JPH1193042A - 無杼織機における不良糸除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 不良糸を織り前から抜き取るときに、最適な
抜き取り速度パターンを選択する。 【解決手段】 よこ入れ不良が検出されたときに、よこ
入れ不良にかかる不良糸２ａを織り前３から可変速モー
タ１９の力によって抜き取るための糸除去手段４を有す
る無杼織機において、織物の糸密度および織物の組織の
少なくともいずれかの種類に応じて、不良糸２ａの抜き
取り速度パターンを複数記憶する速度パターン記憶手段
２１と、複数の抜き取り速度パターンの中から任意の抜
き取り速度パターンを選択する選択手段２２と、この選
択手段２２によって選択された抜き取り速度パターンに
もとづいて上記可変速モータ１９の速度を制御する制御
手段２３とで、無杼織機における不良糸除去装置１を構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、無杼織機において、よこ
入れ不良の発生時に不良糸を織り前から抜き取る装置に
関し、特にその抜き取り速度を織物の糸密度や組織に応
じて適切な値として設定する手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】特開平１−２９２１４５号公報は、不良
糸を織り前から抜き取る際に、予め記憶された複数の抜
き取り速度パターンの中から、糸の種類に応じて最適な
速度パターンを選択し、その選択された速度パターンに
もとづいて抜き取り速度を制御することにより、抜き取
り処理時間の短縮化を図っている。

【０００３】上記技術では、織物の糸密度、組織が考慮
されていないので、糸の種類に応じて抜き取り速度が設
定されたとしても、その抜き取り速度は最適な速度とい
えない。

【０００４】糸の種類による選択によって決められた抜
き取り速度パターンで、不良糸の抜き取りを行う際、織
物の糸密度が大きく、組織が細かいか、または織物の組
織が強固な場合は、抜き取り速度が速すぎて、糸切れを
生じることがある。一方、織物の糸密度が小さく、組織
が粗いか、または織物の組織が弱い場合には、抜き取り
速度を一層速くして、不良糸除去処理時間の短縮化を図
るべきである。

【０００５】なお、織物の糸密度（よこ糸密度・たて糸
密度）が大きい場合には、不良糸抜き取りを行う際のた
て糸とよこ糸との摩擦が大きいので、不良糸は抜き取り
にくいが、織物の糸密度が小さい場合には、不良糸抜き
取りを行う際のたて糸とよこ糸との摩擦が小さいので、
不良糸は抜き取りやすい。

【０００６】また、織物の組織が１／１（たて糸とよこ
糸とが１本ずつ交互に交わる。）の場合には、よこ糸が
たて糸により強く絡まっているので、不良糸は抜き取り
にくいが、織物の組織が４／１（たて糸４本に対してよ
こ糸が１本交わる。）の場合には、よこ糸がたて糸によ
りあまり強く絡まっていないので、不良糸は抜き取りや
すい。

【０００７】

【発明の目的】したがって、本発明の目的は、不良糸を
織り前から抜き取るときに、織物の糸密度や、織物の組
織の種類に応じて、最適な抜き取り速度パターンを選択
することにより、不良糸除去の処理時間を短縮化し、ま
た上記従来の技術の欠点を解消することである。

【０００８】

【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、よこ入
れ不良が検出されたときに、よこ入れ不良にかかる不良
糸を織り前から可変速モータの力によって抜き取るため
の糸除去手段を有する無杼織機において、織物の糸密度
および織物の組織の少なくともいずれか一方の種類に応
じて、不良糸の抜き取り速度パターンを複数記憶する速
度パターン記憶手段と、複数の抜き取り速度パターンの
中から任意の抜き取り速度パターンを選択する選択手段
と、この選択手段によって選択された抜き取り速度パタ
ーンにもとづいて上記可変速モータの速度を制御する制
御手段とで、無杼織機における不良糸除去装置を構成し
ている。

【０００９】よこ入れ不良が検出されたときに、糸除去
手段は、よこ入れ不良にかかる不良糸を織り前から可変
速モータの回転力によって抜き取る。このときの不良糸
の抜き取り速度パターンは、織物の糸密度や、織物の組
織の種類に応じて、選択されいる。これにより、不良糸
除去の処理時間は、短縮化され、また上記従来の技術の
欠点も解消される。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の無杼織機におけ
る不良糸除去装置１の構成を示している。不良糸除去装
置１は、よこ入れ不良の発生時に、よこ入れミスにかか
るよこ糸２すなわち不良糸２ａを織り前３から抜き取る
ための糸除去手段４の存在を前提としている。この糸除
去手段４は、よこ入れ手段、例えばよこ入れノズル５と
織物６のよこ入れ側織り端との間に設けられた案内ノズ
ル７、一対の把持体８、９などによって構成されてい
る。

【００１１】よこ糸２は、給糸体１０から供給され、例
えばドラム式の測長貯留装置１１によって、１回のよこ
入れに必要な長さだけ測長され、よこ入れタイミングま
で貯留されている。よこ入れタイミングで、測長貯留装
置１１の係止ピン１１ａが貯留状態のよこ糸２を解舒し
たとき、よこ入れノズル５は、たて糸１２によって形成
されている開口１３の内部に、よこ入れ用の流体を噴射
することによって、その噴射流とともに解舒状態のよこ
糸２を開口１３の内部によこ入れする。

【００１２】よこ糸２の先端は、反よこ入れ側の織り端
で、フィーラ１４によって検出される。これによって、
よこ入れの良否が検知できる。よこ入れ後、よこ入れさ
れたよこ糸２は、筬１５の筬打ち運動によって、織り前
３に打ち込まれ、よこ入れ側の織り端で、給糸カッタ１
６によって切断され、織物６として織り込まれる。

【００１３】よこ入れ中に、ショートピックやベンドピ
ックなどのよこ入れ不良が発生したとき、フィーラ１４
は、よこ糸２の先端を検出できないため、よこ入れ不良
の状態を検出する。よこ入れ不良が検出されたとき、図
示しない織機の制御装置は、給糸カッタ１６を動作させ
ないで、よこ入れノズル５の内部のよこ糸２に不良糸２
ａをつなげたままの状態として、次のよこ入れサイクル
でよこ入れしないまま織機を停止させる。したがって、
織機が停止した時点で、不良糸２ａは、織り前３に打ち
込まれ、よこ入れノズル５の内部のよこ糸２につながっ
たままとなっている。

【００１４】この状態で、測長貯留装置１１は、係止ピ
ン１１ａの進退運動によって、糸処理に必要な長さのよ
こ糸２を解舒し、よこ入れノズル５と織物６との間でよ
こ糸２に糸処理に必要なたるみを与える。ここで、案内
ノズル７は、糸ガイド１７の内部に向けて、空気を噴射
することによって、たるみ状態のよこ糸２をＵ字状とし
て糸ガイド１７の内部に移動させ、その中で一対の把持
体８、９の間に案内する。

【００１５】このあとで、プッシャ１８は、把持体８を
対向する把持体９の方向に移動させることによって、一
対の把持体８、９の間でよこ糸２を挟み込んだ状態で保
持させる。その後、可変速モータ１９は、制御手段２３
によって制御され、一対の把持体８、９を所定の抜き取
り速度パターンにもとづく回転速度で回転させ、それら
の外周でよこ糸２および不良糸２ａを巻き取ることによ
って、不良糸２ａを織り前３から所定の抜き取り速度で
抜き取る。

【００１６】所定の抜き取り時間が経過した時点で、可
変速モータ１９は、停止する。またよこ入れノズル５の
先端近くに設けられているカッタ２０は、よこ入れノズ
ル５の先端で、よこ糸２を切断する。この後、プッシャ
１８は、把持体８を後退させて、一対の把持体８、９の
外周に巻き付けられているよこ糸２および不良糸２ａを
開放する。これにより、一対の把持体８、９の外周に巻
き付けられているよこ糸２および不良糸２ａは、その自
重により、あるいは空気噴射などによって、所定の排出
位置に放出される。

【００１７】そして、本発明の無杼織機における不良糸
除去装置１は、上記可変速モータ１９の回転速度（回転
数）を制御するために、速度パターン記憶手段２１、選
択手段２２および制御手段２３を備えている。

【００１８】速度パターン記憶手段２１は、織物の糸密
度（たて糸密度、よこ糸密度、またはたて糸・よこ糸密
度）、織物の組織のうち少なくともいずれか一方の種類
に応じて、不良糸２ａの抜き取り速度パターンを複数記
憶する。このため、オペレータは、予め、入力手段２４
のキーを操作し、製織時の織物６の糸密度、組織など必
要なデータを速度パターン記憶手段２１に記憶させる。

【００１９】また、選択手段２２は、速度パターン記憶
手段２１に格納されている複数の抜き取り速度パターン
の中から最適な１つの抜き取り速度パターンを選択し、
制御手段２３に送り込む。制御手段２３は、不良糸２ａ
の抜き取りにあたって、選択された抜き取り速度パター
ンにもとづいて、可変速モータ１９の回転速度（回転
数）を制御する。

【００２０】織物の糸密度（要因Ａ）および織物の組織
（要因Ｂ）は、不良糸２ａの抜き取り速度を決める上
で、重要な要因であり、それぞれに複数の因子（ａ、
ｂ、ｃ、・・）が存在する。なお、糸をよこ糸とたて糸
とに区別して考えるならば、要因Ａは、要因Ａ１、Ａ２
を用いることになる。これらの要因Ａ、Ｂの因子ａ、
ｂ、ｃ、・・の情報は、上記のように、入力手段２４を
操作して入力するか、または電子制御付き付属装置２
５、例えば開口装置や巻き取り装置が織機に付属してい
るとき、それらの装置からの信号を選択手段２２に読み
取らせることによって、選択手段２２に取り込まれる。
このような装置からの信号を利用する場合、製織中の因
子ａ、ｂ、ｃ、・・の経時的な変化にも対応可能とな
る。

【００２１】各因子の数に制限は、特にないが、例えば
織物の糸密度（要因Ａ）の因子を３つ、織物の組織（要
因Ｂ）の因子を４つ設定するものとする。要因Ａの因子
は、例えばａ：細かい、ｂ：中くらい、ｃ：粗いとす
る。要因Ｂの因子は、例えば、ａ：１／１、ｂ：２／
１、ｃ：３／１、ｄ：４／１とする。要因Ａ、Ｂの因子
の情報は、前記の通り、キーボードなどの入力手段２４
などにより直接入力して、選択手段２２に取り込まれる
か、または電子制御付き付属装置２５からの信号を選択
手段２２に読み取られる。前者の人手による入力の場合
は、因子の変更に対して再入力の必要があるが、後者の
場合は、製織中の因子の変化に対しても自動的に対応可
能である。

【００２２】選択手段２２では、取り込まれた要因Ａ、
Ｂ、各々の因子の情報に対して適合する速度パターンの
型式を選択して、速度パターン記憶手段２１に対応の抜
き取り速度パターンを選択するための信号を送って、読
み出しを指令する。

【００２３】図２は、選択手段２２に予め記憶されてい
る速度パターンの型式分類の一例をマトリックスとして
表示している。このマトリックスにおいて、Ａａは、要
因がＡで、因子がａの場合を表し、ＡａとＢａとの組み
合わせの場合（糸密度が細かくて、組織は１／１）の抜
き取り速度パターンの型式は、Ｖ１であることを示して
いる。ここで、例えばＡｃ（糸密度が粗い）が入力され
たときは、要因Ｂ（織物の組織）に無関係に１つの抜き
取り速度パターンの型式を選択するならば、マトリック
ス中のＶ９からＶ１２までは、全て同一の型式として設
定されることになる。このように、因子によっては、要
因Ａ単独で抜き取り速度パターンの選択が行われる場合
もあるし、同様に、要因Ｂ単独で抜き取り速度パターン
の選択が行われる場合もある。

【００２４】なお、選択手段２２において、記憶されて
いる速度パターンの型式の設定は、経験にもとづき、ま
たは実験による確認のもとに行われる。

【００２５】次に、選択手段２２による指令を受けた速
度パターン記憶手段２１において、適合する型式の抜き
取り速度パターンが選び出され、選び出された抜き取り
速度パターンの信号データは、可変速モータ１９を制御
するために制御手段２３に送られる。不良糸抜き取りの
際に、制御手段２３およびそれによって制御される可変
速モータ１９は、制御手段２３から送られてくる信号に
もとづいて、不良糸抜き取り速度を変化させながら、織
物の糸密度や組織に適合する速度値によって、効率よく
抜き取り作業を行う。

【００２６】図３、４、５は、抜き取り速度パターンの
例として、時間を横軸にとり、抜き取り速度の変化を縦
軸とするグラフとして示している。図３に示す例では、
巻き取り初期で一定の加速、巻き取りの中間で一定の速
度、巻き取りの終了側で一定の減速のもとに終了する。
また、図４に示す例では、巻き取り初期で一定の加速で
増速し、その途中で一定の速度を経て大きな加速に変化
し、次に中間点で一定の速度、さらに巻き取りの後半で
急速な減速、一定の速度、急速な減速のもとに終了す
る。さらに図５に示す例では、巻き取りの初期で緩い加
速とし、一定の速度の後に、急激な減速を行って巻き取
りを終了する。

【００２７】さらに、必要に応じ、別の要因Ｃとして糸
種を用いる。糸種単独で抜き取り速度パターンを選択す
ることは既に知られているが、糸種（要因Ｃ）と織物の
糸密度（要因Ａ）との組み合わせ、糸種（要因Ｃ）と織
物の組織（要因Ｂ）との組み合わせ、または糸種（要因
Ｃ）と織物の糸密度（要因Ａ）と織物の組織（要因Ｂ）
との組み合わせによる選択で、抜き取り速度パターンを
選択すれば、製織条件に応じて、さらにきめ細かい選択
が可能となる。

【００２８】なお、糸除去手段４は、図６に示すよう
に、一対のローラ２６、２７によって構成し、一方のロ
ーラ２６をアクチュエータ２８によって他方のローラ２
７に対し接離可能とし、可変速モータ１９によって、他
方のローラ２７を強制的に抜き取り方向に回転させるも
の、図７に示すように、よこ入れノズル５の先端位置に
Ｙ字状の糸巻き２９をおき、その糸巻き２９の先端でよ
こ糸２を挟んだ状態で、当該糸巻き２９を可変速モータ
１９によって駆動する型式のもの、あるいは図８に示す
ように、フック３０によってよこ入れノズル５の先端側
でよこ糸２を引っかけ、可変速モータ１９として、可変
速リニアモータ３１によってフック３０を糸抜き取り方
向に移動させる構成とすることもできる。

【００２９】

【発明の効果】本発明では、不良糸を織り前から抜き取
るための除去手段を有する無杼織機において、織物の糸
密度および織物の組織の少なくともいずれか一方の変化
に応じて、抜き取り速度のパターンの選択を行うこと
で、不良糸の抜き取りを効率よく行え、不良糸除去処理
時間の短縮化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の無杼織機における不良糸除去装置の説
明図である。

【図２】抜き取り速度パターンの型式分類のマトリック
スである。

【図３】抜き取り速度パターンのグラフである。

【図４】抜き取り速度パターンのグラフである。

【図５】抜き取り速度パターンのグラフである。

【図６】糸除去手段の他の例の説明図である。

【図７】糸除去手段の他の例の説明図である。

【図８】糸除去手段の他の例の説明図である。

【符号の説明】

１ 無杼織機における不良糸除去装置 ２ よこ糸 ２ａ 不良糸 ３ 織り前 ４ 糸除去手段 ５ よこ入れノズル ６ 織物 １９ 可変速モータ ２１ 速度パターン記憶手段 ２２ 選択手段 ２３ 制御手段 ２４ 入力手段 ３１ 可変速リニアモータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 よこ入れ不良が検出されたときに、よこ
   入れ不良にかかる不良糸を織り前から可変速モータの力
   によって抜き取るための糸除去手段を有する無杼織機に
   おいて、 織物の糸密度および織物の組織の少なくともいずれか一
   方の種類に応じて、不良糸の抜き取り速度パターンを複
   数記憶する速度パターン記憶手段と、複数の抜き取り速
   度パターンの中から任意のパターンを選択する選択手段
   と、この選択手段によって選択された抜き取り速度パタ
   ーンにもとづいて上記可変速モータの速度を制御する制
   御手段と、を有することを特徴とする無杼織機における
   不良糸除去装置。