JPS58103807A - 電気車制御方式 - Google Patents
電気車制御方式Info
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- JPS58103807A JPS58103807A JP56201571A JP20157181A JPS58103807A JP S58103807 A JPS58103807 A JP S58103807A JP 56201571 A JP56201571 A JP 56201571A JP 20157181 A JP20157181 A JP 20157181A JP S58103807 A JPS58103807 A JP S58103807A
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- Japan
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- inverter
- electric
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters with pulse width modulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサイリスタなどによる可変電圧・可変周波数イ
ンバータ（以下ＶＶＶＦインバータと称する）によりか
ご形鋳導電動嶺を駆動することによ２ り動力を得る電気車の制御方式に関するもので、かご形
豹導電ｍ徐を迩切なｊｉｉｌｌａ状緒でかつｖｖｖｒイ
ンバータにも過大な負葡電流が加えられることがないよ
うに、かご形酵導電動機およびＶＶＶＦインバータを制
御する実用的な電気車制御方式を提供せんとするもので
ある。
ンバータ（以下ＶＶＶＦインバータと称する）によりか
ご形鋳導電動嶺を駆動することによ２ り動力を得る電気車の制御方式に関するもので、かご形
豹導電ｍ徐を迩切なｊｉｉｌｌａ状緒でかつｖｖｖｒイ
ンバータにも過大な負葡電流が加えられることがないよ
うに、かご形酵導電動機およびＶＶＶＦインバータを制
御する実用的な電気車制御方式を提供せんとするもので
ある。
第１図は本発明に適用されるｖ ｖ ｖ ｙインバータ
により駆動を行う車両システムの基本構成を示すもので
、１は直流架線、２はパンタグラフ、３は開閉器、４は
フィルタリアクトル、５はフィルタコンデンサ、６麿、
ａｂ、・・・・・・、６ｆなどはＶＶＶＦインパーク
タを構成する半導体電力変換素子である０半導体電力変
ＩＩＩ素子６ｍ 、 ６ｂ＋・・・・・・、６ｆは図で
は逆碍通サイリスタの例を示すが、これらは逆導通サイ
リスタに限定されず一般サイリスタまたはＧＴＯサイリ
スタなどとダイオードとの逆並列ｍａ体であってもよい
・豊するにサイリスタの通電時間比により架線から流入
する電力を１ｌＪＩＬ、かつ該サイリスタオフ時の＃尋
負荷としての電動機無効電流を環流させる機能を有する
素子筐たは素子対ならばよＰ３ い。ただし、一般サイリスタおよび逆導通サイリスタの
場合には第１図には図示してない転流補助回路が必費で
あることはいうまでもない・また第１図において７．８
はそれぞれ正、負母−１９は車輪、１０はレールである
ａ ｌｌｕ、ＩＩＹ、ＩＩＷはｖ ｖ ｖ Ｆインバー
タの出力交流−路であり、複数個の３相かご形−尋電動
＊ＭｔｅＭｍ、・・・・・・、 Ｍｍに接続される０ 第２図は第１図に示した中導体電力変換素子６ａ。
により駆動を行う車両システムの基本構成を示すもので
、１は直流架線、２はパンタグラフ、３は開閉器、４は
フィルタリアクトル、５はフィルタコンデンサ、６麿、
ａｂ、・・・・・・、６ｆなどはＶＶＶＦインパーク
タを構成する半導体電力変換素子である０半導体電力変
ＩＩＩ素子６ｍ 、 ６ｂ＋・・・・・・、６ｆは図で
は逆碍通サイリスタの例を示すが、これらは逆導通サイ
リスタに限定されず一般サイリスタまたはＧＴＯサイリ
スタなどとダイオードとの逆並列ｍａ体であってもよい
・豊するにサイリスタの通電時間比により架線から流入
する電力を１ｌＪＩＬ、かつ該サイリスタオフ時の＃尋
負荷としての電動機無効電流を環流させる機能を有する
素子筐たは素子対ならばよＰ３ い。ただし、一般サイリスタおよび逆導通サイリスタの
場合には第１図には図示してない転流補助回路が必費で
あることはいうまでもない・また第１図において７．８
はそれぞれ正、負母−１９は車輪、１０はレールである
ａ ｌｌｕ、ＩＩＹ、ＩＩＷはｖ ｖ ｖ Ｆインバー
タの出力交流−路であり、複数個の３相かご形−尋電動
＊ＭｔｅＭｍ、・・・・・・、 Ｍｍに接続される０ 第２図は第１図に示した中導体電力変換素子６ａ。
ｓｂ、・・・・・、ｓｆ＋ｃ菅用される別の構成例の半
導体電力変換素子対を示したもので、第８図（１）は６
ｇがＧＴＯサイリスタ、＠ｈが帰還ダイオードで第２図
（ｂ）は６ｋが普通サイリスタ、ａｈは第２図（ａ）と
同様の帰還ダイオードである。
導体電力変換素子対を示したもので、第８図（１）は６
ｇがＧＴＯサイリスタ、＠ｈが帰還ダイオードで第２図
（ｂ）は６ｋが普通サイリスタ、ａｈは第２図（ａ）と
同様の帰還ダイオードである。
第３図は、第１図または第２図で述べた主回路方式の制
御ブロック図を示す公知例である１第３図において、
２０は主電動機トルクまたは車両引張カバターン設定器
で、第６図に示す特性曲線のように車速に見合ったトル
クのパターンを発生するブロックである・トルクパター
ンの発生は後述するタコゼネ２９または電圧制御弾発振
器２４などの信号を基準に合成することが通常用いられ
るｏ ２０暑はトルクバタン設定器２０から与えられる
トルク指令に見合った電流指令を発生する電流指令発生
器で、２０ｂは同じくトルク指令信号によりこれに見合
ったすべり周波数指令を発生するすべり周波数指令発生
器である・電流指令発生器ｇｏａ ｅすべり周波数指令
ＩＩ Ｒｏｂは第ＳｖＡに併記したような非線形関数発
生機能をもつ。ｗｈｏｍは主電動機トルクＴ１すなわち
加速度あるいは荷重を変化させたときの電流指令発生器
２０ｍ、すべり周波＃Ｌ推命令器０ｂの出力信号の電流
指令およびすべり周波数指令である・すべり周波数と電
流値は、同一トルクＴ１に対しても誘導電動機８次抵抗
値の温度上昇値によって、例えば破線のように大巾に変
化し、これを補償することなしにはこの種駆動方式は実
用的にならないおそれがある。
御ブロック図を示す公知例である１第３図において、
２０は主電動機トルクまたは車両引張カバターン設定器
で、第６図に示す特性曲線のように車速に見合ったトル
クのパターンを発生するブロックである・トルクパター
ンの発生は後述するタコゼネ２９または電圧制御弾発振
器２４などの信号を基準に合成することが通常用いられ
るｏ ２０暑はトルクバタン設定器２０から与えられる
トルク指令に見合った電流指令を発生する電流指令発生
器で、２０ｂは同じくトルク指令信号によりこれに見合
ったすべり周波数指令を発生するすべり周波数指令発生
器である・電流指令発生器ｇｏａ ｅすべり周波数指令
ＩＩ Ｒｏｂは第ＳｖＡに併記したような非線形関数発
生機能をもつ。ｗｈｏｍは主電動機トルクＴ１すなわち
加速度あるいは荷重を変化させたときの電流指令発生器
２０ｍ、すべり周波＃Ｌ推命令器０ｂの出力信号の電流
指令およびすべり周波数指令である・すべり周波数と電
流値は、同一トルクＴ１に対しても誘導電動機８次抵抗
値の温度上昇値によって、例えば破線のように大巾に変
化し、これを補償することなしにはこの種駆動方式は実
用的にならないおそれがある。
ひ合つづ合第３図を説明すると、電ｍｓ＋発生器２０１
の出力は、電流帰還信号贅含回路２丁から帰還されて（
る実際電ｓｐａ量値との差の値を求めるＢ 代数加算点２１を経て実際値との偏差を増巾する電流−
！Ｉｌ器２２により電圧指令に変換され、 ｖｖｖｒイ
ンバータ出力電圧−整機能を有する変調回路２６の入力
の一つとして加えられる・ またすべり周波数指令発生器２６ｂより出力されるすべ
り周波数指令は、タコゼネ！９からの電動機連膨峙ＩＩ
信号の整合回路３０を介して帰還されてくる電動一回転
速度と加算点２３にて加算され１所畳のトルクを発生す
べ舎すべり周波数を実速度に加算された信号を電圧制御
弾発振器２４に加え、所望のＶＶＶＦインバータ馬波畝
の基準となる周波数を発生する・１！６は分周器で、電
圧制御弾発振器２４の発−周波数を適宜分周してｖｖｖ
ｒインバータ２８が動作するのに適した処理を行う。分
周器２ｓの出力は前記変調回路２６のもう一つの入力と
して加えられる・ かかる変調回路２６の出力は図示のように電流帰還傷号
贅金回路２丁およびＶＶＶＦインバータ２８に与えられ
ている。前述の第１ＩＥＩのＶＶＶＦインバータはいわ
ゆるＰＷＭ制御を行うものの一例で、変調回６ 路２６の出力と電圧制御弾発振器２４の出力とを混合し
て出力電圧のパルス中制御を行いＶＶＶＦインバータ出
力電流を刺整し発生トルクの制御を行うＯ第７図（１）
４ζｖｖｖｒインバータの出力−間電圧波形の例を示す
が、一般゛は半サイクル中のパルスの数は低速度、低周
波数はど多（磁気回路が飽和することを防止している・
仁のため車速に応じて何らかの方法て半サイクルのパル
ス数を切替変化させることが、＾連載でＶＶＶＦインバ
ータ周波数を高くしない一つの手段となっているが、こ
の技術はすでに公知のため省略する・ さて３相かご形鱒導電動機”＊ ＊ Ｍｓ＃・・・・・
、Ｍｎの１次電流の最適値は第６図で示したように電動
機負荷により非線形で俊る０これは１次および２次イン
ピーダンス降下の影畳であるが、電圧制御弾発振器８４
の電圧信号と変調回路！！６からの周波数信号とが整合
していないと無効電流が多くてトルクがでない、あるい
はせん願値の高い過励磁電流が流れ騒音、振動ともに多
くなるなどの欠点があった。
の出力は、電流帰還信号贅含回路２丁から帰還されて（
る実際電ｓｐａ量値との差の値を求めるＢ 代数加算点２１を経て実際値との偏差を増巾する電流−
！Ｉｌ器２２により電圧指令に変換され、 ｖｖｖｒイ
ンバータ出力電圧−整機能を有する変調回路２６の入力
の一つとして加えられる・ またすべり周波数指令発生器２６ｂより出力されるすべ
り周波数指令は、タコゼネ！９からの電動機連膨峙ＩＩ
信号の整合回路３０を介して帰還されてくる電動一回転
速度と加算点２３にて加算され１所畳のトルクを発生す
べ舎すべり周波数を実速度に加算された信号を電圧制御
弾発振器２４に加え、所望のＶＶＶＦインバータ馬波畝
の基準となる周波数を発生する・１！６は分周器で、電
圧制御弾発振器２４の発−周波数を適宜分周してｖｖｖ
ｒインバータ２８が動作するのに適した処理を行う。分
周器２ｓの出力は前記変調回路２６のもう一つの入力と
して加えられる・ かかる変調回路２６の出力は図示のように電流帰還傷号
贅金回路２丁およびＶＶＶＦインバータ２８に与えられ
ている。前述の第１ＩＥＩのＶＶＶＦインバータはいわ
ゆるＰＷＭ制御を行うものの一例で、変調回６ 路２６の出力と電圧制御弾発振器２４の出力とを混合し
て出力電圧のパルス中制御を行いＶＶＶＦインバータ出
力電流を刺整し発生トルクの制御を行うＯ第７図（１）
４ζｖｖｖｒインバータの出力−間電圧波形の例を示す
が、一般゛は半サイクル中のパルスの数は低速度、低周
波数はど多（磁気回路が飽和することを防止している・
仁のため車速に応じて何らかの方法て半サイクルのパル
ス数を切替変化させることが、＾連載でＶＶＶＦインバ
ータ周波数を高くしない一つの手段となっているが、こ
の技術はすでに公知のため省略する・ さて３相かご形鱒導電動機”＊ ＊ Ｍｓ＃・・・・・
、Ｍｎの１次電流の最適値は第６図で示したように電動
機負荷により非線形で俊る０これは１次および２次イン
ピーダンス降下の影畳であるが、電圧制御弾発振器８４
の電圧信号と変調回路！！６からの周波数信号とが整合
していないと無効電流が多くてトルクがでない、あるい
はせん願値の高い過励磁電流が流れ騒音、振動ともに多
くなるなどの欠点があった。
Ｐ７
本発明はこの点に着目してなされたもので、以下本発明
を第４図の制御ブロック因により説明する。なお、図中
第３図の公知の制御ブロック図と同一機能で可とするブ
ロック部分については同一番号記号を付した。第４図と
第３図との相違点は、絡４図においては所望トルクを発
生させるための電流パターン発生器がない点である。ず
なわち第４図本発明の制御ブロック図では、励磁電流指
令に相幽した第７図（ｂ）のｖｖｖｒインバータ電流波
形の電流ピーク値ＩＰ、リプル値１．を設定する設定器
３１が設けられており、変調回路２６の出力線路では電
流瞬時値検出器３３にて電流瞬時値を検出し、その検出
信号を電流帰還信号整合回路２７を介して１前記設定器
３１の設定最高値と比較演算し、電流ピーク値１．およ
びリプル値Ｉ、がともに所定値を越えないように電流−
整器２２が調整する。電流調整器１！２は調整された電
圧指令信号を発生するブａｙりで、電流−隻器２２の出
力信号によりＶＶＶＦインバータのＰＷＭパルス巾ひい
ては電圧平均値が制御される点はすでに述べた第３図で
の電流調整器２２と同様である・ なお、あらかじめ周波数に比例した電圧制御目標値を具
えておき、上記電流ピーク値Ｉ、、１３プル値Ｉ、など
が所定値をこえないように補償要素として使用すること
も有効である。例えば温度による電動機抵抗変化あるい
は車輪９の空転などにより、ＶＶＶＦインバータ出力の
電圧８周波数のバランスがくずれ過大な励磁電流が流れ
るようなトラブルを１この方式によれば回避することが
できる。
を第４図の制御ブロック因により説明する。なお、図中
第３図の公知の制御ブロック図と同一機能で可とするブ
ロック部分については同一番号記号を付した。第４図と
第３図との相違点は、絡４図においては所望トルクを発
生させるための電流パターン発生器がない点である。ず
なわち第４図本発明の制御ブロック図では、励磁電流指
令に相幽した第７図（ｂ）のｖｖｖｒインバータ電流波
形の電流ピーク値ＩＰ、リプル値１．を設定する設定器
３１が設けられており、変調回路２６の出力線路では電
流瞬時値検出器３３にて電流瞬時値を検出し、その検出
信号を電流帰還信号整合回路２７を介して１前記設定器
３１の設定最高値と比較演算し、電流ピーク値１．およ
びリプル値Ｉ、がともに所定値を越えないように電流−
整器２２が調整する。電流調整器１！２は調整された電
圧指令信号を発生するブａｙりで、電流−隻器２２の出
力信号によりＶＶＶＦインバータのＰＷＭパルス巾ひい
ては電圧平均値が制御される点はすでに述べた第３図で
の電流調整器２２と同様である・ なお、あらかじめ周波数に比例した電圧制御目標値を具
えておき、上記電流ピーク値Ｉ、、１３プル値Ｉ、など
が所定値をこえないように補償要素として使用すること
も有効である。例えば温度による電動機抵抗変化あるい
は車輪９の空転などにより、ＶＶＶＦインバータ出力の
電圧８周波数のバランスがくずれ過大な励磁電流が流れ
るようなトラブルを１この方式によれば回避することが
できる。
また電動機電流指令器３２は前述の第３図のすべり周波
数指令発生＊ ｓｏｂと類似のもので、車速の炭化とと
もに第ＢａＯのようなトルクあるいは電流の変化を要求
されるため必要とされるものである。
数指令発生＊ ｓｏｂと類似のもので、車速の炭化とと
もに第ＢａＯのようなトルクあるいは電流の変化を要求
されるため必要とされるものである。
電動機電流指令器３２の出力の電動機電流指令は電流検
出器３４の検出値と加算点２３で比軟演算され一指令と
検出値が相等しくなるように偏差増巾−３５が作動し、
偏差増巾１１１！Ｉの出力が前述の第３図の場合と同様
に電圧制御形見振器２４を制御する◎なお第７図（Ｃ）
はｖｖｖｒインバータ入力電流（直ａ）を示すが、肱入
力波形に図示した如く電ｆＩＬ瞬９ 時ｍＩｒ、Ｉｒを検出することもできる。
出器３４の検出値と加算点２３で比軟演算され一指令と
検出値が相等しくなるように偏差増巾−３５が作動し、
偏差増巾１１１！Ｉの出力が前述の第３図の場合と同様
に電圧制御形見振器２４を制御する◎なお第７図（Ｃ）
はｖｖｖｒインバータ入力電流（直ａ）を示すが、肱入
力波形に図示した如く電ｆＩＬ瞬９ 時ｍＩｒ、Ｉｒを検出することもできる。
速皺番こよらず一定の励磁電流を与え、かつ所望トルク
に見合ったすべり周波数を与えることは、■導電動機制
御の基本である・本発明方式によれば、比較的簡単な方
式により基本原理に近い制御を行うことがで自る・
に見合ったすべり周波数を与えることは、■導電動機制
御の基本である・本発明方式によれば、比較的簡単な方
式により基本原理に近い制御を行うことがで自る・
第１図は本発明に適用されるＶＶＶＦインバータにより
駆動を行う車両システムの主回路構成図、第２図は第１
図の電力変換器に使用される別の構成例の電力変換素子
対を示す図、第ＳｖＡ、第４ＷＡはともに制御ブロック
図で第３図は公知の例、第４図は本発明の詳細な説明す
る図、第６図は通常電気車によく用いられる車速と引張
力（トルク）。 電流勢の特性−線図、第６図はトルクに１、対する誘導
電動機の１次電流、すべり周波数などの特性−線図、第
７図（１） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）はＶＶＶＦインバ
ータの出力電圧、電流および入力電流を示す波形図であ
る。 ｌ・・・・・・直流架線、２・・・・パンタグラフ、３
・・・・・・開閉器、４・・・・・フィルタリアクトル
、５・・・・・・フイＩＯ ルタコンデンサ、６ａ〜６ｆ・・・・・・亭導体電力変
換素子、９・・・・・・車輪ｓ ２０・・・・・・トル
クパターン設定器、２０１・・・・・・電流指令発生器
、２０ｂ・・・・・・すべり周波数指令器、２２・・・
・・・電流調整器、２４・・・・・電圧制御形見振器、
２Ｓ・・・・・・分周器、２６・・・・・・変調回路、
２フ・・・・・・電流帰還信号整合回路、２８・・・・
・・ｖｖｖｙインバータ、３０・・・・・・電動機速度
帰還信号整置囲路、３１・・・・・・設定器、３２・・
・・・・電動機電流指令器、３３・・・・・・′ＩＩＥ
流瞬時値検出器、′３４・・・・・・電流検出器ｓ ８
Ｂ・・・・・・偏差増巾器。 咎許出願人 東洋電機製造株式会社 代表者 土 井 厚 扇 ！ − 第２区 （ｇ） （ｂ） 為４図 θ γルア丁１毛７１刀
駆動を行う車両システムの主回路構成図、第２図は第１
図の電力変換器に使用される別の構成例の電力変換素子
対を示す図、第ＳｖＡ、第４ＷＡはともに制御ブロック
図で第３図は公知の例、第４図は本発明の詳細な説明す
る図、第６図は通常電気車によく用いられる車速と引張
力（トルク）。 電流勢の特性−線図、第６図はトルクに１、対する誘導
電動機の１次電流、すべり周波数などの特性−線図、第
７図（１） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）はＶＶＶＦインバ
ータの出力電圧、電流および入力電流を示す波形図であ
る。 ｌ・・・・・・直流架線、２・・・・パンタグラフ、３
・・・・・・開閉器、４・・・・・フィルタリアクトル
、５・・・・・・フイＩＯ ルタコンデンサ、６ａ〜６ｆ・・・・・・亭導体電力変
換素子、９・・・・・・車輪ｓ ２０・・・・・・トル
クパターン設定器、２０１・・・・・・電流指令発生器
、２０ｂ・・・・・・すべり周波数指令器、２２・・・
・・・電流調整器、２４・・・・・電圧制御形見振器、
２Ｓ・・・・・・分周器、２６・・・・・・変調回路、
２フ・・・・・・電流帰還信号整合回路、２８・・・・
・・ｖｖｖｙインバータ、３０・・・・・・電動機速度
帰還信号整置囲路、３１・・・・・・設定器、３２・・
・・・・電動機電流指令器、３３・・・・・・′ＩＩＥ
流瞬時値検出器、′３４・・・・・・電流検出器ｓ ８
Ｂ・・・・・・偏差増巾器。 咎許出願人 東洋電機製造株式会社 代表者 土 井 厚 扇 ！ − 第２区 （ｇ） （ｂ） 為４図 θ γルア丁１毛７１刀
Claims (1)
- 車速に応じた所定のトルク六ターン電ｆＩｔ値設定＋威
および電ｓ機電ｔＩｔ４１１［出手段、空隙磁束適正時
におけるＩＩＩＩｋ′ＷＬｔＩｔ値に対応した電流波高
値設定手段もしくは電流リプル設定手段と電ｒｌＬｉｌ
１１時値検出手段とを少なくとも備えた可変電圧・可変
周波数インバータによりかご形鋳導主電動機を駆動する
電気車駆動系において、前記所望電流値が流れるように
前記インバータのすべり周波数を制御するとともに電流
波高値が前記電流波高値設定手段もしくは電流リプル設
定手段と岬しくなるように前記インバータの電圧割織を
行うことを％ＩＩＥとする電気車制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56201571A JPS58103807A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | 電気車制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56201571A JPS58103807A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | 電気車制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58103807A true JPS58103807A (ja) | 1983-06-21 |
| JPH0568162B2 JPH0568162B2 (ja) | 1993-09-28 |
Family
ID=16443261
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56201571A Granted JPS58103807A (ja) | 1981-12-16 | 1981-12-16 | 電気車制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58103807A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012016135A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電気車制御装置 |
-
1981
- 1981-12-16 JP JP56201571A patent/JPS58103807A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012016135A (ja) * | 2010-06-30 | 2012-01-19 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電気車制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0568162B2 (ja) | 1993-09-28 |
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