JPS58100513U - 走行車輌のサイドクラツチ式自動操向装置 - Google Patents

走行車輌のサイドクラツチ式自動操向装置

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Publication number
JPS58100513U
JPS58100513U JP19737581U JP19737581U JPS58100513U JP S58100513 U JPS58100513 U JP S58100513U JP 19737581 U JP19737581 U JP 19737581U JP 19737581 U JP19737581 U JP 19737581U JP S58100513 U JPS58100513 U JP S58100513U
Authority
JP
Japan
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rod
locking piece
type automatic
side clutch
automatic steering
Prior art date
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JP19737581U
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English (en)
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JPS643284Y2 (ja
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照男 南
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Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
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Publication date
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Publication of JPS643284Y2 publication Critical patent/JPS643284Y2/ja
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Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る走行車輛のサイドクララ汚式自動操
向装置の実施例を示し、第1図は要部を示す一部切欠き
側面図、第2図は要部を示す一部切欠き正面図、第3図
はカムスイッチ構造を示す背面図である。第4図は従来
例を示す概略平面図である。 1・・・・・・操向指標水(穀稈列)、4・・・・・・
センサー、6.6′・・・・・・サイドクラッチ、7・
・・・・・制御装置、8・・・・・・モータ、10・・
・・・・機体、12.12’・・・・・・ロッド、13
・・・・・・操向レバー、14・・・・・・回転翼、1
5・・・・・・回転軸、17.17’・・・・・・ブラ
ケット(ストッパー)、18.18’・・・・・・係止
片、19゜19′・・・・・・遊端部、22.22’・
・・・・・クローラ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 地面に固定の操向指標体に対する機体の左右偏位を検出
    するセンサーの検出結果に応答して、左右の走行体夫々
    への駆動力伝達系の夫々に介装されたサイドクラッチを
    偏位修正方向で入切させる制御装置が設けられである走
    行車輛のサイドクラッチ式自動操向装置において、前記
    機体の操縦部に配した操向用ハンドルと、前記サイドク
    ラッチとがクラッチ入り側に付勢されたロッドを介して
    連結され、前記左右のロッドの夫々に、該ロッドの操作
    力伝達作動方向にて移動自在にされて係止片の基部が支
    持され、前記ロッドの移動方向に直交する方行に平行な
    中心縁周りに回転自在にされて前記機体に回転翼が保持
    され、この回転翼め回転軌跡内の両側方に、移動安定姿
    勢における前記係止片の遊端部が位置せしめられ、前記
    移動安定姿勢からクラッチ切側への前記係止片の移動を
    阻止させる一方向ストッパーが前記ロッドに固定され、
    前記回転翼を前記センサーの検出結果に応答して正逆切
    換回転させる正逆転モータが前記制御装置に、その出力
    装置として設けられている走行車輛のサイドクラッチ式
    自動操向装置。
JP19737581U 1981-12-25 1981-12-25 走行車輌のサイドクラツチ式自動操向装置 Granted JPS58100513U (ja)

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JP19737581U JPS58100513U (ja) 1981-12-25 1981-12-25 走行車輌のサイドクラツチ式自動操向装置

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Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58100513U true JPS58100513U (ja) 1983-07-08
JPS643284Y2 JPS643284Y2 (ja) 1989-01-27

Family

ID=30110598

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JP19737581U Granted JPS58100513U (ja) 1981-12-25 1981-12-25 走行車輌のサイドクラツチ式自動操向装置

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JP (1) JPS58100513U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61119818A (ja) * 1984-06-23 1986-06-07 Seirei Ind Co Ltd サイドクラッチ式走行作業車の自動操向装置における旋回動作構造

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61119818A (ja) * 1984-06-23 1986-06-07 Seirei Ind Co Ltd サイドクラッチ式走行作業車の自動操向装置における旋回動作構造

Also Published As

Publication number Publication date
JPS643284Y2 (ja) 1989-01-27

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