JPH1196562A - 光学的情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オフセットの周波数成分を除去してオントラ
ック信号、オフトラック信号の生成を可能とする光学的
情報記録再生装置の提供を目的とする。 【解決手段】 この発明の光学的情報記録再生装置は、
光ピックアップ２と、スレッドモーター４と、フォトダ
イオード２１と、フォトダイオード２１により出力され
た変調信号から光ピックアップ２のトラックの横断ごと
に１つのエンベロープ信号を順次得て、エンベロープ信
号と所定の基準値とを比較して、ビームのオントラック
信号またはオフトラック信号を得る際に、エンベロープ
信号に対して、所定のカットオフ周波数で高域周波数成
分を通過させて、基準値中心の出力信号を生成するオン
トラック信号、オフトラック信号生成手段２０を設けた
ので、エンベロープ信号からオフセットによる低周波成
分を取り除くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、コンパ
クト・ディスク（ＣＤ）等の光ディスクに光ビームを用
いてデータを記録する際に用いる光学的情報記録再生装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】高度情報化社会を指向するマルチメディ
アの進展で、光ディスクの一層の高性能化、大容量化が
求められている。この光ディスクは、その機能及び使用
目的から、ディスクカッティング時に記録された情報デ
ータを再生するのみの再生専用型光ディスク、一度だけ
記録できて書き換えのできない追記型光ディスク、何度
でも書き換えのできる書き換え型光ディスクの３種類に
大別することができる。

【０００３】このうち、特に、情報データを書き換える
ことができる書き換え型光ディスクでは、大容量化が要
求されることにより、光ディスク面上に螺旋状に設けら
れた溝からなるグルーブ部にのみ情報データを記録する
グルーブ記録方法だけでは、要求される記録容量を満足
させることができないため、グルーブ部とグルーブ部と
の間のランド部と呼ばれる部分にも情報データを記録す
るランドグルーブ記録方法が採用されていた。

【０００４】つまり、光ディスク記録再生装置におい
て、光ディスク上の所定のトラックに情報データを記録
するためには、光ディスクの目標トラック上へ光ピック
アップを移動させて、目標トラック上にレーザ・ビーム
を照射させなければならない。このためには、目標位置
に光ピックアップを位置決めする必要がある。光ピック
アップを光ディスクの半径方向の目標の位置に移動させ
るサーボ系としてシーク・サーボ系がある。シーク・サ
ーボ系において、ホストコンピュータに基づいてシステ
ムコントローラは、スレッドサーボ回路に粗送り命令の
コマンドを供給する。光ピックアップは現在の位置の情
報信号を光ディスクから読み取り、フォトダイオード、
加算器及び減算器を介して、ＲＦ増幅回路、フォーカス
エラー検出回路及びトラッキングエラー検出回路にＲＦ
信号、加算信号および減算信号を供給する。トラッキン
グエラー検出回路は差信号からトラッキングエラー信号
を生成して、スレッドサーボ回路に供給する。スレッド
サーボ回路は、トラッキングエラー信号に基づいてドラ
イブ信号を生成して、ドライブ信号をスレッドモーター
に供給する。スレッドモーターはドライブ信号に基づい
て図示しない粗送り機構を介して光ピックアップを粗シ
ーク動作させる。

【０００５】シーク・サーボ系の動作は、スレッドモー
ター系と、光ピックアップ内のアクチュエータ系の２つ
からなる。スレッドモーター系は、スレッドモーターに
より光ピックアップを粗シーク動作させて、図示しない
エンコーダーで位置を検出して位置決めをする。アクチ
ュエータ系は、図示しないトラッキングコイルを用いた
２軸アクチュエータにより光ピックアップを精細シーク
動作させる。

【０００６】このような、シーク・サーボ系の動作シー
ケンスを以下に説明する。まず、目標とするトラック位
置の近くまで粗シーク動作をする。粗シークをして、目
標アドレスの近くで光ピックアップが停止しても光ピッ
クアップ内のアクチュエータの可動部はすぐには停止せ
ず、振動して所定の整定時間を待って停止する。

【０００７】次に、到達したアドレス情報を読み取るた
めにトラック引き込み動作をする。ここで、トラック偏
心速度が大きい時点でのトラック引き込み動作の実行は
引き込みエラーを起こしやすいので、偏心速度がゼロ近
くになるまでこの動作を待つようにする。

【０００８】そして、レーザ・ビームがトラックを追跡
して、トラッキングサーボ回路からのドライブ信号によ
りトラッキングコイルを駆動させて、オントラックでト
ラッキングして、アドレスを読み出し、目標アドレスと
の差分を知ると、その分だけ精細シークをする。このと
き、光ピックアップは現在の位置の情報信号を光ディス
クから読み取り、トラッキングエラー検出回路に供給す
る。

【０００９】トラッキング・サーボ系は、光ピックアッ
プ内のアクチュエータ系のうちのトラッキングコイルお
よびトラッキングサーボ回路からなる。アクチュエータ
系は、例えば２軸アクチュエータにより光ピックアップ
を精細にトラッキング動作させる。

【００１０】そして、レーザ・ビームがトラックを追跡
して、トラッキングして、アドレスを読み出し、目標ア
ドレスとの差分を知ると、その分だけ精細シークをす
る。このとき、偏心速度が大きいと、安定にシーク制御
することが難しいので、偏心速度が小さくなるまで待っ
て、最後に目標トラックへ到達し、光ディスク上のグル
ーブ部とグルーブ部との間のランド部に情報データを記
録するランドグルーブ記録方法により、記録の動作を実
行する。

【００１１】ところが、シーク・サーボ系においてオン
トラック信号、オフトラック信号を得る場合には、レー
ザ・ビームのパワー及び光センサのオフセット等によ
り、信号の変調度および信号のオフセットが変化し、基
準値から逸脱し、オントラック信号、オフトラック信号
が正確に得られなかったり、最悪の場合には判別が不可
能になる場合があった。このようなオフセットを除去す
る回路として、トップホールド回路を用いて、ＲＦ信号
からオフセットのピークの変化分を引くようにした回路
があった。

【００１２】また、光ディスク上の傷や指紋などのディ
フェクトによって生じたディフェクト信号を含む低周波
成分を時定数によって決まるピークホールド回路により
検出して、ＨＰＦにより低周波成分を変動成分に変換す
ることにより、得られた変動低周波成分と検出レベルと
を比較器により比較し、ディフェクト情報を得るように
して、長時間連続する信号成分を除去するディフェクト
検出回路が特開平１−９２９７２号公報に開示されてい
る。

【００１３】また、再生信号のエンベロープをエンベロ
ープ抽出回路でピークホールドにより抽出し、比較回路
において基準信号と比較し、ディスクが正常にトレース
できないときの原因が機械的振れかディスク上の傷か否
かを判定し、最適な処理を行うディスク再生装置が、特
開昭６２−２７３６６３号公報に開示されている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のディスク再生装置では、オントラック信号、オフトラ
ック信号の生成に、ピークホールド回路やボトムホール
ド回路を用いていたため、信号の周波数によって時定数
を変えなくてはならず、時定数を決めるのが困難である
という不都合があった。また、記録媒体、駆動系、また
は光センサの状態によっては、オフセットの周波数成分
が異なるため、従来のオフセット除去方式ではオフセッ
トを除去することができず、エンベロープ信号が基準値
から逸脱するため、オントラックとオフトラックの判別
ができなくなり、トラッキングエラー信号の初期状態を
決めることができないという不都合があった。

【００１５】この発明は、かかる点に鑑みてなされたも
のであり、簡単な構成で、オフセットの周波数成分を除
去してオントラック信号、オフトラック信号の生成をす
ることができる光学的情報記録再生装置の提供を目的と
する。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明の光学的情報記
録再生装置は、光学的に情報記録可能なトラックが並列
配置された光学記録媒体上に光学系により光ビームを照
射する光照射手段と、上記光照射手段を上記トラックを
横切る方向に移動させて目的トラック位置に位置決めす
る移動手段と、上記光照射手段が上記トラックを横切る
ことによって変調を受けた上記光ビームの反射光または
透過光を検出して変調信号として出力する受光部を有す
る光検出手段と、上記光検出手段により出力された上記
変調信号から上記光照射手段の上記トラックの横断ごと
に１つのエンベロープ信号を順次得るエンベロープ信号
生成手段と、上記エンベロープ信号と所定の基準値とを
比較して、上記ビームのオントラック信号またはオフト
ラック信号を得る比較手段とを備えた光学的情報記録再
生装置において、上記エンベロープ信号に対して、所定
のカットオフ周波数で高域周波数成分を通過させて、上
記基準値中心の出力信号を生成する高域通過手段を設け
るようにしたものである。

【００１７】この発明の光学的情報記録再生装置によれ
ば以下の作用をする。エンベロープ信号生成手段におい
て変調信号からエンベロープ信号のみを取り出すように
カットオフ周波数が設定される。エンベロープ信号生成
手段は、エンベロープ信号の周波数に対応して、この周
波数成分を通過させるカットオフ周波数に設定されてい
る。エンベロープ信号生成手段において、光学記録媒体
に記録されている信号成分が取り除かれて、光検出手段
がトラックを横切る際に現れるエンベロープのみが取り
出される。そのため、エンベロープ信号生成手段のカッ
トオフ周波数は、光学記録媒体に記録されている信号成
分が通過せずに、エンベロープ信号のみが通過する周波
数に設定される。エンベロープ信号生成手段のカットオ
フ周波数は、記録信号成分の読み出し速度やエンベロー
プ信号の周波数に対応して可変に設定される。エンベロ
ープ信号生成手段において取り出されたエンベロープ信
号は高域通過手段に供給される。

【００１８】高域通過手段において、光学記録媒体、光
照射手段、移動手段または光検出手段の状態により発生
する低周波成分のオフセット分が遮断されて、基準値中
心に振れる信号が出力されるようにカットオフ周波数が
設定される。高域通過手段は、このエンベロープ信号の
変化から、光学記録媒体のトラック横断方向の反りや、
光検出手段のオフセット等による変化分を取り除くた
め、予めこのオフセットの変化分の周波数に対応して、
この周波数成分を通過させるカットオフ周波数に設定さ
れている。

【００１９】光学記録媒体の反り等の要因によって変調
信号は低周波成分の振動分を有しているので、高域通過
手段において、この周波数が取り除かれ、基準電圧中心
に振れる信号が生成される。光検出手段のバラツキによ
り、各装置のオフセットが異なるので、高域通過手段に
おいて、各装置に対応するようにこのオフセットが取り
除かれる。また、高域通過手段において、光学記録媒体
の傷等によって、変調信号が無くなる場合には、変調信
号が復帰したときにその中心が維持されるように、基準
電圧中心に振れる信号が生成される。

【００２０】このような機能を満たすため、高域通過手
段のカットオフ周波数は、高域通過手段においてエンベ
ロープ信号からオフセットが取り除かれ、光学記録媒体
のトラック横断方向の反りや、光検出手段のオフセット
等による変化分が遮断されて、基準電圧中心に振れる信
号が生成されるような周波数に設定される。光学記録媒
体の反りや、傷などの要因に基づく信号欠落の幅は、記
録信号の読み出し速度に応じて変化するので、高域通過
手段のカットオフ周波数は、記録信号の読み出し速度に
対応して可変に設定される。

【００２１】このように、エンベロープ信号生成手段に
おいてエンベロープ信号の抽出が行われ、高域通過手段
において光学記録媒体の状態等によるエンベロープ信号
のオフセットによる変化分を検出することができるよう
に、エンベロープ信号生成手段および高域通過手段のそ
れぞれのカットオフ周波数が設定されることにより、光
学記録媒体に対する記録再生動作の速さの変化や光検出
手段の移動速度の変化に対しても、それぞれ容易にカッ
トオフ周波数を設定することができる。高域通過手段に
より光学記録媒体の状態等によるエンベロープ信号のオ
フセットによる変化分が取り除かれて、基準電圧中心に
振れるように生成された信号は、比較手段の一方の入力
端子に供給される。比較手段の他方の入力端子には基準
電圧が供給されている。

【００２２】比較手段において基準値に対して大か小か
によりオントラック信号、オフトラック信号が生成され
る。比較手段において、高域通過手段から出力される基
準電圧中心に振れる信号が基準値に対して大のときハイ
レベルのオフトラック信号が生成され、小のときローレ
ベルのオントラック信号が生成されて、オントラック信
号及びオフトラック信号を用いて横切ったトラックの数
をカウントしてトラックジャンプ等の動作を行うことが
できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、本実施の形態を説明す
る。本実施の形態を適用する光ディスクは、例えば、コ
ンパクト・ディスク（ＣＤ）である。ＣＤにはいくつか
のファミリーがあり、再生専用のＣＤ−ＲＯＭ，１回だ
け書き込めるＣＤ−Ｒがある。次に、このような光ディ
スクに適用する本実施の形態の構成を示す。図１は、本
実施の形態の光ディスク記録再生装置の構成を示すブロ
ック図である。まず、光ディスク記録再生装置の構成を
説明する。本実施例の光ディスク記録再生装置は、光デ
ィスク回転駆動制御系と、粗動送り駆動制御系と、光学
ピックアップ制御系のそれぞれのサーボ系をコントロー
ルするサーボコントロール回路５と、光ピックアップ２
に供給するレーザーパワーを制御するレーザー制御回路
６と、レーザーの反射光から再生ＲＦ信号、フォーカス
エラー信号及びトラッキングエラー信号を得るＩ−Ｖ変
換マトリクス回路８と、信号制御回路７とを有する。

【００２４】光ディスク回転駆動制御系は、スピンドル
サーボ回路９と、スピンドルモーター３と、光ディスク
１とを有する。ここで、光ディスク１は記録媒体を構成
する。粗動送り駆動制御系は、スレッドサーボ回路１０
と、スレッドモーター４とを有する。光学ピックアップ
制御系は、光ピックアップ２と、Ｉ−Ｖ変換マトリクス
回路８と、フォーカスサーボ回路１１と、トラッキング
サーボ回路１２と、レーザー制御回路６とを有する。こ
こで、Ｉ−Ｖ変換マトリクス回路８は、レーザーの反射
光を２分割面で検出するフォトダイオード２１と、２分
割信号を加算する加算器２２と、２分割信号を減算する
減算器２３と、加算器２２の出力から再生ＲＦ信号を増
幅すると共にスレッドサーボ回路１０にサーボ信号を供
給するＲＦ増幅回路２４と、減算器２３の出力からフォ
ーカスエラー信号を検出するフォーカスエラー検出回路
２５と、減算器２３の出力からトラッキングエラー信号
を検出するトラッキングエラー検出回路２６とを有す
る。また、レーザー制御回路６は、レーザー光をパルス
幅変調するＰＷＭドライバー１４と、レーザー光を発光
するレーザーダイオード１３とを有する。

【００２５】信号制御回路７は、装置の各部を制御する
システムコントローラ１９と、記録データにリードソロ
モン積符号によりエラー訂正コードを付加するＥＣＣエ
ンコード回路１６と、エラー訂正コードが付加された記
録データをＥＦＭにより８／１４変調する変調回路１５
と、再生データをＥＦＭにより８／１４復調すると共に
スピンドルサーボ回路９にサーボ信号を供給する復調回
路１７と、再生データにリードソロモン積符号によりエ
ラー訂正処理して再生データを出力するＥＣＣデコード
回路１８とを有する。ここで、この例では、特に、シス
テムコントローラ１９はＲＦ増幅回路２４からの変調信
号からエンベロープ信号を抽出し、エンベロープ信号の
オフセット分を取り除いて基準値中心の信号を生成し、
基準値に対して大か小かによりオントラック信号、オフ
トラック信号を生成して、オントラック信号及びオフト
ラック信号を用いて横切ったトラックの数をカウントし
てトラックジャンプ等の動作を行うことができるオント
ラック信号、オフトラック信号生成手段２０を有する。

【００２６】次に、光ディスク記録再生装置の接続関係
を示す。まず、光ディスク回転駆動制御系の接続関係を
示す。スピンドルサーボ回路９はスピンドルモーター３
と接続され、スピンドルモーター３は回転機構を介して
光ディスク１と接続される。次に、粗動送り駆動制御系
の接続関係を示す。スレッドサーボ回路１０はスレッド
モーター４と接続され、スレッドモーター４は粗送り機
構を介して光ピックアップ制御系の光ピックアップ２と
接続される。

【００２７】次に、光ピックアップ制御系の接続関係を
示す。光ピックアップ２はＩ−Ｖ変換マトリクス回路８
のフォトダイオード２１を有して、フォトダイオード２
１の２分割出力は加算器２２と接続されると共に減算器
２３と接続され、加算器２２及び減算器２３はＲＦ増幅
回路２４と接続されると共にフォーカスエラー検出回路
２５及びトラッキングエラー検出回路２６と接続され
る。

【００２８】また、フォーカスエラー検出回路２５及び
トラッキングエラー検出回路２６は、フォーカスサーボ
回路１１およびトラッキングサーボ回路１２と接続さ
れ、フォーカスサーボ回路１１およびトラッキングサー
ボ回路１２は光ピックアップ２の図示しないフォーカス
コイルおよびトラッキングコイルに接続される。

【００２９】次に、信号処理系の接続関係を示す。ＲＦ
増幅回路２４は信号制御回路７の復調回路１７およびオ
ントラック信号、オフトラック信号生成手段２０と接続
され、復調回路１７はＥＣＣデコード回路１８と接続さ
れる。また、ＥＣＣエンコード回路１６は変調回路１５
と接続され、変調回路１５はレーザー制御回路６のＰＷ
Ｍドライバー１４と接続され、ＰＷＭドライバー１４は
レーザーダイオード１３と接続され、レーザーダイオー
ド１３は光ピックアップ２に所定のレーザービームを形
成するように設けられる。

【００３０】ここで、この例では、特に、オントラック
信号、オフトラック信号生成手段２０は、後述するＬＰ
Ｆのカットオフ周波数を変調信号からエンベロープ信号
のみを取り出すように設定すると共に、ＨＰＦのカット
オフ周波数を光ディスク、光ピックアップ、スレッドモ
ーターまたはフォトダイオードの状態により発生する低
周波成分のオフセット分を遮断して基準値中心に振れる
信号を出力するように設定し、さらに、基準値に対して
大か小かによりオントラック信号、オフトラック信号を
生成して、オントラック信号及びオフトラック信号を用
いて横切ったトラックの数をカウントしてトラックジャ
ンプ等の動作を行うことができる機能を有する。また、
オントラック信号、オフトラック信号生成手段２０は、
スレッドサーボ回路１０に設けてもよい。

【００３１】また、光ディスク記録再生装置は、システ
ムコントローラ１９および図示しないインターフェース
回路を介して、ホストコンピュータと接続されている。

【００３２】このように構成された光ディスク記録再生
装置の動作を説明する。図示しないホストコンピュータ
からの命令により、光ディスク記録再生装置に対して情
報信号の記録または再生を行う場合、ホストコンピュー
タから光ディスク１上の目標トラック位置に光ピックア
ップ２をスレッドモーター４によりシーク動作をして位
置決めした後に、トラッキングサーボ回路１２およびフ
ォーカスサーボ回路１１によりトラッキングコイルおよ
びフォーカスコイルを駆動させてトラッキングおよびフ
ォーカスを微調整させて目標値に合わせる。

【００３３】記録の際にはレーザー制御回路６によりレ
ザーパワーを予めイレーズパワーレベルにして記録しな
い部分の情報を消去すると共に、レザーパワーをライト
パワーレベルに調整して情報信号を目標トラック位置に
記録し、再生の際にはレーザー制御回路６によりレザー
パワーをリードパワーレベルに調整して目標トラック位
置に記録された情報信号を再生する。

【００３４】信号制御系では、まず、ホストコンピュー
タに基づいてシステムコントローラ１０は、サーボコン
トロール回路５のスピンドルサーボ回路９に回転命令の
コマンドを供給する。スピンドルサーボ回路９は、この
コマンドによりドライブ信号をスピンドルモーター３に
供給して、スピンドルモーター３を回転させる。再生Ｒ
Ｆ信号に基づいて復調回路１７から同期検出されたサー
ボ信号がスピンドルサーボ回路９に供給される。

【００３５】次に、ホストコンピュータに基づいてシス
テムコントローラ１９は、スレッドサーボ回路１０に粗
送り命令のコマンドを供給する。光ピックアップ２は現
在の位置の情報信号を光ディスク１から読み取り、フォ
トダイオード２１、加算器２２及び減算器２３を介し
て、ＲＦ増幅回路２４、フォーカスエラー検出回路２５
及びトラッキングエラー検出回路２６にＲＦ信号、加算
信号および減算信号を供給する。トラッキングエラー検
出回路２６は差信号からトラッキングエラー信号を生成
して、スレッドサーボ回路１０に供給する。スレッドサ
ーボ回路１０は、トラッキングエラー信号に基づいてド
ライブ信号を生成して、ドライブ信号をスレッドモータ
ー４に供給する。スレッドモーター４はドライブ信号に
基づいて図示しない粗送り機構を介して光ピックアップ
２を粗シーク動作させる。

【００３６】シーク・サーボ系の動作は、スレッドモー
ター４系と、光ピックアップ２内のアクチュエータ系の
２つからなる。スレッドモーター４系は、スレッドモー
ター４により光ピックアップ２を粗シーク動作させて、
図示しないエンコーダーで位置を検出して位置決めをす
る。アクチュエータ系は、図示しないトラッキングコイ
ルを用いた２軸アクチュエータにより光ピックアップ２
を精細シーク動作させる。

【００３７】このような、シーク・サーボ系の動作シー
ケンスを以下に説明する。まず、目標とするトラック位
置の近くまで粗シーク動作をする。粗シークをして、目
標アドレスの近くで光ピックアップ２が停止しても光ピ
ックアップ２内のアクチュエータの可動部はすぐには停
止せず、振動して所定の整定時間を待って停止する。

【００３８】次に、到達したアドレス情報を読み取るた
めにトラック引き込み動作をする。ここで、トラック偏
心速度が大きい時点でのトラック引き込み動作の実行は
引き込みエラーを起こしやすいので、偏心速度がゼロ近
くになるまでこの動作を待つようにする。

【００３９】このとき、オントラック信号、オフトラッ
ク信号生成手段２０は、後述するＬＰＦのカットオフ周
波数を変調信号からエンベロープ信号のみを取り出すよ
うに設定すると共に、ＨＰＦのカットオフ周波数を光デ
ィスク、光ピックアップ、スレッドモーターまたはフォ
トダイオードの状態により発生する低周波成分のオフセ
ット分を遮断して基準値中心に振れる信号を出力するよ
うに設定し、さらに、基準値に対して大か小かによりオ
ントラック信号、オフトラック信号を生成する。システ
ムコントローラ１９は、オントラック信号及びオフトラ
ック信号を用いて、トラバース動作により横切ったトラ
ックの数をカウントしてトラックジャンプの動作を行う
ことができる。このとき、光ピックアップ２は現在の位
置の情報信号を光ディスク１から読み取り、トラッキン
グエラー検出回路２６に供給する。そして、レーザ・ビ
ームがトラックを追跡して、トラッキングサーボ回路１
１からのドライブ信号によりトラッキングコイルを駆動
させて、オントラックでトラッキングして、アドレスを
読み出し、目標アドレスとの差分を知ると、その分だけ
精細シークをする。

【００４０】つまり、フォトダイオード２１は光ディス
ク２で反射されたレーザ光を２分割面上で受光する。フ
ォトダイオード２１は受光した２分割レーザ光を電気信
号に変換して減算器２３に供給する。減算器２３は、２
分割信号を減算して差信号を生成する。トラッキングエ
ラー検出回路２６は差信号からトラッキングエラー信号
を検出して、トラッキングサーボ回路１２に供給する。
トラッキングサーボ回路１２は、トラッキングエラー信
号に基づいて図示しない２軸アクチュエータのトラッキ
ングコイルにより光ピックアップ２のトラッキングを行
う。また、フォーカスエラー検出回路２５は情報信号か
らフォーカスエラー信号を検出して、フォーカスサーボ
回路１１に供給する。フォーカスサーボ回路１１は、フ
ォーカスエラー信号に基づいて図示しない２軸アクチュ
エータのフォーカスコイルにより光ピックアップ２のフ
ォーカシングを行う。

【００４１】このときも、偏心速度が大きいと、安定に
シーク制御することが難しいので、偏心速度が小さくな
るまで待って、最後に目標トラックへ到達し、記録また
は再生の動作を実行する。

【００４２】光ピックアップ２を目標トラック位置に位
置決めした後に、記録または再生の動作を以下のように
行う。再生時には、システムコントローラ１９は、レー
ザー制御回路６のＰＷＭドライバー１４に再生コマンド
を供給する。ＰＷＭドライバー１４はレーザ発光パワー
を再生パワーレベルに調整して、レーザーダイオード１
３に供給する。レーザーダイオード１３はレーザー光を
レンズを介して光ディスク１に照射する。フォトダイオ
ード２１は光ディスク２で反射されたレーザ光を２分割
面上で受光する。フォトダイオード２１は受光した２分
割レーザ光を電気信号に変換して加算器２２に供給す
る。加算器２２は２分割信号を加算して再生ＲＦ信号を
生成する。

【００４３】再生ＲＦ信号はＲＦ増幅回路２４に供給す
る。ＲＦ増幅回路２４は再生データを高周波増幅して復
調回路１７に供給する。復調回路１７は再生データをＥ
ＦＭにより８／１４復調する。復調回路１７は復調され
た再生データをＥＣＣデコード回路１８に供給する。Ｅ
ＣＣデコード回路１８は、再生データにリードソロモン
積符号によりエラー訂正処理して再生データを出力す
る。デコードされた情報信号はホストコンピュータに供
給される。

【００４４】記録時には、システムコントローラ１９
は、レーザー制御回路６のＰＷＭドライバー１４に記録
コマンドを供給する。ホストコンピュータから供給され
た記録データはＥＣＣエンコード回路１６に供給され
る。ＥＣＣエンコード回路１６は、記録データにリード
ソロモン積符号によりエラー訂正符号を付加する。ＥＣ
Ｃエンコード回路１６は、エラー訂正符号が付加された
記録データを変調回路１５に供給する。変調回路１５
は、エラー訂正コードが付加された記録データをＥＦＭ
により８／１４変調する。変調回路１５は、変調された
記録データをレーザー制御回路６のＰＷＭドライバー１
４に供給する。ＰＷＭドライバー１４は記録コマンドに
基づいて８／１６変調された記録データをパルス幅変調
して、ライトパワーレベルのレーザ発光信号をレーザー
ダイオード１３に供給する。レーザーダイオード１３は
レーザ光をレンズを介して光ディスク１に照射する。光
ディスク１の記録薄膜がレーザ光で熱せられてアモルフ
ァス化した状態で記録データが目標トラック位置に記録
される。

【００４５】本実施の形態では、特に、記録時または再
生時に、トラックジャンプを行う際に、オントラック信
号、オフトラック信号生成手段２０により、後述するＬ
ＰＦのカットオフ周波数をＲＦ増幅回路２４からの変調
信号からエンベロープ信号のみを取り出すように設定す
ると共に、ＨＰＦのカットオフ周波数を光ディスク、光
ピックアップ、スレッドモーターまたはフォトダイオー
ドの状態により発生する低周波成分のオフセット分を遮
断して基準値中心に振れる信号を出力するように設定し
て、さらに、基準値に対して大か小かによりオントラッ
ク信号、オフトラック信号を生成して、オントラック信
号及びオフトラック信号を用いて横切ったトラックの数
をカウントしてトラックジャンプ等の動作を行うことが
できるようにしたものである。つまり、オントラック信
号、オフトラック信号生成手段２０は、基本的には、再
生時のトラックジャンプを行う際に、いくつトラックを
横切った（トラバース）かをカウントするために使用す
るが、記録時には、記録するトラックの検出、及び記録
エラー時にそのトラックに戻ったり、リカバリーを開始
するトラックへの移動の際に使用する。

【００４６】このように構成され、動作する光ディスク
記録再生装置の、本実施の形態のオントラック信号、オ
フトラック信号生成手段の構成を図２、図３を用いて説
明する。図２に示すように、このオントラック信号、オ
フトラック信号生成手段は、ＲＦ増幅回路２４からの図
３Ａに示す変調信号Ｓ１から変調信号Ｓ１の中間値とな
ような図３Ｂに示すエンベロープ信号Ｓ２のみを取り出
すようにカットオフ周波数を設定されたＬＰＦ２７と、
光ディスク、光ピックアップ、スレッドモーターまたは
フォトダイオードの状態により発生する低周波成分のオ
フセット分を遮断して基準値Ｖｔｈ中心に振れる図３Ｃ
に示すＨＰＦ出力信号Ｓ３を出力するようにカットオフ
周波数を設定するＨＰＦと、基準値Ｖｔｈに対して大か
小かにより図３Ｄに示すコンパレータ出力信号Ｓ４とし
てのオントラック信号、オフトラック信号を生成して、
オントラック信号及びオフトラック信号を用いて横切っ
たトラックの数をカウントしてトラックジャンプ等の動
作を行うことができるようにしたコンパレータ２９と、
を有して構成される。

【００４７】ここで、ＬＰＦ２７は、図３Ａに示す変調
信号Ｓ１から変調信号Ｓ１の中間値となるような図３Ｂ
に示すエンベロープ信号Ｓ２のみを抽出するため、予め
このエンベロープ信号Ｓ２の周波数に対応して、この周
波数成分を通過させるカットオフ周波数に設定されてい
る。エンベロープ信号Ｓ２の周波数は、トラバースする
ときの光ピックアップ２の移動速度によって決定され
る。例えば、ＣＤ−ＲＯＭでは、１倍速時３０ＫＨｚ〜
５０ＫＨｚ、２倍速以上のとき２５０ＫＨｚ〜３００Ｋ
Ｈｚ程度に設定されている。ＬＰＦ２７は、このエンベ
ロープ信号Ｓ２の周波数の変化分を抽出する機能を有す
る。エンベロープ信号Ｓ２が、後段の信号処理を施す程
度に十分な振幅がない場合には、このＬＰＦ２７内にゲ
インを持たせるように構成するか、後段にアンプを設け
るように構成する。

【００４８】また、ＨＰＦ２８は、この図３Ｂに示すエ
ンベロープ信号Ｓ２の変化から、光ディスクのラジアル
方向（トラック横断方向）の反りや、フォトダイオード
のオフセット等による変化分を取り除くため、予めこの
オフセットの変化分の周波数に対応して、この周波数成
分を通過させるカットオフ周波数に設定されている。こ
のオフセットの変化分の周波数は、光ディスク１の回転
数によって決定する。例えば、１倍速時約２００〜５０
０ｒｐｍ程度に計測されている。

【００４９】このように、ＬＰＦ２７において図３Ｂに
示すエンベロープ信号Ｓ２の抽出を行って、ＨＰＦ２８
において光ディスクの状態等によるエンベロープ信号Ｓ
２のオフセットによる変化分を検出することができるよ
うに、ＬＰＦ２７およびＨＰＦ２８のそれぞれのカット
オフ周波数を設定することにより、記録媒体に対する記
録再生動作の速さの変化や光ピックアップ内のフォトダ
イオードの移動速度の変化に対しても、それぞれ上述し
た周波数を検出することにより容易にカットオフ周波数
を設定することができる。

【００５０】具体的には、ＬＰＦ２７は、図３Ａに示す
変調信号Ｓ１の図３Ｂに示すエンベロープ信号Ｓ２成分
のみを取り出す、つまり、光ディスクに記録されている
信号成分を取り除いて、フォトダイオードがトラックを
横切る際に現れるエンベロープ信号Ｓ２のみを取り出す
機能を有する。そのため、ＬＰＦ２７のカットオフ周波
数ｆｃ１は、光ディスクに記録されている信号成分を通
過させずに、エンベロープ信号Ｓ２のみを通過させる周
波数に設定される。また、ＬＰＦ２７のカットオフ周波
数ｆｃ１は、記録信号成分の読み出し速度やエンベロー
プ信号Ｓ２の周波数に対応して可変に設定される。

【００５１】図４に、ＬＰＦ２７の構成例を示す回路図
を示す。図４Ａは、第１のＬＰＦとしての一次のポジテ
ィブフィルタであり、入力端子４０に抵抗器４１の一端
が接続され、抵抗器４１の他端は出力端子４３に接続さ
れると共にコンデンサ４２の一端と接続され、コンデン
サ４２の他端はアースに接続される。

【００５２】図４Ｂは、第２のＬＰＦとしての一次のネ
ガティブフィードバックのアクティブフィルタであり、
入力端子４４は抵抗器４５の一端と接続され、抵抗器４
５の他端は一端がそれぞれアースと接続されたコンデン
サ４６及び抵抗器４７の他端と接続されると共にオペア
ンプ４８の非反転入力端子（＋）に接続され、オペアン
プ４８の反転入力端子（−）には一端がアースに接続さ
れた抵抗器５１の他端が接続されると共に、一端がそれ
ぞれオペアンプ４８の出力端子及び出力端子５２と接続
された抵抗器４９及びコンデンサ５０の他端が接続され
る。

【００５３】図４Ｃは、第３のＬＰＦとしての一次アク
ティブフィルタであり、入力端子５３にｇｍアンプ５４
の非反転入力端子（＋）に接続され、ｇｍアンプ５４の
反転入力端子（−）はアースに接続される。ｇｍアンプ
５４の出力端子は一端がアースに接続されたコンデンサ
５５の他端が接続されると共にオペアンプ５６の非反転
入力端子（＋）に接続される。オペアンプ５６の出力端
子は出力端子５７が接続されると共に、オペアンプ５６
の反転入力端子（−）及びｇｍアンプ５４の反転入力端
子（−）に帰還される。ここでｇｍアンプ５４は、容量
に電荷を蓄えておいて自ら電流の出し入れをするもので
あり、ｇｍとは、信号源の増幅率等を示す定数である。

【００５４】このようなＬＰＦ２７を組み合わせて一
次、二次のカットオフ周波数を、ポジティブフィルタの
場合にはコンデンサ及び抵抗器の値を可変にし、アクテ
ィブフィルタの場合にはアクティブフィルタの電流値を
可変にすることにより複数の電流値に設定しておき、適
宜電流を切り替えてカットオフ周波数を可変にするよう
に構成する。

【００５５】また、図２に戻って、ＨＰＦ２８は、光デ
ィスクのラジアル方向の反りや、フォトダイオードのオ
フセット等による変化分をエンベロープ信号Ｓ２から取
り除く、つまり、光ディスクの反り等の要因によって変
調信号は低周波成分の振動分を有しているので、この周
波数を取り除き、基準電圧Ｖｔｈ中心に振れる図３Ｃに
示すＨＰＦ出力信号Ｓ３を生成する機能を有する。ここ
で、フォトダイオードのバラツキにより、各光ディスク
記録再生装置のオフセットが異なるので、ＨＰＦ２８
は、各装置に対応してこのオフセットを取り除く機能を
有する。また、ＨＰＦ２８は、光ディスクの傷等によっ
て、図３Ａに示す変調信号Ｓ１が無くなる場合には、変
調信号Ｓ１が復帰したときにその中心を維持するよう
に、基準電圧Ｖｔｈ中心に振れるＨＰＦ出力信号Ｓ３を
生成する機能を有する。

【００５６】このような機能を満たすため、ＨＰＦ２８
のカットオフ周波数ｆｃ２は、エンベロープ信号Ｓ２か
らオフセットを取り除いて、光ディスクのラジアル方向
の反りや、フォトダイオードのオフセット等による変化
分を遮断して、基準電圧Ｖｔｈ中心に振れるＨＰＦ出力
信号Ｓ３を生成するような周波数に設定される。また、
光ディスクの反りや、傷などの要因に基づく信号欠落の
幅は、記録信号の読み出し速度に応じて変化するので、
ＨＰＦ２８のカットオフ周波数ｆｃ２は、記録信号の読
み出し速度に対応して可変に設定される。

【００５７】また、このようなＨＰＦ２８も図４に示し
たＬＰＦ２７に対応させてポジティブフィルタの場合に
はコンデンサと抵抗器とを入れ替えて構成しておき、ア
クティブフィルタの場合には一次、二次のカットオフ周
波数をアクティブフィルタの電流値を設定することによ
り複数の値に設定可能にしておき、適宜電流を切り替え
てカットオフ周波数を可変にするように構成する。

【００５８】コンパレータ２９は、ＨＰＦ２８から出力
される基準電圧Ｖｔｈ中心に振れる図３Ｃに示すＨＰＦ
出力信号Ｓ３が基準値Ｖｔｈに対して大のときハイレベ
ル（Ｈ）の図３Ｄに示すコンパレータ出力信号としてオ
フトラック信号を生成し、小のときローレベル（Ｌ）の
図３Ｄに示すコンパレータ出力信号としてオントラック
信号を生成して、オントラック信号及びオフトラック信
号を用いて横切ったトラックの数をカウントしてトラッ
クジャンプ等の動作を行うことができる機能を有する。

【００５９】ここで、光ディスクの信号の読み出しを行
っていない場合、または光ピックアップが完全にオント
ラックしている場合には、エンベロープ信号Ｓ２が現れ
ないため、ＨＰＦ２８から出力されるＨＰＦ出力信号Ｓ
３が基準電圧Ｖｔｈと一致してしまう。このとき、オン
トラック信号、オフトラック信号の初期値が決まらなく
なる。最悪の場合には、発振のような状態が生じること
が考えられるので、これを回避するために、基準電圧Ｖ
ｔｈに基準電圧オフセット±αを持たせるようにする。
基準電圧オフセット±αは、オントラック信号、オフト
ラック信号の判別に影響を与えないような微少な値に設
定する。これにより、コンパレータ出力信号Ｓ４の初期
値をハイレベルまたはローレベルに決めることができ
る。上述した基準電圧オフセット±α＝５００ｍＶ程度
に設定される。

【００６０】このように構成された本実施の形態のオン
トラック信号、オフトラック信号生成手段の動作を図２
を用いて説明する。図２に示すように、このオントラッ
ク信号、オフトラック信号生成手段には、ＲＦ増幅回路
２４からの図３Ａに示す変調信号Ｓ１が供給される。Ｌ
ＰＦ２７においてＲＦ増幅回路２４からの図３Ａに示す
変調信号Ｓ１から図３Ｂに示すエンベロープ信号Ｓ２の
みを取り出すようにカットオフ周波数が設定される。

【００６１】ここで、ＬＰＦ２７は、図３Ａに示す変調
信号Ｓ１の図３Ｂに示すエンベロープ信号Ｓ２のみを抽
出するため、予めこのエンベロープ信号Ｓ２の周波数に
対応して、この周波数成分を通過させるカットオフ周波
数に設定されている。従って、ＬＰＦ２７により、この
エンベロープ信号Ｓ２の周波数の変化分が抽出される。
エンベロープ信号Ｓ２が、後段の信号処理を施す程度に
十分な振幅がない場合には、このＬＰＦ２７内に設けら
れたゲインにより増幅されるか、または後段のアンプに
より増幅される。

【００６２】具体的には、ＬＰＦ２７において、図３Ａ
に示す変調信号Ｓ１の図３Ｂに示すエンベロープ信号Ｓ
２成分のみが取り出される。つまり、光ディスクに記録
されている信号成分が取り除かれて、フォトダイオード
がトラックを横切る際に現れるエンベロープ信号Ｓ２の
みが取り出される。そのため、ＬＰＦ２７のカットオフ
周波数ｆｃ１は、光ディスクに記録されている信号成分
が通過せずに、エンベロープ信号Ｓ２のみが通過する周
波数に設定される。また、ＬＰＦ２７のカットオフ周波
数ｆｃ１は、記録信号成分の読み出し速度やエンベロー
プ信号Ｓ２の周波数に対応して可変に設定される。この
ようなＬＰＦ２７の一次、二次のカットオフ周波数はア
クティブフィルタの電流値を設定することにより複数の
電流値に設定しておき、適宜電流値を切り替えてカット
オフ周波数が可変になる。ＬＰＦ２７を用いることによ
り、取り出されたエンベロープ信号Ｓ２は変調信号Ｓ１
の中間値となり、また、取り出したいエンベロープ信号
Ｓ２の周波数もカットオフ周波数の設定により容易に取
り出すことができる。ＬＰＦ２７において取り出された
エンベロープ信号Ｓ２はＨＰＦ２８に供給される。

【００６３】ＨＰＦ２８において、光ディスク、光ピッ
クアップ、スレッドモーターまたはフォトダイオードの
状態により発生する低周波成分のオフセット分が遮断さ
れて、基準値Ｖｔｈ中心に振れる図３Ｃに示すＨＰＦ出
力信号Ｓ３が出力されるようにカットオフ周波数が設定
される。また、ＨＰＦ２８は、この図３Ｂに示すエンベ
ロープ信号Ｓ２の変化から、光ディスクのラジアル方向
（トラック横断方向）の反りや、フォトダイオードのオ
フセット等による変化分を取り除くため、予めこのオフ
セットの変化分の周波数に対応して、この周波数成分を
通過させるカットオフ周波数に設定されている。

【００６４】また、ＨＰＦ２８において、光ディスクの
ラジアル方向の反りや、フォトダイオードのオフセット
等による変化分がエンベロープ信号から取り除かれる。
つまり、光ディスクの反り等の要因によって図３Ａに示
す変調信号Ｓ１は低周波成分の振動分を有しているの
で、ＨＰＦ２８において、この周波数が取り除かれ、基
準電圧Ｖｔｈ中心に振れる図３Ｃに示すＨＰＦ出力信号
Ｓ３が生成される。ここで、フォトダイオードのバラツ
キにより、各光ディスク記録再生装置のオフセットが異
なるので、ＨＰＦ２８において、各装置に対応するよう
にこのオフセットが取り除かれる。また、ＨＰＦ２８に
おいて、光ディスクの傷等によって、変調信号Ｓ１が無
くなる場合には、変調信号Ｓ１が復帰したときにその中
心が維持されるように、基準電圧Ｖｔｈ中心に振れるＨ
ＰＦ出力信号Ｓ３が生成される。ここで、変調信号Ｓ１
はＬＰＦ２７を通過することにより変調信号Ｓ１の中間
値のエンベロープ信号Ｓ２となるので、エンベロープ信
号Ｓ２はＨＰＦ２８を通過することによりエンベロープ
信号Ｓ２から低周波成分を取り除いて中間値の中心の電
圧となる基準電圧Ｖｔｈ中心に振れる図３Ｃに示すＨＰ
Ｆ出力信号Ｓ３を容易に生成することができる。

【００６５】このような機能を満たすため、ＨＰＦ２８
のカットオフ周波数ｆｃ２は、ＨＰＦ２８において図３
Ｂに示すエンベロープ信号Ｓ２からオフセットが取り除
かれ、光ディスクのラジアル方向の反りや、フォトダイ
オードのオフセット等による変化分が遮断されて、基準
電圧Ｖｔｈ中心に振れるＨＰＦ出力信号Ｓ３が生成され
るような周波数に設定される。また、光ディスクの反り
や、傷などの要因に基づく信号欠落の幅は、記録信号の
読み出し速度に応じて変化するので、ＨＰＦ２８のカッ
トオフ周波数ｆｃ２は、記録信号の読み出し速度に対応
して可変に設定される。このようなＨＰＦ２８も図４に
示したＬＰＦ２７に対応させてポジティブフィルタの場
合にはコデンサと抵抗器とを入れ替えて構成しておき、
アクティブフィルタの場合には一次、二次のカットオフ
周波数をアクティブフィルタの電流値を設定することに
より複数の電流値に設定しておき、適宜電流を切り替え
てカットオフ周波数が可変になる。

【００６６】このように、ＬＰＦ２７において図３Ｂに
示すエンベロープ信号Ｓ２の抽出が行われ、ＨＰＦ２８
において光ディスクの状態等によるエンベロープ信号Ｓ
２のオフセットによる変化分を検出することができるよ
うに、ＬＰＦ２７およびＨＰＦ２８のそれぞれのカット
オフ周波数が設定されることにより、光ディスクに対す
る記録再生動作の速さの変化や光ピックアップ内のフォ
トダイオードの移動速度の変化に対しても、それぞれ上
述した周波数を検出することにより容易にカットオフ周
波数を設定することができる。ＨＰＦ２８により光ディ
スクの状態等によるエンベロープ信号Ｓ２のオフセット
による変化分が取り除かれて、基準電圧Ｖｔｈ中心に振
れるように生成された信号は、コンパレータ２９の非反
転入力端子（＋）に供給される。コンパレータ２９の反
転入力端子（−）には基準電圧Ｖｔｈが供給されてい
る。

【００６７】コンパレータ２９において基準値Ｖｔｈに
対して大か小かにより図３Ｄに示すコンパレータ出力信
号Ｓ４としてのオントラック信号、オフトラック信号が
生成されて、オントラック信号及びオフトラック信号を
用いて横切ったトラックの数をカウントしてトラックジ
ャンプ等の動作を行うことができる。コンパレータ２９
において、ＨＰＦ２８から出力される基準電圧Ｖｔｈ中
心に振れる図３Ｃに示すＨＰＦ出力信号が基準値Ｖｔｈ
に対して大のときハイレベル（Ｈ）の図３Ｄに示すコン
パレータ出力信号Ｓ４としてのオントラック信号が生成
され、小のときローレベル（Ｌ）の図３Ｄに示すコンパ
レータ出力信号Ｓ４としてのオフトラック信号が生成さ
れて、オントラック信号及びオフトラック信号を用いて
横切ったトラックの数をカウントしてトラックジャンプ
等の動作を行うことができる。

【００６８】システムコントローラ１９に、ハイレベル
（Ｈ）の図３Ｄに示すコンパレータ出力信号Ｓ４として
のオントラック信号が供給されたときは、オントラック
状態と認識され、ローレベル（Ｌ）の図３Ｄに示すコン
パレータ出力信号Ｓ４としてのオフトラック信号が供給
されたときは、オフトラック状態と認識されて、トラッ
クを横切った（トラバース）数をカウントして、スレッ
ドサーボ回路１０を用いてトラックジャンプの動作を行
うことができる。ここで、光ディスクの信号の読み出し
を行っていない場合、または光ピックアップが完全にオ
ントラックしている場合には、エンベロープ信号が現れ
ないため、ＨＰＦ２８から出力される図３Ｃに示すＨＰ
Ｆ出力信号Ｓ３が基準電圧Ｖｔｈと一致してしまう。こ
のとき、図３Ｄに示すコンパレータ出力信号Ｓ４として
のオントラック信号、オフトラック信号の初期値が決ま
らなくなる。最悪の場合には、発振のような状態が生じ
ることが考えられるので、これを回避するために、基準
電圧Ｖｔｈに基準電圧オフセット±αが持たせてある。
基準電圧オフセット±αは、図３Ｄに示すコンパレータ
出力信号Ｓ４としてのオントラック信号、オフトラック
信号の判別に影響を与えないような微少な値に設定され
る。これにより、コンパレータの出力の初期値をハイレ
ベルまたはローレベルに決めることができる。

【００６９】上述した本実施の形態の光学的情報記録再
生装置によれば、光学的に情報記録可能なトラックが並
列配置された光学記録媒体としての光ディスク１上に光
学系により光ビームを照射する光照射手段としての光ピ
ックアップ２と、光照射手段をトラックを横切る方向に
移動させて目的トラック位置に位置決めする移動手段と
してのスレッドモーター４と、光照射手段がトラックを
横切ることによって変調を受けた光ビームの反射光また
は透過光を検出して変調信号として出力する受光部を有
する光検出手段としてのフォトダイオード２１と、光検
出手段により出力された変調信号Ｓ１から光照射手段の
トラックの横断ごとに１つのエンベロープ信号Ｓ２を順
次得るエンベロープ信号生成手段としてのＬＰＦ２７
と、エンベロープ信号Ｓ２と所定の基準値Ｖｔｈとを比
較して、ビームのオントラック信号またはオフトラック
信号を得る比較手段としてのコンパレータ２９とを備え
た光学的情報記録再生装置において、エンベロープ信号
Ｓ２に対して、所定のカットオフ周波数で高域周波数成
分を通過させて、基準値Ｖｔｈ中心の出力信号を生成す
る高域通過手段としてのＨＰＦ２８を設けるようにした
ので、オントラック信号、オフトラック信号を生成する
際に、この基準値Ｖｔｈをエンベロープ信号Ｓ２の低周
波成分を取り除き、基準値Ｖｔｈ中心の信号にすること
により、光ディスク１やフォトダイオード２１等による
信号の変化に左右されることがないオントラック信号、
オフトラック信号を得ることができる。

【００７０】また、上述した本実施の形態の光学的情報
記録再生装置によれば、ピークホールド、ボトムホール
ド等のホールド回路を使用しないで、エンベロープ信号
Ｓ２や基準値Ｖｔｈ中心の信号を生成するためのＬＰＦ
２７、ＨＰＦ２８のカットオフ周波数を設定するだけな
ので、記録再生速度が倍速のときや光ピックアップ２が
トラックを横切る際の早さなどに対するホールド回路の
時定数の最適値を決める困難さが無くなり、簡単な構成
で光ディスク１等によるオフセットを取り除いたオント
ラック信号、オフトラック信号を得ることができる。

【００７１】また、上述した本実施の形態の光学的情報
記録再生装置によれば、基準値Ｖｔｈに、オントラック
信号、オフトラック信号に影響を与えない程度の基準値
のオフセットを与えることにより、コンパレータ２９か
ら出力されるオントラック信号、オフトラック信号の初
期値を決定することができる。

【００７２】

【発明の効果】この発明の光学的情報記録再生装置は、
光学的に情報記録可能なトラックが並列配置された光学
記録媒体上に光学系により光ビームを照射する光照射手
段と、上記光照射手段を上記トラックを横切る方向に移
動させて目的トラック位置に位置決めする移動手段と、
上記光照射手段が上記トラックを横切ることによって変
調を受けた上記光ビームの反射光または透過光を検出し
て変調信号として出力する受光部を有する光検出手段
と、上記光検出手段により出力された上記変調信号から
上記光照射手段の上記トラックの横断ごとに１つのエン
ベロープ信号を順次得るエンベロープ信号生成手段と、
上記エンベロープ信号と所定の基準値とを比較して、上
記ビームのオントラック信号またはオフトラック信号を
得る比較手段とを備えた光学的情報記録再生装置におい
て、上記エンベロープ信号に対して、所定のカットオフ
周波数で高域周波数成分を通過させて、上記基準値中心
の出力信号を生成する高域通過手段を設けるようにした
ので、オントラック信号、オフトラック信号を生成する
際に、この基準値をエンベロープ信号の低周波成分を取
り除き、基準値中心の信号にすることにより、光ディス
クやフォトダイオード等による信号の変化に左右される
ことがないオントラック信号、オフトラック信号を得る
ことができるという効果を奏する。

【００７３】また、この発明の光学的情報記録再生装置
は、上述において、上記エンベロープ信号生成手段は、
上記変調信号に対して所定のカットオフ周波数で上記エ
ンベロープ信号の周波数に適合するように、低域周波数
成分を通過させるように、上記カットオフ周波数を可変
にするようにしたので、ピークホールド、ボトムホール
ド等のホールド回路を使用しないで、エンベロープ信号
を生成するためのエンベロープ信号生成手段のカットオ
フ周波数を設定するだけなので、記録再生速度が倍速の
ときや光ピックアップがトラックを横切る際の早さなど
に対するホールド回路の時定数の最適値を決める困難さ
が無くなり、エンベロープ信号生成手段のカットオフ周
波数を設定するだけの簡単な構成でエンベロープ信号の
みを抽出することができ、これにより、光ディスク等に
よるオフセットを取り除いたオントラック信号、オフト
ラック信号を得ることができるという効果を奏する。

【００７４】また、この発明の光学的情報記録再生装置
は、上述において、上記光学記録媒体、上記光照射手
段、上記移動手段または上記光検出手段の状態により発
生する低周波成分を遮断するように、上記高域通過手段
の上記カットオフ周波数を可変にするようにしたので、
ピークホールド、ボトムホールド等のホールド回路を使
用しないで、基準値中心の信号を生成するための高域通
過手段のカットオフ周波数を設定するだけなので、記録
再生速度が倍速のときや光ピックアップがトラックを横
切る際の早さなどに対するホールド回路の時定数の最適
値を決める困難さが無くなり、高域通過手段のカットオ
フ周波数を設定するだけの簡単な構成で光ディスク等に
よるオフセットを取り除いたオントラック信号、オフト
ラック信号を得ることができるという効果を奏する。

【００７５】また、この発明の光学的情報記録再生装置
は、上述において、上記比較手段は、上記オントラック
信号およびオフトラック信号の初期値を得るために、上
記エンベロープ信号の中間値の上記基準値にオフセット
を加えるようにしたので、基準値としてに、オントラッ
ク信号、オフトラック信号に影響を与えない程度の基準
値のオフセットを与えることにより、比較手段から出力
されるオントラック信号、オフトラック信号の初期値を
決定することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の光ディスク記録再生装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】本実施の形態のオントラック信号、オフトラッ
ク信号生成手段の構成を示すブロック図である。

【図３】本実施の形態のオントラック信号、オフトラッ
ク信号生成手段の動作を示す波形図であり、図３Ａは変
調信号Ｓ１を示す図であり、図３Ｂはエンベロープ信号
Ｓ２信号を示す図であり、図３ＣはＨＰＦ２８の出力信
号Ｓ３を示す図であり、図３Ｄはコンパレータの出力信
号Ｓ４を示す図である。

【図４】本実施の形態のＬＰＦの構成例を示す回路図で
あり、図４Ａは第１のＬＰＦを示す図であり、図４Ｂは
第２のＬＰＦを示す図であり、図４Ｃは第３のＬＰＦを
示す図である。

【符号の説明】

１…光ディスク、２…光ピックアップ、３…スピンドル
モーター、４…スレッドモーター、５…サーボコントロ
ール回路、６…レーザー制御回路、７…信号制御回路、
８…Ｉ−Ｖ変換マトリクス回路、９…スピンドルサーボ
回路、１０…スレッドサーボ回路、１１…フォーカスサ
ーボ回路、１２…トラッキングサーボ回路、１３…レー
ザーダイオード、１４…ＰＷＭドライバー、１５…変調
回路、１６…ＥＣＣエンコード回路、１７…復調回路、
１８…ＥＣＣデコード回路、１９…システムコントロー
ル回路、２０…オントラック信号、オフトラック信号生
成手段、２１…フォトダイオード、２２…加算器、２３
…減算器、２４…ＲＦ増幅器、２５…フォーカスエラー
検出回路、２６…トラッキングエラー検出回路、Ｓ１…
変調信号、Ｓ２…エンベロープ信号、Ｓ３…ＨＰＦ出力
信号、Ｓ４…コンパレータ出力信号、４０…入力端子、
４１…抵抗器、４２…コンデンサ、４３…出力端子、４
４…入力端子、４５…抵抗器、４６…コンデンサ、４７
…抵抗器、４８…オペアンプ、４９…抵抗器、５０…コ
ンデンサ、５１…抵抗器、５２…出力端子、５３…入力
端子、５４…ｇｍアンプ、５５…コンデンサ、５６…オ
ペアンプ、５７…出力端子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光学的に情報記録可能なトラックが並列
   配置された光学記録媒体上に光学系により光ビームを照
   射する光照射手段と、 上記光照射手段を上記トラックを横切る方向に移動させ
   て目的トラック位置に位置決めする移動手段と、 上記光照射手段が上記トラックを横切ることによって変
   調を受けた上記光ビームの反射光または透過光を検出し
   て変調信号として出力する受光部を有する光検出手段
   と、 上記光検出手段により出力された上記変調信号から上記
   光照射手段の上記トラックの横断ごとに１つのエンベロ
   ープ信号を順次得るエンベロープ信号生成手段と、 上記エンベロープ信号と所定の基準値とを比較して、上
   記ビームのオントラック信号またはオフトラック信号を
   得る比較手段と、 を備えた光学的情報記録再生装置において、 上記エンベロープ信号に対して、所定のカットオフ周波
   数で高域周波数成分を通過させて、上記基準値中心の出
   力信号を生成する高域通過手段を設けるようにしたこと
   を特徴とする光学的情報記録再生装置。
2. 【請求項２】 請求項第１項記載の光学的情報記録再生
   装置において、 上記エンベロープ信号生成手段は、上記変調信号に対し
   て所定のカットオフ周波数で上記エンベロープ信号の周
   波数に適合するように、低域周波数成分を通過させるよ
   うに、上記カットオフ周波数を可変にするようにしたこ
   とを特徴とする光学的情報記録再生装置。
3. 【請求項３】 請求項第１項記載の光学的情報記録再生
   装置において、 上記光学記録媒体、上記光照射手段、上記移動手段また
   は上記光検出手段の状態により発生する低周波成分を遮
   断するように、上記高域通過手段の上記カットオフ周波
   数を可変にするようにしたことを特徴とする光学的情報
   記録再生装置。
4. 【請求項４】 請求項第１項記載の光学的情報記録再生
   装置において、 上記比較手段は、上記オントラック信号およびオフトラ
   ック信号の初期値を得るために、上記エンベロープ信号
   の中間値の上記基準値にオフセットを加えるようにした
   ことを特徴とする光学的情報記録再生装置。