテーマである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、本体部から外
方に突出した突出部を有するワークの位置決め装置であ
って、上記本体部を第１の方向に沿って挟持する第１の
挟持手段と、上記突出部を上記第１の方向に垂直な第２
の方向に沿って挟持する第２の挟持手段と、上記第１及
び第２の方向に垂直な第３の方向から上記本体部又は突
出部に当接する当接手段とを備えたものである。

【０００６】上記構成によれば、第１の挟持手段、第２
の挟持手段、当接手段によってそれぞれワークを第１の
方向、第２の方向、第３の方向に位置決めできる。

【０００７】なお、上記ワークが中空の目薬容器であ
り、上記突出部が容器の口を区画すると共に、その口に
差し込まれるノズルをさらに備えてもよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。

【０００９】図１には本発明に係るワークの位置決め装
置、及びその位置決め方法が示されている。ここでワー
クは目薬容器１であり、その形状は図１に示す以外にも
図２に示すように様々なものがある。容器１は中空のプ
ラスチック製容器で、左右対象で且つ前後方向に所定の
厚みを有している。容器１は、内容物である目薬の収容
部分をなすボディ部３（本体部）と、ボディ部３から上
方に突出されるネック部２（突出部）とから一体的にな
る。ネック部２は容器１の口４を区画するが、この口径
が小さいため、前述したようにオゾン水等を充填する際
にノズルの挿入が必要となるのである。なおネック部２
には、目薬注入後の製品となった際にキャップが取り付
けられる。

【００１０】以下、容器１の位置決め方法の説明に交え
て本実施形態の位置決め装置について説明する。図１を
参照して、先ず(a) 図に示すように、本装置において
は、容器１のボディ部３を挟持して前工程から搬送して
くるボディグリッパ５（第１の挟持手段）と、その搬送
されてきた容器１のネック部２を挟持するネックグリッ
パ６（第２の挟持手段）とを有する。ボディグリッパ５
及びネックグリッパ６は、図示しないアクチュエータに
よって上下左右に移動可能で、本体部７，８と、本体部
７，８に移動可能に設けられた一対の可動爪９，１０と
をそれぞれ有している。

【００１１】ボディグリッパ５の可動爪９は、第１の方
向である前後方向（紙面厚さ方向）に一対（一つのみ図
示）並べられ、その前後方向に沿って開閉可能であり、
容器１のボディ部３を前後方向から、或いは厚さ方向か
ら挟持するようになっている。ただしこのときの挟持力
はそれほど強くなく、ある程度以上の力を容器１に加え
れば、容器１は可動爪９に挟まれた状態で摺動できる。
この挟持により容器１は前後方向に位置決めされる。な
お可動爪９の開閉は図示しないシリンダ等によってなさ
れる。

【００１２】次に、ネックグリッパ６においては、両方
の可動爪１０が本体部８にピン１１を介して回転可能に
接続される。これにより可動爪１０は、上記前後方向に
垂直な第２の方向である左右方向に沿って開閉すること
ができる。なお可動爪１０は、水平方向にスライドする
ことにより開閉してもよい。ここで容器１はネック部２
が上方に位置するよう配置される。またネックグリッパ
６は容器１の上方に位置され、下方に延びる可動爪１０
で容器１のネック部２を左右から挟持する。これにより
容器１に前後軸回りの回転ずれがあったとしても、それ
が矯正され、容器１は完全な直立状態となり、且つ左右
方向に位置決めされるようになる。

【００１３】図３はネック部２の挟持状態を平面的に見
た図で、これから分かるように可動爪１０の内側部に
は、筒状のネック部２を正確に位置決めするためのＶ字
溝１２が設けられる。これによってネック部２延いては
容器１の傾きが完全に防止される。なおこのときの挟持
力もボディグリッパ５の場合と同程度である。

【００１４】次いで図１(b) に示すように、容器１に
は、上方で待機していたノズル１３が挿入される。この
ノズル１３の挿入は、ネックグリッパ６を上昇させれば
自ずと行われる。即ち、ネックグリッパ６は、下向きの
ノズル１３及びその上端が固定された基台１４に対し上
下方向にのみ相対移動することができる。よってネック
グリッパ６の前述のＶ字溝１２内に容器１のネック部２
を入れてしまえば、あとはネックグリッパ６を上昇させ
るだけで自ずと挿入が行われる訳である。なお、上昇前
には、ネックグリッパ６で容器１を挟持したまま、ボデ
ィグリッパ５の可動爪９を開いて容器１を離し、容器１
をネックグリッパ６に持ち替えさせている。このよう
に、Ｖ字溝１２でネック部２を位置決めするとノズル１
３の挿入が容易となり、さらにＶ字溝１２又はノズル１
３により、容器１の前後軸及び左右軸に沿った或いはそ
れら軸回りの位置決めが一度に達成される。

【００１５】次に図１(c) に示すように、前述のノズル
挿入状態を維持したまま、ネックグリッパ６及び容器１
を基台１４ごと水平移動し、別の位置で待機する位置決
め台１５（当接手段）の上方に位置させる。位置決め台
１５は装置フレーム１６に完全に固定され、移動しな
い。位置決め台１５はその上面１７が水平に形成されて
容器１の底面１８に当接可能である。ただしこのときは
まだ容器１が宙に浮いている状態である。

【００１６】そこで図１(d) に示すように、ネックグリ
ッパ６の可動爪１０を開くと、容器１が解放されて位置
決め台１５上に落下ないし着座される。こうして容器１
の底面１８が位置決め台１５の上面１７に当接し、これ
により容器１が、前後左右いずれの方向にも垂直な第３
の方向である上下方向に位置決めされることとなる。な
お容器１の口４がノズル１３より僅かに大径なので、可
動爪１０を開いたとき容器１の落下が可能となり、且つ
ノズル１３が落下時のガイドの役割を果たすため、落下
による容器１の位置ずれ、離脱が防止される。

【００１７】こうして前後左右上下の３軸方向に対して
位置決めが完了する。後は図１(e)に示すように、ネッ
クグリッパ６を僅かに下げて可動爪１０を閉じ、容器１
を再度挟持する。これによってネックグリッパ６と容器
１との相対位置が決まり、容器１はネックグリッパ６に
正確な位置で保持し続けられる。

【００１８】なお、この状態ではノズル１３が挿入され
ているので、ノズル１３からオゾン水、水又は温風等を
噴出すれば、それぞれ容器１の内面の滅菌、排水洗浄又
は乾燥等が可能となる。ただしこれらの流体は例示であ
り、他の流体を噴出して他の処理を実行させることも可
能である。またネックグリッパ６を下降させてノズル１
３を容器１から抜き、ネックグリッパ６を移動させて容
器１を別の位置に搬送することも可能である。

【００１９】こうして容器１が正確に位置決めされるの
で、容器１のライン処理中で複数回の受け渡しが行われ
ても、途中での脱落が防止され、搬送効率を大いに高め
られる。またノズルの挿入も正確且つ容易に行える。特
にここで扱う目薬容器は自立し難い形状であるので、本
案のような容器１を保持しながら位置決めを行える装置
及び方法は大変有効である。

【００２０】なお、図４に示すように、位置決め台１５
にもＶ字溝１９が設けられるが、これは図２(b) に示し
た尖頭状の底部を持つ容器１を正確な位置及び方向で着
座させられるようにしたからである。このように位置決
め台１５の形状は容器１の底部の形状に合わせることが
望ましい。

【００２１】また、上記実施の形態では二つの容器保持
具、即ちボディグリッパ５及びネックグリッパ６間で容
器１を受け渡す際に、同時に容器１を前後左右に位置決
めできる構成を示した。これにより容器１の正確な位置
への受け渡しが可能となる訳だが、本発明はこれに限ら
ず、一旦容器１を受け取った後に位置決めを行うもので
あってもよい。

【００２２】さらに、図１(d) に示した容器１の上下方
向の位置決めは次のようにすることもできる。即ち、図
５に示すように、ネックグリッパ６の可動爪１０の内側
部に、容器１のネック部２に適合する段差部２０を形成
する。こうすると可動爪１０に二つの下向きの面、即ち
爪下面２１及び段差部上面２２が出来上がる。そこで爪
下面２１を容器１の肩部２３に、或いは段差部上面２２
を容器１のネック部上面２４に当接させるようにすれ
ば、ネックグリッパ６に対する容器１の上下方向の相対
位置が決まる。これは、可動爪１０でネック部２を前述
の如く摺動可能に挟持し、位置決め台１５を昇降可能に
構成し、これを上昇させて容器１を押し上げるようにす
れば達成される。こういった方法でも容器１を正確に位
置決めすることが可能である。なおこの場合は爪下面２
１、段差部上面２２及び位置決め台１５が本発明の当接
手段を形成する。

【００２３】以上、本発明は他の実施の形態を採ること
も可能で、ワークも目薬容器以外のものが可能である。

【００２４】

【発明の効果】本発明は次の如き優れた効果を発揮す
る。

【００２５】（１） ワークの正確な位置決めが可能と
なる。

【００２６】（２） 目薬容器の位置決めに最適とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る位置決め装置による位置決め方法
を示す工程図である。

【図２】目薬容器を示す正面図である。

【図３】目薬容器のネック部の挟持状態を示す平面図で
ある。

【図４】目薬容器の着座状態を示す正面図である。

【図５】他の実施の形態を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 目薬容器 ２ ネック部 ３ ボディ部 ５ ボディグリッパ ６ ネックグリッパ １５ 位置決め台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体部から外方に突出した突出部を有す
   るワークの位置決め装置であって、上記本体部を第１の
   方向に沿って挟持する第１の挟持手段と、上記突出部を
   上記第１の方向に垂直な第２の方向に沿って挟持する第
   ２の挟持手段と、上記第１及び第２の方向に垂直な第３
   の方向から上記本体部又は突出部に当接する当接手段と
   を備えたことを特徴とするワークの位置決め装置。
2. 【請求項２】 上記ワークが中空の目薬容器であり、上
   記突出部が容器の口を区画すると共に、該口に差し込ま
   れるノズルをさらに備えた請求項１記載のワークの位置
   決め装置。