JPH1196465A

JPH1196465A - 盗難防止端末機

Info

Publication number: JPH1196465A
Application number: JP25824697A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Shimizu; 俊彦清水
Original assignee: Takahashi Works Co Ltd
Current assignee: Takahashi Works Co Ltd
Priority date: 1997-09-24
Filing date: 1997-09-24
Publication date: 1999-04-09

Abstract

(57)【要約】【課題】人を介さずに正確な位置データを必要に応じ
て伝達して物の所在を特定すると共に、異常事態を速や
かに察知して自動でエラー情報を伝送出力して物の盗難
を防止する。【解決手段】無線電話回線Ｌを利用する携帯電話６
と、ＧＰＳ衛星信号を受信するＧＰＳ受信アンテナ３ａ
と、衛星信号ｅから自己の位置を算出するＧＰＳ受信機
３ｂと、異常状態を検出するセンサ入力手段４ａと、Ｇ
ＰＳ受信機３ｂから位置データＸ，Ｙを読み込み、位置
データの値から異常状態を判定すると共にデータの入出
力を制御するデータ制御手段４と、位置データＸ，Ｙを
所定の信号に変換する信号変換手段５とを有し、少なく
とも通話呼出に応じて自動で回線接続をおこなうか、ま
たはセンサ信号の状態や位置データの値の判定により、
自動で回線接続をおこない、無線電話回線Ｌを介して位
置データの伝送出力をおこなう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線電話回線を利
用してＧＰＳ受信機で得た位置データを伝送出力する端
末装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＧＰＳ衛星からの信号を受信
するＧＰＳ受信アンテナと、衛星信号を位置データに変
換するＧＰＳ受信機とを備えて、自己の位置を地図と共
に表示装置に表示するカーナビ装置が知られている。

【０００３】図７に示すカーナビ装置３０は、ＧＰＳ受
信アンテナ３４とＧＰＳ受信機３５と制御装置３６と液
晶ディスプレイ３７とを備えて、車３９に設置されてい
る。

【０００４】ここでＧＰＳ衛星３８からの衛星信号３１
はＧＰＳ受信アンテナ３４で受信されて、ＧＰＳ受信機
３５で位置データ３３に変換される。この位置データ３
３は制御装置３６で地図情報３２に加工されて液晶ディ
スプレイ３７に出力されるものである。

【０００５】このような車に登載されるカーナビ装置
は、走行中の車の現在位置（緯度、経度）をＧＰＳ衛星
からの衛星信号を受信することで得て、ディスプレイに
描かれた地図上の位置から目的地に移動する道筋を知る
ものである。

【０００６】しかしながら、このようなカーナビ装置に
あっては他の場所にいる人に即座に自己の位置を知らせ
ることはできない構造である。

【０００７】一方、情報化の進歩に伴い、携帯電話やＰ
ＨＳ或いは、自動車電話、携帯端末装置など携帯式の電
話機が普及し始めている。これら携帯電話などは、人が
手軽に遠方から口頭で所在を知らせることができるもの
である。

【０００８】そこで、この携帯電話を利用して、カーナ
ビ装置の情報を口頭で、他の場所にいる人に伝えること
が考えられる。

【０００９】また近年、ＧＰＳの原理を活用するカーナ
ビなどの出力信号を利用して、走行道筋を時間と共に記
録していく記録装置が知られている。

【００１０】このような装置は例えば、上記走行道筋
（場所）を時間と共に記録することで、管理の届かない
外回りの仕事に従事する者、すなわち営業車や運搬車な
どを運転する作業者の行動を携帯電話などの口頭連絡の
みならず、帰社後事務所に提出される記録装置のデータ
を解析して、実行動を正確に把握して管理に役立てよう
とするこころみがなされている。

【００１１】なお上記従来の位置情報の伝達技術におい
ては、ＧＰＳ受信機で得られる位置データをモニタなど
の表示装置やＩＣメモリなどの記録装置に出力するか、
または人が携帯式の電話機から口頭で所在を知らせるも
のであった。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のＧＰＳ機能
を利用した構成においては、ＧＰＳ機能で得られるデー
タを表示装置や記録装置に出力するもので、人を介さず
に位置情報の伝達をおこなうことができないという問題
点を有するものであった。

【００１３】すなわち、従来の携帯電話を利用した構成
においては、人が介入して携帯式の電話機から口頭で所
在を知らせるもので、故意に所在を偽り報告することが
できるため、所在の信頼性に問題を有するものであっ
た。

【００１４】一方、人を介さずには正確な位置情報を素
早く伝達することができないものにあっては、全く不明
となってしまった物の所在を特定することができないと
いう問題があった。

【００１５】すなわち、夜間作業現場などに放置される
ショベルカなど建設機械や、高級な自動車など、高価な
物などが盗難や紛失の被害に遭った際は、探す方法は目
撃者に頼るほかなかった。

【００１６】なお、電子キーやブザー音などで盗難防止
をおこなう装置も考えられるが、リフト装置で丸まる釣
り上げられて盗まれることで、その場で盗難防止装置が
動作しない場合や、装置そのものを取り外されたりした
際に、自動でその異常事態を察知して位置情報やエラー
出力をその場で速やかに伝送することができないという
問題がある。

【００１７】そこで、このような盗難防止装置は、その
所在を人を介さずに、必要な時に必要に応じて位置デー
タやエラー情報を自動で速やかに伝達するものが望まれ
ていた。

【００１８】本発明は、人を介さずに正確な位置データ
を必要に応じて伝達して物の所在を特定すると共に、異
常事態を速やかに察知して自動でエラー情報を伝送出力
して物の盗難を防止する端末機を提供することを目的と
する。

【００１９】また、用途に合わせて好適な組み合わせで
エラー情報を伝送出力すると共に、位置データの値から
も異常状態を認識して盗難の防止をおこなう端末機を提
供することを目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明の盗難防止端末機
は、上記従来例の問題点を解決するため、無線電話回線
を利用する携帯式の電話機と、複数のＧＰＳ衛星からの
信号を受信するＧＰＳ受信アンテナと、ＧＰＳ受信アン
テナで受信した衛星信号から自己の位置を算出して位置
データに変換するＧＰＳ受信機と、異常状態を検出する
センサからのセンサ信号を入力するセンサ入力手段と、
上記ＧＰＳ受信機から少なくとも自己の位置を示す位置
データを読み込み、位置データの値から異常状態か否か
を判定すると共にデータの入出力を制御するデータ制御
手段と、データ制御手段から入力した位置データを携帯
式の電話機を介して伝送出力可能な所定のフォーマット
の信号に変換する信号変換手段とを有し、少なくとも通
話呼出に応じて自動で回線接続をおこなうか、またはセ
ンサ入力手段から得られるセンサ信号の状態や位置デー
タの値の判定により、予め設定される電話回線へ自動で
回線接続をおこない、無線電話回線を介して位置データ
の伝送出力をおこなうものであることを特徴とする。

【００２１】また、伝送出力可能な所定のフォーマット
の信号に変換する信号変換手段が、移動体通信モデム機
能を介して携帯式の電話機からＦＡＸデータのフォーマ
ットで伝送出力するか、音声合成手段を介して携帯式の
電話機からアナログ音声信号のフォーマットで伝送出力
するかの何れのモードを選択するかのモード選択手段を
備えることが好適である。

【００２２】さらに、センサ入力手段から得られるセン
サ信号が、本機を設置する機体と本機本体との設置状態
を検出する信号か、本機に供給される電力を検出する信
号か、ＧＰＳ受信アンテナに供給する電力を検出する信
号か、ＧＰＳ受信アンテナとＧＰＳ受信機に供給する電
力を検出する信号かの、何れの信号を検出するかを選択
するセンサ選択手段を備えることが好適である。

【００２３】そして、ＧＰＳ受信機から得られる位置デ
ータが、全くデータが得られない状態をもって異常状態
と判定するか、または単位時間あたりの移動距離の大き
さが予め設定された値より大きい状態であるとき異常状
態と判定するか、または予め設定された範囲を越えた状
態であるとき異常状態と判定するかのいずれかを備える
ことが上記目的を達成するものとなる。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
〜図６を参照して簡単に説明する。実施例の盗難防止端
末機１は、無線電話回線Ｌを利用する携帯電話６と、複
数のＧＰＳ衛星２０からの信号を受信するＧＰＳ受信ア
ンテナ３ａと、ＧＰＳ受信アンテナ３ａで受信した衛星
信号ｅから自己の位置を算出して位置データ（緯度Ｘ，
経度Ｙ）に変換するＧＰＳ受信機３ｂと、異常状態を検
出するセンサ２からのセンサ信号を入力するセンサ入力
手段４ａと、ＧＰＳ受信機３ｂから少なくとも自己の位
置を示す位置データＸ，Ｙを読み込み、位置データの値
から異常状態か否かを判定すると共にデータの入出力を
制御するデータ制御手段４（コントローラ）と、データ
制御手段４から入力した位置データＸ，Ｙを携帯電話６
を介して伝送出力可能な所定のフォーマットの信号に変
換する信号変換手段５とを有し、少なくとも通話呼出に
応じて自動で回線接続をおこなうか、またはセンサ入力
手段４ａから得られるセンサ信号の状態や位置データの
値の判定により、予めスイッチ４ｂで設定される電話回
線へ自動で回線接続をおこない、無線電話回線Ｌを介し
て位置データの伝送出力をおこなうものである。

【００２５】そして、伝送出力可能な所定のフォーマッ
トの信号に変換する信号変換手段５が、移動体通信モデ
ム５ｃを介して携帯電話６からＦＡＸデータのフォーマ
ットで伝送出力するか、音声合成手段５ａ、５ｂを介し
て携帯電話６からアナログ音声信号のフォーマットで伝
送出力するかの何れのモードを選択するかのモード選択
手段４ｃを備えている。

【００２６】また、センサ入力手段４ａから得られるセ
ンサ信号が、本機１を設置する機体と本機本体１ａとの
設置状態を検出する信号か、本機１に供給される電力を
検出する信号か、ＧＰＳ受信アンテナ３ａに供給する電
力を検出する信号か、ＧＰＳ受信アンテナ３ａとＧＰＳ
受信機３ｂに供給する電力を検出する信号かの、何れの
信号を検出するかを選択するセンサ選択手段４ｄを備え
ている。

【００２７】さらに、ＧＰＳ受信機３ｂから得られる位
置データが、全くデータが得られない状態か、単位時間
あたりの移動距離の大きさが予め設定された値より大き
い状態か、予め設定された範囲を越えた状態かの何れか
であるときにも異常状態と判定している。

【００２８】（作用）本発明は上記構成によって、次の
ような作用を営むことができる。すなわち、上記ＧＰＳ
受信アンテナ３ａを備えたＧＰＳ受信機３ｂは、複数の
人工衛星２０から衛星信号（Ｃ／Ａコードなど）ｅを受
信するものである。そして、ＧＰＳ受信機３ｂは衛星信
号ｅを少なくとも緯度（北緯）、経度（東経）などを含
む位置データＸ，Ｙに変換している。

【００２９】そして、少なくとも通話呼出に応じて自動
で回線接続をおこなうか、またはセンサ入力手段４ａか
ら得られるセンサ信号の状態や位置データの値の判定で
回線接続をおこない、無線電話回線Ｌを介してデータの
伝送出力をおこなうものである。

【００３０】したがって、例え全く所在不明となってし
まったものであっても、通話呼出に応じて自動で回線接
続をおこなうことで、例えばコールされて接続された無
線電話回線へ、自身の所在位置を直ちに自動で信号変換
手段５を介して伝送することができる。

【００３１】さらに、選択されたセンサからセンサ入力
の異常を検出した場合、すなわち異常事態が生じた際
に、センサ入力手段４ａから得られるセンサ信号の状態
により予めスイッチ４ｂなどで設定される電話回線へ回
線接続をおこなうことで、自身の所在位置及びエラー番
号を直ちに自動で伝送出力することができる。

【００３２】したがって、このエラー番号を受信した受
信者は、「どこで」、「なにがおこったか」が認識で
き、速やかに盗難防止の対処行動をおこすことができ、
盗難防止を計ることができる。

【００３３】また、伝送出力可能な所定のフォーマット
の信号に変換する信号変換手段５は、音声合成手段（音
声合成用メモリ（ＲＯＭ５ａ）や音声合成ＩＣ５ｂ）を
介して携帯電話６からアナログ音声信号のフォーマット
で伝送出力するモードが選ばれれば、人を介さずに自身
の位置を人が容易に認識できる音声で伝えることができ
る。

【００３４】さらに、伝送出力可能な所定のフォーマッ
トの信号に変換する信号変換手段５が、移動体通信モデ
ム５ｃを介して携帯電話６からＦＡＸデータのフォーマ
ットで伝送出力するモードが選ばれれば、上記音声によ
るものと同様に、人を介さず人が容易に判断できる文字
によるデータで伝達することができる。

【００３５】このように、信頼性に欠く口頭伝達でなく
人が加工できない音声合成によるデータ伝送か、または
ＦＡＸデータによる伝送の何れかのモードが選択できれ
ば、信頼性ある位置データＸ，Ｙを端末仕様に合わせて
人が容易に理解できるデータとして伝達することができ
る。

【００３６】一方、上記センサ入力手段４ａから得られ
るセンサ信号が、本機１を設置する機体５０と本機本体
１ａとの設置状態を検出するセンサ（ホールセンサＳ
１）か、本機１に供給される電力を検出するセンサ（バ
ッテリセンサＳ２）か、ＧＰＳ受信アンテナ３ａとＧＰ
Ｓ受信機３ｂに供給する電力を検出するセンサ（電力セ
ンサＳ３）かの何れか、または全ての信号が用途に合わ
せて選択されえば、必要なセンサを必要なだけ自在に設
置することができる。

【００３７】そして、例え泥棒が本機１に気付き本機１
の取り外しを計った際も、ホールセンサＳ１は本機１の
取り外しを検出することができる。また、バッテリセン
サＳ２は本機１への電力供給の遮断を検出することがで
きる。さらに、ＧＰＳ受信アンテナ３ａまたはＧＰＳ受
信機３ｂの電力消費が減少すれば、電力センサＳ３はＧ
ＰＳ受信アンテナ３ａまたはＧＰＳ受信機３ｂの何れか
が遮断されたことを検出できて、例えば最終サンプリン
グ済みの位置データとエラー番号とをバッテリ電池７で
動作可能な本機１から伝送出力することができる。

【００３８】さらに、ＧＰＳセンサ３から得られる位置
データＸ，Ｙが、全くデータが得られない状態か、単位
時間あたりの移動距離の大きさが予め設定された値より
大きい状態か、予め設定された範囲を越えた状態かであ
るときにも異常状態と判定するものであれば、ＧＰＳ受
信アンテナ３ａが壊された場合や、レッカー車などで持
ち運ばれた場合や、無人の工事現場から移動された場合
などに、位置データの値からだけでも自動で盗難状態に
あると判定することができる。

【００３９】このような本発明の追跡端末装置１は、人
を介さずに正確な位置データを必要に応じて伝達して物
の所在を特定すると共に、異常事態を速やかに察知して
自動でエラー情報を伝送出力して物の盗難を防止する効
果を奏する。

【００４０】また、用途に合わせて好適な組み合わせで
エラー情報を伝送出力すると共に、位置データの値から
も異常状態を認識して盗難の防止を実現するものであ
る。

【００４１】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１〜図６は本発明の実施例を
示すもので、本機１を建設機械（ショベルカー）の盗難
防止に適用したものである。図１の１は、センサ２、Ｇ
ＰＳ受信アンテナ３ａ、ＧＰＳ受信機３ｂ、センサ入力
手段４ａとモード選択スイッチ４ｃとセンサ選択スイッ
チ（とディジタルスイッチ４ｂ）を備えたコントローラ
（データ制御手段）４、音声合成用メモリ（ＲＯＭ）５
ａと音声合成ＩＣ５ｂと移動体通信モデム５ｃを備えた
信号変換手段５、携帯電話６、バッテリ電池７を備えた
盗難防止端末機である。この盗難防止端末機１の本体部
１ａは図面の都合上省略したが、目立たぬように建機
（ショベルカー）のキャビン内に固定設置されている。

【００４２】そして、センサ入力手段４ａには、本機１
の外部に設けられた信号の状態をセンシングするセンサ
機構が設けられている。

【００４３】図２は外部に設けられたセンサ２の構成を
示すもので、本体１ａのセンサ入力手段４ａには、ホー
ルセンサＳ１とバッテリセンサＳ２と電力センサＳ３が
設けられていて、各々ターゲットとする永久磁石Ｓ１ａ
と車両用バッテリＢＶとＧＰＳ受信機３の信号をセンシ
ングしている。

【００４４】図３に示すホールセンサＳ１は、センサ内
部にホール素子Ｓ１ｂを備えて、図２に示すキャビン機
体５０に埋設された永久磁石Ｓ１ａの有無を検出してい
る。このホール素子Ｓ１ｂのセンサ信号はアンプ（ＡＭ
Ｐ）でＬ（ロー信号）レベルに引かれていて、コントロ
ーラ４に割り込み信号Ａ１として入力されている。

【００４５】したがって、ここで永久磁石Ｓ１ａがセン
サＳ１から強制的に離された場合、センサ信号が遮断さ
れることになり、ＡＭＰの出力がオープンとなる。そこ
で、この永久磁石Ｓ１ａの取り外し遮断をもって、今ま
さに本機１を登載した車両（機器）は盗難の危険がせま
りつつあると判断できる。

【００４６】ここで、図３の４ｄで示すジャンパーＪＡ
１のセンサ選択スイッチは、図のＳ側でジャンパーされ
ていて、Ａ１にはセンサ信号出力が現れている。一方Ｃ
側でジャンパーされた場合はセンサＳ１が無効となるよ
う構成されている。

【００４７】また、図４（ａ）のＳ２で示すバッテリセ
ンサは、ショベルカーに備えられているバッテリＢＶの
バッテリ電圧をヒューズＦ１を介して、割り込み信号Ａ
２として入力している。

【００４８】通常バッテリ電圧はダイオードＤ１、抵抗
Ｒ、ヒューズＦ２を経由してバッテリ電池８に入力され
ると共に、ダイオードＤ１を介して本機１の動作電源Ｖ
として供給されている。

【００４９】ここで、図のＱ２で示す位置でバッテリ線
が遮断された場合、Ａ２はオープンとなり割り込みが発
生すると共に、電源の供給がストップする。そこでバッ
テリ電池８に蓄積されていた電力は、ヒューズＦ２、ダ
イオードＤ２を通り本機１のバックアップ電力として供
給される。

【００５０】そして、上記同様この電力供給の遮断をも
って、今まさに本機１を登載した車両（機器）は盗難の
危険がせまりつつあると判断している。

【００５１】ここで、図４（ａ）の４ｄで示すジャンパ
ーＪＡ２のセンサ選択スイッチは、図のＳ側でジャンパ
ーされていて、Ａ２にはセンサ信号出力が現れている。
一方Ｃ側でジャンパーされた場合はセンサＳ２が無効と
なるよう構成されている。

【００５２】さらに、図４（ｂ）のＳ３で示す電力セン
サは、ＧＰＳ受信アンテナ３ａとＧＰＳ受信機３ｂに供
給する電力を検出するセンサである。

【００５３】ここで、電源Ｖが抵抗Ｒを介してＧＰＳ受
信機３ｂに供給されていて、負荷（ＧＰＳ受信アンテナ
３ａ＋ＧＰＳ受信機３ｂ）電流ｉが流れることで、通常
トランジスタＴＲがＯＮとなっている。したがって、通
常トランジスタＴＲの出力Ａ３は電源Ｖに引かれてい
る。

【００５４】一方、ＧＰＳ受信アンテナ３ａまたはＧＰ
Ｓ受信機３ｂの何れか一方または両方の電力消費が減少
すれば（例えば図のＱ３で示す位置で遮断されると）、
負荷電流ｉが減少してトランジスタＴＲのベース−エミ
ッタ間の電位が低下してトランジスタＴＲがＯＦＦす
る。

【００５５】そこで、電力センサＳ３はＧＰＳ受信アン
テナ３ａまたはＧＰＳ受信機３ｂの何れかが遮断された
ことを検出して、図のＡ３で示す割り込み信号がオープ
ンとなり割り込みが発生する。なお、このエラーはＧＰ
Ｓ機能が失われたことを意味するため、既にサンプリン
グ済みの最終サンプリングデータから位置データやエラ
ー番号などを伝送出力する必要がある。

【００５６】ここで、図４（ｂ）の４ｄで示すジャンパ
ーＪＡ３のセンサ選択スイッチは、図のＳ側でジャンパ
ーされていて、Ａ３にはセンサ信号出力が現れている。
一方Ｃ側でジャンパーされた場合はセンサＳ３が無効と
なるよう構成されている。

【００５７】以上のように、異常事態をセンサ信号で検
出することで、例え泥棒が本機１の存在を知り本機１の
取り外しをおこなった際に、通常の所在追跡が困難とな
ることから、このタイミングをもって異常事態発生とし
ている。

【００５８】なお、ＧＰＳ受信アンテナ３ａは地球上約
２万ｋｍの円軌道を一周約１２時間で回る複数のＧＰＳ
人工衛星２０から発信されている衛星信号（スペクトル
拡散変調されたＣ／Ａコードと呼ばれる信号）を受信し
ている。この受信信号ｅはＧＰＳ受信機３ｂに入力され
て、ＧＰＳ受信機３ｂの出力するデータをコントローラ
４で位置データＸ，Ｙなどに変換している。

【００５９】このＧＰＳ受信機の原理については、例え
ば特開平５−２８１３３０号公報や特開平５−７２３１
６号公報または、ＧＰＳ導入ガイド：日刊工業新聞社な
どで紹介されているため、本願においては書面の都合上
詳細な説明は省略する。

【００６０】このコントローラ４は、外部からの通話呼
出に応じて自動で回線接続をおこなうか、または上記示
す方法でセンサ入力手段４ａから得られるセンサ信号の
状態や位置データの値の判定により、予めスイッチ４ｂ
で設定される電話回線へ自動で回線接続をおこなうか
の、何れかで回線接続をおこなうコントロール指令を携
帯電話６のコントロール端子５ｄに出力している。

【００６１】なお、図１の斜線で示すスイッチ４ｂは、
納入時に一度セットされてＥＥＰＲＯＭなどに、そのデ
ータ（電話番号Ｄ１や端末番号Ｎ１、範囲データＸ１，
Ｙ１、移動距離Ｚ１など）が保存されるもので、それ以
降はデータ変更がない限り取り外されてもかまわない。
また、コントローラ４は図１では省略したが、ＣＰＵ、
ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、Ｉ／Ｏなどを備えて、
自動で回線接続の制御やデータ伝送制御をおこなってい
る。そこで、単位時間あたりの移動距離を示すＺ１など
のデータは予めＲＯＭなどに設定しておいてもよい。

【００６２】以下ジャンパースイッチ４ｃで音声データ
を出力するモード選択がおこなわれている場合について
説明する。

【００６３】音声データを出力するモード選択がおこな
われている場合は、図１の５で示す信号変換手段は５
ａ、５ｂを介して音声データが出力されるものである。

【００６４】位置データＸ，Ｙなどの出力は、携帯電話
６のイヤホーンジャック５ｃから伝送出力可能な所定の
フォーマットの信号（音声）に変換する信号変換手段５
で一端加工されてから出力されている。

【００６５】そこで、上記示す異常状態が発生した場
合、まずコントローラ４はＧＰＳ受信機３ｂから定期的
に読み込まれているデータ（位置データＸ，Ｙなど）を
参照して、予め定められたデータ（端末番号、時間、東
経、北緯、高度、エラー番号）を求めると共に、予め設
定済みの電話番号データＤ１を移動体通信モデム５ｃを
介して、携帯電話６のコントロール端子５ｄに出力し
て、自動で回線接続（呼出）をおこなう。

【００６６】電話回線がつながると、各出力するデータ
から音声合成用メモリ（ＲＯＭ５ａ）の音声データに合
致するアドレスマップを算出して、音声合成ＩＣ５ｂを
アクセスして順次ＲＯＭ５ａのアドレスを設定すること
で、ＲＯＭ５ａは指定されたデータを順次出力する。こ
のデータは音声合成ＩＣ５ｂに読み込まれて、アナログ
信号に復元されるものである。

【００６７】例えば５０．０の数値データであればコン
トローラ４は、まず「ご」の音声データが格納されてい
るアドレスを求めて、次に「じゅう」，「てん」，「ぜ
ろ」と順次数値データに相当する音声データのアドレス
を音声合成ＩＣに出力する。このアドレスに格納されて
いるＲＯＭ５ａのデータが順次音声合成ＩＣ５ｂで読み
出されて、アナログ信号（音声信号）に変換された後、
携帯電話６のモジュールジャュク５ｃへ出力されてい
る。

【００６８】この携帯電話６のアンテナ６ａから無線電
話回線Ｌを介してアナログ音声信号のフォーマットで伝
送出力されたデータ（データ伝送の形式は携帯電話６の
タイプ（アナログ伝送タイプ，ディジタル伝送タイプ）
に依存する。）は、予め設定された電話番号Ｄ１の図５
の４０で示す電話機の受話器４０ａから音声として出力
される。

【００６９】呼出された電話機４０では、受話器４０ａ
から「こちら（端末番号Ｎ１）・・・」、「時間・・
・」、「北緯・・・」、「東経・・・」、「高度・・
・」、「エラー・・・です」と音声で直接聞くことがで
きる。

【００７０】以上のように、自動で異常を検出して自動
で所在位置及びエラー番号を直ちに伝送出力することが
できる。そこで、エラー番号を受信した受信者は、「ど
こで」、「なにがおこったか」が認識でき、速やかに盗
難防止の対処行動をおこすことができ、盗難防止を図る
ことができる。

【００７１】一方、外部からの通話呼出に応じて自動で
回線接続をおこなう機能は、全く不明となってしまった
本機１の追跡に有効な手段を司るものである。

【００７２】例えば、異常状態が発生せずに本機１を登
載したショベルカーがレッカー車などで盗まれた際、そ
のショベルカーを所有するオーナは、まず一般加入電話
から携帯電話６を呼出す（電話をかける）。

【００７３】そこでコントローラ４は、携帯電話６のコ
ントロール端子５ｄから移動体通信モデム５ｃを介して
コール信号を検出して自動で回線接続をおこなってい
る。

【００７４】そしてＧＰＳ受信機３ｂから定期的に読
み込まれているデータ（位置データＸ，Ｙなど）を参照
して、予め定められたデータ（端末番号、時間、東経、
北緯、高度、エラー番号）を求めると共に、各出力する
データから音声合成用メモリ（ＲＯＭ５ａ）の音声デー
タに合致するアドレスマップを算出して、音声合成ＩＣ
５ｂをアクセスして、回線接続中の電話機に上記同様音
声データを出力している。なお、この場合はエラー番号
は「０」または、省略される。

【００７５】このように、例え全く所在不明となってし
まったものであっても、不明となった本機１をコールし
て、無線電話回線を介して本機１自身の所在位置を自動
で直ちに伝送出力させることができる。

【００７６】なお、書面の都合上詳細な説明は省略する
が、回線接続中の電話機から送られてくるコマンドを解
析して、コマンドに従って動作するような構成であって
もかまわない。

【００７７】一方、ＧＰＳ受信機３ｂ（ＧＰＳセンサ
３）から得られる位置データＸ，Ｙなどが、全く得られ
ないデータ読み込み不能状態であることをコントローラ
４が検出した場合は、ＧＰＳ受信アンテナ３ａが壊され
たものと判断して異常状態と判定する。したがって上記
センサ信号の異常処理同様に、予めスイッチ４ｂで設定
される電話回線（電話番号Ｄ１）へ自動で回線接続をお
こなっている。

【００７８】また、位置データＸ，Ｙの変化量を算出し
て、単位時間あたりの移動距離Ｚの大きさが予め設定さ
れた値Ｚ１より大きい状態である場合も、レッカー車な
どで持ち運ばれている状態と判断して、上記同様に異常
処理をおこなっている。

【００７９】さらに、位置データＸ，Ｙが予め設定され
た範囲Ｘ１，Ｙ１を越えた状態であるときにも、無人の
工事現場からレッカー車などで持ち運ばれたものと判断
して、上記同様に異常処理をおこなっている。

【００８０】このように、ＧＰＳセンサ（ＧＰＳ受信ア
ンテナ３ａ＋ＧＰＳ受信機３ｂ）３で読み込んだ位置デ
ータＸ，Ｙからも、盗難状態にあることを検出して異常
状態と判定して、予めスイッチ４ｂで設定される電話回
線（電話番号Ｄ１）へ自動で回線接続をおこなってい
る。

【００８１】次にジャンパースイッチ４ｃでＦＡＸデー
タを出力するモード選択がおこなわれている場合につい
て簡単に説明する。

【００８２】ＦＡＸデータを出力するモード選択がおこ
なわれている場合は、図１の５で示す信号変換手段は５
ｃを介してＦＡＸデータが出力されるものである。

【００８３】そして、無線電話回線Ｌを介してＦＡＸ機
能を備えた装置に文字データとして位置データなどを伝
送出力するものである。

【００８４】この場合盗難防止端末機１は、移動体通信
モデム５ｃがおこなう経度や緯度などの位置データの伝
送出力がＦＡＸデータでおこなわれている。

【００８５】したがって、コントローラ４はＧＰＳ受信
機３ｂから定期的に読み込まれているデータ（位置デー
タＸ，Ｙなど）を参照して、予め定められたデータ（端
末番号、時間、東経、北緯、高度、エラー番号）を求め
ると共に、各出力するデータからＦＡＸデータに合致す
るアドレスマップを算出して、そのメモリアドレスのデ
ータをヘイズＡＴコマンドなどで移動体通信モデム５ｃ
に出力している。

【００８６】移動体通信モデム５ｃは予め設定済みのＦ
ＡＸ番号Ｄ１に自動で回線接続をおこなうと共に、エラ
ー訂正やデータ圧縮を施して回線接続中のＦＡＸにＦＡ
Ｘデータを出力している。

【００８７】図６に示す４１は伝送先の回線番号（電話
番号Ｄ１）に設けられているＦＡＸ装置である。

【００８８】ＦＡＸ用紙４１ａには、Ｎ（端末番号Ｎ
１）＝・・・」、「Ｔ（時間）＝・・・」、「Ｘ（北
緯）＝・・・」、「Ｙ（東経）＝・・・」、「Ｈ（高
度）＝・・・」、「Ｅ（エラー）＝・・・」の文字が順
次打ち出されている。

【００８９】以上のように本モードにおいては、信頼性
に欠く口頭伝達でなく人が加工できないＦＡＸデータで
信頼性ある位置データＸ，Ｙを任意の相手に容易に伝達
することができる。

【００９０】なお、本実施例においては、Ｎ（端末番
号）、Ｔ（時間）、Ｘ（北緯）、Ｙ（東経）、Ｈ（高
度）、Ｅ（エラー）を伝送出力する例を示したが、すく
なくともＸ（北緯）、Ｙ（東経）などの緯度や経度を示
す位置データが含まれれば、移動方向などのデータを追
加しても良いし、いずれの組み合わせのフォーマットで
あってもかまわない。また、図１及び図６の点線部３で
示すＧＰＳアンテナ３ａとＧＰＳ受信機３ｂは分離タイ
プであっても、一体タイプであってもかまわない。さら
に、電力センサＳ３はＧＰＳ受信機３ｂの負荷電力（電
流）をセンシングする例を示したが、ＧＰＳアンテナ３
ａのみの電力（電流または電圧でも同様）をセンシング
するものであってもよい。また、移動体通信モデム５ｃ
や音声合成機能５ａ、５ｂなど信号変換手段５は、コン
トローラ４内やＧＰＳ受信機３ｂ内にその機能が設けら
れるような構成であってもかまわない。すなわち本発明
は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨
に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範
囲から排除するものではない。

【００９１】

【発明の効果】本発明によれば、人を介さずに正確な位
置データを必要に応じて伝達して物の所在を特定すると
共に、異常事態を速やかに察知して自動でエラー情報を
伝送出力して物の盗難を防止する端末機を提供すること
ができる。

【００９２】また、用途に合わせて好適な組み合わせで
エラー情報を伝送出力すると共に、位置データの値から
も異常状態を認識して盗難の防止を実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図。

【図２】外部センサを示す構成図。

【図３】ホールセンサを示すブロック図。

【図４】その他のセンサであって、（ａ）バッテリセン
サ回路図、（ｂ）電力センサ回路図を各々示す。

【図５】音声出力例を示す概念図。

【図６】ＦＡＸ出力例を示す概念図。

【図７】従来例を示す構成図。

【符号の説明】

１盗難防止端末機２センサＳ１ホールセンサＳ２バッテリセンサＳ３電力センサ３ＧＰＳセンサ３ａＧＰＳ受信アンテナ３ｂＧＰＳ受信機４データ制御手段（コントローラ）４ａセンサ入力手段４ｂディジタルスイッチ４ｃモード選択手段（ジャンパスイッチ）４ｄセンサ選択手段（ジャンパスイッチ）５信号変換手段５ａ音声合成用メモリ（ＲＯＭ）５ｂ音声合成ＩＣ５ｃ移動体通信モデム６携帯電話７バッテリ電池２０ＧＰＳ衛星ｅ衛星信号Ｘ，Ｙ位置データ（緯度Ｘ，経度Ｙ）Ｌ無線電話回線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＨ０４Ｂ 7/26 １０９Ｔ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】無線電話回線を利用する携帯式の電話機
と、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信アン
テナと、ＧＰＳ受信アンテナで受信した衛星信号から自己の位置
を算出して位置データに変換するＧＰＳ受信機と、異常状態を検出するセンサからのセンサ信号を入力する
センサ入力手段と、上記ＧＰＳ受信機から少なくとも自己の位置を示す位置
データを読み込み、位置データの値から異常状態か否か
を判定すると共にデータの入出力を制御するデータ制御
手段と、データ制御手段から入力した位置データを携帯式の電話
機を介して伝送出力可能な所定のフォーマットの信号に
変換する信号変換手段とを有し、少なくとも通話呼出に応じて自動で回線接続をおこなう
か、またはセンサ入力手段から得られるセンサ信号の状
態や位置データの値の判定により、予め設定される電話
回線へ自動で回線接続をおこない、無線電話回線を介し
て位置データの伝送出力をおこなうものであることを特
徴とする盗難防止端末機。
【請求項２】伝送出力可能な所定のフォーマットの信
号に変換する信号変換手段が、移動体通信モデム機能を
介して携帯式の電話機からＦＡＸデータのフォーマット
で伝送出力するか、音声合成手段を介して携帯式の電話
機からアナログ音声信号のフォーマットで伝送出力する
かの何れのモードを選択するかのモード選択手段を備え
た請求項１記載の盗難防止端末機。
【請求項３】センサ入力手段から得られるセンサ信号
が、本機を設置する機体と本機本体との設置状態を検出
する信号か、本機に供給される電力を検出する信号か、
ＧＰＳ受信アンテナに供給する電力を検出する信号か、
ＧＰＳ受信アンテナとＧＰＳ受信機に供給する電力を検
出する信号かの、何れの信号を検出するかを選択するセ
ンサ選択手段を備えた請求項１または２記載の盗難防止
端末機。
【請求項４】ＧＰＳ受信機から得られる位置データ
が、全くデータが得られない状態をもって異常状態と判
定する請求項１、２または３記載の盗難防止端末機。
【請求項５】ＧＰＳ受信機から得られる位置データ
が、単位時間あたりの移動距離の大きさが予め設定され
た値より大きい状態であるとき異常状態と判定する請求
項１、２、３または４記載の盗難防止端末機。
【請求項６】ＧＰＳ受信機から得られる位置データ
が、予め設定された範囲を越えた状態であるとき異常状
態と判定する請求項１、２、３、４または５記載の盗難
防止端末機。