JPH01209683A - 電力ケーブル接続部用絶縁テープの自動巻き付け機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は電力ケーブルの接続部において絶縁テープを
巻ぎ付けるための装置に関Ｊるものである。

従来の技術 テープ巻き方式による接続は、架橋ポリエチレン電力ケ
ーブル（ＣＶケーブル）なとのゴム・プラスチック電力
ケーブルで多用されていることは周知の通りであり、こ
の方式による接続部の構造は、゛第６図に略示するよう
に、電力ケーブル１゜２の端部の絶縁（４３，４をテー
パ状に除去（これをペンシリングと称する）して露出さ
せた導体５゜６を接続管７によって接続し、その導体５
．６１３よび接続管７の外周面に半導電テープ８を巻き
付けた後に、各ペンシリング部の間に絶縁テープ１０を
電力ケーブル１．２の外径とほぼ等しい外径なるまで巻
き付けて所謂谷部めを行ない、さらにその外周に絶縁テ
ープ１１を絶縁に必要な厚さまで巻き付けるとともに、
その両端部に沿層方向の電位傾度を小さくして破壊を防
ぐためにストレスコーン１２．１３を形成したものであ
る。

このような絶縁チー７１０の巻付Ｃノは手作業によって
行なっていたが、巻き付番プるべき絶縁テープ１０．１
１の長さが長いうえに張力を均一に保持しなければなら
ず、またマンホールの中には作業環境の悪いところもあ
るなど作業者にとって大きな負担となっており、その傾
向は人容吊の電力ケーブルのＣＶ化に伴いより顕著にな
っている。

そこで最近では、テープ巻き機を使用して絶縁テープ１
０．１１の巻付けが行なわれている。これは電力ケーブ
ルを中心にしてその外周側を回転するテーピングヘッド
にテープパッドを取付けるとともに、そのテーピングヘ
ッドを電力ケーブルの軸線方向に往復１１１Ｊする可動
台に取付け、その可動台の走行方向を作業者がスイッチ
操作によって切換えることにより、絶縁テープの巻き進
み方向を反転８せるものである。

発明が解決しようとする問題点 ところで接続部の両端に形成づるストレスコーンは、破
壊強度に大きく影響するから、予め決められた形状に正
確に仕上げる必要があるが、その形状は絶縁デーブの巻
き進み方向を反転８せる折返し点を順次ずらせることに
より与えられる。しかるに従来のテープ巻き機では、作
業者によるスイッチ操作によってテーピングヘッドの走
行方向を反転させることにより折返し点を設定していた
ために、折返し点が必ずしも正確な位置とはならず、換
言づれば得られるストレスコーンの形状が予め決められ
た形状に正確には仕上がらず、その結果、従来では、テ
ープ巻き機を使用するものの、形状を整えるために、最
終的には手作業で絶縁テープを巻き付けて仕上げを行な
う必要があった。

またこのような状況は前述した谷部めを行なう場合も同
様であって、前述したように折返し点をスイッチ操作に
よって設定する関係上、ペンシリング部の斜面に沿って
正確に折返し点を設定することは相当の熟練を積んでも
難しく、そのため従来では、たとえ礪械による絶縁テー
プの巻き付けを行なうとしても、ペンシリング部の界面
にボイドが生じ、電気的な弱点となるおそれが多分にあ
った。従来、このような不都合を解消するために、機械
巻きによる谷部めを行なうに先立って同質の絶縁テープ
を手巻きによって谷部の形状に治って巻き付け、谷部め
のための絶縁テープの折返し点のなじみを良くするよう
にしているが、このテープ巻きの巧拙が電気的性能を左
右し、したがってそのテープ巻きにはかなりの熟練を必
要とする問題があった。

この発明は上記の事情を背景としてなされたもので、ス
トレスコーンの形成や谷部めを含めたテープ巻きを正確
かつ容易に行なうことのできる自ＩＯき付け機を提供す
ることを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 請求項１に記載した発明は、上記の目的を達成するため
に、電力ケーブルに沿って走行する可動台と、電力ケー
ブルを中心に回転するよう可動台に取付けられたテーピ
ングヘッドと、そのデーピングヘッドに設けられて絶縁
テープを保持づ゛る保持具と、前記可動台に感応して信
号を出力Ｊることにより可動台を反転させて走行させる
少なくとも一対の折返し点センサと、その折返し点セン
サの出力信号に基づいて演算処理づる制御装置と、その
制ｍ装置からの出力信号によって制御されて前記折返し
点センサを電力ケーブルに沿う方向に移動させる折返し
点調整機構とを備えた構成としたことを特徴とするもの
である。

また請求項２に記載した発明は、上記の制御装置を、前
記電力ケーブルの種類および可動台の往復動回数に対応
させて前記折返し点センυの移動量を記憶させた記憶手
段と、その記憶手段から出力される移＄７Ｊ吊だけ前記
折返し点センナを移動さぜるよう前記折返し点調整機構
を動作させる駆動制御手段とを備えた構成としたことを
ｖｔ徴するものである。

作　　　　　用 この発明の白＃Ｊ巻き付番ノ様においても、テーピング
ヘッドが電力ケーブルを中心に回転することにより保持
具が絶縁テープの外周を旋回し、かつその状態で可動台
がケーブルに沿って走行することにより、絶縁テープが
保持具から繰り出されて電力ケーブルの接続部に螺旋状
に巻き付けられる。

可動台が折返し点センサの箇所に至ると、折返し点セン
サか信号を出力し、その結果、可動台が従前とは反対の
方向に反転して走行し、絶縁テープの巻き進み方向が反
転させられる。折返し点センサは可動台の移動方向での
両側に設けであるから、結局、可動台は折返し点センサ
を両端とした範囲内を往復動することになるが、折返し
点センサはその出力信号に基づいて動作ブる折返し点調
整機ａ機構によって移動させられるので、絶縁テープの
折返し点が所定のストロークごとに変位し、その結果、
ストレスコーンが形成され、またペンシリング部の間の
省庁めが行なわれる。

また請求項２に記載した発明では、折返し点センサの移
動を、記憶手段および駆動制御手段によって制御ｌｌで
るので、対象とする電力ケーブルの種類が従前とは異な
っても、記憶ざゼであるデータから必要なデータを選択
するだけで、必要な絶縁テープの巻き付けを行なうこと
ができる。

実施例 つぎにこの発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの発明の一実施例の全体的な＠成を示す概略
図であって、機台２０の両端部に、接続１べき電力ケー
ブル２１．２２を突き合わけて保持するクランプ２３．
２４が互いに同一の高さに設けられており、また機台２
０のうらこれらのクランプ２３．２４の１：！Ｊの部分
が実質的にガイドレールとなっており、その部分に可動
台２５が配置されている。この可動台２５は、前記クラ
ンプ２３．２４の間に設けた送りネジ軸２６に螺合し、
その送りネジ軸２６によって電力ケーブル２１゜２２に
治って往復動するよう構成されており、また可動台２５
には、電力ケーブル２１．２２を中心に回転プる環状の
テーピングヘッド２７が設けられ、絶縁テープの保持具
すなわちテープパッド２８がそのテーピングヘッド２７
の正面に取付けられている。したがって絶縁テープは、
テーピングヘッド２７が回転してテープパッド２８が電
力ケーブル２１．２２の外周を旋回することにより繰り
出されて電力ケーブル２１．２２の接続部に巻き付けら
れ、かつその状態で可動台２５が走行するよう構成され
ている。

また前記機台２０の側部には、第２の送りネジ軸２９が
回転可能に配置されており、その一端部にはステッピン
グモータなどからなるサーボモータ３０が連結されてい
る。この第２の送りネジ軸２９は、中央部を境にして一
方の端部側を右ネジ、他方の端部側を左ネジとしたもの
であり、その右ネジの部分と左ネジの部分とのそれぞれ
に、近接スイッチなどからなる非接触型の折返し点セン
サ３１．３２が螺合しており、したがってこれらのセン
サ３１，３２は、サーボモータ３０によって第２の送り
ネジ軸２９を回転させることにより互いに接近し、ある
いは離隔するよう構成されている。他方、前記可動台２
５には、これらのセンサ３１．３２を動作させる鉄板電
極３３が設けられている。

そして各センサ３１，３２およびサーボモータ３０なら
びに可動台２５が、制６１１装置３４に電気的に接続さ
れている。

上記の構成のうち必要部分について更に説明ダると、可
動台２５は第２図に示すように、四つの走行輪３５を有
しているが、走行力は前記送りネジ軸２６に螺合する送
りナツト（図示せず）を回転８せることによって生じる
よう構成されている。

すなわち可動台２５には、モータ３６が４ｉ戟され、そ
の出力軸に連結したギヤ３７が中間軸３８に取付けたギ
τ＝３９に噛合している。この中間軸３８は、電磁クラ
ッチ４０によって選択的に接続される前進ギヤ４１と後
）ρギヤ４２とのうち、前進ギヤ４１に対しては一枚の
ギヤ４３を介して連結され、後退ギヤ４２に対しては二
枚のギヤ４４．４５を介して接続されている。そして電
磁クラッチ４０の出力軸が、送りナツトを回転させるギ
ヤ４６にギヤ４７を介して接続されている。したがって
モータ３６の回転をこれらの歯車列を介して送りナツト
に伝達し、その回転方向を電磁クラッチ４０によって正
逆に切換えるようになっている。

また前記中間軸３８は、テーピングヘッド２７の外周に
設けたリングギヤ４８にギヤ４９を介して連結されてお
り、したがってモータ３６によって走行とテーピングヘ
ッド２７の回転とを共に行なうようになっている。

第３図および第４図はテーピングヘッド２７の構成を示
す概略図であって、テーピングヘッド２７は電力ケーブ
ル２１．２２をその側部から送り込んで貫通状態とする
ために二分割４Ｍ造となっており、その正面側には、テ
ープパッド２８がロンドなどからなるブラケット５０に
よって回転自在に保持されている。テープパッド２８は
図に示すようにその回転軸が電力ケーブル２１，２２０
半径方向（すなわちテーピングヘッド２７の半径方向）
を向いており、したがってテープパッド２８から繰り出
した絶縁テープＴを電力ケーブル２１゜２２の円周方向
を向くよう案内する複数のがイド０−ラ５１がブラケッ
ト５０に取付けられている。

またテーピングヘッド２７の正面には、絶縁テープＴの
弛みを防ぐテンションロール５２とブレーキロール５３
と、絶縁テープＴの表面に貼着してあったセパレータＳ
を巻き取る巻き取り軸５４とが設けられている。　　　
　゛ 第５図は折返し点センサ３１．３２を示す斜視図であり
、これらのセンサ３１．３２は、検知部５５を二分割ｍ
造の可動ブロック５６に取付Ｃノ、かつその可動ブロッ
ク５６を前記第２の送りネジ軸２９に挟み付けて螺合さ
せるとともに、第２の送りネジ軸２９と平行に配置した
ガイドシャフト５７に移動可能に嵌合させた構成である
。すなわちこれらの第２の送りネジ軸２９およびガイビ
シ１１フト５７ならびに前記サーボモータ３０が折返し
点調整１１４Ｍを４置成している。

さらに前記制御ｍｌ装置３４について説明すると、この
制御８置３４は基本的には、前記可動台２５の走行停止
おＪ：び前進後退の各制御と前記サーボモータ３０の制
御とを行なうものであって、前記各センサ３１．３２か
ら信号が入力される都度、可動台２５に搭載した電磁ク
ラッチ４０に信号を送って電磁クラッチ４０を切換え動
作させ、これにより可動台２５の走行方向を反転させる
よう構成δれている。また制御ｖｔ置３４は各種のデー
タを記憶させておく記憶手段５８と駆動制御手段５９ど
を有しており、記憶手段５８に記憶させた電力ケーブル
２１．２２の１ａ類（特に外径）と各センサ３１．３２
から入力される信号をカウントすることにより得られる
可動台２５の往復動回数とに基づいて駆動制御手段５９
がサーボモータ３０の回転方向および回転角度を制御し
、その結果、各センサ３１．３２を移動させて可動台２
５の反転位Ｉｌｌなわち折返し点を順次変えてストレス
コーンを所定の形状に仕上げ、また省庁めの際は１層巻
くごとに折返し点を順次接近させるようになっている。

上記の装置の作用について次に説明すると、絶縁テープ
Ｔの巻き付けは、基本的には従来の機械巻きと同様であ
り、可動台２５に搭載したモータ３６を駆動すると、テ
ーピングヘッド２７が回転づることによりテープパッド
２８が電力ケーブル２１．２２の外周を公転し、また可
動台２５が送りネジ軸２９によって電力ケーブル２１．
２２に沿って走行し、したがって絶縁テープ■が螺旋状
に巻き付けられる。絶縁テープ■を多層に巻き付ける必
要があるので、可動台２５を反転走行させることになる
が、この発明の装置では、可動台２５の反転位置を前記
各センサ３１．３２が与える。

１なわち可動台２５が例えば第１図の右方向に走行して
第１図における右側のセンサ３２を鉄板電極３３が動作
させるど、そのセンサ３２の出力信号に基づいて前記電
磁クラッチ４０が切換え動作し、その結果、可動台２５
が第１図の左方向に走行し始める。そして第１図の左側
のセンサ３１を鉄板電極３３が動作させると、その出力
＠号に基づいて再度電磁クラッチ４０が切換え動作して
可動台２５が第１図の右方向に走行し始める。このよう
に可動台２５は、各センサ３１．３２の位置まで走行覆
ると走行方向が反転し、その結果、各センサ３１．３２
の間で往復動することにより絶縁テープＴがその間で多
層に巻かれる。また上記の装置では、電力ケーブルの種
類（例えば外径）を指示１れば、前記記憶手段５８に入
力しである電力ケーブル２１．２２に関するデータと各
センサ３１．３２から信号が入力される回数とに塁づい
て駆動制御手段５９がサーボモータ３０を所定の角度だ
け所定の方向に回転させる。その結果、第２の送りネジ
軸２９が回転して各センサ３１゜３２が互いに接近しも
しくは離隔する。すなわち可動台２５の走行方向が反転
する位置が絶縁テープ■を巻き進むに従って次第に変位
し、その結果、規定通りストレスコーンが形成され、ま
た折返し点がペンシリング部の斜面に正確に沿った谷埋
めが行なわれる。

なお、上記の実施例では、記憶させたデータに塁づいて
センサ３１．３２の位置を変化させる構成どしたが、こ
の発明は上記の実施例に限定されるものではなく、セン
サーの位置データを絶縁テープの巻き付けを行なう度に
入ノｌる制ｔＩｌｌ装置を用いた構成であってもよい。

光明の効果 以上説明したようにこの発明の自動巻き付け機によれば
、絶縁テープの巻き進み方向を反転８せる折返し点を自
動的に規定の位置に設定できるので、作業考の熟練度や
個人的なバラツキに影響されずに正確にストレスコーン
を形成し、・また合理めを行なうことができ、その結果
、手作業による仕上げが不要になるので、作業の効率化
に加えて作業考の負担の軽減を図ることができる。また
特に、記憶手段に各種ｆ−夕を記憶させておき、そのデ
ータに基づいて＠卿を行なわせてセンサの位置の制御を
行なう構成とすれば、対象とする電力ケーブルを指定す
るだけで絶縁テープの巻ぎ付けを行なうことができるの
で、絶縁テープの巻き付けに先立つ予備操作が不要にな
るなど、より作業の効率化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

￥Ｓ１図はこの発明の一実施例を示す概略図、第２図は
その可動台の平面図、第３図はテーピングヘッドの正面
図、第４図は同側面図、第５図はセン１すの概略的な斜
視図、第６図は電力ケーブルの接続部の概略的な断面図
である。 ２１．２２・・・電力ケーブル、　２５・・・可動台、
２７・・・テーピングヘッド、　２８・・・テープパッ
ド、２９・・・第２の送りネジ軸、　３０・・・サーボ
モータ、３１．３２・・・折返し点センサ、　３４・・
・制６ｐ８置、５８・・・記憶手段、　５９・・・駆動
制御手段、　１゛・・・絶縁テープ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）電力ケーブルに沿つて走行する可動台と、電力ケ
   ーブルを中心に回転するよう可動台に取付けられたテー
   ピングヘッドと、そのテーピングヘッドに設けられて絶
   縁テープを保持する保持具と、前記可動台に感応して信
   号を出力することにより可動台を反転させて走行させる
   少なくとも一対の折返し点センサと、その折返し点セン
   サの出力信号に基づいて演算処理を行なう制御装置と、
   その制御装置からの出力信号によって制御されて前記折
   返し点センサを電力ケーブルに沿う方向に移動させる折
   返し点調整機構とを備えていることを特徴とする電力ケ
   ーブル接続部用絶縁テープの自動巻き付け機。
2. （２）前記制御装置が、前記電力ケーブルの種類および
   可動台の往復動回数に対応させて前記折返し点センサの
   移動量を記憶させた記憶手段と、その記憶手段から出力
   される移動量だけ前記折返し点センサを移動させるよう
   前記折返し点調整機構を動作させる駆動制御手段とを備
   えていることを特徴とする請求項１記載の電力ケーブル
   接続部用絶縁テープの自動巻き付け機。