JPS5833720A - 移動物体停止位置検出方式 - Google Patents
移動物体停止位置検出方式Info
- Publication number
- JPS5833720A JPS5833720A JP13216181A JP13216181A JPS5833720A JP S5833720 A JPS5833720 A JP S5833720A JP 13216181 A JP13216181 A JP 13216181A JP 13216181 A JP13216181 A JP 13216181A JP S5833720 A JPS5833720 A JP S5833720A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- moving object
- moving
- photoelectric detector
- optical path
- change
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/10—Control of position or direction without using feedback
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はレール上をモータ駆動で移動する物体を光電検
出器と計算機の組合せによシ、光電検出器の′電気信号
を処理して移動する物体の位置を恢出して移動物体を所
定の位置で正確かつ敏速に停止Ｆさせることを目的とす
る移動物体停止位置検出方式に関する。
出器と計算機の組合せによシ、光電検出器の′電気信号
を処理して移動する物体の位置を恢出して移動物体を所
定の位置で正確かつ敏速に停止Ｆさせることを目的とす
る移動物体停止位置検出方式に関する。
４１図（ａｔ 、 （ｂ）に示すように従来の充電検出
器１による移動物体２の停止位置の検出においては、移
動物体２に取付は九一定の幅をもった迩へ一板３が光電
検出器１の光路４をさえぎった時の光電検出器ｌの電気
信号の変化を検出して移動物体２τ停止させるようにな
っておシ、移動物体２の移動方向ＶＣよって遮へい板３
が元′＃を検出器ｌの光路４をさえぎる状態が異なシ常
に同一位置で移動物体２が停止しない。そこで第１図（
ａ）で示す状態で常に移動物体−２を停止させるために
は、第２図に）に示すよう゛にレール５上を左方向から
右方向へ移動してきた移動物体２に対しては遮へい板３
が光電検出器１の光路４１．ｘ−さえきった時の電気４
６号の変化を検出して、計算機６で処理して移動物体２
を停止させる。
器１による移動物体２の停止位置の検出においては、移
動物体２に取付は九一定の幅をもった迩へ一板３が光電
検出器１の光路４をさえぎった時の光電検出器ｌの電気
信号の変化を検出して移動物体２τ停止させるようにな
っておシ、移動物体２の移動方向ＶＣよって遮へい板３
が元′＃を検出器ｌの光路４をさえぎる状態が異なシ常
に同一位置で移動物体２が停止しない。そこで第１図（
ａ）で示す状態で常に移動物体−２を停止させるために
は、第２図に）に示すよう゛にレール５上を左方向から
右方向へ移動してきた移動物体２に対しては遮へい板３
が光電検出器１の光路４１．ｘ−さえきった時の電気４
６号の変化を検出して、計算機６で処理して移動物体２
を停止させる。
第２図、（ｂ）に示すように右方向から左方向に向かっ
て移動してきた移動物体２に対しては、いつ九ん移動物
体２を光電検出器７の位置まで移動させ停止させた後、
再び移動物体２を右方向へ移動させ遮へい板３が光電検
出器１の光路４をさえぎった時の電気信号の変化を検出
して、計算機６で処理して移動物体２を停止させる必要
がおり、移動物体２の移動方向にかかわらず常に移動物
体２を一定方向、よシ移動させ所定の位置で停止させな
ければならなかった。そこで前記、右方向からの゛移動
物体２の移動に対してはいったん光罵咄出器７移動物体
２を移動させ、所定の位置に停止させる、ことはそれだ
け余分に時間かがかるという欠点があった。
て移動してきた移動物体２に対しては、いつ九ん移動物
体２を光電検出器７の位置まで移動させ停止させた後、
再び移動物体２を右方向へ移動させ遮へい板３が光電検
出器１の光路４をさえぎった時の電気信号の変化を検出
して、計算機６で処理して移動物体２を停止させる必要
がおり、移動物体２の移動方向にかかわらず常に移動物
体２を一定方向、よシ移動させ所定の位置で停止させな
ければならなかった。そこで前記、右方向からの゛移動
物体２の移動に対してはいったん光罵咄出器７移動物体
２を移動させ、所定の位置に停止させる、ことはそれだ
け余分に時間かがかるという欠点があった。
本発明はかかる欠点を除去するための移動物体停止位置
検出方式を提供するものでおる。
検出方式を提供するものでおる。
第３図および第４図に本発明の一実施例を示し内費明す
る。
る。
第３図ら）に示す状態を移動物体の停止状態とする。第
３図（ａ）に示すようにあらかじめ遮へい板３の中心に
スリット８をあけておく。第３図伽）に示すようＶＣ移
動物体２がレール５上を左方向から右方向へ移動してい
る“場合には、遮へい板３の右端か光電検出器１の光路
４をさえぎった時、一度光４検出器ｌの電気信号が変化
する。さらに移動物体２を右方向へ移動させ、光“−検
出器ｌの光路４Ｌに遮へい板３のスリット８が移動して
くると再び光電検出器ｌの電気信号が変化する◎この時
の電気信号の変化を計算機６で処理し、移動物体２？！
−停止させる。逆に移動物体２が右方向から左方向に移
動している場合ＶＣも同様の検出および処理を行い、移
動物体２ｔ−停止させる。
３図（ａ）に示すようにあらかじめ遮へい板３の中心に
スリット８をあけておく。第３図伽）に示すようＶＣ移
動物体２がレール５上を左方向から右方向へ移動してい
る“場合には、遮へい板３の右端か光電検出器１の光路
４をさえぎった時、一度光４検出器ｌの電気信号が変化
する。さらに移動物体２を右方向へ移動させ、光“−検
出器ｌの光路４Ｌに遮へい板３のスリット８が移動して
くると再び光電検出器ｌの電気信号が変化する◎この時
の電気信号の変化を計算機６で処理し、移動物体２？！
−停止させる。逆に移動物体２が右方向から左方向に移
動している場合ＶＣも同様の検出および処理を行い、移
動物体２ｔ−停止させる。
つぎに第４図を参照しなから一実施例について説明する
。
。
移動物体２−の移動方向を計算ｖｉＡ６で判定し、移動
物体２が左方向から右方向へ移動している場合にｒよ、
辿へい板３の右端が光電検出器１０光路４會さえぎった
時、光電検出器ｌの電気信号が変化する。この時の電気
信号の変化を計算＠６で処理し、移動物体２を停止させ
る。逆に移動物体２が右方向から左方向へ移動している
場合には、通へい板３の左端が光電検出器１の光路４を
さえぎった時の電気信号の変化で移動物体２を停止させ
ず、さらに移動物体２を移動させ、通へい＆３の右端が
光電検出器１の光路４ｔ−通過した時、再び光電検出器
１の電気信号が変化する。この時の電気信号の変化を計
算機６で処理し、移動物体２′ｔ−停止させ勾。
物体２が左方向から右方向へ移動している場合にｒよ、
辿へい板３の右端が光電検出器１０光路４會さえぎった
時、光電検出器ｌの電気信号が変化する。この時の電気
信号の変化を計算＠６で処理し、移動物体２を停止させ
る。逆に移動物体２が右方向から左方向へ移動している
場合には、通へい板３の左端が光電検出器１の光路４を
さえぎった時の電気信号の変化で移動物体２を停止させ
ず、さらに移動物体２を移動させ、通へい＆３の右端が
光電検出器１の光路４ｔ−通過した時、再び光電検出器
１の電気信号が変化する。この時の電気信号の変化を計
算機６で処理し、移動物体２′ｔ−停止させ勾。
以上、詳述した本発明による移動物体停止位置検出方式
によれば、レール上をモータ駆動で移動する一体を停止
させるとき、移動する物体の移動方向にかかわらず常に
一方向から停止させる必要はなく、移動する物体上正確
かつ敏速に所定の位−で停止させることができる。
によれば、レール上をモータ駆動で移動する一体を停止
させるとき、移動する物体の移動方向にかかわらず常に
一方向から停止させる必要はなく、移動する物体上正確
かつ敏速に所定の位−で停止させることができる。
第１図は移ＭＪ″する物体の移動方向の違いによる移動
・一体停止状態図、８２図は従来の移動物体停止位置検
出方式による移動物体停止動作図、ｍ３１および第４図
は本発明による移動物体停止動作−図である。 １．７・・・光１１ｔ検出器、 ２・・・移動物体、
３・・・通へい板、 ４・・・光路、５・・・レー
ル、 ６・・・計算機、８・・・スリット。 （７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名
）第 ２ 図 （幻 （の 第３悶 第 ４ 図
・一体停止状態図、８２図は従来の移動物体停止位置検
出方式による移動物体停止動作図、ｍ３１および第４図
は本発明による移動物体停止動作−図である。 １．７・・・光１１ｔ検出器、 ２・・・移動物体、
３・・・通へい板、 ４・・・光路、５・・・レー
ル、 ６・・・計算機、８・・・スリット。 （７３１７）代理人弁理士 則 近 憲 佑（ほか１名
）第 ２ 図 （幻 （の 第３悶 第 ４ 図
Claims (2)
- （１） レール上をモータ駆動で移動する物体の停止
位置を検出するためにレール上の停止位置に光電検出器
を取付け、前記移動物体に取付けた遮へい板が光電検出
器の光路をさえぎった時の電気信号の変化を検出して移
動物体を所定の位置で停止嘔せる機構において、前記、
遮へい板の中心にスリットをもうけ、光゛−検出器の光
路を蓮へい板上のスリットが通過した時の電気信号の変
化を検出してレール上會モータ躯動で移動する物体を所
定の位置で正確かつ敏速に停止させることを特徴とする
移動物体停止位ｋＬ検出方式。 - （２） レール上をモータ駆動で移動する物体の移動
方向の判足を行い、移動物体が左方向から右方向へ移動
している場合には、前記遮へ一板の右端が光電検出器の
光路をさえぎった時の電気信号の変化を検出して移動物
体を停止させ、遂にｊｊＭ物体が右方向から左方向に移
動している場合には、遮へい板の左端が光゛１検出器の
光路をさえぎった時の電気信号の変化で移動物体を停止
きせず、辿へ一板の右端が光電検出器の光路を通過した
時の電気信号の変化で移動物体を停ｉＪ−，＠せること
を特徴とする特許請求の範囲第１” 、ｉＬ： 躯の移
動物体停止位置検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13216181A JPS5833720A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 移動物体停止位置検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13216181A JPS5833720A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 移動物体停止位置検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833720A true JPS5833720A (ja) | 1983-02-28 |
Family
ID=15074786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13216181A Pending JPS5833720A (ja) | 1981-08-25 | 1981-08-25 | 移動物体停止位置検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5833720A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61107006U (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-07 |
-
1981
- 1981-08-25 JP JP13216181A patent/JPS5833720A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61107006U (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1521896A (en) | Detecting device | |
| JP3076360B2 (ja) | コード入りゴムシートの切断不良検出方法 | |
| JPS6145445Y2 (ja) | ||
| JPS5833720A (ja) | 移動物体停止位置検出方式 | |
| JPH05301657A (ja) | 厚さ検知装置 | |
| JPS5236055A (en) | Unit for detecting the position of sound source | |
| GB1221899A (en) | Film position and break detector | |
| US4113393A (en) | Apparatus for measuring caster and camber in motor vehicles | |
| JP2874795B2 (ja) | オリエンテーションフラット検出装置 | |
| JPS5729922A (en) | Measuring device for refractive characteristic of optical system | |
| JP2864742B2 (ja) | コークス炉作業機械の定位置検出方法およびその装置 | |
| JPS5249859A (en) | Device for measuring shape using electrical correction | |
| US3334234A (en) | Coaxial cable unit measuring device and missing disc indicator | |
| JP2777752B2 (ja) | 回転発光センサーによる位置検出装置 | |
| SU535231A1 (ru) | Устройство дл обнаружени поперечных царапин на поверхности движущейс ленты стекла | |
| JPS57160004A (en) | Detecting method and device for position of crane | |
| JPS57181434A (en) | Position detector for head in disc storage device | |
| JPS5929014Y2 (ja) | 糸条検知器 | |
| JPS51148451A (en) | Basic position-error detection system | |
| JPH08210810A (ja) | トロリ線測定装置の電柱位置検出装置 | |
| JPS51118182A (en) | Device of detecting abnormal condition of machine tool | |
| JPS52126207A (en) | Magnetic disc rotary direction detector | |
| JPS59180316A (ja) | 放射線厚さ計 | |
| JPS57182112A (en) | Range detector | |
| JPS5573947A (en) | Leader tape detector |