JPH1193908A - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
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- JPH1193908A JPH1193908A JP9258768A JP25876897A JPH1193908A JP H1193908 A JPH1193908 A JP H1193908A JP 9258768 A JP9258768 A JP 9258768A JP 25876897 A JP25876897 A JP 25876897A JP H1193908 A JPH1193908 A JP H1193908A
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- moving body
- slider
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
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- F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
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- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
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- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Vibration Dampers (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】水平・鉛直方向、軸線回りに回動する方向並び
に前記軸線に対する垂線回りに回動する方向から付与さ
れる負荷を吸収することにある。 【解決手段】負荷吸収機構８２ａ、８２ｂを構成するエ
ンドカバー８６とカプラー９２とがそれぞれ相対的に面
接触した状態で摺動変位することにより、種々の方向か
ら付与される負荷が吸収される。
に前記軸線に対する垂線回りに回動する方向から付与さ
れる負荷を吸収することにある。 【解決手段】負荷吸収機構８２ａ、８２ｂを構成するエ
ンドカバー８６とカプラー９２とがそれぞれ相対的に面
接触した状態で摺動変位することにより、種々の方向か
ら付与される負荷が吸収される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ワークの
搬送手段等として機能するロッドレスシリンダに関す
る。
搬送手段等として機能するロッドレスシリンダに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、ロッドレスシリンダが工場内等で
ワークの搬送手段として種々採用されるに至っている。
この従来技術に係るロッドレスシリンダとしては、案内
要素と荷重伝達要素との間にベアリングを設け、前記案
内要素と荷重伝達要素とをベアリングの軸回りに互いに
回転自在に形成するとともに、ベアリングの軸方向に互
いに所定量だけ移動可能に設けることにより、該案内要
素または荷重伝達要素に付与される負荷を吸収する構成
が知られている（特開昭６０−２３４１０６号公報参
照）。
ワークの搬送手段として種々採用されるに至っている。
この従来技術に係るロッドレスシリンダとしては、案内
要素と荷重伝達要素との間にベアリングを設け、前記案
内要素と荷重伝達要素とをベアリングの軸回りに互いに
回転自在に形成するとともに、ベアリングの軸方向に互
いに所定量だけ移動可能に設けることにより、該案内要
素または荷重伝達要素に付与される負荷を吸収する構成
が知られている（特開昭６０−２３４１０６号公報参
照）。
【０００３】他の従来技術に係るロッドレスシリンダと
しては、スライダの下面部に係合凹部を形成するととも
に、ピストンと一体的に形成されたヨークの上面に前記
係合凹部と係合する係合凸部を設け、前記係合凸部と係
合凹部との間に形成された隙間を介して水平・鉛直方向
の負荷を吸収し、前記係合凸部に形成された円弧面を介
して平面的な捻れを吸収する構成が知られている（特公
平７−１０４１号公報参照）。
しては、スライダの下面部に係合凹部を形成するととも
に、ピストンと一体的に形成されたヨークの上面に前記
係合凹部と係合する係合凸部を設け、前記係合凸部と係
合凹部との間に形成された隙間を介して水平・鉛直方向
の負荷を吸収し、前記係合凸部に形成された円弧面を介
して平面的な捻れを吸収する構成が知られている（特公
平７−１０４１号公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６０−２３４１０６号公報に開示された技術的思想で
は、筒状部材の軸線と略平行な方向および前記軸線と直
交する方向に付与された負荷を吸収することができず、
また、前記筒状部材の軸線回りの方向に付与された負荷
を吸収することができないという不都合がある。
６０−２３４１０６号公報に開示された技術的思想で
は、筒状部材の軸線と略平行な方向および前記軸線と直
交する方向に付与された負荷を吸収することができず、
また、前記筒状部材の軸線回りの方向に付与された負荷
を吸収することができないという不都合がある。
【０００５】一方、特公平７−１０４１号公報に開示さ
れた技術的思想では、係合凸部に形成された円弧面と当
接片とが線接触するように設けられているため、前記係
合凸部に付与された負荷によって前記円弧面が変形して
しまい、耐久性が劣化するという不都合がある。
れた技術的思想では、係合凸部に形成された円弧面と当
接片とが線接触するように設けられているため、前記係
合凸部に付与された負荷によって前記円弧面が変形して
しまい、耐久性が劣化するという不都合がある。
【０００６】本発明は、前記の種々の不都合を克服する
ためになされたものであり、付与された負荷を面接触し
て吸収することにより負荷吸収機構の耐久性を向上させ
るとともに、水平・鉛直方向、軸線回りに回動する方
向、並びに前記軸線に対する垂線回りに回動する方向、
およびこれらの方向が複合的に組み合わされた方向から
付与される負荷を吸収することが可能なロッドレスシリ
ンダを提供することを目的とする。
ためになされたものであり、付与された負荷を面接触し
て吸収することにより負荷吸収機構の耐久性を向上させ
るとともに、水平・鉛直方向、軸線回りに回動する方
向、並びに前記軸線に対する垂線回りに回動する方向、
およびこれらの方向が複合的に組み合わされた方向から
付与される負荷を吸収することが可能なロッドレスシリ
ンダを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、流体圧出入ポートから供給された圧力
流体によってピストンが内部空間に沿って往復動作する
シリンダチューブと、前記シリンダチューブが収納され
る凹部が形成されたガイドフレームと、前記ガイドフレ
ームの案内作用下に長手方向に沿って変位するスライダ
と、前記ピストンに連結されて該ピストンの変位を前記
スライダに伝達する変位伝達部材と、前記変位伝達部材
に設けられ、スライダ、変位伝達部材またはピストンに
対して水平・鉛直方向、シリンダチューブの軸線回りに
回動する方向、並びに前記軸線に対する垂線回りに回動
する方向、およびこれらの方向が複合的に組み合わされ
た方向から付与される負荷を吸収する負荷吸収機構と、
を備えることを特徴とする。
めに、本発明は、流体圧出入ポートから供給された圧力
流体によってピストンが内部空間に沿って往復動作する
シリンダチューブと、前記シリンダチューブが収納され
る凹部が形成されたガイドフレームと、前記ガイドフレ
ームの案内作用下に長手方向に沿って変位するスライダ
と、前記ピストンに連結されて該ピストンの変位を前記
スライダに伝達する変位伝達部材と、前記変位伝達部材
に設けられ、スライダ、変位伝達部材またはピストンに
対して水平・鉛直方向、シリンダチューブの軸線回りに
回動する方向、並びに前記軸線に対する垂線回りに回動
する方向、およびこれらの方向が複合的に組み合わされ
た方向から付与される負荷を吸収する負荷吸収機構と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】本発明によれば、変位伝達部材に設けられ
た負荷吸収機構を介して、変位伝達部材またはピストン
に対して水平・鉛直方向、シリンダチューブの軸線回り
に回動する方向、並びに前記軸線に対する垂線回りに回
動する方向、およびこれらの方向が複合的に組み合わさ
れた方向から付与される負荷を好適に吸収することによ
り、ピストンおよびスライダ等の円滑な往復動作を確保
することができる。
た負荷吸収機構を介して、変位伝達部材またはピストン
に対して水平・鉛直方向、シリンダチューブの軸線回り
に回動する方向、並びに前記軸線に対する垂線回りに回
動する方向、およびこれらの方向が複合的に組み合わさ
れた方向から付与される負荷を好適に吸収することによ
り、ピストンおよびスライダ等の円滑な往復動作を確保
することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明に係るロッドレスシリンダ
について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。
について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照し
ながら以下詳細に説明する。
【００１０】図１において、参照数字１０は、本発明の
実施の形態に係るロッドレスシリンダを示す。このロッ
ドレスシリンダ１０は、シリンダチューブ１２の上面に
設けられ該シリンダチューブ１２の長手方向に沿って変
位する移動体（変位伝達部材）１４が設けられたシリン
ダ本体１６と、前記シリンダ本体１６を収納する凹部１
８が形成されたガイドフレーム２０と、前記移動体１４
と一体的にガイドフレーム２０の長手方向に沿って変位
するスライダ２２とから構成される。
実施の形態に係るロッドレスシリンダを示す。このロッ
ドレスシリンダ１０は、シリンダチューブ１２の上面に
設けられ該シリンダチューブ１２の長手方向に沿って変
位する移動体（変位伝達部材）１４が設けられたシリン
ダ本体１６と、前記シリンダ本体１６を収納する凹部１
８が形成されたガイドフレーム２０と、前記移動体１４
と一体的にガイドフレーム２０の長手方向に沿って変位
するスライダ２２とから構成される。
【００１１】図３に示されるように、ガイドフレーム２
０の下面部には、図示しないボルト等の取付手段を介し
てロッドレスシリンダ１０を他の部材に取着する二条の
取付用長溝２４ａ、２４ｂが長手方向に沿って形成さ
れ、前記二条の取付用長溝２４ａ、２４ｂの間には、集
中配線等に利用される複数の通路２６ａ〜２６ｄが長手
方向に沿って延在するように形成される。
０の下面部には、図示しないボルト等の取付手段を介し
てロッドレスシリンダ１０を他の部材に取着する二条の
取付用長溝２４ａ、２４ｂが長手方向に沿って形成さ
れ、前記二条の取付用長溝２４ａ、２４ｂの間には、集
中配線等に利用される複数の通路２６ａ〜２６ｄが長手
方向に沿って延在するように形成される。
【００１２】ガイドフレーム２０には、シリンダチュー
ブ１２の幅よりも大きな幅からなりシリンダ本体１６を
収納する凹部１８が形成され、前記凹部１８の底面部に
は、長手方向に沿って略平行な二条の係止用長溝２８
ａ、２８ｂが形成される。
ブ１２の幅よりも大きな幅からなりシリンダ本体１６を
収納する凹部１８が形成され、前記凹部１８の底面部に
は、長手方向に沿って略平行な二条の係止用長溝２８
ａ、２８ｂが形成される。
【００１３】前記係止用長溝２８ａ、２８ｂには、シリ
ンダチューブ１２の下端部に形成された係合突部３０に
係合する係止部材３２が装着され、前記係止部材３２を
介してシリンダチューブ１２がガイドフレーム２０に固
定される。
ンダチューブ１２の下端部に形成された係合突部３０に
係合する係止部材３２が装着され、前記係止部材３２を
介してシリンダチューブ１２がガイドフレーム２０に固
定される。
【００１４】この係止部材３２は、係止用長溝２８ａ、
２８ｂに係合するナットと前記ナットに螺入されるねじ
部材とによって前記係止用長溝２８ａ、２８ｂの所望の
位置に係止される。前記係止用長溝２８ａ、２８ｂに近
接する段部には、スライダ２２をガイドフレーム２０の
長手方向に沿って案内するリニアガイド３４が設けられ
る。
２８ｂに係合するナットと前記ナットに螺入されるねじ
部材とによって前記係止用長溝２８ａ、２８ｂの所望の
位置に係止される。前記係止用長溝２８ａ、２８ｂに近
接する段部には、スライダ２２をガイドフレーム２０の
長手方向に沿って案内するリニアガイド３４が設けられ
る。
【００１５】前記リニアガイド３４は、ガイドフレーム
２０の長手方向に沿って延在し段部に形成された溝部を
介して固定されるガイドレール３６と、スライダ２２の
下面部に固定され、前記ガイドレール３６に沿って摺動
自在に設けられた断面コ字状の一組のガイドブロック３
８とから構成される。前記ガイドブロック３８は、スラ
イダ２２の下面部に固着される。なお、前記ガイドレー
ル３６は、係止部材３２と同様に、溝部に係合するナッ
トと前記ナットに螺入されるねじ部材とによって係止さ
れる。
２０の長手方向に沿って延在し段部に形成された溝部を
介して固定されるガイドレール３６と、スライダ２２の
下面部に固定され、前記ガイドレール３６に沿って摺動
自在に設けられた断面コ字状の一組のガイドブロック３
８とから構成される。前記ガイドブロック３８は、スラ
イダ２２の下面部に固着される。なお、前記ガイドレー
ル３６は、係止部材３２と同様に、溝部に係合するナッ
トと前記ナットに螺入されるねじ部材とによって係止さ
れる。
【００１６】ガイドフレーム２０の相互に対向する側壁
の上部には、図２に示されるように、該ガイドフレーム
２０の長手方向に沿って延在するサイドカバー４０ａ、
４０ｂがそれぞれ装着され、前記サイドカバー４０ａ、
４０ｂの側面には、センサ４２（図３参照）を取着する
ためのセンサ取付用溝４４が長手方向に沿って形成され
る。前記サイドカバー４０ａ、４０ｂは、ガイドフレー
ム２０に対して着脱自在に装着され、保持部材４６を介
して後述するエンドプレート４８ａ、４８ｂにそれぞれ
保持される。
の上部には、図２に示されるように、該ガイドフレーム
２０の長手方向に沿って延在するサイドカバー４０ａ、
４０ｂがそれぞれ装着され、前記サイドカバー４０ａ、
４０ｂの側面には、センサ４２（図３参照）を取着する
ためのセンサ取付用溝４４が長手方向に沿って形成され
る。前記サイドカバー４０ａ、４０ｂは、ガイドフレー
ム２０に対して着脱自在に装着され、保持部材４６を介
して後述するエンドプレート４８ａ、４８ｂにそれぞれ
保持される。
【００１７】ガイドフレーム２０の長手方向に沿った両
端部には、図１に示されるように、それぞれ、コ字状に
エンドプレート４８ａ、４８ｂが連結され、前記エンド
プレート４８ａ、４８ｂには、シリンダ本体１６が収納
される断面矩形状の孔部５０が形成される。
端部には、図１に示されるように、それぞれ、コ字状に
エンドプレート４８ａ、４８ｂが連結され、前記エンド
プレート４８ａ、４８ｂには、シリンダ本体１６が収納
される断面矩形状の孔部５０が形成される。
【００１８】なお、前記エンドプレート４８ａ、４８ｂ
の上面には、一組のアッパープレート４９ａ、４９ｂの
突起部５１を介して、ガイドフレーム２０の長手方向に
沿って延在するトップカバー５２が支持される（図２参
照）。
の上面には、一組のアッパープレート４９ａ、４９ｂの
突起部５１を介して、ガイドフレーム２０の長手方向に
沿って延在するトップカバー５２が支持される（図２参
照）。
【００１９】前記エンドプレート４８ａ（４８ｂ）に
は、図４に示されるように、スライダ２２の変位量を調
整する変位量調整手段５４が設けられる。この変位量調
整手段５４は、エンドプレート４８ａ、４８ｂの側面に
固着された直方体状のブロック体５６と、ブロック体５
６から突出する頭部５８を有し、前記ブロック体５６の
ねじ穴に螺入されるねじ部６０が形成されたボルト６２
とから構成される。
は、図４に示されるように、スライダ２２の変位量を調
整する変位量調整手段５４が設けられる。この変位量調
整手段５４は、エンドプレート４８ａ、４８ｂの側面に
固着された直方体状のブロック体５６と、ブロック体５
６から突出する頭部５８を有し、前記ブロック体５６の
ねじ穴に螺入されるねじ部６０が形成されたボルト６２
とから構成される。
【００２０】この場合、前記ボルト６２の頭部５８の反
対側の端部に形成されたマイナス溝（図示せず）にドラ
イバ等を係合させ、前記ボルト６２のねじ込み量を増減
させることにより該ボルト６２を矢印方向に沿って変位
させることができる。この結果、スライダ２２に付設さ
れたショックアブソーバ６４とボルト６２の頭部５８と
が当接する位置を可変とすることにより、スライダ２２
の変位量を自在に調整することが可能となる。
対側の端部に形成されたマイナス溝（図示せず）にドラ
イバ等を係合させ、前記ボルト６２のねじ込み量を増減
させることにより該ボルト６２を矢印方向に沿って変位
させることができる。この結果、スライダ２２に付設さ
れたショックアブソーバ６４とボルト６２の頭部５８と
が当接する位置を可変とすることにより、スライダ２２
の変位量を自在に調整することが可能となる。
【００２１】図３に示されるように、シリンダ本体１６
を構成するシリンダチューブ１２の内部には、長手方向
に沿って延在するボア６６を有し、このボア６６は前記
シリンダチューブ１２の端面部に形成されたスリット６
８を介して外部と連通状態にある。シリンダチューブ１
２の両端部は、それぞれ流体圧出入ポート６９が形成さ
れた直方体状のエンドキャップ７０ａ、７０ｂ（図１参
照）によって気密に閉塞される。なお、前記スリット６
８を形成する側壁には、ボア６６側へと拡開するように
段部７２ａ、７２ｂが設けられている。
を構成するシリンダチューブ１２の内部には、長手方向
に沿って延在するボア６６を有し、このボア６６は前記
シリンダチューブ１２の端面部に形成されたスリット６
８を介して外部と連通状態にある。シリンダチューブ１
２の両端部は、それぞれ流体圧出入ポート６９が形成さ
れた直方体状のエンドキャップ７０ａ、７０ｂ（図１参
照）によって気密に閉塞される。なお、前記スリット６
８を形成する側壁には、ボア６６側へと拡開するように
段部７２ａ、７２ｂが設けられている。
【００２２】シリンダチューブ１２の上面には、図１に
示されるように、該シリンダチューブ１２の短手方向の
幅よりも若干小さく形成された板状の移動体１４が設け
られ、前記移動体１４の変位方向に沿った両端部には、
樹脂製のカバープレート７４ａ、７４ｂが連結される。
前記カバープレート７４ａ、７４ｂには所定間隔離間し
て一組の段付孔部７６（図７参照）が形成され、前記段
付孔部７６には該段付孔部７６に対応する断面形状を有
し後述するカプラーに向かって所定長だけ突出するスト
ッパ８０が嵌挿される。なお、前記ストッパ８０は、金
属製材料によって形成される。
示されるように、該シリンダチューブ１２の短手方向の
幅よりも若干小さく形成された板状の移動体１４が設け
られ、前記移動体１４の変位方向に沿った両端部には、
樹脂製のカバープレート７４ａ、７４ｂが連結される。
前記カバープレート７４ａ、７４ｂには所定間隔離間し
て一組の段付孔部７６（図７参照）が形成され、前記段
付孔部７６には該段付孔部７６に対応する断面形状を有
し後述するカプラーに向かって所定長だけ突出するスト
ッパ８０が嵌挿される。なお、前記ストッパ８０は、金
属製材料によって形成される。
【００２３】前記移動体１４の変位方向に沿った両端部
には、一組の負荷吸収機構８２ａ、８２ｂが設けられ
る。この負荷吸収機構８２ａ、８２ｂは、それぞれ同一
構成からなり、移動体１４の幅よりも大きく形成され、
一組のねじ部材８４を介してスライダ２２の端部にねじ
締結されるエンドカバー８６と、一方の側面が所定の曲
率半径の円弧形状に形成された曲面部８８を有し、他方
の側面が平坦な平面部９０を有するカプラー９２とから
構成される。なお、前記エンドカバー８６およびカプラ
ー９２は、例えば、アルミニウム合金等の金属製材料に
よって形成される。
には、一組の負荷吸収機構８２ａ、８２ｂが設けられ
る。この負荷吸収機構８２ａ、８２ｂは、それぞれ同一
構成からなり、移動体１４の幅よりも大きく形成され、
一組のねじ部材８４を介してスライダ２２の端部にねじ
締結されるエンドカバー８６と、一方の側面が所定の曲
率半径の円弧形状に形成された曲面部８８を有し、他方
の側面が平坦な平面部９０を有するカプラー９２とから
構成される。なお、前記エンドカバー８６およびカプラ
ー９２は、例えば、アルミニウム合金等の金属製材料に
よって形成される。
【００２４】前記エンドカバー８６の一側面には、カプ
ラー９２の曲面部８８に対応する形状の凹部９４が形成
され、前記カプラー９２の曲面部８８とエンドカバー８
６の凹部９４とが面接触した状態で相対的に摺動自在に
設けられる。
ラー９２の曲面部８８に対応する形状の凹部９４が形成
され、前記カプラー９２の曲面部８８とエンドカバー８
６の凹部９４とが面接触した状態で相対的に摺動自在に
設けられる。
【００２５】また、カプラー９２は、移動体１４の端部
を構成するカバープレート７４ａ、７４ｂとエンドカバ
ー８６との間に介装され、前記カプラー９２の平面部９
０とカバープレート７４ａ、７４ｂの段付孔部７６から
突出するストッパ８０の端面とが面接触した状態で相対
的に摺動自在に設けられる。
を構成するカバープレート７４ａ、７４ｂとエンドカバ
ー８６との間に介装され、前記カプラー９２の平面部９
０とカバープレート７４ａ、７４ｂの段付孔部７６から
突出するストッパ８０の端面とが面接触した状態で相対
的に摺動自在に設けられる。
【００２６】この場合、樹脂製材料によって形成された
カバープレート７４ａ、７４ｂを保護するためにストッ
パ８０が介装され、金属製材料によって形成されたカプ
ラー９２と樹脂製材料によって形成されたカバープレー
ト７４ａ（７４ｂ）との間には、クリアランス９６が形
成されている（図７参照）。なお、前記ストッパ８０を
設けることなく、前記カプラー９２の平面部９０と面接
触するカバープレート７４ａ、７４ｂを金属製材料で形
成してもよい。
カバープレート７４ａ、７４ｂを保護するためにストッ
パ８０が介装され、金属製材料によって形成されたカプ
ラー９２と樹脂製材料によって形成されたカバープレー
ト７４ａ（７４ｂ）との間には、クリアランス９６が形
成されている（図７参照）。なお、前記ストッパ８０を
設けることなく、前記カプラー９２の平面部９０と面接
触するカバープレート７４ａ、７４ｂを金属製材料で形
成してもよい。
【００２７】さらに、移動体１４の変位方向に沿った両
端部に設けられる一組のカプラー９２の曲面部８８は、
互いに略同一の円周状に形成されている。
端部に設けられる一組のカプラー９２の曲面部８８は、
互いに略同一の円周状に形成されている。
【００２８】なお、移動体１４は、スライダ２２の長手
方向に沿った両端部にそれぞれ連結された一組のエンド
カバー８６によって挟持されることにより、前記移動体
１４とスライダ２２とが一体的に変位自在に設けられ
る。
方向に沿った両端部にそれぞれ連結された一組のエンド
カバー８６によって挟持されることにより、前記移動体
１４とスライダ２２とが一体的に変位自在に設けられ
る。
【００２９】この場合、スライダ２２の天井部の内壁
面、側壁面と移動体１４との間には、若干のクリアラン
ス９８が形成され（図７参照）、前記移動体１４とスラ
イダ２２とは、後述するように、前記クリアランス９８
を介して水平・鉛直方向、シリンダチューブ１２の軸線
回りに回動する方向並びに前記軸線に対する垂線回りに
回動する方向に相対的に摺動自在に設けられる。
面、側壁面と移動体１４との間には、若干のクリアラン
ス９８が形成され（図７参照）、前記移動体１４とスラ
イダ２２とは、後述するように、前記クリアランス９８
を介して水平・鉛直方向、シリンダチューブ１２の軸線
回りに回動する方向並びに前記軸線に対する垂線回りに
回動する方向に相対的に摺動自在に設けられる。
【００３０】前記移動体１４の中央部を貫通して長手方
向に沿って延在する溝部（図示せず）が形成され、この
溝部の中央部分は円形状に拡開して図示しない空間を構
成する。前記溝部は、移動体１４の上面側に向かって湾
曲して形成され、該移動体１４の変位を許容するフロー
ティング機構として機能するものである。なお、シリン
ダ本体１６には、必ずしも移動体１４の変位を許容する
フローティング機構を設けなくてもよい。
向に沿って延在する溝部（図示せず）が形成され、この
溝部の中央部分は円形状に拡開して図示しない空間を構
成する。前記溝部は、移動体１４の上面側に向かって湾
曲して形成され、該移動体１４の変位を許容するフロー
ティング機構として機能するものである。なお、シリン
ダ本体１６には、必ずしも移動体１４の変位を許容する
フローティング機構を設けなくてもよい。
【００３１】図９にピストン１００を示す。このピスト
ン１００は、第１受圧面１０２とその反対側の第２受圧
面１０４とを有し、その内部にクッションシール１０６
が設けられている。円筒状のピストン１００の上部には
ベルトセパレータ１０８がピストンヨーク１１０に固着
されており、このピストンヨーク１１０の上方に設けら
れた支持部材１１２を介してローラ１１４が回動自在に
軸支されている。
ン１００は、第１受圧面１０２とその反対側の第２受圧
面１０４とを有し、その内部にクッションシール１０６
が設けられている。円筒状のピストン１００の上部には
ベルトセパレータ１０８がピストンヨーク１１０に固着
されており、このピストンヨーク１１０の上方に設けら
れた支持部材１１２を介してローラ１１４が回動自在に
軸支されている。
【００３２】図８に示されるように、移動体１４の内部
には、バックアッププレート１１６およびスクレーパ１
１８が設けられており、前記支持部材１１２は平面円形
状の図示しない空間に嵌合するように構成されている。
なお、図８中、参照数字１２０は、後述する第１シール
部材１２２がピストン内に進入するための通路を示し、
また参照数字１２４は、クッションリングを示す。
には、バックアッププレート１１６およびスクレーパ１
１８が設けられており、前記支持部材１１２は平面円形
状の図示しない空間に嵌合するように構成されている。
なお、図８中、参照数字１２０は、後述する第１シール
部材１２２がピストン内に進入するための通路を示し、
また参照数字１２４は、クッションリングを示す。
【００３３】シリンダチューブ１２のスリット６８に形
成された段部７２ａ、７２ｂに嵌合するシール部材を図
１０に示す。第１シール部材１２２は舌片１２６ａ、１
２６ｂを有し、この舌片１２６ａ、１２６ｂの上方にさ
らに膨出部１２８ａ、１２８ｂを備えている。この膨出
部１２８ａ、１２８ｂから上方へと向かって若干拡開す
るように係合片１３０ａ、１３０ｂが延在している。前
記膨出部１２８ａ、１２８ｂは、内圧がピストン１００
に付与されたときに前記段部７２ａ、７２ｂに係合する
ためのものであり、さらに、係合片１３０ａ、１３０ｂ
は、スリット６８を形成するための内面１３２ａ、１３
２ｂに係合する。この第１シール部材１２２は、全体と
して可撓性の合成樹脂体で一体的に構成されている。
成された段部７２ａ、７２ｂに嵌合するシール部材を図
１０に示す。第１シール部材１２２は舌片１２６ａ、１
２６ｂを有し、この舌片１２６ａ、１２６ｂの上方にさ
らに膨出部１２８ａ、１２８ｂを備えている。この膨出
部１２８ａ、１２８ｂから上方へと向かって若干拡開す
るように係合片１３０ａ、１３０ｂが延在している。前
記膨出部１２８ａ、１２８ｂは、内圧がピストン１００
に付与されたときに前記段部７２ａ、７２ｂに係合する
ためのものであり、さらに、係合片１３０ａ、１３０ｂ
は、スリット６８を形成するための内面１３２ａ、１３
２ｂに係合する。この第１シール部材１２２は、全体と
して可撓性の合成樹脂体で一体的に構成されている。
【００３４】一方、第２シール部材１３４は、スリット
６８を閉塞するためのものであり、シリンダチューブ１
２の上端面に形成されたスリット６８の上方から長手方
向へと延在する溝１３６に係合する。なお、第１シール
部材１２２は、ピストン１００の通路１２０内に進入
し、その両端部は、第２シール部材１３４とともに、エ
ンドキャップ７０ａ、７０ｂに固着されている。
６８を閉塞するためのものであり、シリンダチューブ１
２の上端面に形成されたスリット６８の上方から長手方
向へと延在する溝１３６に係合する。なお、第１シール
部材１２２は、ピストン１００の通路１２０内に進入
し、その両端部は、第２シール部材１３４とともに、エ
ンドキャップ７０ａ、７０ｂに固着されている。
【００３５】スライダ２２の両端部には、図１に示され
るように、上方に向かって突出して形成され変位方向に
沿って延在する取付部１３８と、該スライダ２２の側壁
から水平方向に沿って所定長だけ突出して形成され変位
方向に沿って延在する突条部１４０とが設けられる。前
記突条部１４０の所定部位には孔部が形成され、孔部内
には略円柱状の永久磁石１４２が嵌挿される。
るように、上方に向かって突出して形成され変位方向に
沿って延在する取付部１３８と、該スライダ２２の側壁
から水平方向に沿って所定長だけ突出して形成され変位
方向に沿って延在する突条部１４０とが設けられる。前
記突条部１４０の所定部位には孔部が形成され、孔部内
には略円柱状の永久磁石１４２が嵌挿される。
【００３６】この場合、サイドカバー４０ａ、４０ｂの
センサ取付用溝４４の所定部位に装着されたセンサ４２
が、スライダ２２とともに変位する永久磁石１４２の磁
気作用を検知することにより、スライダ２２の変位量等
を容易に検出することができる。
センサ取付用溝４４の所定部位に装着されたセンサ４２
が、スライダ２２とともに変位する永久磁石１４２の磁
気作用を検知することにより、スライダ２２の変位量等
を容易に検出することができる。
【００３７】また、スライダ２２の両端部には、変位方
向に沿って貫通する一組の孔部１４４ａ、１４４ｂ（図
１参照）が形成され、前記孔部１４４ａ、１４４ｂに
は、前述したボルト６２の頭部５８に当接することによ
り緩衝機能を営むショックアブソーバ６４が嵌挿され
る。
向に沿って貫通する一組の孔部１４４ａ、１４４ｂ（図
１参照）が形成され、前記孔部１４４ａ、１４４ｂに
は、前述したボルト６２の頭部５８に当接することによ
り緩衝機能を営むショックアブソーバ６４が嵌挿され
る。
【００３８】本発明の実施の形態に係るロッドレスシリ
ンダ１０は、基本的には以上のように構成されるもので
あり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
ンダ１０は、基本的には以上のように構成されるもので
あり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００３９】まず、図１に示されるように、エンドプレ
ート４８ａ、４８ｂの断面矩形状の孔部５０を介してガ
イドフレーム２０とスライダ２２との間に形成された空
間内にシリンダ本体１６を挿入する。そして、係止部材
３２をシリンダ本体１６の下端部に形成された係合突部
３０と係合させ、ねじ部材およびナットを介して、ガイ
ドフレーム２０の底面部に形成された係止用長溝２８
ａ、２８ｂの所望の部位に前記係止部材３２を係止する
ことにより、シリンダ本体１６がガイドフレーム２０の
凹部１８内に固定される。
ート４８ａ、４８ｂの断面矩形状の孔部５０を介してガ
イドフレーム２０とスライダ２２との間に形成された空
間内にシリンダ本体１６を挿入する。そして、係止部材
３２をシリンダ本体１６の下端部に形成された係合突部
３０と係合させ、ねじ部材およびナットを介して、ガイ
ドフレーム２０の底面部に形成された係止用長溝２８
ａ、２８ｂの所望の部位に前記係止部材３２を係止する
ことにより、シリンダ本体１６がガイドフレーム２０の
凹部１８内に固定される。
【００４０】この場合、シリンダ本体１６は、ガイドフ
レーム２０の凹部１８内に概略位置決めした状態で固定
すればよく、高精度に位置決めする必要がない。換言す
ると、シリンダチューブ１２とガイドフレーム２０との
芯ずれは、後述するように負荷吸収機構８２ａ、８２ｂ
によって吸収されるため、スライダ２２の凹部１８内に
シリンダ本体１６を組み付ける作業を簡便に行うことが
できる。
レーム２０の凹部１８内に概略位置決めした状態で固定
すればよく、高精度に位置決めする必要がない。換言す
ると、シリンダチューブ１２とガイドフレーム２０との
芯ずれは、後述するように負荷吸収機構８２ａ、８２ｂ
によって吸収されるため、スライダ２２の凹部１８内に
シリンダ本体１６を組み付ける作業を簡便に行うことが
できる。
【００４１】なお、シリンダ本体１６は、係止部材３２
を係止用長溝２８ａ、２８ｂから取り外すことにより、
同種類または異なる種類のシリンダ本体１６と簡便に交
換することができ、メンテナンス作業等を容易に行うこ
とができる。さらに、スライダ２２の上部に図示しない
ワークを載置した状態であっても、前記エンドプレート
４８ａ、４８ｂの断面矩形状の孔部５０に沿ってシリン
ダ本体１６を引き抜くことにより、前記シリンダ本体１
６の交換を簡便に行うことができる利点がある。
を係止用長溝２８ａ、２８ｂから取り外すことにより、
同種類または異なる種類のシリンダ本体１６と簡便に交
換することができ、メンテナンス作業等を容易に行うこ
とができる。さらに、スライダ２２の上部に図示しない
ワークを載置した状態であっても、前記エンドプレート
４８ａ、４８ｂの断面矩形状の孔部５０に沿ってシリン
ダ本体１６を引き抜くことにより、前記シリンダ本体１
６の交換を簡便に行うことができる利点がある。
【００４２】また、ねじ部材８４を介してエンドカバー
８６をスライダ２２に装着し移動体１４を一組のエンド
カバー８６によって挟持することにより、前記移動体１
４がスライダ２２に保持される。
８６をスライダ２２に装着し移動体１４を一組のエンド
カバー８６によって挟持することにより、前記移動体１
４がスライダ２２に保持される。
【００４３】このようにして、ロッドレスシリンダ１０
が組み付けられた後、エンドキャップ７０ａに形成され
た一方の流体圧出入ポート６９から圧縮空気が導入され
ると、その圧縮空気はクッションリング１２４の内部に
形成された通路を経て第１受圧面１０２を押圧する。こ
の圧縮空気の押圧作用下にピストン１００は、図８にお
いて、右側（矢印Ｘ方向）へと変位する。この時、ピス
トン１００は、支持部材１１２が移動体１４の図示しな
い空間に嵌合しているために、移動体１４と一体的に変
位する。なお、ベルトセパレータ１０８は、移動体１４
が変位する際に、第１シール部材１２２と第２シール部
材１３４とを移動体１４、ピストン１００の間で離間さ
せる機能を営む。
が組み付けられた後、エンドキャップ７０ａに形成され
た一方の流体圧出入ポート６９から圧縮空気が導入され
ると、その圧縮空気はクッションリング１２４の内部に
形成された通路を経て第１受圧面１０２を押圧する。こ
の圧縮空気の押圧作用下にピストン１００は、図８にお
いて、右側（矢印Ｘ方向）へと変位する。この時、ピス
トン１００は、支持部材１１２が移動体１４の図示しな
い空間に嵌合しているために、移動体１４と一体的に変
位する。なお、ベルトセパレータ１０８は、移動体１４
が変位する際に、第１シール部材１２２と第２シール部
材１３４とを移動体１４、ピストン１００の間で離間さ
せる機能を営む。
【００４４】前記移動体１４がシリンダチューブ１２の
長手方向に沿って変位する際、スライダ２２は、リニア
ガイド３４の案内作用下に該移動体１４とともに一体的
に変位する。
長手方向に沿って変位する際、スライダ２２は、リニア
ガイド３４の案内作用下に該移動体１４とともに一体的
に変位する。
【００４５】次に、エンドキャップ７０ｂに形成された
他方の流体圧出入ポート６９に圧縮空気を導入した場合
には、前記と逆の作用がなされる。なお、ローラ１１４
は、移動体１４が変位する際に第２シール部材１３４に
摺接して、その変位を円滑に行うためのものである。
他方の流体圧出入ポート６９に圧縮空気を導入した場合
には、前記と逆の作用がなされる。なお、ローラ１１４
は、移動体１４が変位する際に第２シール部材１３４に
摺接して、その変位を円滑に行うためのものである。
【００４６】ここで、スライダ２２、移動体１４または
ピストン１００のいずれかに対して負荷が付与された場
合に、前記負荷を吸収する機能について説明する。な
お、ここでは、図１１〜図１４に基づき、移動体１４に
付与される負荷を例にして以下説明する。
ピストン１００のいずれかに対して負荷が付与された場
合に、前記負荷を吸収する機能について説明する。な
お、ここでは、図１１〜図１４に基づき、移動体１４に
付与される負荷を例にして以下説明する。
【００４７】移動体１４に対して該移動体１４の水平方
向に負荷が付与された場合、前記移動体１４は、スライ
ダ２２との間のクリアランス９８を介して、互いに面接
触するカプラー９２の平面部９０とストッパ８０との接
触面をその摺動面として水平方向（矢印Ａ方向）に変位
する（図１１参照）。この結果、移動体１４の水平方向
に付与された負荷が吸収される。
向に負荷が付与された場合、前記移動体１４は、スライ
ダ２２との間のクリアランス９８を介して、互いに面接
触するカプラー９２の平面部９０とストッパ８０との接
触面をその摺動面として水平方向（矢印Ａ方向）に変位
する（図１１参照）。この結果、移動体１４の水平方向
に付与された負荷が吸収される。
【００４８】また、移動体１４に対して該移動体１４の
鉛直方向に負荷が付与された場合、前記移動体１４は、
スライダ２２との間のクリアランス９８を介して、互い
に面接触するカプラー９２の平面部９０とストッパ８０
との接触面をその摺動面として鉛直方向（矢印Ｂ方向）
に変位する（図１２参照）。この結果、移動体１４の鉛
直方向に付与された負荷が吸収される。
鉛直方向に負荷が付与された場合、前記移動体１４は、
スライダ２２との間のクリアランス９８を介して、互い
に面接触するカプラー９２の平面部９０とストッパ８０
との接触面をその摺動面として鉛直方向（矢印Ｂ方向）
に変位する（図１２参照）。この結果、移動体１４の鉛
直方向に付与された負荷が吸収される。
【００４９】さらに、移動体１４に対して該移動体１４
の軸線回りに回動する方向に負荷が付与された場合、前
記移動体１４は、スライダ２２との間のクリアランス９
８を介して、互いに面接触するカプラー９２の平面部９
０とストッパ８０との接触面をその摺動面として、該移
動体１４の軸線回り（矢印Ｃ参照）に回動変位する（図
１３参照）。この結果、該移動体１４の軸線回りに回動
する方向に付与された負荷が吸収される。
の軸線回りに回動する方向に負荷が付与された場合、前
記移動体１４は、スライダ２２との間のクリアランス９
８を介して、互いに面接触するカプラー９２の平面部９
０とストッパ８０との接触面をその摺動面として、該移
動体１４の軸線回り（矢印Ｃ参照）に回動変位する（図
１３参照）。この結果、該移動体１４の軸線回りに回動
する方向に付与された負荷が吸収される。
【００５０】さらにまた、移動体１４に対して該移動体
１４の軸線に対する垂線回りに回動する方向に負荷が付
与された場合、前記移動体１４は、スライダ２２との間
のクリアランス９８を介して、互いに面接触するカプラ
ー９２の曲面部８８とエンドカバー８６の凹部９４との
接触面をその摺動面として、該移動体１４の軸線に対す
る垂線回り（矢印Ｄ参照）に回動変位する（図１４参
照）。この結果、移動体１４の軸線に対する垂線回りに
回動する方向に付与された負荷が吸収される。
１４の軸線に対する垂線回りに回動する方向に負荷が付
与された場合、前記移動体１４は、スライダ２２との間
のクリアランス９８を介して、互いに面接触するカプラ
ー９２の曲面部８８とエンドカバー８６の凹部９４との
接触面をその摺動面として、該移動体１４の軸線に対す
る垂線回り（矢印Ｄ参照）に回動変位する（図１４参
照）。この結果、移動体１４の軸線に対する垂線回りに
回動する方向に付与された負荷が吸収される。
【００５１】なお、図１１〜図１４では、移動体１４が
矢印Ａ〜Ｄ方向に沿って変位する状態を示しているが、
これに限定されるものではなく、付与される負荷に対応
しカプラー９２およびエンドカバー８６を介してスライ
ダ２２が水平方向、鉛直方向、移動体１４の軸線回りに
回動する方向、該移動体１４の軸線に対する垂線回りに
回動する方向、並びにこれらの方向が複合的に結合され
た方向等を含む種々の方向に変位させることも可能であ
る。
矢印Ａ〜Ｄ方向に沿って変位する状態を示しているが、
これに限定されるものではなく、付与される負荷に対応
しカプラー９２およびエンドカバー８６を介してスライ
ダ２２が水平方向、鉛直方向、移動体１４の軸線回りに
回動する方向、該移動体１４の軸線に対する垂線回りに
回動する方向、並びにこれらの方向が複合的に結合され
た方向等を含む種々の方向に変位させることも可能であ
る。
【００５２】このように、本実施の形態に係るロッドレ
スシリンダ１０に設けられた負荷吸収機構８２ａ、８２
ｂでは、水平方向、鉛直方向、該移動体１４の軸線回り
に回動する方向、該移動体１４の軸線に対する垂線回り
に回動する方向、並びにこれらの方向が複合的に結合さ
れた方向等を含む種々の方向から付与される負荷に対応
して、移動体１４とスライダ２２とが相対的に変位する
ことにより、前記負荷が好適に吸収される。
スシリンダ１０に設けられた負荷吸収機構８２ａ、８２
ｂでは、水平方向、鉛直方向、該移動体１４の軸線回り
に回動する方向、該移動体１４の軸線に対する垂線回り
に回動する方向、並びにこれらの方向が複合的に結合さ
れた方向等を含む種々の方向から付与される負荷に対応
して、移動体１４とスライダ２２とが相対的に変位する
ことにより、前記負荷が好適に吸収される。
【００５３】また、本実施の形態に係るロッドレスシリ
ンダ１０に設けられた負荷吸収機構８２ａ、８２ｂで
は、カプラー９２の平面部９０とストッパ８０の端面、
前記カプラー９２の曲面部８８とエンドカバー８６の凹
部９４とがそれぞれ相互に面接触するように形成されて
いるため、前記カプラー９２、エンドカバー８６等の変
形を防止して負荷吸収機構８２ａ、８２ｂの耐久性を向
上させることができる。
ンダ１０に設けられた負荷吸収機構８２ａ、８２ｂで
は、カプラー９２の平面部９０とストッパ８０の端面、
前記カプラー９２の曲面部８８とエンドカバー８６の凹
部９４とがそれぞれ相互に面接触するように形成されて
いるため、前記カプラー９２、エンドカバー８６等の変
形を防止して負荷吸収機構８２ａ、８２ｂの耐久性を向
上させることができる。
【００５４】さらに、ロッドレスシリンダ１０の組み付
け等において、シリンダチューブ１２とガイドフレーム
２０との間に芯ずれが発生した場合であっても、前記芯
ずれは、負荷吸収機構８２ａ、８２ｂによって好適に吸
収される。この結果、スライダ２２の凹部１８内にシリ
ンダ本体１６を組み付ける作業を簡便に行うことができ
る。
け等において、シリンダチューブ１２とガイドフレーム
２０との間に芯ずれが発生した場合であっても、前記芯
ずれは、負荷吸収機構８２ａ、８２ｂによって好適に吸
収される。この結果、スライダ２２の凹部１８内にシリ
ンダ本体１６を組み付ける作業を簡便に行うことができ
る。
【００５５】
【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。
る。
【００５６】すなわち、水平方向、鉛直方向、該移動体
の軸線回りに回動する方向、該移動体の軸線に対する垂
線回りに回動する方向、並びにこれらの方向が複合的に
結合された方向等を含む種々の方向から付与される負荷
を好適に吸収することができる。従って、ピストンおよ
びスライダの円滑な往復動作を確保することができる。
の軸線回りに回動する方向、該移動体の軸線に対する垂
線回りに回動する方向、並びにこれらの方向が複合的に
結合された方向等を含む種々の方向から付与される負荷
を好適に吸収することができる。従って、ピストンおよ
びスライダの円滑な往復動作を確保することができる。
【００５７】また、負荷吸収機構は、種々の方向から付
与される負荷を面接触する摺動面を介して吸収すること
により、前記負荷吸収機構の摺動面の変形を防止して耐
久性の向上を図ることができる。
与される負荷を面接触する摺動面を介して吸収すること
により、前記負荷吸収機構の摺動面の変形を防止して耐
久性の向上を図ることができる。
【図１】本発明の実施の形態に係るロッドレスシリンダ
の概略分解斜視図である。
の概略分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るロッドレスシリンダ
の概略分解斜視図である。
の概略分解斜視図である。
【図３】図１に示すロッドレスシリンダの軸線と直交す
る方向の縦断面図である。
る方向の縦断面図である。
【図４】図１に示すロッドレスシリンダの一部切欠正面
図である。
図である。
【図５】図４に示すロッドレスシリンダの一部切欠平面
図である。
図である。
【図６】図４に示すロッドレスシリンダの一部横断面図
である。
である。
【図７】負荷吸収機構の一部拡大断面図である。
【図８】シリンダ本体の長手方向に沿った側部縦断面図
である。
である。
【図９】ピストンの斜視図である。
【図１０】第１シール部材とスリットとの係合状態を示
す一部省略縦断面図である。
す一部省略縦断面図である。
【図１１】移動体に対して水平方向に付与された負荷を
吸収する動作説明図である。
吸収する動作説明図である。
【図１２】移動体に対して鉛直方向に付与された負荷を
吸収する動作説明図である。
吸収する動作説明図である。
【図１３】移動体に対して軸線回りに回動する方向から
付与された負荷を吸収する動作説明図である。
付与された負荷を吸収する動作説明図である。
【図１４】移動体に対して軸線に対する垂線回りに回動
する方向から付与された負荷を吸収する動作説明図であ
る。
する方向から付与された負荷を吸収する動作説明図であ
る。
１０…ロッドレスシリンダ １２…シリン
ダチューブ １４…移動体 １６…シリン
ダ本体 １８…凹部 ２０…ガイド
フレーム ２２…スライダ ２４ａ、２４
ｂ…取付用長溝 ３４…リニアガイド ４０ａ、４０
ｂ…サイドカバー ４２…センサ ４４…センサ
取付用溝 ４６…保持部材 ４８ａ、４８
ｂ…エンドプレート ５４…変位量調整手段 ５６…ブロッ
ク体 ６２…ボルト ６４…ショッ
クアブソーバ ６６…ボア ６８…スリッ
ト ７４ａ、７４ｂ…カバープレート ８０…ストッ
パ ８２ａ、８２ｂ…負荷吸収機構 ８６…エンド
カバー ８８…曲面部 ９０…平面部 ９２…カプラー ９４…凹部 ９６、９８…クリアランス １００…ピス
トン １４２…永久磁石
ダチューブ １４…移動体 １６…シリン
ダ本体 １８…凹部 ２０…ガイド
フレーム ２２…スライダ ２４ａ、２４
ｂ…取付用長溝 ３４…リニアガイド ４０ａ、４０
ｂ…サイドカバー ４２…センサ ４４…センサ
取付用溝 ４６…保持部材 ４８ａ、４８
ｂ…エンドプレート ５４…変位量調整手段 ５６…ブロッ
ク体 ６２…ボルト ６４…ショッ
クアブソーバ ６６…ボア ６８…スリッ
ト ７４ａ、７４ｂ…カバープレート ８０…ストッ
パ ８２ａ、８２ｂ…負荷吸収機構 ８６…エンド
カバー ８８…曲面部 ９０…平面部 ９２…カプラー ９４…凹部 ９６、９８…クリアランス １００…ピス
トン １４２…永久磁石
Claims (12)
- 【請求項１】流体圧出入ポートから供給された圧力流体
によってピストンが内部空間に沿って往復動作するシリ
ンダチューブと、 前記シリンダチューブが収納される凹部が形成されたガ
イドフレームと、 前記ガイドフレームの案内作用下に長手方向に沿って変
位するスライダと、 前記ピストンに連結されて該ピストンの変位を前記スラ
イダに伝達する変位伝達部材と、 前記変位伝達部材に設けられ、スライダ、変位伝達部材
またはピストンに対して水平・鉛直方向、シリンダチュ
ーブの軸線回りに回動する方向、並びに前記軸線に対す
る垂線回りに回動する方向、およびこれらの方向が複合
的に組み合わされた方向から付与される負荷を吸収する
負荷吸収機構と、 を備えることを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項２】請求項１記載のロッドレスシリンダにおい
て、変位伝達部材は、ピストンに連結されシリンダチュ
ーブの外面に沿って変位する移動体からなることを特徴
とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項３】請求項２記載のロッドレスシリンダにおい
て、移動体の変位方向に沿った一端部および他端部に
は、それぞれ、負荷吸収機構が設けられることを特徴と
するロッドレスシリンダ。 - 【請求項４】請求項３記載のロッドレスシリンダにおい
て、負荷吸収機構は、一方の側面に平面部が形成され他
方の側面に曲面部が形成されたカプラーと、前記カプラ
ーの曲面部に対応する形状の凹部が形成されたエンドカ
バーとを有し、前記エンドカバーをスライダに連結する
ことにより、移動体の端面とカプラーの平面部とが互い
に摺動自在に面接触し、一方、カプラーの曲面部とエン
ドカバーの凹部とが互いに摺動自在に面接触するように
設けられることを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項に記載のロ
ッドレスシリンダにおいて、ガイドフレームの凹部内に
収納されるシリンダチューブは、前記ガイドフレームに
対して交換可能に装着されることを特徴とするロッドレ
スシリンダ。 - 【請求項６】請求項５記載のロッドレスシリンダにおい
て、シリンダチューブは、スライダにワークが搭載され
た状態を保持しながら、ガイドフレームに対して交換可
能に装着されることを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項７】請求項１乃至６のいずれか１項に記載のロ
ッドレスシリンダにおいて、ガイドフレームの相互に対
向する側壁の上方には、少なくとも、一組のサイドカバ
ーが着脱自在に装着されることを特徴とするロッドレス
シリンダ。 - 【請求項８】請求項７記載のロッドレスシリンダにおい
て、サイドカバーの側面部には、センサを取着するため
のセンサ取付用溝が長手方向に沿って形成されることを
特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項９】請求項８記載のロッドレスシリンダにおい
て、スライダの側壁からサイドカバー側に向かって突出
する突条部の所定部位に形成された孔部内に永久磁石が
配設され、センサは前記永久磁石の磁気作用を検知する
ことを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項１０】請求項４記載のロッドレスシリンダにお
いて、変位方向に沿った移動体の一端部および他端部に
それぞれ設けられたカプラーの曲面部は、互いに略同一
の円周状に形成されていることを特徴とするロッドレス
シリンダ。 - 【請求項１１】請求項４記載のロッドレスシリンダにお
いて、スライダ、移動体またはピストンに対して水平・
鉛直方向、シリンダチューブの軸線回りに回動する方向
から付与される負荷は、移動体の端面とカプラーの平面
部とが互いに面接触した状態で摺動することにより吸収
され、シリンダチューブの軸線に対する垂線回りに回動
する方向の負荷は、カプラーの曲面部とエンドカバーの
凹部とが互いに面接触した状態で摺動することにより吸
収されることを特徴とするロッドレスシリンダ。 - 【請求項１２】請求項１記載のロッドレスシリンダにお
いて、負荷吸収機構は、組み付け時における、ガイドフ
レームと前記ガイドフレームの凹部内に収納されるシリ
ンダチューブとの芯ずれを吸収する機能を営むことを特
徴とするロッドレスシリンダ。
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