JPS58100044A - シ−ト送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシート束端部からシー））送る装置に関し、さ
らに詳しくは銀行券を装填したカセットから銀行券を分
配する装置に有効に用いらｎるものである。

英国特許第２．０３Ｑ２６４号に記載さ扛たタイプの防
膿カセットＶＣ＠行券の束を装填し１次いでこｎを現金
分配装置に挿入するような集束さｎ次銀行券処理システ
ムが知らｎている。現金分配装置はカセットの先端、即
ち銀行勢束の先端から銀行券を１枚ずつ砲出し、こｎを
さらに集束して顧客に届けるものである。カセットの先
端部から銀行券を１枚ずつ取出すシステムは通常１対の
回転ローラ間に銀行券を送り込んでこｔ″Ｌをニップさ
せる振動サクシ冒ンノズルを用いている。銀行券カ損傷
していたり父はカ七ン）に正確に装填さｎていなかっ念
すするとノズルが銀行券を取出すのを失敗して結ｔ）を
起すので、このシステムｈ十分確実性のあるものとは言
えない。

本発明はシート束端部からシートを取出すのを失敗し次
ときに拮９を解消する追加のシステムを提供することを
目的とする。

本発明によるシート送り手段は、シート束を保持する念
めの保持手段と、シート束端部がらシート先端部ずつ取
出す沈めにシート束の端部シートに作用する単シート送
り手段と、ノート束の同じ端部から複数枚のシートの塊
を取出す複数枚７−ト送り手段と、単シート送り手段の
シート東端部からのシート取出しの失敗を検知し且つそ
の失敗に応答して複数シート送り手段を作動させる手段
とから構成し九ことを特徴とする。

装置の好ましい形体においては、単シート送り手段はシ
ート束の最先端のシートに作用する吸引手段であり、そ
して複数シート送り手段はこｎが作動さ扛る際にシート
束に挿入さｎてシート束から取除くべき塊を分離し且つ
シート束ホルダから押し出すための刃を含むものである
。この塊送り装置はシート束先端から定めらＡ７’を枚
数のシートを取除くようにするのが好ましく、この枚数
は４か゛ら１０の間にあることが好ましい。

単シート送り手段に１対の回転ローラ間にシートを送り
込んでこｆＬヲニツブさせるものが用いら・ｎるときに
は、複数シート送り手段は同一のローラ対間に一束のシ
ート塊を送り込んでこｌｒＬをニップさせるように構成
さｎる。

装置の好ましい態様においては、シート束ホルダはシー
トを装置したカセットを収容するように構成さｎる。

以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。

＠１図は英国特許第２０３’ａ２６４号に記載さ５ｎ次
タイプの銀行券装填カセット７を示すものである。銀行
券は、最先端の銀行券Ｓ１がカセットの開口部Ａから突
出して臨んでいる振動サクン曹ンノズル６によってその
先端部から取出さｎ得るようにシート束Ｓに装填さｎて
いる。シート束Ｓ１（の先端部はカセット７が単シート
送り装置と協働する銀行券分配装置に挿入さＡ７を後で
なけｎは接近できないようになっている。カセットが銀
行券分配装置に挿入さｎると、防謹シャッター８がビン
９によってカセットの先端部から開かｎ、開口１部Ａが
開放さｎる。１枚のシー）８１をシート束から取出すと
きには、そｎは１対のニップローラ１８．１９の下部ロ
ーラ１９へ送らｎる。ニップローラが回転するときに、
シート先端部がニップさ扛てシート束Ｓから分離さｎる
。

＠２図は本発明によるシート送ｒ）装置の実施例の斜視
図であり、単シート送り装置の不調の際にシート束の先
端の数枚の銀行券束を塊として除去するのに用いらｎる
。不調の原因がカセットに不正確に装填さｎｆＦ−もの
であれば、先端の数枚の銀行券を取除くことによって詰
りは解消さｎることができよう。さらにこの方法は損傷
している几めに吸引ノズルが引出せなかっ几銀行券をシ
ート束先端から取除くのにも用いらｎることができよう
。

現金分配装置のシート束先端からシートを引出すのに失
敗し之ことハ、錯行券のカセットからの通路に沿って設
けたセンサー（図示せず）によって検出さＣる。センサ
ーからの詰Ｄｔ表す信号は第２図に示さｎるソレノイド
２０を励磁し、これによって本発明に係る複数シート送
り装置の作動がも几らさ扛る。＠２図は銀行券束Ｓを装
填し皮カセット７を収容した現金分配装置の銀行券送り
装置の詳細を示すものである。往復動可能な吸引ノズル
６の一つが一点鎖線で示さｎている。この吸引ノズルを
駆動する軸２１は駆動腕２２をも駆動するようになって
いる。平行軸２３は、銀行外語りの場合にのみ従節２４
を介して駆動腕２２によって駆動さｎる。詰り信号によ
りソレノイド２０が励磁されると、こｎは従節２４ｔ−
駆動腕２２によって駆動されるような位置に押す。

駆動軸２３が吸引ノズル軸の運動によ゛って回動される
様子が第３図、第４図及び第５図に示さｎている。詰り
信号の無いときには、従節２４はばね２５によって停止
位置（第３図）Ｋ保持さｎ。

駆動腕２２の往復運動は駆動軸２３に作用さＣない、詰
り信号が発生すると、ソレノイドが従節２４を＠２図に
おいて時計回り方向、そして第３図においては反時計回
り方向に回転させて従節２４の端部を駆動腕２２の端部
にあるビ／２６の進路中に位置させる。こ扛で従節２４
は作動位置にもえらさｎ、吸引ノズルＶの次の回転（＠
４図の時計回り方向）によジ従節及び軸２３を第４図の
反時計回り方向に駆動する。駆動腕２２が約９０度回転
すると、この回転円弧の終りにおいて従節２４は駆動腕
２２から切離さｎて戻しばね２５の作用によって元の位
置に戻さｎる。

□ 駆動軸２３を回転さ鷺ることによってシート束の先端の
数枚の銀行券からなる１除去すべき塊１に分離除去を生
じさせる。この塊は単一銀行券の代りにカセットから移
溪され、そｎによって詰りか解消さｎる。錯行券Ω塊を
送ることによって詰りを解消するこのプロセスは１ガル
プ（ｇｕｌｐ）”と称せらする。端部に刃２９ｔ−有す
るガルブ腕２７が軸２３に配置し次ビン２８によって駆
動さｎる。このことが＠６図から第８図により詳細に下
されている。１ガルプ”操作のときに、ガルプ腕２７が
時計回り方向に回転して刃２９管カセット中の銀行券束
に突入せしめ、銀行券束から１除去すべき塊１を分離す
る。除去すべき塊に含まれる銀行券の枚数は一連の１カ
ルブ１操作毎に多少変動するが、実施例の装置において
は約５枚となるように設計されている。除去すべき塊の
枚数μガルグ腕２７の刃の位置をそｎがカセットに挿入
さ才またときにカセットの位置に対して水平方向に調節
することにより変えることが可能である。

第６図は銀行券カセットの先端部と送り装置とを、カセ
ットが現金分配装置に一杯に挿入される直前の状態で示
すもの！ある。カセットヲ挿入すると、シャッター８が
力１セット壁中金下方及び後方に滑っていき、第７甲に
示さｎるような位置におかｎる。同時に、位置決め腕３
０がカセットの底角部に係合しつつ反時計回りに回るこ
とによってガルプ腕２７をカセッ、ト内で銀行券束に隣
接し次位置に配置せしめる（第７図）。

ガルプ腕２７と位置決め腕３０とは軸２３に取付けたね
じりばねＴ、　　（第２図）によって負荷されて停止位
置に保持さｎる。位置決め腕３０とガルプ腕２７間には
＠２ね１じりばねＴ３が配置さｎ。

こｒｔは腕同志を一体的に：保持するのに用いられ。

戻しばねとして作用する。カセットヲ挿入する操作によ
り位置決め腕３０が下方に押さｎ、ばねＴ８罠よりもた
らされる力がばねＴ１のものより大きいので、ガルブ腕
２７はその作動位置に引き込まれる。

装置の一形体として１位置決め腕３０には第２腕３４が
固着さｒ、その第２腕３４にリードスイッチ３３が支持
されている。リードスイッチ３３は銀行巻束後端（第１
図の右側）ｔ−押しているパッカープレートの底のマグ
ネットによって作動さｎる。カセットが空になるにつｎ
てパッカープレートは前進しく第１図の左側へ）、マグ
ネットがリードスイッチに近づく、スイッチ３３はカセ
ットがゆっくり進行していてガルプ腕２７の作動が装置
を損傷させる恐ｎのあるときに作動するように構成さｎ
る。従って、リードスイッチ３３０作用は腕２７がパッ
カープレートに当って損傷しないようにガルプ操作を禁
止することである。

しかしながら、好ましい態様として、パッカープレート
には溝が設けらｎ、パッカープレートがカセットの先端
に近づい九ときにガルプ腕２７がその溝を通過すること
ができるように構成することもできる。従って、カセッ
トが空又はほとんど空のときでさえ、腕２７の損傷は防
止さｎ、この場合にはリードスイッチに応動して作動′
ｆｔ禁止する機構は不用となる。

上述し九本発明の実施例は除去すべき塊を通常の単葉シ
ート送りのために使用さｎるものと同一のニップローラ
間にニップするように送り出すが。

除去すべき塊を独立した装置を設けてカセットから離ｎ
た除去すべき塊収容場へ送るようにすることも可能であ
る。さらに、吸引ノズル軸と軸２３との往復動のために
こｎらをリンク結合する必要はなく、ガルプ腕２７を吸
引ノズル軸とは独立して駆動するようにすることができ
る。

銀行券分配装置は一般に１種類以上の銀行券を分配する
のに用いらｎ、各種別毎に別々のカセット及びそｎと協
働する送り機構を必要する。各送り機構は１枚ずつ銀行
券を送る手数及び上述した一塊りの銀行券を送る　１ガ
ルプ１機構とを具備することになる。吸引送り手段６用
各駆動軸２１及び駆動腕２２はソレノイドによって駆動
さｎる。

各ガルプソレノイド２０はガルプが必要なときにのみ作
動される。従って１通常の送り操作の間には送り用ソレ
ノイドのみ励磁さｎるが、ガルプ操作のときには両ソレ
ノイドが励磁さｎる。

第９図は送り及びガルプンレノイードが制御信号に応答
して励磁さｎる回路図である。この例において、４組の
シート送り装置が並列して示さｎる。

特定種類のシートが必要とさｎるときに１シート送り１
信号が関連する送り装置に供給さｎると。

関連すふ送りソレノイドが励磁さｎる。シート送り信号
の後で、単葉シート送り装置がシートを取出すのを失敗
すると、送り失敗センサーＦＦがシートが通過しないこ
とを検知し、制御回路ＣＣがガルプ送り信号を発生する
。このセンサーは全ての種類のシートが通過する共通の
通路に配置さ扛ることができ、従って、センサーは１個
だけでよい。ガルプ送り信号が発生したときに関連する
種類のシート送り信号が存在しているので、４個のアン
ドゲートから関連するガルブソレノイドへのみガルプ送
ジ信号が送ら扛ることになる。４個のアンドゲートのい
づｎかがガルプ送９信号を受けると、そｎ自身のガルプ
ソレノイドを励磁させる。

第９図において、送りソレノイドＵＦＳＩからＦ’８４
で示され、ガルプソレノイドＵＧＳＩから０８４で示さ
ｎている。

＠１０図は銀行券送り機構作動の制御回路の作動のフロ
ーチャートを示すものである。銀行券送り装置の普通の
運転の際にエラーが検出さｎると。

そのエラーが銀行券送り失敗によるものが又は例えば係
員の不適正な指示によるものかがまず確認さｎる。エラ
ーが送り機構の失敗によるものでない場合には、プロセ
スがＡで続行さｎるが、こｎについてはここでは述べな
い、上述したように送り通路中のセンサーによって少く
ともその一部が指示さｎている送り失敗の場合には、制
御回路は単一の銀行券を取出す几めにさらに２度の試行
を行わしめる。こｎらの試行は算えら７１．その数が１
リトライカウント１となる。リトライカウントは始めに
零にセットさｎる。リトライカウントが２にならないと
すると、カセットがら送らｎてき友銀行券を運ぶモータ
が一旦停止さｎ１次いで分配操作を続行するために再ス
タートさｎる。制御回路は次いでこの分配試行が成功が
否かを確認する。もし成功であｎば、リトライ　カウン
トは零にリセットさｎ装置は普通のように運転さｎる。

もし成功でなければ、リトライカウントはｌだけ増分さ
ｎ、失敗が不適正な係によるものか否かをテストするこ
とによってルーチンが再び始められる。

リトライカウントが２になり、送り失敗によ−るエラー
が続いていると、モータが停止され、そして再スタート
さｎてガルプ送９信号が第９図の装置に送らｎる。ガル
プ送９試行の後で、制御回路はガルプ送りが成功か否か
を確認する。もし成功でなけｎば、制御回路は送り失敗
を示す信号を伝達し、エラー回復ルーチンが入社らｎる
。エラー回復プロセスはここでは直接関係ないので記載
しない、ガルプ送りが成功であう九ならば送ら扛た全て
の銀行券（ガルプシート）が転送さｎ、装置は普通の運
転を続行する。

以上はカセットに収容さｎた銀行券束を参照して説明し
たものであるが１本発明による１ガルプ１機構はシート
束から１枚ずつシートを送り出しそｎが詰りの状況にさ
らさ詐るようなあらゆるシート束に対して適用されるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は銀行券装填カセットとカセットから銀行券を１
枚ずつ取出す装置の断面図、第２図は本発明の実施例に
よる送り装置の斜視図、第３図から第５図は第２図の送
り装置の連続作動を説明するための略図、第６図から第
８図は第２図の装置に銀行券カセットを挿入する連続状
態を示す略図。 第９図は並列な４個の送り装置への制御信号の回路図、
第１０図は釧行券送り装置の１枚ずつの送りの失敗に対
してなさｎる制御回路の作動のフローチャートである。 Ｓ・・・シート束、　　　　６・・・吸引ノスル。 ７・・・カセット、　　　１８．１９・・ニップローラ
。 ２０・・・ソレノイド、　　２１・・・駆動軸。 ２２・・・駆動腕、　　　２３・・・軸、２４・・・従
節、　　　　２５・・・ばね、２６・・・ピン、　　　
　２７・・・ガルプ腕。 ２８・・・ピン、　　　　２９・・・刃、第１頁の続き ０発　明　者゛スチュアート・マセワン・ジエンキンス イギリス国ボグナー・レジス・ サセックス・アルドウィック・ ロード１０５ 手続補正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 シート送シ装置 ３、補正をする者 賽件との関係　　特許出願人 名称　　　デ　ラ　ルー　システムズ　リミティド４、
代理ｌ（ （外　３名） ５　補正命令Ｃ日付 自発補正 ６、補正の対象 図　　　面 ７、補正の内容 図面の浄書（内容に変更なし） ８、添付書類の目録 浄書図面　　　　　１通 ２７２−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １．７−）束＜ｓ＞　を保持する友めの保持手段（７）
   と、前記シート束の端部からシートを１枚ずつ取出す几
   めにシート束の端部シートに作用する単７−ト送り手段
   （６）と、シート束の同じ端部から複数枚のシートの塊
   を取出す複数シート送り手段（２２−３０）と、単シー
   ト送り手段のシート東端部からのシート取出しの失敗を
   検知し且つその失敗に応答して複数シート送り手段を作
   動させる手段とから構成されるシート送り装置。 ２、、複数シート送り手段は、こｎが作動さｎる際にシ
   ート束に挿入されて取出すべきシートの塊會分離し且つ
   シート束保持手段（７）から押し出すための刃を具備す
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシート
   送り装置。 １　複数シート送り手段は取出すべ、きシート数を変え
   る九めに調節できることｔ特許とする特許請求の範囲＠
   １項又は＠２項記載の７−ト送り装置。 ４、単シート送り手段（６）の九めに駆動手段（２１）
   を具備し、複数シート送り手段は単シート送り手段のシ
   ート取出し失敗の際に単シート送９手段の駆動手段（２
   １）によって駆動さｎることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第２項又は＠３項記載のシート送り装置。 ＆　複数シート送り手段は、単シート送り手段の駆動手
   段に連結さｎた装置（２２，２６）の進路に勤人するこ
   とのできる従節（２４）と、単シート送り手段のシート
   取出し失敗を示す検知手段からの信号に応答して従節を
   前記進路に動かしめるソレノイド（２０）と、従節（２
   ４）に連結さｎ次塊９分離手段（２９）とからなり１．
   分離手段は従節が前記駆動手段及び分離手段に駆動さｎ
   るときにシート束に進入してシート東端部から前記塊を
   を出すことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のシ
   ート送り装置。 ６　単シート送９手段によって送９出さｔ″Ｌｆｃシ−
   トを受けるように配置され九１対のローラを含み、複数
   シート送り手段が作動されるときに同一のロー２対がシ
   ートの塊を受けることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ＪＪから第５項のいづｎが１項記載のシート送り装置。 ７、　シート保持手段はカセットであってこのカセット
   はシート束の後端部におけるばね負荷され危パッカープ
   レートヲ含み、バッカープレートにはノート束が空に近
   くなったときにパッカーグレートに邪魔さｎずに複数シ
   ート送り手段をしてシートの塊を取出さしめるようＫｌ
   ｊが形成さｎていること１に％黴とする特許請求の範囲
   第１項から第６項のいづｎか１項記載のシート送り装置
   。