JPS58100385A - ケ−ブル接続部のテ−ピング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はケーブル接続部の自動テーピング方法に関する
ものである。

ケーブル接続部を絶縁テープの捲回により絶縁補強する
場合、従来においては絶縁テープを手捲しているが、こ
の方法では、絶縁テープの捲回量が多くなる高電圧ケー
ブルの場合、長時間が必要であり非能率的である。この
ため、近来、上記テープ巻きの自動化が検討されている
。

ところで、ケーブル接続部におけるテープを捲回すべき
空間は、第１図に示す通りであり、ケーブル絶縁層ペン
シリング面と導体接続スリーブ端面との間の第１谷部イ
、イ、ケーブル絶縁層ペンシリング間の第２谷部口並び
に上巻部ハ（この上巻部ハに対し、谷部イ、イ並びに口
が下巻部となる）とからなる。而して、第２谷部口並び
に上巻部ハにおいては共に両側テーパの勾配が等しいが
、第１谷部イ、イにおいては両側テーパの勾配が相違し
ている。而るに、この第１谷部イ、イを自動巻きするに
は、両側テーパ勾配の相違のためテーピング機の制御回
路が複雑になり、テーピング機の高コスト化が避けられ
ないばかりか、制御誤差の危険性も増し、不利である。

本発明に係るケーブル接続部のテーピング方法は、簡易
な自動制御系で自動巻きを可能とする方法であり、導体
を導体接続スリーブで接続−した両ケーブル端末の各ケ
ーブル絶縁層ペンシリング面間の谷部ゾーンに絶縁テー
プを自走式テーピング機により自動巻きする方法におい
て、前記自動巻きは、上記谷部ゾーンの任意の中間点を
基点とするテーピング機の左側又は右側の往復移動Ａと
これに継続する右側又は左側の往復移動Ｂとを１サイク
ルとする繰りかえしで、かつ各サイクルの上記往復移動
Ａ並びにＢの移動量は直前サイクルの各往復移動Ａ並び
にＢの移動量にはソＰ（たソし、Ｐ−／Ｔ、こ＼にｔは
絶縁テープの厚さ、Ｌはペンシリ、ング面の巾、′Ｔは
ケーブル絶縁層厚さ）だけ加算した量としてテーピング
機を自動走行させて行うことを特徴とする方法である。

以下、図面により本発明を説明する。

第２図は本発明において使用するテーピング機の一例を
示している。

第２図において、１は自走台車であり、可変速モータ２
により走行される。３は台車１上に立設したフレーム、
４はフレーム３に回転自在に設けた開閉自在のリング状
ホルダーであり、ケーブルが挿通される。５．・・・は
リング状ボルダ−に取付けたアーム、６はアームに取付
けたテープパッド、７．・・・はテープガイドである。

上記リング状ホルダー４は可変速モータ８によりギヤ機
−を介して回転される。

第３図はケーブルの導体接続部を示し、９は導体接続ス
リーブ、１０．ＩＱはケーブル（例えば架橋ポリエチレ
ン絶縁ビニルシースケーブル）、１１．１１はケーブル
絶縁層ペンシリンダ面であり、両ペンシリング面１１．
１１の勾配は等しい。

Ｔはケーブル絶縁層厚さを、Ｌはペンシリング面１１の
巾をそれぞれ示して６る。

本発明を実施するには、ケーブル導体を導体接続スリー
ブで接続したのち上記テーピング機をリング状ホルダー
において何れか一方のケーブルに通し、次いで第３図に
示すように、スリーブ両端の各斜面と各ペンシリング面
との間の谷部イ、イを絶縁テープ（例えば未架橋或は架
橋ポリエチレンテープ）の手捲きによって谷埋めする。

この谷埋めは上記テーピング機の手動操作によって行う
ことができる。この谷埋めによって、両ケーブル絶縁層
ペンシリング面１１゜１１によって挾まれた谷部ゾーン
口が残存する。

この谷部ゾーン口の両側勾配は前記した通り等角度であ
る。

而るのちは、第３図に示すように、テーピング機を、上
記谷部ゾーンの任意中間点Ｓを基点とする左側又は右側
（図は右側）の往復移動Ａとこれに継続する右側又は左
側（図は左側）の往復移動Ｂを１サイクルとするサイク
ルの繰り返えして絶縁テープ（例えば未架橋或は架橋ポ
リエチレンテープ）を上記谷部ゾーン口に自動巻きして
いく。

この場合、１サイクル進むごとに往復移動Ａ並びに往復
移動Ｂの移動量がテープ厚さｔとペンシリング面の勾配
とで定められる後述の量Ｐだけ自動的に増加され、ペン
シリング面との間に実質上隙間を残すことのないように
テーピングが進行していく。上記の量Ｐは、第３図から
容易に理解できるように理論的には　／Ｔであるが、実
際にはこれよりも０．１〜１闘程度大きくした値を用い
るのが望ましく、この場合、絶縁テープ端をケーブル絶
縁層ペンシリンダ面に対し立ち上げ状態に維持できるた
め、より緊密な密着捲きが可能となるばかりかテープ捲
き終了後に実施す１、る絶縁テープ捲き層の加熱モール
ド成形時のペンシリング界面のボイド発生が効果的に防
止され得る。

上記の設定量Ｐは、両ケーブル絶縁層ペンシリング面に
共通であるので、テーピング機の自動制御回路を著しく
簡易化できる。

第４図は本発明において使用する自動制御回路の一例を
示している。

第４図において、１２は加算カウンター、１３はメモリ
ー、１４は加減算出力カウンター、１５はＯＲ回路、７
は計数人接点、Ｒは計数人接点Ｆに連動の反転接点（テ
ーピング機走行の反転）、１６は減算カウンターである
。

上記において、テーピング機が第３図におけ−るスター
ト点Ｙから右側に向って走行するとする。而して、基準
点Ｓを通過すると計数人接点Ｆがオンとなり（この操作
は基準点Ｓに設けたリミットスイッチによる）、テーピ
ング機の可変速モータに対する人出信号であるパルスが
加算カウンター１２並びに出力カウンター１４に送入さ
れ、第３図における点Ｑ１までのテープ巻きが行われる
までのテーピング−機の基準点Ｓからの移動量に対応す
るパルス数Ｘが加算カウンター１２でカウントされ、か
つ出力カウンター１４に減算される。点Ｑ１までのテー
ピングを行えば手動押しボタンスイッチの操作によりテ
ーピング機を走行反転させ、この反転により加算カウン
ター１２のカウント値がメモリー１３に転送される。こ
の反転により、計数人接点Ｆがオフ、反転接点Ｒがオン
となる。この反転接点Ｒのオンにより、後述するように
、上記した移動量Ｐに相当する筒数旦のパルスが出力カ
ウンター１４に加算されるが、上記した手動押しボタン
スイッチによる操作中、このパルスは制御には関与しな
い。

上記反転後、テーピング機が右側から左側に基準点Ｓを
通過すると計数人接点ＩＰがオンとなり、パルスが加算
カウンター１２並びに出力カウンター１４に送入され、
基準点Ｓ通過後、点Ｑ１“までのテープ巻きが行われる
までのテーピング機の移動量に対応するパルス数Ｘ′が
加算カウンター１２でカウントされ、かつ出力カウンタ
ー１４に減算される。点Ｑ１′までのテーピングを行え
ば、手動押しボタンスイッチの操作によりテーピング機
を走行反転させ、この反転によりメモリー１３の上記の
記憶値Ｘが出力カウンター１４に転送され（この転送と
同時に、出力カウンター１４の既加算値が消滅）、上記
加算カウンター１２のカウンター値Ｘ゛がメモリー１３
に転送される。同上反転により、計数人接点Ｆがオフと
なり、これと同時に反転接点Ｒがオンとなる。この反転
接点只のオンにより、パルスが減算カウンター１６並び
に出力カウンター１４に送入され、減算カウンター１６
のロード値！−が零となると、シフト用接点Ｓｐがオフ
となり（シフト用接点ＳＰは減算カウンター１６の出力
が零となったときのみオフ、常時はオン）、出力カウン
ター１４のカウント値ｉ）：　Ｘ　＋　Ｐとなる。

更に、テーピング機が左側から右側に基準点Ｓを通過す
ると、計数人接点Ｆがオンとなり、出力カウンター１４
にｘ千旦の筒数のパルスが送入され、出力カウンター１
４の出力が零となり、かつ加算カウンター１２でＸ＋１
のパルス数がカウントされる。

出力カウンター１４の出力が零になると、テーピング機
の自動反転が行われると共に次の処理が順次に行われる
。■メモリー１３の既記憶値ｘ１の出力カウンター１４
への転送、■加算カウンター１２のカウント値Ｘ−１−
Ｐのメモリー１３への転送、■減算カウンター１６への
二値のロード。この■の処理によりシフト接点ＳＰカオ
ンとなり、テーピング機が上記反転後、基準点Ｓに達す
るまでに、上記出力カウンター１４のカウント値ｘ１に
旦が加算され、そのカウント値がｘ’−４−ｐとなる。

従って、テーピング機が基準点Ｓを通過後、Ｘ“平旦の
パルス数だけ左方向に移動することになる。

以後は、上記の繰り返えしによってテーピング機が移動
し、上記した谷部ゾーンが絶縁テープで埋められていく
。

この谷部ゾーンの埋施後は、上記Ｑ１．　Ｑ１’の代り
に第３図におけるＱ２　、　Ｑｉを用い、上記出力カウ
ンター１４へのシフト値旦の加算に代え、出力カウンタ
ー１４からシフト値旦を減算するようにして（出力カウ
ンター１４の加減算を切替える）、テーピング機を制御
すればよく、かくすることにより、第３図の工で示すよ
うに、両側傾斜１，１がケーブル絶縁層ペンシリング面
１１．１１と等角度でかつ逆の勾配の上巻きを自動的に
テーピングできる。

この上巻きの両側勾配を上記ケーブル層ペンシリング面
の勾配角と異なる角度であるｄとする場合は、上巻時で
の減算カウンターのロード値を、テーピング機がｔ／ｌ
ａｎαだけ走行するに要するパルス数にはソ等しくすれ
ばよい。

尚、上記においてテーピング機の走行反転時には、テー
ピングパッドの反転慣性の影譬を少なくするようにテー
ピング機の走行速度並びにテーピングパッドの回転速度
を反転直前に低速化することが望ましい。

本発明に係るケーブル接続部の自動テーピング方法によ
れば、上述したように、直前サイクルでのテーピング機
の移動量を記憶させ、コレに一定のシフト量を加算する
簡易な制御回路で自動テーピングが可能となる。従って
、制御回路の簡易化によるテーピング機の低コスト化、
誤作動の軽減等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はケーブル接続部を示す説明図、第２図は本発明
において使用するテーピング機を示す説明図、第３図は
本発明のテーピング方法を示す説明図、第４図は本発明
において使用する制御回路を示す説明図である。 図において、イ、イは手捲谷部、口は谷部ゾーン、Ｓは
基準点である。 ３８８− ２ｆｆＪ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）導体を導体接続スリーブで接続した両ケーブル端
   末の各ケーブル絶縁層ペンシリング面間力谷部ゾーンに
   絶縁テープを自走式テーピング機により自動巻きする方
   法において、前記自動巻きは、上記谷部ゾーンの任意の
   中間点を基点とするテーピング機の左側又は右側の往復
   移動Ａとこれに継続する右側又は左側の往復移動Ｂとを
   ↓サイクルとする繰りかえしで、かつ各サイクルの上記
   往復移動Ａ並びにＢの移動量は直前サイクルの各往復移
   動Ａ並びにＢの移動量にはソＰ（た′ソし、Ｐ　−／Ｔ
   、こ＼にｔは絶縁テープの厚−さ、Ｌはペンシリング面
   の巾、Ｔはケーブル絶縁層厚さ）だけ加算した量として
   テーピング機を自動走行させて行うことを特徴とするケ
   ーブル接続部のテーピング方法。