JPH0527005A - 位置検出方式 - Google Patents
位置検出方式Info
- Publication number
- JPH0527005A JPH0527005A JP17828291A JP17828291A JPH0527005A JP H0527005 A JPH0527005 A JP H0527005A JP 17828291 A JP17828291 A JP 17828291A JP 17828291 A JP17828291 A JP 17828291A JP H0527005 A JPH0527005 A JP H0527005A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error
- data
- broadcasting
- receiver
- satellite
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ＧＰＳ（Global Positioning System)を用い
て位置測定を行う際に、軌道誤差，電離層の影響などに
より生じる測定誤差あるいは、故意に誤ったデータを送
信している場合などにおいて、あらかじめ位置の確定し
ている放送局でその信号を受信して計算し、その補正情
報をＦＭ多重放送などのデータ放送により受信者に提供
する。 【効果】 正確な位置を測定できる。
て位置測定を行う際に、軌道誤差，電離層の影響などに
より生じる測定誤差あるいは、故意に誤ったデータを送
信している場合などにおいて、あらかじめ位置の確定し
ている放送局でその信号を受信して計算し、その補正情
報をＦＭ多重放送などのデータ放送により受信者に提供
する。 【効果】 正確な位置を測定できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System)を用いて地球上の現在位置を測定する位
置検出方式に関するものである。
ioning System)を用いて地球上の現在位置を測定する位
置検出方式に関するものである。
【０００２】更に詳述すれば、本発明は、ＧＰＳ受信
機，ＦＭ多重受信機，データ放送受信機に適用可能な、
位置検出方式に関するものである。また本発明は、自動
車のナビゲーションシステムや携帯型の位置測定受信機
への応用が可能な位置検出方式に関するものである。
機，ＦＭ多重受信機，データ放送受信機に適用可能な、
位置検出方式に関するものである。また本発明は、自動
車のナビゲーションシステムや携帯型の位置測定受信機
への応用が可能な位置検出方式に関するものである。
【０００３】
【発明の概要】本発明は、ＧＰＳ（Global Positioning
System)を用いて位置測定を行う際に、軌道誤差，電離
層の影響などにより生じる測定誤差、あるいは、故意に
誤ったデータを送信している場合などにおいて、あらか
じめ位置の確定している放送局でその信号を受信して計
算し、その補正情報をＦＭ多重放送などのデータ放送に
より受信者に提供することにより、正確な位置を測定で
きるようにしたものである。
System)を用いて位置測定を行う際に、軌道誤差，電離
層の影響などにより生じる測定誤差、あるいは、故意に
誤ったデータを送信している場合などにおいて、あらか
じめ位置の確定している放送局でその信号を受信して計
算し、その補正情報をＦＭ多重放送などのデータ放送に
より受信者に提供することにより、正確な位置を測定で
きるようにしたものである。
【０００４】
【従来の技術】従来、地球上の位置を測定する受信機と
して、ＧＰＳ受信機がある。しかし、軌道誤差や電離層
の影響等で数十から数百ｍ程度の誤差が出る。また、種
々の理由で故意にデータを誤らせて、ＧＰＳ衛星から信
号を送信する場合も考えられる。
して、ＧＰＳ受信機がある。しかし、軌道誤差や電離層
の影響等で数十から数百ｍ程度の誤差が出る。また、種
々の理由で故意にデータを誤らせて、ＧＰＳ衛星から信
号を送信する場合も考えられる。
【０００５】その他の位置検出方式として、ＦＭ放送の
パイロット信号を用いた位置検出システムがある。これ
は、３局以上のＦＭ局を受信し、そのパイロット信号の
位相差により位置を求めるものである。このシステムで
は、地上の放送波を用い、本来ならばサービスエリア外
の信号をも用いるため、マルチパス歪により数百ｍから
数km程度の誤差が出る。
パイロット信号を用いた位置検出システムがある。これ
は、３局以上のＦＭ局を受信し、そのパイロット信号の
位相差により位置を求めるものである。このシステムで
は、地上の放送波を用い、本来ならばサービスエリア外
の信号をも用いるため、マルチパス歪により数百ｍから
数km程度の誤差が出る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように従来から知
られている位置検出方式では、位置測定に際して一定量
の誤差が必ず含まれていた。
られている位置検出方式では、位置測定に際して一定量
の誤差が必ず含まれていた。
【０００７】よって本発明の目的は、このような測定誤
差を減少させるため、ＦＭ多重放送などのデータ放送に
より誤差情報を送り、受信機側において、従来法で求め
た結果を補正することにより、正確な位置情報を求めら
れるようにした位置検出方式を提供することにある。
差を減少させるため、ＦＭ多重放送などのデータ放送に
より誤差情報を送り、受信機側において、従来法で求め
た結果を補正することにより、正確な位置情報を求めら
れるようにした位置検出方式を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、衛星からの電
波を受信して地球上の位置検出を行う位置検出方式にお
いて、既知の位置情報を有する受信局にて前記衛星から
の受信電波による測定位置情報を求め、前記既知の位置
情報と前記測定位置情報との誤差を表す誤差データを算
出し、前記誤差データを放送することを特徴とするもの
である。
波を受信して地球上の位置検出を行う位置検出方式にお
いて、既知の位置情報を有する受信局にて前記衛星から
の受信電波による測定位置情報を求め、前記既知の位置
情報と前記測定位置情報との誤差を表す誤差データを算
出し、前記誤差データを放送することを特徴とするもの
である。
【０００９】また本発明は、衛星からの電波を受信して
現在位置を測定する際に、前記衛星による位置測定デー
タに含まれる誤差分を、所定のデータ放送によって受信
し、当該測定地点において測定された位置データと、前
記誤差分とによって現在位置の補正を行うことを特徴と
するものである。
現在位置を測定する際に、前記衛星による位置測定デー
タに含まれる誤差分を、所定のデータ放送によって受信
し、当該測定地点において測定された位置データと、前
記誤差分とによって現在位置の補正を行うことを特徴と
するものである。
【００１０】
【作用】本発明では、ＧＰＳ（Global Positioning Sys
tem)を用いて位置測定を行う際に、軌道誤差，電離層の
影響などにより生じる測定誤差あるいは、故意に誤った
データを送信している場合などにおいて、あらかじめ位
置の確定している放送局でその信号を受信して計算し、
その補正情報をＦＭ多重放送などのデータ放送により受
信者に提供する。
tem)を用いて位置測定を行う際に、軌道誤差，電離層の
影響などにより生じる測定誤差あるいは、故意に誤った
データを送信している場合などにおいて、あらかじめ位
置の確定している放送局でその信号を受信して計算し、
その補正情報をＦＭ多重放送などのデータ放送により受
信者に提供する。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００１２】図１は、本発明の一実施例による位置誤差
送出方式の送信側構成を示す。ここで１０１は既存のＧ
ＰＳ受信機であり、ＧＰＳ衛星３個を受信することによ
り緯度，経度が、また４個以上を受信することにより緯
度，経度，高度が測定できる。
送出方式の送信側構成を示す。ここで１０１は既存のＧ
ＰＳ受信機であり、ＧＰＳ衛星３個を受信することによ
り緯度，経度が、また４個以上を受信することにより緯
度，経度，高度が測定できる。
【００１３】１０２，１０３，１０４は受信機１０１を
放送局に設置した場合の位置データである。このデータ
は、軌道誤差や電離層の影響等により、数十から数百ｍ
の誤差がある。また、故意にデータの誤差を多くしてい
る場合もある。
放送局に設置した場合の位置データである。このデータ
は、軌道誤差や電離層の影響等により、数十から数百ｍ
の誤差がある。また、故意にデータの誤差を多くしてい
る場合もある。
【００１４】こういった誤差を含んだデータと放送局の
正確な位置から誤差計算部１０５において誤差を計算
し、緯度，経度，高度の各誤差データ１０６，１０７，
１０８を求め、測定した時刻データ１０９とともにパケ
ット化部１１０において例えばパケット化する。
正確な位置から誤差計算部１０５において誤差を計算
し、緯度，経度，高度の各誤差データ１０６，１０７，
１０８を求め、測定した時刻データ１０９とともにパケ
ット化部１１０において例えばパケット化する。
【００１５】この図１の例は、データ放送として移動体
受信にも適したＦＭ多重放送を用いた場合である。
受信にも適したＦＭ多重放送を用いた場合である。
【００１６】パケット化部１１０でパケット化された誤
差データは、ＦＭ多重放送用の他のデータ１１１と共に
ＦＭ多重化装置１１２に入力され、放送される。当然、
パケット化しないで送っても良い。
差データは、ＦＭ多重放送用の他のデータ１１１と共に
ＦＭ多重化装置１１２に入力され、放送される。当然、
パケット化しないで送っても良い。
【００１７】図２は、本発明の一実施例による位置検出
受信機を示す。ここで、ＧＰＳ受信機２０１は既存のＧ
ＰＳ受信機である。２０２はＦＭ多重受信機であり、デ
ータ分離部２０９において誤差データ２０８のみを分離
する。
受信機を示す。ここで、ＧＰＳ受信機２０１は既存のＧ
ＰＳ受信機である。２０２はＦＭ多重受信機であり、デ
ータ分離部２０９において誤差データ２０８のみを分離
する。
【００１８】２０３，２０４，２０５は緯度，経度，高
度の各データであるが、先に述べたように誤差を伴って
いる。これらデータを、放送局（図１参照）から送られ
てくる誤差データにより、誤差補正部２０７において補
正する。
度の各データであるが、先に述べたように誤差を伴って
いる。これらデータを、放送局（図１参照）から送られ
てくる誤差データにより、誤差補正部２０７において補
正する。
【００１９】ＧＰＳ受信機２０１における誤差は、軌道
誤差や電離層によるもので、ＦＭ放送のサービスエリア
内ではほぼ一定と考える事が出来、誤差補正部２０７の
出力データ２１１，２１２，２１３は、かなり精度の高
い位置情報となる。
誤差や電離層によるもので、ＦＭ放送のサービスエリア
内ではほぼ一定と考える事が出来、誤差補正部２０７の
出力データ２１１，２１２，２１３は、かなり精度の高
い位置情報となる。
【００２０】なお、これまで述べた実施例では、ＦＭ多
重を例にして説明したが、他のデータ放送を使用して本
発明と同等の効果を発揮させることができることは勿論
である。
重を例にして説明したが、他のデータ放送を使用して本
発明と同等の効果を発揮させることができることは勿論
である。
【００２１】
【発明の効果】従来のＧＰＳ受信機においては、位置測
定の精度を上げるために、受信する衛星の個数を増す等
の処理を行っているが、それでもなお誤差は残ってい
る。また、故意にデータにエラーを含ませて送信してい
る場合も考えられる。
定の精度を上げるために、受信する衛星の個数を増す等
の処理を行っているが、それでもなお誤差は残ってい
る。また、故意にデータにエラーを含ませて送信してい
る場合も考えられる。
【００２２】そこで本発明を利用することにより、必要
最低限の個数の衛星さえ受信できれば、きわめて高い精
度で位置測定が可能となる。
最低限の個数の衛星さえ受信できれば、きわめて高い精
度で位置測定が可能となる。
【００２３】一方、ＦＭ多重受信機はＦＭ放送に周波数
多重された信号を取出すことによりデータが得られるこ
とから、コストは安くてすむ。
多重された信号を取出すことによりデータが得られるこ
とから、コストは安くてすむ。
【００２４】なお、ＧＰＳ受信機が積まれている自動車
には、ほぼＦＭ受信機が備わっているため、本発明を実
施するためのコストアップは僅かである。
には、ほぼＦＭ受信機が備わっているため、本発明を実
施するためのコストアップは僅かである。
【図１】本発明の一実施例による位置誤差送出方式の送
信側構成を示すブロック図である。
信側構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による位置検出受信機を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１０１ ＧＰＳ受信機
１０５ 誤差計算部
１１０ パケット化部
１１２ ＦＭ多重化装置
１１３ ＦＭ多重変調器
１１５ ＦＭ放送機
２０１ ＧＰＳ受信機
２０２ ＦＭ多重受信機
２０７ 誤差補正部
２０９ データ分離部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 森山 繁樹
東京都世田谷区砧一丁目10番11号 日本放
送協会放送技術研究所内
(72)発明者 斉藤 知弘
東京都世田谷区砧一丁目10番11号 日本放
送協会放送技術研究所内
(72)発明者 山田 宰
東京都世田谷区砧一丁目10番11号 日本放
送協会放送技術研究所内
Claims (3)
- 【請求項１】 衛星からの電波を受信して地球上の位置
検出を行う位置検出方式において、 既知の位置情報を有する受信局にて前記衛星からの受信
電波による測定位置情報を求め、 前記既知の位置情報と前記測定位置情報との誤差を表す
誤差データを算出し、 前記誤差データを放送することを特徴とする位置検出方
式。 - 【請求項２】 請求項１において、前記誤差データをＦ
Ｍ多重放送により放送することを特徴とする位置検出方
式。 - 【請求項３】 衛星からの電波を受信して現在位置を測
定する際に、前記衛星による位置測定データに含まれる
誤差分を、所定のデータ放送によって受信し、 当該測定地点において測定された位置データと、前記誤
差分とによって現在位置の補正を行うことを特徴とする
位置検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17828291A JPH0527005A (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 位置検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17828291A JPH0527005A (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 位置検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0527005A true JPH0527005A (ja) | 1993-02-05 |
Family
ID=16045747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17828291A Pending JPH0527005A (ja) | 1991-07-18 | 1991-07-18 | 位置検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0527005A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07146995A (ja) * | 1993-11-19 | 1995-06-06 | Nippondenso Co Ltd | 移動局位置管理システム |
| JPH08129216A (ja) * | 1994-11-01 | 1996-05-21 | Konica Corp | 撮影情報を記録可能なカメラ |
| JPH11246328A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-09-14 | L'oreal Sa | 化粧料におけるフロログルシノールの用途 |
| US5990825A (en) * | 1996-07-31 | 1999-11-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Positioning system and fixed station and positioning apparatus for employing the same |
-
1991
- 1991-07-18 JP JP17828291A patent/JPH0527005A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07146995A (ja) * | 1993-11-19 | 1995-06-06 | Nippondenso Co Ltd | 移動局位置管理システム |
| JPH08129216A (ja) * | 1994-11-01 | 1996-05-21 | Konica Corp | 撮影情報を記録可能なカメラ |
| US5990825A (en) * | 1996-07-31 | 1999-11-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Positioning system and fixed station and positioning apparatus for employing the same |
| JPH11246328A (ja) * | 1997-12-19 | 1999-09-14 | L'oreal Sa | 化粧料におけるフロログルシノールの用途 |
| US6054137A (en) * | 1997-12-19 | 2000-04-25 | Societe L'oreal S.A. | Promoting epidermal renewal with phloroglucinol |
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