JPS594480A - 農産物自動選別機の仕分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ジノ花、午前、胡瓜等の比較的細長い長さを
有する農産物を自動的に大きさや長さ、太さ等を選別し
て夫々のストッカーへ仕分けする簡便な装置に関する。

従来、農産物とりわけジノ花等の長さ並びに大きさ等で
自動選別する装置は、夫々開示されている。

例えば本発明者による自動選別機としても特許ＩＩ／（
５５−５り！１２８号に表わされるものが出にス慣され
開示されているが、木発１−１ＩＪｔｒｉこのような農
産物自動選別機において、その仕分けを！＃！ＫＩｆｉ
Ｉ易にし、しかも製造コストを安くシ、使用途上におい
て故障の少ない確実な選別を可能とする農産物自動選別
機の仕分は装置を提供せんとするものである。

本発明の詳細を図示したところに基つき説明すると、第
１図は本発明に係る農産物日ｍ）選別機の仕分は装置を
脱明する為の概略図であり、図中１として示されるもの
は、本日１ｌｉＩＪ選別装暦の収納部であり、該収納部
１は複数個のストッカー２に区分して設けられ、各スト
ッカー２の上方には６として示される仕分は機能を有す
る搬送手段が設けられている。該仕分は機能を有する搬
送手段６は各農産物に応じてその太さ、長さ、大きさ等
により仕分けをする装置であるとともに、同時に搬送手
段としての機能をも有する。

図示したものは、このような仕分は装置における一例を
示し、少なくとも２本の軸４４まわりにシート、ネット
、ヒモ等によって形成したシート状物５を無端状に張設
してなる単位コンベア６を前記各ストッカー２の上方対
面位置関係、即ちストッカー２の上方開口へ選別された
農産物を投入し得るような投入端を有する位置関係並び
に隣接する他の単位コンベア６と各コンベアが回転する
］祭に阻害されない程度の間隔（例えばこの間隔として
最低１ｒｒｗｎ程度あければその目的は達成できる）を
有する位置関係で、少なくとも前記ストッカー２と同数
配設するとともに、各単位コンベア６には隣接する他の
単位コンベア６との間にシュート用空間７を形成する為
の移動手段８を関係づけた搬送手段６を設けているもの
である。

即ち、ここで示した搬送手段６は搬送機能を有すると同
時に前記の如き仕分は機能を有するものであり、その仕
分けは図中９として示される計測装置・で計測され、１
０として示される制御装置忙より、各搬送手段が夫々の
機能を発揮して選別されたものを種類別に設定されたス
トッカー２に投入し得るようＫしているもｄ゛である。

この搬送手段！１は、前記の如く農産物自動選別機へ供
給された各農産物を先ず計測装置９へ関係づけてなる搬
送手段上へ搬入し、そこで長さ、重さ、太さ等を計測さ
れ夫々の種類が記憶されて制御装置１０から各°ストッ
カー２上方の搬送手段６へその搬送手段５が一定の動作
をするように指令を与えられる。

これらに関する制御機構は従来の他の一般制御機構を利
用し得るところであり何等特徴がないので、ここにおい
ては詳細な説明を割愛する。

から農産物を送給し、順次各単位コンベア６Ｊ：、を移
動する過程でその農′産物が仕分けされ、ストッカー２
上に位置したときに各単位コンベア６が隣接する前方即
ち第１図においては図中右側のコンベア６との間にスト
ッカー２へのシュート用空間７を形成して、もって計測
装置９で仕分けされた各農産物を夫々のストッカー２へ
仕分は収納するものである。隣接する他の単位コンベア
６との間に農産物のシュート用字間７を形成する移動手
段８は種々なるものが考えられ、本発明において脱明す
る移動手段８はそれらの代表的な例を示している。

第２図は、このような単位コンベア６が隣接する他の単
位コンベア６との間にシュート用字間７を形成する時の
形成のあり方を示しており、第２図のＡは進行方向前方
の単位コンベア６の後端部分が上方へ回動させた状態、
Ｂは仕分けする農産物が乗っている単位コンベア６の進
行方向前端の位置を下方へ回ＩＩＪさせてシュート用空
間７を形成した状、鞄、Ｃは前方単位コンベア６の２本
の軸間距離を縮め、もって前方の即位コンベア６と後方
の中位コンベア６の間にシュート用空間７を形成した状
態、ＤはＣの逆の場合であり、Ｅは選別仕分けされる農
産物が乗せられている単位コンベア６を下方へ降下させ
た状％、Ｆは前記Ｃと同様に２木の軸間距離を細めるも
のであるが、Ｃの如く下方へ一方の軸を【ＴｆＩＩＪさ
せるのではなく、一方の軸即ち後方の軸を１１１方側へ
移動させ、シート状物を収縮させた状態を示している。

即ち本発明における選別された農産物を乗せた単位コン
ベア６と次１１「１位の隣接する単位コンベア６との間
に、シュート用空間７を形成する方法は第２図の如くで
あり、もって夫々の農産物は投入されるべきストッカー
２上方において各単位コンベア６が隣接する他の単位コ
ンベア６との間にシュート用空間７が形成されることか
ら、夫々のストッカーへ代入されることになる。

ここに移ｌ１ｉ１１手段としての具体的カドＪくけ、第
６図並びに第４図忙その実施例が例示される。

第６図のものけ、第２図におけるＡの原理を実行する為
の一例であり、２木の軸まわりにシート５ａを張設して
、前方の主軸４ａにはモーター１１が関係づけられ、も
って１１１方の軸を回動させることにより、シート５ａ
を無端状に回転可能にさせ、次いで軸の一端ｖｃ　ｇｔ
ｔ記２木の軸４ａ、　４ｂを連接する連結杆１２を設け
るとともに、該連結杆１２に連結杆一端からアーム１５
を下役し、アーム１５下端と連結杆１２の適宜な中間と
をエアシリンダー又は油圧シリンダー１４等で連接し、
該シリンダー１４を作動させることにより、本単位コン
ベア６の進行方向後部（図中左端部）を上方へ移動させ
得るようにしたものである。従ってこのＩｔ位コンベア
６より後方コンペＬ才に仕分けされるべき農産物が移動
してきた時に、前方位置にあたる第６図の単位コンベア
６がそのシリンダー１４の作動により、後端部を上動さ
せれば、該単位コンベア６と後方の単位コンベア６１「
■端間には農産物シュート用空間７が形成され、後方の
単位コンベア６が回動する限りＫおいで、その−ヒ面に
乗った農産物は下方のストッカー２へ投入されることに
なる。

第４図は、゛第２図におけるＣの原理を実施する為の実
施例であり、第６図と同様２木の軸４４−１わりＣてシ
ー）５ａを無端状に張設し、中間に固定軸１５をシート
間に位置させるとともに、後端の軸４から作動杆１６を
前端軸側へ固定延長し、該作動杆１６端を無端状のシー
ト内に位置した回動杆１７に固定連接し、端部には回動
杆１７を回転する為のシリンダー１８又はラックピニオ
ン装置が設けられている。従って回動杆１７を回転させ
ることにより、これに固定されている作動杆１６が連動
して後端の輔４を下方へ回転させる。この時に回動杆１
７又は無端状シートの中に位置した第６の軸１５を支持
点として無端状シートは図中想像線で示すごとく、その
２軸間距離を短かくし、後方の単位コンベアとの間にシ
ュート用空間７を形成するものである。

以上の如く、本発明に係る農産物自＃選別機の仕分は装
置は、選別された農産物を収納する為のストッカーを並
設してなる収納部と、少なくとも２木の軸まわりにシー
ト状物を無端状に張設してなる単位コンベアを、前記各
ストッカーの上方対面位置関係並びに隣接する他の単位
コンベアと各コンベアが回転する際に阻害されない程度
の間隙を有する位置関係で少なくともｎｔＩ記ストッカ
ーと同数配設するとともに、各単位コンベアには隣接す
る他の単位コンベアとの間にシュート用空間を形成する
為の移動手段を関係づけた搬送手段とよりなることから
、計測袋層等でその長さ、重さ、太さ等が種類分けされ
た農産物を各単位コンベアが隣接する他の単位コンベア
とシュ−ト用空間を形成するだけで各ストッカーへ農産
物を仕分けして収納することができるうえに、この単位
コンベアは農産物を多数の並列するストッカーからなる
収納部上面に搬送するだけでなく夫々が種類分けされた
農産物を仕分けする機能をも有し、装置が簡便になるう
えに各装置は単に２木の軸重わりにシート状物を張設し
、これらを回転すると同時に隣接する単位コンベア間に
シュート用空間を形成する為の移動手段を設けるだけで
搬送と仕分けを　　・可能にしてなるからその製造コス
トは安く、シかもこのような装置はその構造上製造容易
で故障が一少なく仕分けは確実になされ得るものである
。又第１図並びに第２図に示されたシュート用空間の形
成は夫々が個有の特色をもつものであるが、第２図Ａの
如き方法をとることによりその移動手段の装置はたソ単
位コンベアを一定角度回転させるだけのものでよく構造
簡易で簡便なものであるうえに後方単位コンベア上の１
＃産物を確実にかつ仕分けされたストッカーへ投入し得
るものである。

第２図のＣ並びＫＤで示されたものは、Ａ並びにＢと原
理的には同様であり確実にシュート用空間を形成する。

しかし第２図のＢ並びにり、Ｅで示された各シュート用
空間の形成のあり方は農産物が乗せられている単位コン
ベアの高さをストッカー内部方向へ傾斜又は下降させる
ことによりシュート用空間を形成しているもので−ある
から単位コンベアに乗せられた農産物はシュートからス
ト・ンカー内への鎮下高さが小さくなり農産物の仕分は
時における損傷を極めて少なくする。

従って第２図Ｂ並びにＤにおけるような方法においては
、その傾斜角度を調整することによりストッカー中への
農産物の仕分は投入を農産物の損傷なく実行し得るとこ
ろである。

又第２図Ｆに示されたシュート用を間の形成ｌｊ法はシ
ート状物に伸縮材料を用いることによりこのような機構
を達成し得るが、シート状物の経時変化による老化を問
題としない程度の材料を選ぶ限りにおいては、収縮すべ
き中１位コンベアの後方の軸を前後に案内する案内溝並
びに収縮したものを後方へ移動させる為の押動手段を有
するだけでＦの如きものが達成し得る。

又このようなシュート用空間の形成方法は夫々の方法ば
かりでなくｑ、いに複数の方法を組合せることも適宜採
用されるところである。

以上の叩く本発明に係る農産物自動選別機の仕分は装置
は、構造簡単で製造コストが安く、しかも仕分は機能の
確実な仕分は装置を提供し得るところである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を示す概説図、第２図はシュート
用空間の形成状態を示した説明図、第６図、第４図は単
位コンベアの移動手段の実施例説明斜視図である。 １・・・収納部、２・・・ストッカー、６・・・搬送手
段４・・・軸、５・・・シート状物、６・・・単位コシ
ベア７・・・シュート用空間、８・・・移動手段、９・
・・計測装置、１０・・・制御装置、１１・・・モータ
ー１２・・・連結杆、１６・・・アーム、１４・・・シ
リンダー１５・・・固定軸、１６・・・作Ｕノ杆、１７
・・・回動杆１８・・・シリンダー 特許出願人　　有限会社イデアリサーチ第２図 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）選別された農産物を収納する為のストッカーを並
   設してなる収納部と、少なくとも２本の軸まわりにシー
   ト状物を無端状に張設してなる単位コンベアを、前記各
   ストッカーの上方対向位置関係並びに隣接するコンベア
   と回転する際に阻害されない程度の間隙を有する位置関
   係で少なくともＵ記ストッカーと同数配設するとともに
   各単位コンベアには隣接する他の単位コンベアとの間に
   シュート用空間を形成する為の移動手段を関係づけた搬
   送手段とよりなる農産物自動選別機の仕分は装置。