JPH1194924A - Ｇｐｓ補正データ送出方式 - Google Patents
Ｇｐｓ補正データ送出方式Info
- Publication number
- JPH1194924A JPH1194924A JP9253060A JP25306097A JPH1194924A JP H1194924 A JPH1194924 A JP H1194924A JP 9253060 A JP9253060 A JP 9253060A JP 25306097 A JP25306097 A JP 25306097A JP H1194924 A JPH1194924 A JP H1194924A
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- Japan
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- receiver
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- gps
- correction
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＤＧＰＳにおける補正データが、各種のメデ
ィアを介して遅延時間をもってＧＰＳ受信機まで伝送さ
れる場合でも、より正確に補正できる。 【解決手段】 ＤＧＰＳ受信機１で計測生成されたＲＴ
ＣＭ標準規格の補正データを受けた補正処理部２１は、
遅延時間検出部２３から遅延時間Δt を受け、補正デー
タに含まれるＺカウンタＭＺc および疑似距離補正値Ｐ
ＲＣを疑似的に遅延時間Δt 分だけ時刻を進めた予測補
正を行って、時間差Δt を見かけ上で短縮することによ
り、補正データに基づく誤差の低減を図っている。遅延
時間検出部２３は、データ転送部２２が放送局３へ送出
する際の補正データと放送局３から放送された補正デー
タを受信機４が受信した補正データとを比較し、同一補
正データに対する時間差をもって遅延時間を検出してい
る。
ィアを介して遅延時間をもってＧＰＳ受信機まで伝送さ
れる場合でも、より正確に補正できる。 【解決手段】 ＤＧＰＳ受信機１で計測生成されたＲＴ
ＣＭ標準規格の補正データを受けた補正処理部２１は、
遅延時間検出部２３から遅延時間Δt を受け、補正デー
タに含まれるＺカウンタＭＺc および疑似距離補正値Ｐ
ＲＣを疑似的に遅延時間Δt 分だけ時刻を進めた予測補
正を行って、時間差Δt を見かけ上で短縮することによ
り、補正データに基づく誤差の低減を図っている。遅延
時間検出部２３は、データ転送部２２が放送局３へ送出
する際の補正データと放送局３から放送された補正デー
タを受信機４が受信した補正データとを比較し、同一補
正データに対する時間差をもって遅延時間を検出してい
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＧＰＳ（Differ
ential Global Positioning System）においてＧＰＳ衛
星から受けた信号からＤＧＰＳ受信機が生成したＲＴＣ
Ｍ（ Radio Technical Commission for Multitime Serv
ices）−１０４標準規格に基づいた補正データを、別に
ＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信機が受ける信号から得られる
位置を補正するために送出するＧＰＳ補正データ送出方
式に関し、特に、補正されたデータを各種のメディアを
介して遅延時間をもって伝送される場合でも、より正確
に補正できるＧＰＳ補正データ送出方式に関する。
ential Global Positioning System）においてＧＰＳ衛
星から受けた信号からＤＧＰＳ受信機が生成したＲＴＣ
Ｍ（ Radio Technical Commission for Multitime Serv
ices）−１０４標準規格に基づいた補正データを、別に
ＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信機が受ける信号から得られる
位置を補正するために送出するＧＰＳ補正データ送出方
式に関し、特に、補正されたデータを各種のメディアを
介して遅延時間をもって伝送される場合でも、より正確
に補正できるＧＰＳ補正データ送出方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のＧＰＳ補正データ送出方
式では、図２に示されるように、ＦＭ（周波数変調方
式）放送により送出するシステムがある。
式では、図２に示されるように、ＦＭ（周波数変調方
式）放送により送出するシステムがある。
【０００３】図示されるＤＧＰＳ受信機１は、ＧＰＳ衛
星１１から受ける信号から、自己が有する正確な位置に
対する誤差に基づいて補正データを生成し、制御局２０
を介して放送局３へ送る。放送局３では、受けた補正デ
ータをＦＭ電波を用いて放送する。
星１１から受ける信号から、自己が有する正確な位置に
対する誤差に基づいて補正データを生成し、制御局２０
を介して放送局３へ送る。放送局３では、受けた補正デ
ータをＦＭ電波を用いて放送する。
【０００４】一般に、位置の固定しない移動局では自己
の位置を確定するため、ＦＭ電波による補正データを受
信機５により受けてＧＰＳ受信機６へ送り、ＧＰＳ受信
機６は、ＧＰＳ衛星１２から受けるＧＰＳ信号から求め
た位置を受信機５から受けた補正データに基づいて、よ
り正確に補正する。したがって、補正データを生成した
時刻と、ＧＰＳ受信機６が位置を求めるためにＧＰＳ衛
星１２からＧＰＳ信号を受ける時刻とは、ＧＰＳ受信機
６が移動体であることから、同一であることが望まし
い。
の位置を確定するため、ＦＭ電波による補正データを受
信機５により受けてＧＰＳ受信機６へ送り、ＧＰＳ受信
機６は、ＧＰＳ衛星１２から受けるＧＰＳ信号から求め
た位置を受信機５から受けた補正データに基づいて、よ
り正確に補正する。したがって、補正データを生成した
時刻と、ＧＰＳ受信機６が位置を求めるためにＧＰＳ衛
星１２からＧＰＳ信号を受ける時刻とは、ＧＰＳ受信機
６が移動体であることから、同一であることが望まし
い。
【０００５】しかし、通常では、制御局２０が補正デー
タをＤＧＰＳ受信機１から取得した後、放送局３を介し
て送出し受信機５で受け取られるまでの遅延時間Δt が
生じる。特に、現在のＦＭ放送では、５秒の間に１回３
００バイトのデータのみが送出されているので、遅延が
大きい。
タをＤＧＰＳ受信機１から取得した後、放送局３を介し
て送出し受信機５で受け取られるまでの遅延時間Δt が
生じる。特に、現在のＦＭ放送では、５秒の間に１回３
００バイトのデータのみが送出されているので、遅延が
大きい。
【０００６】遅延時間を小さくするだけであれば、ＦＭ
放送ではなく、データ伝送速度の速いメディアを利用す
るとよい。例えば、ＩＳＤＮ（総合サービスデジタル
網）またはＩＮＳ（情報ネットワークシステム）による
有線回線または携帯電話などのメディアでは、通信回線
を継続して接続する場合、通信による遅延時間は短縮さ
れるが、ＤＧＰＳの利用者は、移動体のＧＰＳ受信機が
主流であり、不特定多数のため、接続のための時間遅
延、非効率的、かつ膨大な通信費用がかかるなど、実用
的ではない。
放送ではなく、データ伝送速度の速いメディアを利用す
るとよい。例えば、ＩＳＤＮ（総合サービスデジタル
網）またはＩＮＳ（情報ネットワークシステム）による
有線回線または携帯電話などのメディアでは、通信回線
を継続して接続する場合、通信による遅延時間は短縮さ
れるが、ＤＧＰＳの利用者は、移動体のＧＰＳ受信機が
主流であり、不特定多数のため、接続のための時間遅
延、非効率的、かつ膨大な通信費用がかかるなど、実用
的ではない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のＧＰＳ
補正データ送出方式では、ＤＧＰＳ受信機からＧＰＳ受
信機へ補正データを送る際、ＦＭ電波により送出する場
合では遅延が大きく、この大きな時間差に従って補正さ
れる位置の誤差も大きくなる。一方、遅延の少い有線回
線を使用する場合では非効率的かつ膨大な通信費用がか
かるなど、実用的ではないという問題点がある。
補正データ送出方式では、ＤＧＰＳ受信機からＧＰＳ受
信機へ補正データを送る際、ＦＭ電波により送出する場
合では遅延が大きく、この大きな時間差に従って補正さ
れる位置の誤差も大きくなる。一方、遅延の少い有線回
線を使用する場合では非効率的かつ膨大な通信費用がか
かるなど、実用的ではないという問題点がある。
【０００８】本発明の課題は、上記問題点を遅延時間を
短縮することにより解決して、補正されたデータを各種
のメディアを介して遅延時間をもって伝送される場合で
も、より正確に補正できるＧＰＳ補正データ送出方式を
提供することである。
短縮することにより解決して、補正されたデータを各種
のメディアを介して遅延時間をもって伝送される場合で
も、より正確に補正できるＧＰＳ補正データ送出方式を
提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によるＧＰＳ補正
データ送出方式は、ＤＧＰＳに用いるＲＴＣＭ標準規格
による補正データに、送出される前記補正データを用い
る場所までの伝送遅延時間を加味し、送出メディアそれ
ぞれに対応して補正されたデータを生成し送出する制御
手段を送出側に設け、受信側における遅延時間、すなわ
ち補正時刻のずれの短縮を図っている。
データ送出方式は、ＤＧＰＳに用いるＲＴＣＭ標準規格
による補正データに、送出される前記補正データを用い
る場所までの伝送遅延時間を加味し、送出メディアそれ
ぞれに対応して補正されたデータを生成し送出する制御
手段を送出側に設け、受信側における遅延時間、すなわ
ち補正時刻のずれの短縮を図っている。
【００１０】また、この具体的な手段の一つとしては、
ＧＰＳ衛星から受けた信号からＤＧＰＳ受信機が生成し
たＲＴＣＭ標準規格に基づいた補正データを、別にＧＰ
Ｓ衛星からＧＰＳ受信機が受ける信号から得られる位置
を補正するために送出するＧＰＳ補正データ送出方式に
おいて、前記ＤＧＰＳ受信機、前記補正データの補正を
行う制御手段、この制御手段から受けた補正されたデー
タを送出する放送局、およびこの送出されたデータを受
ける受信機を送出側に備え、前記制御手段は前記ＤＧＰ
Ｓ受信機から受けた補正データに前記受信機で受けたデ
ータから求められる遅延時間を加味して補正されたデー
タを生成し前記放送局へ送っている。
ＧＰＳ衛星から受けた信号からＤＧＰＳ受信機が生成し
たＲＴＣＭ標準規格に基づいた補正データを、別にＧＰ
Ｓ衛星からＧＰＳ受信機が受ける信号から得られる位置
を補正するために送出するＧＰＳ補正データ送出方式に
おいて、前記ＤＧＰＳ受信機、前記補正データの補正を
行う制御手段、この制御手段から受けた補正されたデー
タを送出する放送局、およびこの送出されたデータを受
ける受信機を送出側に備え、前記制御手段は前記ＤＧＰ
Ｓ受信機から受けた補正データに前記受信機で受けたデ
ータから求められる遅延時間を加味して補正されたデー
タを生成し前記放送局へ送っている。
【００１１】この構成により、受信側で遅延時間を見か
け上で短縮することにより、時間のずれによる補正誤差
を小さくしている。
け上で短縮することにより、時間のずれによる補正誤差
を小さくしている。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１３】図１は本発明の実施の一形態を示す機能ブ
ロック図である。図１に示されたＧＰＳ補正データ送出
方式では、ＤＧＰＳ受信機１、制御装置２、放送局３、
および受信機４を補正データの送出側、また受信機５お
よびＧＰＳ受信機６を従来同様、補正データの受け取り
側、それぞれに備えるものとする。また、制御装置２
は、補正処理部２１、データ転送部２２、および遅延時
間検出部２３を備えるものとする。
ロック図である。図１に示されたＧＰＳ補正データ送出
方式では、ＤＧＰＳ受信機１、制御装置２、放送局３、
および受信機４を補正データの送出側、また受信機５お
よびＧＰＳ受信機６を従来同様、補正データの受け取り
側、それぞれに備えるものとする。また、制御装置２
は、補正処理部２１、データ転送部２２、および遅延時
間検出部２３を備えるものとする。
【００１４】従来と相違する点は制御装置２にあり、制
御装置２が、ＤＧＰＳ受信機１から補正データを取得し
た時点から放送局３により放送された補正データを受信
するまでの時間を検出して補正データの遅延時間Δt と
し、この遅延時間Δt をＤＧＰＳ受信機１から受けた補
正データに加味して時刻のずれを短縮するように補正し
たデータを生成し放送局に送出していることである。こ
の点以外は、従来と同様の機能を有するので説明を省略
する。
御装置２が、ＤＧＰＳ受信機１から補正データを取得し
た時点から放送局３により放送された補正データを受信
するまでの時間を検出して補正データの遅延時間Δt と
し、この遅延時間Δt をＤＧＰＳ受信機１から受けた補
正データに加味して時刻のずれを短縮するように補正し
たデータを生成し放送局に送出していることである。こ
の点以外は、従来と同様の機能を有するので説明を省略
する。
【００１５】したがって、以下に、制御装置２の構成要
素および制御装置２に係わる機能について説明する。
素および制御装置２に係わる機能について説明する。
【００１６】補正処理部２１は、ＤＧＰＳ受信機１にお
いて計測生成された補正データを受ける一方、遅延時間
検出部２３から遅延時間を受け、後で説明するように、
受けた補正データを補正して補正されたデータを生成し
データ転送部２２へ送出するものとする。
いて計測生成された補正データを受ける一方、遅延時間
検出部２３から遅延時間を受け、後で説明するように、
受けた補正データを補正して補正されたデータを生成し
データ転送部２２へ送出するものとする。
【００１７】データ転送部２２は、補正処理部２１から
受けた補正データを放送局３へ送出すると共に遅延時間
検出部２３へも送り、補正データの内容と取得時期とを
通知るものとする。
受けた補正データを放送局３へ送出すると共に遅延時間
検出部２３へも送り、補正データの内容と取得時期とを
通知るものとする。
【００１８】遅延時間検出部２３は、データ転送部２２
および受信機４それぞれから受ける補正データを比較
し、同一補正データを受け取った場合、受けた際の時間
差を補正データの放送局３を経由した際の遅延時間とし
て検出し、補正処理部２１へ送るものとする。
および受信機４それぞれから受ける補正データを比較
し、同一補正データを受け取った場合、受けた際の時間
差を補正データの放送局３を経由した際の遅延時間とし
て検出し、補正処理部２１へ送るものとする。
【００１９】正確な遅延時間は、ＤＧＰＳ受信機１にお
いて補正データを計測生成した時刻から受信機５を介し
てＧＰＳ受信機６に補正データが到着しＧＰＳ受信機６
で位置の計測を行う時刻までの時間差であるが、この時
間差は、計測できない上、受信側の状態により時間差の
発生は免れない。したがって、本実施の形態では、補正
データがデータ転送部２２から送出された時刻から受信
機４で同一補正データを受けた時刻までの時間差とす
る。
いて補正データを計測生成した時刻から受信機５を介し
てＧＰＳ受信機６に補正データが到着しＧＰＳ受信機６
で位置の計測を行う時刻までの時間差であるが、この時
間差は、計測できない上、受信側の状態により時間差の
発生は免れない。したがって、本実施の形態では、補正
データがデータ転送部２２から送出された時刻から受信
機４で同一補正データを受けた時刻までの時間差とす
る。
【００２０】次に、補正処理部２１における補正データ
の補正について説明する。
の補正について説明する。
【００２１】ＤＧＰＳにおいて用いられるＲＴＣＭ標準
規格の補正データには、時刻情報を表すＺカウント（Ｍ
Ｚc ：Modify Z-count）、並びに、補正情報を表す疑似
距離補正値（ＰＲＣ）および疑似距離変化率補正値（Ｒ
ＲＣ）がある。
規格の補正データには、時刻情報を表すＺカウント（Ｍ
Ｚc ：Modify Z-count）、並びに、補正情報を表す疑似
距離補正値（ＰＲＣ）および疑似距離変化率補正値（Ｒ
ＲＣ）がある。
【００２２】上記遅延時間Δt を加味して見かけ上の遅
延時間を短縮するため、この遅延時間分だけ疑似的に時
刻を進めた予測補正を行う。
延時間を短縮するため、この遅延時間分だけ疑似的に時
刻を進めた予測補正を行う。
【００２３】したがって、Ｚカウントでは下記の数式１
に示すように、遅延時間Δt （秒）をＺカウントの最小
単位である０．６秒で割った値を加えて補正されたＺカ
ウントＭＺctが求められる。
に示すように、遅延時間Δt （秒）をＺカウントの最小
単位である０．６秒で割った値を加えて補正されたＺカ
ウントＭＺctが求められる。
【００２４】 ＭＺct ＝ ＭＺc ＋ Δt ／０．６ （１） また、補正情報のうち、補正された疑似距離補正値ＰＲ
Ｃt は、下記の数式２に示されるように、疑似距離補正
値ＰＲＣに、疑似距離変化率補正値ＲＲＣに遅延時間Δ
t を掛けた値を加えて求められる。
Ｃt は、下記の数式２に示されるように、疑似距離補正
値ＰＲＣに、疑似距離変化率補正値ＲＲＣに遅延時間Δ
t を掛けた値を加えて求められる。
【００２５】 ＰＲＣt ＝ ＰＲＣ＋（ＲＲＣ×Δt ） （２） こうして求められた補正されたＺカウントＭＺctおよび
補正された疑似距離補正値ＰＲＣt それぞれが、補正処
理部２１でＤＧＰＳ受信機１から受けたＲＴＣＭ標準規
格の補正データのＺカウントおよび疑似距離補正値それ
ぞれに代替え挿入されて、データ転送部２２へ送出され
る。
補正された疑似距離補正値ＰＲＣt それぞれが、補正処
理部２１でＤＧＰＳ受信機１から受けたＲＴＣＭ標準規
格の補正データのＺカウントおよび疑似距離補正値それ
ぞれに代替え挿入されて、データ転送部２２へ送出され
る。
【００２６】上記説明では、受信機を補正データの出力
側に設け受信側の補正データを代理受信して遅延時間を
検出しているが、他の方法、例えば、一つの移動局から
補正データを受ける接続路を設け、所定の時期または随
時、遅延時間を検出する方法でもよい。
側に設け受信側の補正データを代理受信して遅延時間を
検出しているが、他の方法、例えば、一つの移動局から
補正データを受ける接続路を設け、所定の時期または随
時、遅延時間を検出する方法でもよい。
【００２７】また、上記説明では、遅延時間検出部によ
り遅延時間を検出しこの遅延時間を用いて補正データを
更に補正しているが、遅延時間を推定して予め記憶さ
せ、この遅延時間に基づいて補正データを補正しても、
遅延時間による補正誤差を低減することができる。
り遅延時間を検出しこの遅延時間を用いて補正データを
更に補正しているが、遅延時間を推定して予め記憶さ
せ、この遅延時間に基づいて補正データを補正しても、
遅延時間による補正誤差を低減することができる。
【００２８】このように、遅延時間を有するいかなるメ
ディアであっても、遅延時間を検出または推定し、この
遅延時間を用いてＤＧＰＳ受信機により計測された補正
データを補正することにより、更に正確な位置を得るこ
とができる。
ディアであっても、遅延時間を検出または推定し、この
遅延時間を用いてＤＧＰＳ受信機により計測された補正
データを補正することにより、更に正確な位置を得るこ
とができる。
【００２９】このように、機能ブロックを図示して説明
したが、機能の分離併合は上記機能を満たす限り自由で
あり、上記説明が本発明を限定するものではない。
したが、機能の分離併合は上記機能を満たす限り自由で
あり、上記説明が本発明を限定するものではない。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、Ｄ
ＧＰＳ受信機により計測された補正データがこの補正デ
ータを用いるＧＰＳ受信機に遅延時間をもって届く場
合、ＤＧＰＳ受信機により計測された補正データにこの
遅延時間を加味して補正した補正データを生成して送出
するＧＰＳ補正データ送出方式が得られる。
ＧＰＳ受信機により計測された補正データがこの補正デ
ータを用いるＧＰＳ受信機に遅延時間をもって届く場
合、ＤＧＰＳ受信機により計測された補正データにこの
遅延時間を加味して補正した補正データを生成して送出
するＧＰＳ補正データ送出方式が得られる。
【００３１】この構成によって、見かけ上の遅延時間を
短縮できるので、通信メディアまたは補正データの送信
方法に限定されることなく、ＧＰＳによる位置の補正誤
差を軽減するという効果を得ることができる。
短縮できるので、通信メディアまたは補正データの送信
方法に限定されることなく、ＧＰＳによる位置の補正誤
差を軽減するという効果を得ることができる。
【図１】本発明の実施の一形態を示す機能ブロック図で
ある。
ある。
【図２】従来の一例を示す機能ブロック図である。
１ ＤＧＰＳ受信機 ２ 制御装置 ３ 放送局 ４、５ 受信機 ６ ＧＰＳ受信機 ２１ 補正処理部 ２２ データ転送部 ２３ 遅延時間検出部
Claims (5)
- 【請求項１】 ＤＧＰＳ（Differential Global Positi
oning System）に用いるＲＴＣＭ（ Radio Technical C
ommission for Multitime Services）標準規格による補
正データに、送出される前記補正データを用いる場所ま
での伝送遅延時間を加味し、送出メディアそれぞれに対
応して補正されたデータを生成し送出する制御手段を送
出側に設けることを特徴とするＧＰＳ補正データ送出方
式。 - 【請求項２】 ＧＰＳ衛星から受けた信号からＤＧＰＳ
受信機が生成したＲＴＣＭ標準規格に基づいた補正デー
タを、別にＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信機が受ける信号か
ら得られた位置を補正するために送出するＧＰＳ補正デ
ータ送出方式において、送出側に、送出する補正データ
が相手受信機に受け取られるまでの時間を検出すると共
に、この時間を遅延時間として、送出する前記補正デー
タに加味する制御手段を設けることを特徴とするＧＰＳ
補正データ送出方式。 - 【請求項３】 請求項２において、送出側に受信機を設
け、前記遅延時間は前記補正データの送出から放送局を
介して放送された電波を前記受信機で受けるまでの時間
差により検出することを特徴とするＧＰＳ補正データ送
出方式。 - 【請求項４】 ＧＰＳ衛星から受けた信号からＤＧＰＳ
受信機が生成したＲＴＣＭ標準規格に基づいた補正デー
タを、別にＧＰＳ衛星からＧＰＳ受信機が受ける信号か
ら得られる位置を補正するために送出するＧＰＳ補正デ
ータ送出方式において、送出側に、前記ＤＧＰＳ受信
機、前記補正データの補正を行う制御手段、この制御手
段から受けた補正されたデータを送出する放送局、およ
びこの送出されたデータを受ける受信機を備え、前記制
御手段は前記ＤＧＰＳ受信機から受けた補正データに前
記受信機で受けたデータから求められる遅延時間を加味
して補正されたデータを生成し前記放送局へ送ることを
特徴とするＧＰＳ補正データ送出方式。 - 【請求項５】 請求項１から請求項４までのいずれか一
つに記載されたＧＰＳ補正データ送出方式において、前
記遅延時間Δt に対する前記補正データの補正処理に
は、ＲＴＣＭ標準規格による前記補正データのＺカウン
ト（Modify Z-count：ＭＺc ）に前記遅延時間Δt をＺ
カウントの最小単位で割った値を加算して得られる補正
されたＺカウント（ＭＺct）と、ＲＴＣＭ標準規格によ
る前記補正データの疑似距離補正値（ＰＲＣ）に補正デ
ータの疑似距離変化補正値（ＲＲＣ）に前記遅延時間Δ
t を掛けた値を加算して得られる補正された疑似距離補
正値（ＰＲＣt ）とを用いることを特徴とするＧＰＳ補
正データ送出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9253060A JPH1194924A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Ｇｐｓ補正データ送出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9253060A JPH1194924A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Ｇｐｓ補正データ送出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1194924A true JPH1194924A (ja) | 1999-04-09 |
Family
ID=17245940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9253060A Withdrawn JPH1194924A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | Ｇｐｓ補正データ送出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1194924A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11183590A (ja) * | 1997-12-17 | 1999-07-09 | Mazda Motor Corp | 移動体用ディファレンシャルｇｐｓ装置 |
| KR20010113371A (ko) * | 2000-06-19 | 2001-12-28 | 지규인 | 인터넷망을 이용한 ｄｇｐｓ와 ｒｔｋ 서비스 시스템 및그 제어방법 |
| JP2002122652A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-26 | Nec Corp | Ｄｇｐｓ用補正データ算出方式 |
| KR100444380B1 (ko) * | 2002-01-23 | 2004-08-16 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 위성항법-정밀측위를 위한 보정정보 생성 및 송수신 방법 |
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