JPS58100386A - ケ−ブル接続部のテ−ピング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はケーブル接続部の自動テーピング方法に関する
ものである。

ケーブル接続部を絶縁テープの捲回により絶縁補強する
場合、従来においては絶縁テープを手捲しているが、こ
の方法では絶縁テープの捲回量が多くなる高電圧ケーブ
ルの場合、長時間が必要であり非能率的である。

本発明は、ケーブル接続部のテーピングをテーピング機
により、簡易な自動制御回路で行うことを可能とするも
のである。

すなわち、本発明に係るケーブル接続部のテーピング方
法は、導体を導体接続スリーブで接続した両ケーブル端
末の各ケーブル絶縁層ペンシリング面間の谷部ゾーンに
絶縁テープを自走式テーピング機により自動巻きし、而
るのち、同上テーピング機により絶縁テープを自動上巻
きする方法において、谷部ゾーンの自動巻きは、上記谷
部ゾーンの任意の中間点を基点とするテーピング機の左
側又は右側の往復移動Ａとこれに継続する右側又は左側
の往復移動Ｂとを１す゛イクルとする繰り返えしで、か
つ各サイクルの上記往復移動Ａ並びにＢの移動量は直前
サイクルの各往復移動Ａ並びにＢの移動量にはＮｐ（た
ソし、ｐ−／Ｔ、こ＼にｔは絶縁テープの厚さ、Ｌはペ
ンシリング面の巾、Ｔはケーブル絶縁層厚さ）だけ加算
した量として行い、上記自動上巻きは、上記往復移動Ａ
並びにＢの移動量を上記谷部ゾーンのテーピング時より
も所定の一定距離だけ大にし、しかも、上記サイクルに
おけるＰの加算に代え、Ｐの減算を行うサイクルでテー
ピング機を′自動走行させて行うことを特徴とする方法
である。

以下、図面により本発明を説明する。

第１図は本発明において使用するテーピング機の一例を
示している。

第１図において、１は自走台車であり、可変速モータ２
により走行される。３は台車１上に立設したフレーム、
４はフレーム３に回転自在に設けた開閉自在のリング状
ホルダーであり、ケーブルが挿通される。５．・・・は
リング状ホルダー４に取付けたアーム、６はアーム５に
取付けたテープパッド、７．・・・はテープガイドであ
る。

上記リング状ホルダー４は可変速モータ８によりギヤ機
構を介して回転される。

第２図はケーブルの接続部を示し、９は導体接続スリー
ブ、１０．１０はケーブル（例えば架橋ポリエチレン絶
縁ビニルシースケーブル）、：Ｌｌ　、　ｌ：Ｌはケー
ブル絶縁層ペンシリング面であり、両ペンシリング面１
１．１１の勾配は等しい。

Ｔはケーブル絶縁層厚さを、Ｌはペンシリング面１１の
巾をそれぞれ示している。１２は上巻き層を仮想的に示
しており、両側１３．１３の勾配はペンシリング面１１
．１１に対し等角でかつ逆方向である。

本発明を実施するには、ケーブル導体を接続スリーブ９
で接続したのち上記テーピング機をリング状ホルダーに
おいて何れか一方のケーブルに通し、次いで第２図に示
すように、スリーブ両端の各斜面と各ペンシリング面と
の間の谷部イ、イを絶縁テープ（例えば未架橋或は架橋
−ポリエチレンテープ）の手捲によって谷埋めする。こ
の谷埋めは、上記テーピング機の手動操作によって行う
ことができる。

而るのちは、第２図に示すように、テーピング機を上記
谷部ゾーン口の任意中間点Ｓを基点とする左側又は−右
側（図は右側）の往復移動Ａとこれに継続する右側又は
左側（図は左側）の往復移動Ｂとを１サイクルとするサ
イクルの繰り返えして絶縁テープ（例えば未架橋或は架
橋ポリエチレンテープ）をケーブル絶縁層ペンシリング
面１１．１１間の谷部ゾーン口に自動巻きしていく。こ
の場合、ｌサイクル進むごとに往復移動Ａ運びに往復移
動Ｂの移動量がテープ厚さｔとペンシリング面１１の勾
配とで定められる後述の量Ｐだけ自動的に増加され、ペ
ンシリング面との間に実質上隙間を残すことのないよう
にテーピングが進行していく。上記の量Ｐは、第２図か
ら容易に理解できるように理論的には／Ｔであるが、実
際にはこれよりも０．１〜１鰭程度大きくした値を用い
るのが望ましく、この場合、絶縁テープ端をケーブル絶
縁層ペンシリング面に対し立ち上げ状態に維持できるた
め、より緊密な密着捲きが可能となるばかりかテープ捲
き終了後に実施する絶縁テープ捲き層の加熱モールド成
形時のペンシリング界面のボイド発生が効果的に防止さ
れ得る。

谷部ゾーン口の自動巻きが終了すれば、上記谷部ゾーン
口のテーピング時に対し往復移動Ａ並びにＢの移動量を
共に距離２だけ増大させ、かつ上記サイクルに対しＰの
増加に代えＰを減少させるサイクルでテーピングが行わ
れていく。

このテーピングにより両側の勾装置３．１３が上記ケー
ブル絶縁層ペンシリング面１１．１１の勾配と等角で、
かつ逆の上巻き層が形成されていく。

第３図は本発明において使用する目動制御回路の一例を
示している。

第３図において、１４は加算カウンター、１５ｉｊメモ
ｌＪ−，１６は加減算出力力ウンタニ、１７はＯＲ回路
、アは計数人接点、Ｒは計数人接点−７に連動の反転接
点（テーピング機走行の反転）、１８はＰシフト用減算
カウンター、１９は２シフト用減算カウンター、Ｅは上
巻接点であ−る。

上記において、テーピング機が第２図におけるスタート
点Ｙから右側に向って走行するとする。而して、基準点
Ｓを通過すると計数人接点Ｆがオンとなり（この操作は
基準点Ｓに設けたリミットスイッチによる）、テーピン
グ機の可変速モータに対する人出信号であるパルスが加
算カウンター１４並びに出力カウンター１６に送入され
、第２図における点Ｑ１までのテープ巻きが行われるま
でのテーピング機の基準点Ｓから９移動量に対応するパ
ルス数Ｘが加算カウンター１４でカウントされ、かつ出
力カウンター１６に減算される。点Ｑ１までのテーピン
グを行えば、手動押しボタンスイッチの操作によりテー
ピング機を走行反転させ、この反転により加算カウンタ
ー１４のカウント値がメモリー１５に転送される。この
反転により、計数人接点Ｆがオフ、反転接点Ｒがオンと
なる。この反転接点Ｒのオンにより、後述するように、
上記した移動量Ｐに相当する筒数旦のパルスが出力カウ
ンター１６に加算されるが、上記した手動押しボタンス
イッチによる操作中、このパルスＲ制御には関与しない
。

上記反転後、テーピング機が右側から左側に基準点Ｓを
通過すると計数人接点Ｆがオンとなり、パルスが加算カ
ウンター１４並びに出力カウンター１６に送入され、基
準点Ｓ通過後、点Ｑ１“までのテープ巻きが行われるま
でのテーピング機の移動量に対応するパルス数Ｘ′が加
算カウンター１４でカウントされ、かつ出力カウンター
１６に減算される。点Ｑ１’までのテーピングを行えば
、手動押しボタンスイッチの操作によりテーピング機を
走行反転させ、この反転により、メモリー１５の上記の
記憶値ｘが出力カウンター１６に転送され（この転送と
同時に、出力カウンター１６の既加算値が消滅）、上記
加算カウンター１４のカウンター値Ｘ１カメモリ−に転
送される。同上反転により、計数人接点アがオーツとな
り、これと同時に反転接点Ｒがオンとなる。この反転接
点Ｒのオンにより、パルスカＰシフト用減算カウンター
１８並びに出力カウンター１６に送入され、Ｐシフト用
減算カウンター１８のロード値旦が零となると、シフト
用接点ＳＰカオフとな＃）（シフト用接点ＳＰはＰシフ
ト用減算カウンター１８の出力が零となったときのみオ
フ、常時はオン）、出力カウンター１６のカウンター値
がＸ−４４となる。

更に、テーピング機が左側から右側に基準点Ｓを通過す
ると、計数人接点アがオンとなり、出力カウンター１６
にｘ＋旦の筒数のパルスが送入され、出力カウンター１
６の出力が零となり、かつ加算カウンター１４でｘ＋旦
のパルス数がカウントされる。出力カウンター１６の出
力が零になると、テーピング機の自動反転が行われると
共に次の処理が順次に行われる。

■メモリー１５の既記憶値ｘｌの出力カウンター１６へ
の転送、■加算カウンター１４のカウント値ｘ−１−ｐ
のメモリー１５への転送、■Ｐシフト用減算カウンター
１８への二値のロード。

この■の処理によりＰシフト接点ＳＰがオンとなり、テ
ーピング機が基準点Ｓに達するまでに、上記出力カウン
ター１６のカウント値ｘ１に旦カ加算され、そのカウン
ト値がｘ１＋！となる。従って、テーピング機が基準点
Ｓを通過後、ｘｌ　＋旦のパルス数だけ左方向に移動す
ることになる。

以後は、上記の繰り返えしによってテーピング機が移動
し、上記した谷部ゾーン口がテープで埋められていく。

この谷部ゾーン口のテーピングが進み、テープが第２図
における点Ｂ゛に達すれば、上巻接点Ｅがオンとなり（
この操作は点Ｂ°に設けたリミットスイッチによる）、
２シフト用減算カウンター１９にパルスが送入されるが
、接点には２シフト用減算カウンター１９の出力が零に
なるまでオフであり、従って、２シフト用減算カウンタ
ー１９のロード値Ａ（距離２に対応するパルス数）の筒
数のパルスが２シフト用減算カウンター１９に送入され
るまで接点Ｘはオフである。この送入終了と同時に、テ
ーピング機力ｚだけシフトし、接点Ｋがオンとなって反
転が行われ、次の■〜■の処理が順次に行われる。

■計数人接点にのオフ並びに反転接点Ｒのオン。この反
転接点Ｒのオンにより、シフ）Ｐ分のパルスが出力カウ
ンター１６に減算で送入される（出力カウンター１６の
加減算が切替えられる）。この送入完了により接点ＳＰ
がオフとなる。■メモリー１５の記憶値の出力カウンタ
ー１６への転送。従って、この転送値を恥とすると、出
力カウンター１６０カウント値゛はＸｎ−１となる。■
加算カウンター１４のカウント値のメモリー１５への転
送。■２シフト用減算カウンター１９へのロード並びに
Ｐシフト用減算カウンター１８へのロード。これらのロ
ードで接点ＳＰ並びにＫがオンとなる。

上記反転後、基準点Ｓを左側から右側に通過すると、計
数人接点Ｆがオンとなり、点Ｂに達すると上巻接点１ｃ
がオンとなり（この操作は点Ｂに設けたリミットスイッ
チによる）、上記と同様ｚ量のシフトが行われる。以後
は上記の繰り返えしにより上巻きのテーピングが進めら
れていく。

尚、テーピング機の走行反転時にはテーピングパッドの
反転慣性の影響を少なくするようにテーピング機の走行
速度並びにテーピングパッドの回転速度を反転直前に低
速化することが望ましい。

本発明に係るケーブル接続部の自動テーピング方法によ
れば、谷部ゾーン並びに上巻ゾーンを連続的に自動的に
テーピングすることができる。又、直前サイクルのテー
ピング機の移動量を記憶させ、これに一定のＰシフト量
を加算又は減算する回路に、上巻におけるＺ量の反転シ
フトを行う２シフト回路を組込んだだけの簡単な制御回
路で自動テーピングが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明において使用するテーピング機を示す説
明図、第２図は本発明に係るテーピング方法を示す説明
図、第３図は本発明において使用する制御回路を示す説
明図である。 図において、口は谷部ゾーン、１１．１１はケーブル絶
縁層ペンシリング面、１２は上巻き、Ｓは基準点である
。 γｌｌｊＪ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）導体を導体接続スリーブで接続した両ケーブル端
   末の各ケーブル絶縁層ペンシリング面間の谷部ゾーンに
   絶縁テープを自走式テーピング機により自動巻きし、而
   るのち、同上テーピング機により絶縁テープを自動上巻
   きする方法において、谷部ゾーンの自動巻きは、上記谷
   部ゾーンの任意の中間点を基点とするテーピング機の左
   側又は右側の往復移動Ａとこれに継続する右側又は左側
   の往復移動Ｂとを１サイクルとする繰り返えしで、かつ
   各サイクルの上記往復移動Ａ並びにＢの移動量は直前サ
   イクルの各往復移動Ａ並びにＢの移動量にはＮｐ（た譬
   し、Ｐモ″Ｌ／　Ｔ　１こ＼にｔは絶縁テープの厚さ４
   Ｌはペンシリング面の巾、Ｔはケーブル絶縁層厚さ）だ
   け加算した量として行い、上記自動上巻きは、上記往復
   移動Ａ並びにＢの移動量を上記谷部ゾーンのテーピング
   時よりも所定の一定距離だけ大にし、しかも、上記サイ
   クルにおけるＰの加算に代え、Ｐの減算を行うサイクル
   でテーピング機を自動走行させて行うことを特徴とする
   ケーブル接続部のテーピング方法。