JPS58100073A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータを制御する装置の改良に関するも
のである。

従来のエレベータの制御装置を第１図〜第３図に示す。

第１図中、（１）は速度指令信号Ｖ、を発生する速度指
令発生装置、（２）は速度指令信号■、と後出する速度
信号■、との偏差信号Ｖ、を発生する加算器、（３）は
偏差信号Ｖ、を入力する制御装置、（４）は制御装置（
３）によりトルクが制御されるかご駆動用電動機、（６
）は電動機（４）に結合されその回転数に比例する速度
信号ｖｔを発生する速度検出器、（６）は電動機（４）
により駆動される巻上機の綱車、（７）は綱車（６）に
巻き掛けられた主索、（３）、（９）は主索（７）に結
合されたかと及びつり合おもり、０１はかと（８）のか
ご床とかとわくの間に挿入された防振ゴム（図示しない
）の変位を検出してかと（８）内の荷重を検出する荷重
検出装置、（１１）はかと（８）の運転方向を示す運転
方向信号、０匂は荷重検出装置（至）の出力と運転方向
信号（■）により電動機（４ンの負荷に比例する負荷信
号Ｖ、を発生する負荷信号発生回路、θ場は負荷信号Ｖ
。

に応じた補正信号を速度指令発生装置（１）に印加する
補正信号発生回路である。

！１２図中、Ａ、Ｂ、Ｏはそれぞれ上昇運転時のかご（
８）内向型が零チ、４５％及び１００チの点でおると共
に、Ｄ、Ｂ、Ｏはそれぞれ下降運転時のかと（８）内？
ｌｉ’Ｊムが零チ・４５％及び１００％の点である。

第３図中、■、１は１００％荷重上昇運転又は零饅荷東
下降運転のようにかと（３）とつシ合おもり（９）の重
量差を上昇させる場合（以下上げ荷負荷という）の起動
及び加速時の速度指令信号、■、２は同じく４５チ荷重
上昇又は下降運転のように上記重量差がほぼ零のものを
上昇又は下降させる場合（以下平衡負荷という）の速度
指令信号、■、３は同じく零チ荷重上昇運転又は１００
チ荷重下降運転のように上記重量差を下降させる場合（
以下下げ荷負荷という）の速度指令信号、ａ１〜ａ３は
それぞれ速度指令信号ｖ、１〜Ｖ、のときのかご（８）
の加速度すなわち乗心地である。なお、破線は補正信号
発生回路θ樽の出力による速度指令信号Ｖ、の補正がな
い場合、実線は上記補正がめる場合を示す。

すなわち、速度指令信号Ｖ２と速度信号Ｖ％の偏差信号
Ｖ、によって、電動機（４）は精度高く自動制御され、
かご（３）は上昇又は下降方間へ走行する。

荷重検出装置四はかと（８）内の荷ｌに和尚する出力を
発する０負荷信号発生回路（ｌｆＪはかと（８）内の荷
１と、運転方向から第２図に示すように、上げ荷負荷の
ときは正側で増加し、下げ荷負荷のときは負側で増加す
る％性を持つ負荷信号Ｖ、を発生する１、補正信号発生
回路α３１は負荷信号Ｖ、に応じた補正信号を発生し、
上げ荷負荷のときの起動及び加速時の速度指令信号ｖＰ
ｌを、実線で示すようにやや高目に、下げ荷負荷のとき
の速度指令信号ｖｐ　ａ　ｔ　、ヤや低目に、それぞれ
補正する。これにより、上げ荷負荷、平衡負荷及び下は
荷負荷を通じて、加速ｆ＆、〜ａ３に示すように、滑ら
かな乗心地が得られる。

しかし、荷１検出装置ｔＣ１□の防振ゴムの鮭時変化等
により、その出力誤差が大きくなると、適切な補正が与
えられなくなり、加速度ａ　１Ｔ　６３の破線で示すよ
うに、乗心地が悪化する０時には、上げ荷負荷の場合に
下げ荷負荷相当の補正信号が印加されたり、下げ荷負荷
の場合に上げ荷負荷相当の補正Ｉ！号が与えられたりす
ることもある。このようなときは、補正信号がない場合
よりも乗心地が悪化することになる。一方、荷ｌ検出装
置（１（Ｉの動作を点検するには、かご（８）におもり
を積載する心機がるり、作業者に非常な労力を強いるこ
とになるため、頻累に動作の点検を行うことは困難であ
る、この発明は上記不具合を改良するもので、速度指令
信号と起動後の速度信号の偏差信号と負荷信号、又は起
動後の速度信号が一定値に達するまでの時間に相当する
信号と負荷信号との差が所定値以上のときは、荷重と運
転方向による補正を阻止するか、又はかごの再起動を阻
止することにより、負荷信号の異常による乗心地の悪化
を防止するようにしたエレベータの制御装置を提供する
ことを目的とする。

以下、第４図によりこの発明の一実施例を説明する。

図中、０４）は偏差信号ｖ、＝ｖ、−ｖ、と負荷信号Ｖ
、とを比較し、その差が所定値以上になると出力を発生
する負荷信号異常検出回路、輛は負荷信号異常検出回路
０司の動作を表示する表示装置、鏝は負荷信号異常検出
回路（１４１が出力を発生したときは補正信号発生回路
０３１゛の出力の速度指令発生装置（１）への印加を阻
止するケート回路でおる。上記以外は第１図と同様であ
る。

次に、この実施例の動作を説明する。

かご（８）が□一定速度で走行中の偏差信号Ｖ、は、負
荷偏号ｖｗと同様電動機（４）の負荷に比例する値とな
ることは周知である。したがって、負荷信号Ｖ。

が正常であれば、偏差信号Ｖ、は負荷信号ｖｗに比例（
ｖ、−ｋｖ、ただしｋは比例定数）する。

さて、荷重検出装置ＱＱの出力の誤差が所定値以上にな
ると、負荷信号■、のに倍と偏差信号ｖ０との差（Ｖ、
−ｋＶ、）が所定値を越える。これで、負荷信号異常検
出回路０４）Ｆｉ比出力発生し、ゲート回路ａｔｂによ
り、補正信号発生回路０萄から速度指令発生装置ｔ（１
）への補正信号の印加が阻止される。その結果、かご（
８）の起動及び加速時の速度指令信号Ｖ、は、＃！３図
の速度指令信号ｖ、１〜ｖｐ３　（Ｄ　破線ア示すれ。

ように、負荷に関係なく一壺”となり、乗心地は加速［
ａｌ＋ａ３の破線で示すように悪化するが、少なくとも
上げ荷負荷の場合に下は荷負荷相当の補正４６号が印加
されたり、下げ荷負荷の場合に上げ荷負荷相当の補正信
号が印加されたりして乗心地が極端に悪くなるようなこ
とは避けられる。また、表示装置す６）は負荷信号異常
検出回路（Ｉ４）の動作を表示するので、この表示によ
り、荷電検出器ＵＯの再調整、修理等を８賛に応じて行
うことができる０実施例では、負荷信号異常検出回路０
荀が出力を発生したとき、補正信号発生回路−から速度
指令発生装置（１）への補正信号の印加を阻止するよう
にしたが、負荷信号異常検出回路（１４Ｉが出力を発生
したとき、かご（８）の再起動を阻止するようにしても
よい。このときは、第３図の加速度ａ　１Ｈａ　３の破
線で示されるような乗心地の悪い状態での運転を防止す
ることができる。

また、負荷信号ｖ１を一定速度走行中の偏差信号Ｖ、と
比較して、その異常を検出するようにしたが、起動後か
と（８）の速度が一定速度に達するまでの時間、及び加
速又は減速中の偏差信号Ｖ、も電動機（４）の負荷に比
例するので、これらと負荷信号Ｖ、を比較しても負荷信
号■、の異常を検出し得ることは明白である。

また、負荷信号■、に応じて速度指令信号Ｖ、を補正す
るものとしたが、かご（８）の乗心地や着床の負荷によ
る変動を小さくするために、負荷信号Ｖ。

に応じて制御装置ｔ（３）の利得１時定数等の制御定数
を補正する場合もめり、この場合も負荷信号異常検出回
路Ｉを用いて上記制御定数の補正を阻止したり、異常を
表示したり、かご（８）の再起動を阻止したりしてもよ
い。

以上説明したとおりこの発明では、速度指令信号とかご
の起動後の速度信号との偏差信号と負荷信号、又は起動
後の速度信号が一定値に達するまでの時間に相当する信
号と負荷信号とを比較し、その差が所定値以上のときは
、荷重と運転方向による速度指令信号又は制御装置の制
御定数の補正を阻止するようにしたので、負荷信号の異
常による乗心地の悪化を抑制することができる。

また、負荷信号の異常が検出されると、かごの再起動を
阻止するようにしたので、乗心地の悪い状態での運転を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの制御装置を示す構成図、第
２図は第１図の負１ｈ信号発生回路の出力の特性１１図
、第３図Ｆｉ第１図の動作説明図、第４図はこの発明に
よるエレベータの制御装置の一実施例を示す構成図であ
る０ （１）・・・速度指令発生装置、（２）・・・加算器、
（３）・・・制御装置、（４）・・・かご駆動用電動機
、（５）・・・速度検出器、（８）・・・かご、（９）
・つり合おもり、αＱ・・・荷重検出装置、（１す・運
転方向信号、０２）・・負荷信号発生回路、贈・・・補
正信号発生回路、Ｈ・負荷信号異常検出回路、ＯＱ・・
・ゲート回路 なお、図中同一部分は同一符号により示すＯ代理人　葛
　野信　−（外する） 第１図 第２図 ｔｏｏ％　　　　　　　　　　　４ｆ％　　　　　　ｏ
？４　　　　　　　Ｔ　Ｒｒ　運に一有市ダび′引１東
１さ向− 訃璽者ぐすか　　　　ｂ２喝憬づ 第４図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）速度指令信号と速度信号との偏差信号を制御装置
   ｔへ入力し、この制御装置の出力によりかご駆動用電動
   機のトルクを制御すると共に、かご内向ｌと運転方向に
   対応する負荷信号に応じて上記速度指令信号又は上記制
   御装置の制御定数を補正するようにしたものにおいて、
   かご起動後の上記偏差信号と上記負荷信号を比較するか
   又は上記かこ起動後の上記速度信号が一定値になるまで
   の時１４に相当する信号と上記負荷信号を比較しその走
   がＱｒ定値以上のとき動作する負荷信号異常検出回路、
   及びこの負荷信号異常検出回路が動作すると上記補正を
   阻止する阻止回路を備えたことを特徴トスるエレベータ
   の制御装置。
2. （２）速度指令信号と速度信号との偏差信号を制御装置
   へ入力し、この制御装置の出力によりかご駆動用電動機
   のトルクを制御すると共に、かご内向重と運転方向に対
   応する負荷信号に応じて上記速度指令信号又は上記制御
   装置の制御定数を補正するようにしたものにおいて、か
   ご起動後の上記偏差信号と上記負荷信号を比較するか又
   は上記かご起動後の上記速度信号が一定値になるまでの
   時間に相当する信号と上記負荷信号を比較しその差が所
   定値以上のとき動作する負荷信号異常検出回路、及びこ
   の負荷信号異常検出回路が動作すると上記かどの再起動
   を阻止する阻止回路を備えたことを特徴とするエレベー
   タの制御装置ｌｌ　。