JPH0558530A

JPH0558530A - シート積上げ装置

Info

Publication number: JPH0558530A
Application number: JP13054191A
Authority: JP
Inventors: Masateru Tokuno; 正照得能; Takayuki Miyagawa; 卓之宮川
Original assignee: S K ENG KK; Reliance Electric Ltd; SK Engineering Corp
Current assignee: S K ENG KK; Reliance Electric Ltd; SK Engineering Corp
Priority date: 1991-05-05
Filing date: 1991-05-05
Publication date: 1993-03-09
Anticipated expiration: 2013-09-21
Also published as: JP2801975B2

Abstract

(57)【要約】【目的】コンベアにより搬送されてくる切断シート
を、スタッキングに整然と積み上げるシート積上げ装置
を提供する。【構成】コンベア２０により搬送されてくる切断シー
ト２５をクランプ装置３０によりクランプして減速し、
スタッキング１６に送り込む。スタッキングに積み上げ
られるシートの量が所定量になると補助フォークを挿入
し、スタッキングを急速降下させると同時に主フォーク
を挿入する。補助フォークを抜き取り、切断シートが主
フォーク上に積み上げられている間に、新たなスタッキ
ングを準備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、段ボール，紙，プラス
チック，鉄，アルミ，銅および箔の材料を切断する分野
において、切断機により切断されたシートを走行中にシ
ートの後端部をクランプして、シートの走行速度をスタ
ッキング（積上げ部）に整然と積み上げるために必要な
最適速度にシートの走行速度を減速して、シートを順序
よく整然と直接スタッキングに積み上げるためのシート
積上げ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、段ボール，紙，プラスチックおよ
び箔等の多種多様な材料を切断機で切断したシートをレ
イボーイ部に積み上げるために、高速コンベアでシート
を搬送して、高速コンベアとの速度差を持ったオーバー
ラップコンベア（低速コンベア）により、シートの走行
速度を減速させていた。そして、オーバーラップコンベ
アにより減速されたシートは、オーバーラップコンベア
上で順次オーバーラップ状に重ね合わせて搬送し、シー
トは積層ロット毎にレイボーイ部に積み重ねていた。

【０００３】このオーバーラップコンベアにはいろいろ
な種類があり、例えば、高速コンベアより搬送されたシ
ートを低速コンベア上の「押さえひげ」とか「エアーバ
キュウム」等により、シートをソフトキャッチしてシー
トの走行速度を減速させシートをオーバーラップ状に重
ね合わせて搬送していたり、または、高速コンベアより
搬送されたシートを「キャッチングベルト」，「押さえ
ベルト」，「低速コンベア」等の構成により、シートを
をソフトキャッチし、シートの走行速度を減速させ走行
シートをオーバーラップ状に重ね合わせて搬送してい
た。

【０００４】いずれにしても、このようなオーバーラッ
プコンベア方式では、前段の高速コンベアとオーバーラ
ップコンベアとの間に速度差があるため、高速で走行す
るシートはオーバーラップコンベアに構成されている
「押さえひげ」，「キャッチングベルト」または「押さ
えベルト」等によって、シートの表面に摩擦による擦り
傷が発生したり、高速コンベアより搬送するためにシー
トの先端部が折れたりあるいは傷がついたり、腰の弱い
シートでは、シートの先端部が垂れたり、先のシートに
突き当たったりするため、シートを正常に送り込めない
と言ったような多くの問題があった。

【０００５】このような問題を解決する手段として、特
開昭６０−１３７７６３号公報に「連続して流れる裁断
シートを減速する装置」が開示されている。この装置
は、図１１に示すように、コンベア１０１とスタッキン
グ１０２との間に、ブラシロール１０３と低速回転ロー
ル１０４とから成る減速装置を備えている。ロール１０
３，１０４は、適当な歯車装置１０５を介してモータ１
０６により駆動されている。

【０００６】この従来技術では、２つのロール間をシー
ト１０７が連続して通るとき、一方のブラシ１０８がそ
の後縁近くの部分と接触し、シートを低速回転するロー
ル１０４に押しつけることにより減速させて、スタッキ
ング１０２へ送り出している。しかし、このようなブラ
シロール１０３では、シートをブラシ１０８とロール１
０４との間に押しつける動作が不安定であり、またシー
トが紙のような場合にはブラシが紙を傷つけるおそれが
あった。さらには、シート押しつけ位置の正確な制御が
行われておらず、シート押しつけ位置のずれにより、シ
ートをスタッキングへ整然と積み上げることが不可能に
なってくるおそれもあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術の問
題を解決するために、本出願人は、特願平２−２８３１
７８号明細書「シート積上げ装置」において、シートを
走行中にシートの後端部の基準位置を正確にクランプ
し、シートの走行速度を、シートをスタッキングに整然
と積み上げるために必要な最適速度に減速するクランプ
手段を用いたシート積上げ装置を提案した。

【０００８】しかしこの提案に係るシート積上げ装置
は、２つのスタッキングを用意しなければならないた
め、構造が複雑になるという欠点がある。

【０００９】本発明の目的は、前述した多くの問題を解
決し得るシート積上げ装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明のシート積上げ装
置は、切断機により切断され走行されてくるシートをス
タッキングに積み上げるシート積上げ装置において、切
断機により切断されたシートを、所定のシート間隔を保
持しながら搬送するコンベアと、シートを搬送中にシー
トの後端部の基準位置をクランプし、シートの走行速度
を、シートをスタッキングに整然と積み上げるために必
要な最適速度に減速するクランプ装置と、前記スタッキ
ングを昇降させるリフタと、前記スタッキングに積み上
げられたシートが所定枚数に達すると、スタッキングに
挿入される補助フォークと、補助フォークの挿入後、前
記リフタが下降すると同時にスタッキングに挿入される
主フォークと、前記クランプ装置を駆動させるサーボモ
ータと、このサーボモータを制御するサーボアンプと、
前記コンベアで搬送中のシートの後端位置を検出する位
置検出器と、前記コンベアの速度を検出する第１のエン
コーダと、前記サーボモータの回転速度を検出する第２
のエンコーダと、前記クランプ装置の原点を検出する原
点検出器と、前記基準位置を設定する位相設定器と、前
記第１のエンコーダの出力と、前記第２のエンコーダの
出力と、前記原点検出器の出力と、前記位置検出器との
出力と、前記位相設定器の出力とに基づいて、前記クラ
ンプ装置の位相速度同調制御を行う第１の制御回路と、
前記第２のエンコーダの出力と、前記原点検出器の出力
とに基づいて、前記クランプ装置の上死点位置決め制御
を行う第２の制御回路とを有することを特徴とする。

【００１１】

【作用】シートカッターにより高速で切断され走行され
てくるシートを、クランプ装置においてシート切断長に
関係なく切断後の走行シートの後端部の定位置をクラン
プして走行スピードを最適スピードに減速し、オーバー
ラップさせることなくレイボーイ装置において直接シー
トをスタッキングに積み上げる。

【００１２】スタッキングに積み上げられたシートが所
定枚数に達すると、補助フォークを、続いて主フォーク
を挿入し、新たなスタッキングが準備されるまで、主フ
ォーク上にシートを積み上げていく。準備期間が長く、
主フォーク上に積み上げられるシート枚数が多い場合に
は、主フォークを下降させる。

【００１３】

【実施例】本発明の実施例を図１に示す。図１に示すよ
うに、シート積上げ装置は、切断機１とシート搬送用コ
ンベア２０と切断シート２５の後端部をクランプするク
ランプ装置３０と、その切断シートを順次積載するレイ
ボーイ装置４０により構成される。切断機１は、シート
カッター１ａ，１ｂを備え、このシートカッターによ
り、段ボール，紙，プラスチック及び箔等の材料を所定
の長さに切断する。シート搬送用コンベア２０は、切断
機１の後に設けられており、切断シートをスリップ，蛇
行，などせずに搬送させるために、下段に切断シートを
走行させるためのシートコンベア２と、上段にシートを
押さえ搬送するシート押さえ用コンベア３を有し、更に
シートコンベア２の先端部には、シート押さえローラ４
が備えられている。

【００１４】このシート押さえ用コンベア３の押さえベ
ルト５は、数条のベルトからなり、シート押さえ用コン
ベア３からクランプ装置３０とレイボーイ装置４０とを
通り、シート押さえ用コンベア３に戻るループを構成し
ている。シート押さえベルト５は、レイボーイ装置４０
上では、切断シートを正確にスタッキングするためのシ
ート案内ベルト１８を兼ねている。また、このシート搬
送用コンベア２０の上部には、シートの後端部の基準位
置を検出して、クランプ装置３０と同期をとるためのシ
ート検出器６が備えられている。

【００１５】なお、シート搬送用コンベア２０の速度
は、切断シートの間隔を一定に拡げるためライン速度よ
りも数％から十数％増しになるように設定される。

【００１６】クランプ装置３０は、切断シートの後端部
をクランプする装置で、上部の回転装置３１と下部の減
速ロール１０とにより構成されている。

【００１７】回転装置３１は、回転機構部８と、この回
転機構部の回転軸に並行しアームで支持されたフリーロ
ール９とにより構成されている。回転装置３１は、変速
機構部７を介して駆動され、フリーローラ９を切断シー
トの後端部を押さえベルト条間を介して、減速ロール１
０に圧着、すなわちクランプし、切断シートの速度を減
速ロール１０と同速に減速してレイボーイ装置４０に送
り出す。

【００１８】減速ロール１０は、軸２６に一定の間隔で
設けられた複数（図では４個）のノンスリップロール２
７を備えている。減速ロール１０は、変速機構部２８に
より回転され、その回転速度はシートの材質とライン速
度およびシート切断長に応じて設定される。

【００１９】減速ロール１０とシートコンベア２との間
には、水平往復駆動される補助フォーク１１が設けられ
ており、この補助フォークは、図２に示すように、減速
ロール１０のノンスリップロール２７間を経て、レイボ
ーイ装置４０のスタッキング１６まで突き出し可能なよ
うに構成されている。

【００２０】さらに、シートコンベア２の下側には、水
平往復駆動され、かつ昇降可能な主フォーク１２が設け
られており、この補助フォークは、図２に示すように、
減速ロール１０のノンスリップロール２７間を経て、レ
イボーイ装置４０のスタッキング１６まで突き出し可能
なように構成されている。

【００２１】上述したように減速ロール１０とシートコ
ンベア２との間に、水平往復駆動される補助フォーク１
１が設けられているため、減速ロール１０とシートコン
ベア２との間が長くなる。このため切断シート２５が下
方にたるむのを防止するため、上方に向って空気を吹き
出すための空気吹き出しテーブル２９を、補助フォーク
１１の上側に設けている。

【００２２】レイボーイ装置は、前述したスタッキング
１６と、このスタッキングを昇降させるリフト１７と、
スタッキングに投入されてくる切断シート２５の先端を
受け止めるストッパー１４と、スタッキングに投入され
た切断シートの後端を揃えるジョガー３５と、切断シー
トの側端を揃えるサイドジョガー１５とを備えている。

【００２３】ジョガー３５は、減速ロール１０のノンス
リップロール２７の間で、垂直な板が水平往復駆動され
る構造となっており、垂直板には補助フォーク１１が貫
通し得る穴および主フォーク１２が貫通する凹部が設け
られている。図２には、ジョガー３５の一部分が示され
ている。

【００２４】次に、以上の構成のシート積上げ装置の概
略動作を図３〜図５を参照して説明する。

【００２５】クランプ装置３０の回転装置３１は、シー
ト搬送用コンベア２のシート検出器６により切断シート
２５の後端位置を検出した時点よりトラッキングを開始
する。そして、回転装置３１のフリーローラ９が切断シ
ート２５の後端基準より予め設定された定位置で速度同
調し、押さえベルト５の条間を介して、回転装置３１の
フリーローラ９が減速ロール１０に切断シートを圧着し
て切断シートをクランプする。そして、シート搬送用コ
ンベア２０より、走行されて来る切断シートは、回転装
置３１のフリーローラ９と減速ロール１０より、切断シ
ートの後端部をクランプすることにより切断シートを最
適速度（ライン速度の１０数％〜数１０％）に減速した
後、シート案内ベルト１８の下面に沿ってスタッキング
１６に送られ、切断シートは、図３に示すようにスタッ
キング１６のストッパー１４により、止められスタッキ
ングに順次積み上げられる。

【００２６】スタッキング１６に積み上げられたシート
は、ジョガー１３により、フリーローラ９と減速ロール
１０とがクランプする度に、切断シートの後端面を揃え
る。同じく、切断シートのある枚数毎にサイドジョガー
１５が開閉し、切断シートの両サイドの端面を揃え、正
しく整列し、順次スタッキングされる。そして、シート
上面検出器（図示せず）によりシートの上面が常に一定
位置になるように自動的に昇降リフト１７は間欠的に下
降する。下降した昇降リフト１７は、最終的に下降限で
停止する。

【００２７】スタッキング１６に正確に順序よく積み重
ねられた切断シートは、スタッキング１６に積載設定枚
数を積み重ねられると、図４に示すようにスキッド替え
またはオーダ替え信号により同時に補助フォーク１１が
減速ロール１０のノンスリップロール２７の間を通っ
て、スタッキング１６に積み重ねられた切断シート２５
の上面に挿入され、次の切断シートが補助フォーク１１
の上に順次積み上げられる。そして図５に示すように、
スタッキング１６に積み上げられた切断シートが下降し
始めると同時に主フォーク１２が減速ロール１０のノン
スリップロール２７の間を通って挿入され、挿入が完了
すると補助フォーク１１は抜かれる。そして、切断シー
ト２５は主フォーク１２上に積み上げられていく。

【００２８】スタッキング１６に積み重ねられた切断シ
ートは、昇降リフト１７により下降し下降限で停止す
る。そして、スタッキング１６に積み上げられた切断シ
ートは搬出され、新たなスタッキング１６が搬入され、
搬入が完了するとスタッキング１６は昇降リフト１７に
より、主フォーク１２の位置まで上昇して停止する。ス
キッド替えまたはオーダ替えに要する時間が長く、この
間に主フォーク１２上に積み上げる切断シートの枚数が
多くなる場合には、主フォーク１２を下降させれば良
い。

【００２９】リフト１７が停止すると、主フォーク１２
が抜かれ、主フォーク１２に積み上げられた切断シート
は、スタッキング１６の上に積み変えられる。そして、
スタッキング１６に積み上げられたシートは、ジョガー
３５により、シートの後端末面を揃え、同じく、シート
のある枚数毎にサイドジョガー１５が開閉し、シートの
両サイドの端面を揃えて、正しく整列し、順次スタッキ
ングされる。そして、積み上げられた切断シートは、シ
ート上面検出器によりシートの上面が常に一定位置にな
るように自動的に昇降リフト１７は下降する。下降した
昇降リフト１７は、最終的に下降限で停止する。

【００３０】次に、本実施例のシート積上げ装置の制御
系統について、図６を参照して説明する。図６は、図１
のシート搬送用コンベア２０とクランプ装置３０と、レ
イボーイ装置４０に対する制御系統を示すものである。
制御は、位相速度同調制御と、上死点位置決め制御の２
通りに別れている。

【００３１】位相速度同調制御とは、シート後端より半
固定の位置にクランプ装置３０のフリーローラ９がシー
ト流れ速度と同調して減速ロール１０にタッチするよう
に制御することである。速度同調は、シートコンベア２
に取り付けられたパルスジェネレータ（ＰＧ）５０より
発生するパルスの周波数を周波数／電圧（Ｆ／Ｖ）変換
器５２で電圧に変換してライン速度を検出し、速度指令
選択回路５４からの速度指令Ｂを、クランプ装置３０を
駆動するＡＣサーボモータ５６のサーボアンプ５７に入
力してやることで可能にしている。一方、位相制御は、
位相設定器５８に回転装置３１の下死点よりシート検出
センサ６までの距離Ｌより、切断シート２５の後端基準
からクランプ位置の距離Ｘを引算した値（Ｌ−Ｘ）をプ
リセットする。これが位相設定となる。この位相設定
は、回転装置３１の近傍に設けられ原点センサ６０によ
り検出された原点から求められる減速位置信号Ａ（回転
装置の下死点より９０°の位置にある減速開始位置を示
す信号）により、位置偏差カウンタ６４へ、（Ｌ−Ｘ）
−Ｂ₀としてパルスに変換されてセットされる。Ｂ
₀は、回転装置３１の周長である。シート流長は、シー
ト検出センサ６が切断シートの後端を検出（Ｃ信号）し
たときにゲート６６を開き、パルスジェネレータ５０の
パルスを偏差カウンタ６４に減算にて入力し、信号Ａに
よりゲート６６を閉じる。シート流長パルスＡＡにて偏
差カウンタ６４が減算され、回転装置３１が目標クラン
プ位置に加速同調可能な位置に到達すると回転装置が加
速を開始して、切断シート２５を挟んで減速ロール１０
に接触する以前に前述の速度同調機能により速度同調す
ると同時に次の演算式により位相の調整を行う。位置偏
差カウンタ６４の値をＲとし、回転装置駆動ＡＣサーボ
モータ５６に取り付けたパルスジェネレータ（ＰＧ）６
８のパルスをカウントした値をＢＢ（カウント基準減速
開始点）とすると、Ｒは次式で表される。

【００３２】Ｒ＝（（Ｌ−Ｘ）−Ｂ₀）−ＡＡ＋ＢＢこの演算は、加減算器７６において行われ、偏差カウン
タ６４はＲの値を保持する。ＲはＤ／Ａコンバータ７８
によりアナログ信号Ｖ_Cに変換され、加減算器８０で速
度指令（Ｖ_A−Ｖ_C）が演算される。

【００３３】前記式において、制御は偏差を零にするこ
とが目的であるのでＲは最終的には零になる。ここでＢ
Ｂの値は最終的には、回転装置１回転分に相当するので
ＢＢ＝Ｂ₀となる。従ってこれと、Ｒ＝０になることに
より、ＡＡ＝（Ｌ−Ｘ）となり、ＡＡすなわちクランプ
位置をシート後端よりＸの位置にセットできる。

【００３４】上死点位置決め制御とは、切断シート２５
が連続して来ない場合に、回転装置３１をシートが来る
まで上死点にて待機させる必要があるための必要機能で
ある。減速位置信号Ａにて、上死点位置偏差カウンタ７
０に上死点迄の周長分の長さｌを設定し（図７参照）、
パルスジェネレータ６８のパルスにて減算カウントし、
Ｄ／Ａコンバータ７２，速度指令クランプ回路７４を介
して、速度指令Ｖ_Bを作成する。カウント零にて位置決
めを行い、フリーローラ９を上死点に停止させる。

【００３５】上述した位相速度同調制御のための速度指
令（Ｖ_A−Ｖ_C）と、上死点位置決め制御のための速度
指令Ｖ_Bは、速度指令選択回路（高電圧選択回路）５４
に入力され、高い電圧の方が選択され、速度指令Ｂとし
てサーボアンプ５７に出力される。

【００３６】クランプ装置の速度パターンはシート間隔
により、図８に示す３つのパターン１，２，３になる。

【００３７】パターン１は、長尺モード、すなわちシー
ト間隔が長い場合を示している。センサ６が時刻ｔ₁で
シート後端を検出すると、（Ｖ_A−Ｖ_C）の速度で加速
し、時刻ｔ₂で速度Ｖ_Bに達して速度同調し時刻ｔ₃ま
でこの速度を保持する。時刻ｔ₃でシート後端よりＸの
位置をクランプし、シート速度を減速して、スタッキン
グ１６へシート６２を送り出す。時刻ｔ₄で上死点に達
し、次のシート後端を検出する時刻ｔ₅まで上死点で停
止する。

【００３８】パターン２は、中尺モード、すなわち上死
点に止まらない間に、次のシートが来る場合を示してい
る。この場合には時刻ｔ₆でクランプし、減速を始め、
上死点で停止することなく時刻ｔ₇で再び加速される。

【００３９】パターン３は、短尺モード、すなわちシー
ト間隔が設定（Ｌ−Ｘ）より短い場合を示している。こ
の場合には、時刻ｔ₈でクランプされ、減速を開始し時
刻ｔ₉で定速に保持される。

【００４０】図９は、本発明の他の実施例を示す図であ
る。本実施例は、図１の実施例における減速ロール１０
の代りに、水平往復駆動する減速テーブル９０を用いた
ものである。この減速テーブル９０は、スタッキング１
６に積まれる切断シート２５の後端を揃えるジョガーの
機能を兼ねており、フリーローラ９と減速テーブル９０
により切断シートをクランプする毎に、先に搬送されス
タッキング１６に積み上げられたシートの後端面をジョ
ガー９１により揃える。ジョガー９１には、図１０に示
すように、補助フォーク１１および主フォーク１２が貫
通する穴９２および凹部９３が設けられている。

【００４１】本実施例では、クランプ装置３０は、シー
トコンベア２のシート検出器６により、切断シートの後
端位置を検出した時点よりトラッキングを開始する。そ
して、クランプ装置３０が切断シートの後端基準より予
め設定された定位置で速度に同調し、押さえベルト５の
条間を介して、回転装置３１のフリーローラ９が減速テ
ーブル９０と機械的に同調しながら、回転装置３１のフ
リーローラ９が減速テーブル９０の基準位置にシートを
圧着してシートをクランプする。そして、シート搬送用
コンベア２０より、走行されて来るシートは、回転装置
３１のフリーローラ９と減速テーブル９０より、切断シ
ートの後端部をクランプすることにより切断シートを最
適速度に減速した後、シート案内ベルト１８の下面に沿
ってスタッキング１６に送られ、切断シートは、に
示すようにスタッキング１６のストッパー１４にろい、
止められスタッキングに順次積み上げられる。

【００４２】スタッキング１６に積み上げられたシート
は、クランプ・テーブル９０と兼用のジョガー９１によ
り、フリーローラ９と減速テーブル１０とがクランプす
る度に、シートの後端面を揃える。同じく、シートのあ
る枚数毎にサイドジョガー１５が開閉し、シートの両サ
イドの端面を揃え、正しく整列し、順次スタッキングさ
れる。そして、シート上面検出器（図示せず）によりシ
ートの上面が常に一定位置になるように自動的に昇降リ
フト１７は間欠的に下降する。下降した昇降リフト１７
は、最終的に下降限で停止する。

【００４３】スタッキング１６に正確に順序よく積み重
ねられた切断シートは、スタッキング１６に積載設定枚
数を積み重ねられると、スキッド替えまたはオーダ替え
信号により同時に補助フォーク１１がスタッキング１６
に積み重ねられた切断シートの上面に挿入され、次の切
断シートが補助フォーク１１の上に順次積み上げられ
る。スタッキング１６に積み上げられた切断シートは下
降し始めると同時に主フォーク１２が挿入され、挿入が
完了すると補助フォーク１１は抜かれる。

【００４４】スタッキング１６に積み重ねられた切断シ
ートは、昇降リフト１７により下降し下降限で停止す
る。そして、スタッキング１６に積み上げられた切断シ
ートは搬出され、新たなスタッキング１６が搬入され、
搬入が完了するとスタッキング１６は昇降リフト１７に
より、主フォーク１２の位置まで上昇して停止し、主フ
ォーク１２が抜かれ、主フォーク１２に積み上げられた
切断シートは、スタッキング１６の上に積み変えられ
る。そして、スタッキング１６に積み上げられたシート
は、減速テーブル９０と兼用のジョガー９１により、シ
ートの後端面を揃え、同じく、シートのある枚数毎にサ
イドジョガー１５が開閉し、シートの両サイドの端面を
揃えて、正しく整列し、順次スタッキングがされる。そ
して、積み上げられた切断シートは、シート上面検出器
によりシートの上面が常に一定位置になるように自動的
に昇降リフト１７は下降する。下降した昇降リフト１７
は、最終的に下降限で停止する。

【００４５】本実施例の制御動作は、図６において説明
した制御動作と同様であるので、再度の説明は行わな
い。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明のシート積上
げ装置によれば、シートカッターにより切断されたシー
ト切断長に関係なく切断後の走行シートの後端部の定位
置をクランプして走行スピードを最適スピードに減速
し、シートをオーバーラップさせることなく直接シート
を積み上げることができるので、オーバーラップによる
シート表面の摩擦によるすれ傷等の発生を防止できると
共に、切断機以降のシート搬送用コンベア部の長さを短
縮することができる。

【００４７】また、補助フォークおよび周波数フォーク
を設けたので、レイボーイ装置が１台で済み、構造が簡
単になる。

【００４８】さらには、多種多様な材料のシートであっ
ても、シートを正常にスタッキングに送り込めるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す図である。

【図２】減速ロールの側面図である。

【図３】動作を説明するための図である。

【図４】動作を説明するための図である。

【図５】動作を説明するための図である。

【図６】図１のシート積上げ装置の制御系統を示す図で
ある。

【図７】回転装置の位置関係を示す図である。

【図８】回転装置の速度パターンを示す図である。

【図９】本発明の他の実施例を示す図である。

【図１０】減速テーブルの斜視図である。

【図１１】従来技術を示す図である。

【符号の説明】

１切断機２シートコンベア３シート押さえ用コンベア４押さえロール５押さえベルト６シート検出器７変速機構部８回転機構部９フリーローラ１０減速テーブル１１補助フォーク１２主フォーク１４ストッパー１５サイドジョガー１６スタッキング１７昇降リフト１８シート案内ベルト２０シート搬送用コンベア２５切断シート２７ノンスリップロール３０クランプ装置４０レイボーイ装置５０，６８パルスジェネレータ５２Ｆ／Ｖ変換器５４速度指令選択回路５６サーボモータ５７サーボアンプ５８位相設定器６０原点センサ６４偏差カウンタ６６ゲート７０上死点位置偏差カウンタ７２，７８Ｄ／Ａコンバータ７４速度指令クランプ回路７６，８０加減算器９０減速テーブル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】切断機により切断され走行されてくるシー
トをスタッキングに積み上げるシート積上げ装置におい
て、切断機により切断されたシートを、所定のシート間隔を
保持しながら搬送するコンベアと、シートを搬送中にシートの後端部の基準位置をクランプ
し、シートの走行速度を、シートをスタッキングに整然
と積み上げるために必要な最適速度に減速するクランプ
装置と、前記スタッキングを昇降させるリフタと、前記スタッキングに積み上げられたシートが所定枚数に
達すると、スタッキングに挿入される補助フォークと、補助フォークの挿入後、前記リフタが下降すると同時に
スタッキングに挿入される主フォークと、前記クランプ装置を駆動させるサーボモータと、このサーボモータを制御するサーボアンプと、前記コンベアで搬送中のシートの後端位置を検出する位
置検出器と、前記コンベアの速度を検出する第１のエンコーダと、前記サーボモータの回転速度を検出する第２のエンコー
ダと、前記クランプ装置の原点を検出する原点検出器と、前記基準位置を設定する位相設定器と、前記第１のエンコーダの出力と、前記第２のエンコーダ
の出力と、前記原点検出器の出力と、前記位置検出器と
の出力と、前記位相設定器の出力とに基づいて、前記ク
ランプ装置の位相速度同調制御を行う第１の制御回路
と、前記第２のエンコーダの出力と、前記原点検出器の出力
とに基づいて、前記クランプ装置の上死点位置決め制御
を行う第２の制御回路とを有することを特徴とするシー
ト積上げ装置。
【請求項２】前記クランプ装置は、先端部にフリーロー
ラを有する回転装置と、減速ロールとを有し、前記回転
装置が１回転する毎に、前記フリーローラが前記減速ロ
ールに接触してシートをクランプすることを特徴とする
請求項１記載のシート積上げ装置。
【請求項３】前記クランプ装置は、先端部にフリーロー
ラを有する回転装置と、この回転装置と連動して往復平
行駆動される減速テーブルとを有し、前記回転装置が１
回転する毎に、前記フリーローラが前記減速テーブルの
基準位置に接触してシートをクランプすることを特徴と
する請求項１記載のシート積上げ装置。