JPS58103607A - 長尺物体の測長装置 - Google Patents
長尺物体の測長装置Info
- Publication number
- JPS58103607A JPS58103607A JP20404381A JP20404381A JPS58103607A JP S58103607 A JPS58103607 A JP S58103607A JP 20404381 A JP20404381 A JP 20404381A JP 20404381 A JP20404381 A JP 20404381A JP S58103607 A JPS58103607 A JP S58103607A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- adder
- subtractor
- reference position
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- Granted
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/06—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、長尺物体の全長を測定する装置に関する。
従来、上記の装置としては、長尺物体を固定し、この長
尺物体に沿って配・置したラックに噛合したピニオンを
有する測長車を上記長尺物体の一端から他端まで走１行
させ、ピニオンの回転数に従ってパルス発生器が発生し
たパルス数をカウントして測長するものがあった。この
ような装置では測長車を上記長尺物体の一端から他端ま
で走行させなければならず、測長に長時間を要していた
。また、複数台の撮像装置を所定間隔ごとに配置し、ど
の撮像装置が長尺物体の端部を検出しているかに基づい
て測長するものもあった。この装置では測長に要する時
間は短かいが、多くの撮像装置を用いなければならず、
設備費が高かった。
尺物体に沿って配・置したラックに噛合したピニオンを
有する測長車を上記長尺物体の一端から他端まで走１行
させ、ピニオンの回転数に従ってパルス発生器が発生し
たパルス数をカウントして測長するものがあった。この
ような装置では測長車を上記長尺物体の一端から他端ま
で走行させなければならず、測長に長時間を要していた
。また、複数台の撮像装置を所定間隔ごとに配置し、ど
の撮像装置が長尺物体の端部を検出しているかに基づい
て測長するものもあった。この装置では測長に要する時
間は短かいが、多くの撮像装置を用いなければならず、
設備費が高かった。
この発明は、測長に要する時間が短かく、かつ設備費が
安価な長尺物体の測長装置を提供することを目的とする
。
安価な長尺物体の測長装置を提供することを目的とする
。
以下、こ９発明を図示の１実施例に基づいて説明する。
第１図において、２は撮像装置で、基準位置の上方に設
置されている。この撮像装置２は基準位置とこれから左
方に距離ａだけ隔てた測定限界位置との間に長尺物体４
の一端部があるとき存在信号を発生すると共に、長尺物
体の一端部と基準位置との間の距離ｊ２に対応する距離
１２信号を一発生する。６は撮像装置２用の光源である
。長尺物体４は、その一端部が基準位置と測定限界位置
との間に位置するように受台（図示せず）に指示されて
いる。
置されている。この撮像装置２は基準位置とこれから左
方に距離ａだけ隔てた測定限界位置との間に長尺物体４
の一端部があるとき存在信号を発生すると共に、長尺物
体の一端部と基準位置との間の距離ｊ２に対応する距離
１２信号を一発生する。６は撮像装置２用の光源である
。長尺物体４は、その一端部が基準位置と測定限界位置
との間に位置するように受台（図示せず）に指示されて
いる。
８は台車で、駆動装置１０によって長尺物体４の長さ方
向に沿って進退可能である。台車８が基準位置側に進行
した状態において、測定限界位置から距離ｂ （ｂ≦ａ
）だけ隔てた台車８の上面側の第１の位置に検出器１２
が設けられており、第１の位置から距離ａ （ｃ≦ａ）
だけ隔てた台車８の上面側の第２の４位置に検出器１４
が設けられており、第２の位置から距離ｄ （ｄ≦ａ）
だけ隔てた台車８の上面側の第３の位置には検出器１６
が設けられている。これら検出器１２乃至１６には例え
ば光学検出器を用いることができる。また、台車８の下
面側にはランク１８が取付けられており、これにピニオ
ン２０が噛合しており、このピニオン２０の回転に従っ
てパルス発生器２２がパルス信号を発生する。このパル
ス信号はカウンタ２３でカウントされる。
向に沿って進退可能である。台車８が基準位置側に進行
した状態において、測定限界位置から距離ｂ （ｂ≦ａ
）だけ隔てた台車８の上面側の第１の位置に検出器１２
が設けられており、第１の位置から距離ａ （ｃ≦ａ）
だけ隔てた台車８の上面側の第２の４位置に検出器１４
が設けられており、第２の位置から距離ｄ （ｄ≦ａ）
だけ隔てた台車８の上面側の第３の位置には検出器１６
が設けられている。これら検出器１２乃至１６には例え
ば光学検出器を用いることができる。また、台車８の下
面側にはランク１８が取付けられており、これにピニオ
ン２０が噛合しており、このピニオン２０の回転に従っ
てパルス発生器２２がパルス信号を発生する。このパル
ス信号はカウンタ２３でカウントされる。
第２図に示すように上述した距離ａは設定器２４に設定
され、他の距離す、、ａ、ｄも設定器２６．２８．３０
にそれぞれ設定されている。設定器２４の出力は直接に
加減算器３２の加算端子に供給され、他の設定器２６．
２Ｂ、３０の出力は常開スイッチ３３．３４．３６を介
して加減算器３２の加算端子に供給されている。またカ
ウンタ２３のカウント値は直接に加減算器３２の加算端
子に供給されている。これら常開スイッチ３３乃至３６
はその制御端子に閉成信号が供給されたとき閉成するも
のである。加減算器３２の減算端子には撮像装置２から
距離１２信号が直接に供給されている。
され、他の距離す、、ａ、ｄも設定器２６．２８．３０
にそれぞれ設定されている。設定器２４の出力は直接に
加減算器３２の加算端子に供給され、他の設定器２６．
２Ｂ、３０の出力は常開スイッチ３３．３４．３６を介
して加減算器３２の加算端子に供給されている。またカ
ウンタ２３のカウント値は直接に加減算器３２の加算端
子に供給されている。これら常開スイッチ３３乃至３６
はその制御端子に閉成信号が供給されたとき閉成するも
のである。加減算器３２の減算端子には撮像装置２から
距離１２信号が直接に供給されている。
撮像装置２の存在信号はアンド回路４０．４２．４４に
供給されている。アンド回路４０．４２．４４には検出
器１２．１４．１６の検出信号もそれぞれ供給されてい
る。そして、アンド回路４０．４２．４４の出力信号は
メモリ４６．４日、５０にそれぞれ記憶される。メモリ
４６の記憶値は常開スイッチ３３の制御端子に、メモリ
４８の記憶値は常開スイッチ３４の制御端子に、メモリ
５０の記憶値は常開スイッチ３６の制御端子にそれぞれ
閉成信号として供給される。
供給されている。アンド回路４０．４２．４４には検出
器１２．１４．１６の検出信号もそれぞれ供給されてい
る。そして、アンド回路４０．４２．４４の出力信号は
メモリ４６．４日、５０にそれぞれ記憶される。メモリ
４６の記憶値は常開スイッチ３３の制御端子に、メモリ
４８の記憶値は常開スイッチ３４の制御端子に、メモリ
５０の記憶値は常開スイッチ３６の制御端子にそれぞれ
閉成信号として供給される。
また検出器１２．１４．１６の検出信号はインバータ５
２．５４．５６を介してアンド回路５日、６０．６２に
供給される。これらアンド回路５日、６０．６２にはメ
モリ４６．４８．５０の記憶値も供給されている。これ
らアンド回路５８．６０．６２の出力信号はオア［ｉｉ
ｌ路６４を介してメモリ６６に供給され、メモリ６６は
そのときの加減算器３２の出力を記憶する。
２．５４．５６を介してアンド回路５日、６０．６２に
供給される。これらアンド回路５日、６０．６２にはメ
モリ４６．４８．５０の記憶値も供給されている。これ
らアンド回路５８．６０．６２の出力信号はオア［ｉｉ
ｌ路６４を介してメモリ６６に供給され、メモリ６６は
そのときの加減算器３２の出力を記憶する。
このように構成した測長装置は次のように動作する。今
、台車８が最も基準位置側へ進行しているとする。この
状態において、全長りがａ＋ｂ＋ｃ＋ｄよりも短かい長
尺物体４をその一端が基準位置と測定限界位置との間に
位置するように受は台上に配置する。長尺物休養はその
全長りがａ＋ｂ＋ｃ＋ｄよりも小さいので、このとき検
出器１２．１４が検出信号を発生する。また長尺物体４
の一端が基準位置と測定限界位置との間に位置している
ので、撮像装置２は距離１２信萼と存在信号とを発生し
てい′る。検出器１２．１４が検出信号を発生し、撮像
装置２が存在信号を発生しているので、アンド回路４０
．４２が出力信号を発生する。これら出力信号はメモリ
４６．４８に記憶され、常開スイッチ３３．３４が閉成
される。加減算器３２には直接に距離ａ及び距離１２信
号が供給されているので、加減算器３２の出力はａ ＋
ｂ ＋ｃ−１２となっている。
、台車８が最も基準位置側へ進行しているとする。この
状態において、全長りがａ＋ｂ＋ｃ＋ｄよりも短かい長
尺物体４をその一端が基準位置と測定限界位置との間に
位置するように受は台上に配置する。長尺物休養はその
全長りがａ＋ｂ＋ｃ＋ｄよりも小さいので、このとき検
出器１２．１４が検出信号を発生する。また長尺物体４
の一端が基準位置と測定限界位置との間に位置している
ので、撮像装置２は距離１２信萼と存在信号とを発生し
てい′る。検出器１２．１４が検出信号を発生し、撮像
装置２が存在信号を発生しているので、アンド回路４０
．４２が出力信号を発生する。これら出力信号はメモリ
４６．４８に記憶され、常開スイッチ３３．３４が閉成
される。加減算器３２には直接に距離ａ及び距離１２信
号が供給されているので、加減算器３２の出力はａ ＋
ｂ ＋ｃ−１２となっている。
この状態で駆動部１０によって台車８を退却させていく
と、パルス発生器２２がビニオンの回転に従イハルス信
号を発生し、カウンタ２３でカウントされ、そのカウン
ト値は加減算器３２に供給される。
と、パルス発生器２２がビニオンの回転に従イハルス信
号を発生し、カウンタ２３でカウントされ、そのカウン
ト値は加減算器３２に供給される。
台車８が後退し、検出器１４が長尺物体４の他端に致達
すると、すなわち検出器１４が第１図に示す距離ｌ、移
動すると、カウンタ２３のカウント値は距離！、に相当
し、かつ検出器１４の検出信号力°；消失し、インバー
タ５４が出力信号をアンド回路６０に供給する。このア
ンド回路６０にはメモリ４日の記憶値も供給されている
ので、アンド回路６０は出力信号をオア回路６４を介し
てメモリ６６に供給する。メモリ６６はそのときの加減
算器３２の出力（ａ ＋ ｂ ＋ａ ＋ ｔ ＋ −１
２）を記憶する。このメモリ６６の記憶値（ａ＋ｂ＋ｃ
＋ｚ、−１２）は長尺物体４の全長りであることは第１
図より明らかである。
すると、すなわち検出器１４が第１図に示す距離ｌ、移
動すると、カウンタ２３のカウント値は距離！、に相当
し、かつ検出器１４の検出信号力°；消失し、インバー
タ５４が出力信号をアンド回路６０に供給する。このア
ンド回路６０にはメモリ４日の記憶値も供給されている
ので、アンド回路６０は出力信号をオア回路６４を介し
てメモリ６６に供給する。メモリ６６はそのときの加減
算器３２の出力（ａ ＋ ｂ ＋ａ ＋ ｔ ＋ −１
２）を記憶する。このメモリ６６の記憶値（ａ＋ｂ＋ｃ
＋ｚ、−１２）は長尺物体４の全長りであることは第１
図より明らかである。
この測長装置は、基準位置から測定限界位置との間の距
離を測定可能な撮像装置２を設け、測定限界位置から距
離すの位置、この距離すの位置から距離Ｃの位置、距離
Ｃの位置から距離ｄの位置に検出器１２．１４．１６を
設けた台車８を基準（−ｒ置と反対側に走行可能に設け
であるので、長尺物体４の一端を基準位置と測定限界位
置との間に位置させることにより、長尺物体４の他端か
ら基準位置側に向って最も近い検出器１４と長尺物体４
の一端との距離を求め、台車８を基準位置とは反対側に
走行させて検出器１４と長尺物体生の他端との距離を求
め、両距離を加算して全長りを求めている。
離を測定可能な撮像装置２を設け、測定限界位置から距
離すの位置、この距離すの位置から距離Ｃの位置、距離
Ｃの位置から距離ｄの位置に検出器１２．１４．１６を
設けた台車８を基準（−ｒ置と反対側に走行可能に設け
であるので、長尺物体４の一端を基準位置と測定限界位
置との間に位置させることにより、長尺物体４の他端か
ら基準位置側に向って最も近い検出器１４と長尺物体４
の一端との距離を求め、台車８を基準位置とは反対側に
走行させて検出器１４と長尺物体生の他端との距離を求
め、両距離を加算して全長りを求めている。
従って、台車８を最大限検出器と検出器との間隔だけ移
動させるだけで、全長りを測定できる。また撮像装置２
は１台だけでよいから、設備費も安価になる。
動させるだけで、全長りを測定できる。また撮像装置２
は１台だけでよいから、設備費も安価になる。
上記の実施例では、検出器に光学検出器を用いたが、他
の検出器も用いることができる。また、検出器は３台設
けだが、その台数は適当に増減できる。まだ、ａ≧ｂ、
ｃ、ｄとしたが、必らずしもこのような条件にする必要
はない。
の検出器も用いることができる。また、検出器は３台設
けだが、その台数は適当に増減できる。まだ、ａ≧ｂ、
ｃ、ｄとしたが、必らずしもこのような条件にする必要
はない。
第１図はこの発明による長尺物体の測長装置の概略構成
図、第２図は同ブロック図である。 ２・・・撮像装置、４・・・長尺物体、８・・・台車（
移動体）、ｌＯ・・・駆動部、１２．１４．１６・・・
検出器、２２・・・パルス発生器、２３・・・カウンタ
、２４乃至３ｏ・・・設定器、３２・・・加減算器、３
３．３４．３６・・・常開スイッチ、４ｏ乃至５０・・
・閉成信号発生１７ｊｌ路、６６・・・メモリ。 特許出願人 大和製衡株式会社
図、第２図は同ブロック図である。 ２・・・撮像装置、４・・・長尺物体、８・・・台車（
移動体）、ｌＯ・・・駆動部、１２．１４．１６・・・
検出器、２２・・・パルス発生器、２３・・・カウンタ
、２４乃至３ｏ・・・設定器、３２・・・加減算器、３
３．３４．３６・・・常開スイッチ、４ｏ乃至５０・・
・閉成信号発生１７ｊｌ路、６６・・・メモリ。 特許出願人 大和製衡株式会社
Claims (1)
- （１）基準位置の外方に設けられ上記基準位置から所定
距離隔てた測定限界位置までの間に一端部が位置して上
記測定限界位置を越えて伸延する長尺物体の上記一端部
と上記基準位置との間の距離に対応する距離信号を生成
する装置と、上記長尺物体の他端側に向ってその長さ方
向に沿って移動可能な移動体と、この移動体の非移動状
態において上記長尺物体の長さ方向に沿って距離を隔て
て上記移動体に設けられそれぞれ上記長尺物体の存在を
検出する複数の検出器と、上記移動体に附設され上記移
動体の移動距離を測定する移動距離測定器と、上記各検
出器間の距カー及び上記測定限界位置とこれに最も近い
上記検出器との距離並びに上記所定距離がそれぞれ設定
されている設定器と、上記各設定器からの距離信号及び
上記移動距離側番； 定器からの出力信号が各加算端子それぞれ供給されると
共に上記装置からの距離信号が減算端子に供給されてい
る加減算器と、少なくとも上記各検出器間距離が設定さ
れている設定器と上記加減算器の対応する加算端子との
間にそれぞれ介在する常開スイッチと、上記移動体の非
移動状態において上記検出器の検出信号に応動して上記
常開スイッチを閉成する回路と、・上記移動体の移動状
態において上記各検出信号の一部の消失に応動して上記
加減算器の出力を記憶するメモリとからなる長尺物体の
測長装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20404381A JPS58103607A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | 長尺物体の測長装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20404381A JPS58103607A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | 長尺物体の測長装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58103607A true JPS58103607A (ja) | 1983-06-20 |
| JPH0116365B2 JPH0116365B2 (ja) | 1989-03-24 |
Family
ID=16483802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20404381A Granted JPS58103607A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | 長尺物体の測長装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58103607A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60252209A (ja) * | 1984-05-28 | 1985-12-12 | Daido Steel Co Ltd | 測長装置 |
| JPS62150615U (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-24 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020189449A1 (ja) * | 2019-03-18 | 2020-09-24 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 情報処理装置および情報処理方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152744A (en) * | 1976-06-15 | 1977-12-19 | Nippon Kokan Kk | Method of noncontact length measurement for travelling body |
-
1981
- 1981-12-16 JP JP20404381A patent/JPS58103607A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52152744A (en) * | 1976-06-15 | 1977-12-19 | Nippon Kokan Kk | Method of noncontact length measurement for travelling body |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60252209A (ja) * | 1984-05-28 | 1985-12-12 | Daido Steel Co Ltd | 測長装置 |
| JPS62150615U (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0116365B2 (ja) | 1989-03-24 |
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