JPH0438193A - パルス幅変調インバータの制御方法 - Google Patents
パルス幅変調インバータの制御方法Info
- Publication number
- JPH0438193A JPH0438193A JP2139936A JP13993690A JPH0438193A JP H0438193 A JPH0438193 A JP H0438193A JP 2139936 A JP2139936 A JP 2139936A JP 13993690 A JP13993690 A JP 13993690A JP H0438193 A JPH0438193 A JP H0438193A
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- Japan
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- inverter
- output
- voltage
- current
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、電圧形のパルス幅変調インバータ（以下、ｒ
ＰＷＭインバータ」という。）の制御方法に関する。
ＰＷＭインバータ」という。）の制御方法に関する。
（従来の技術〕
ＰＷＭインバータで誘導電動機を駆動する場合、ある周
波数範囲（例えば約１０〜３０Ｈｚ）において、誘導電
動機に流れる電流が低い周波数で変動し、最悪の場合に
はこの範囲での運転が不可能になることがある。
波数範囲（例えば約１０〜３０Ｈｚ）において、誘導電
動機に流れる電流が低い周波数で変動し、最悪の場合に
はこの範囲での運転が不可能になることがある。
従来、この現象を抑制するための方法として、ＰＷＭイ
ンバータの直流中間回路の電圧の変化量を検出し、この
変化量に応して出力周波数を増減させて電流変動を抑制
する方法が知られている。
ンバータの直流中間回路の電圧の変化量を検出し、この
変化量に応して出力周波数を増減させて電流変動を抑制
する方法が知られている。
第３図はその方法を用いたＰＷＭインバータの例を示す
。
。
第３図において、１１はコンバータｌｌａ、インバータ
ｌｌｂおよび直流中間コンデンサｔｉｃからなるＰＷＭ
インバータ、１２は入力端１２ａ５電圧／周波数（Ｖ／
Ｆ）変換器１２ｂ、カウンタ１２Ｃ，リートオンリメモ
リ（ＲＯＭ）１２ｄ、ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）
変換器１２ｅ、キャリア信号回路１２ｆ、コンパレータ
１２ｇおよびベース駆動回路１２ｈからなるＰＷＭ信号
発生回路、１３は直流中間回路の電圧変化量を検出する
電圧変化量検出回路、１４は誘導電動機、１５は周波数
設定器、１６は加算点である。
ｌｌｂおよび直流中間コンデンサｔｉｃからなるＰＷＭ
インバータ、１２は入力端１２ａ５電圧／周波数（Ｖ／
Ｆ）変換器１２ｂ、カウンタ１２Ｃ，リートオンリメモ
リ（ＲＯＭ）１２ｄ、ディジタル／アナログ（Ｄ／Ａ）
変換器１２ｅ、キャリア信号回路１２ｆ、コンパレータ
１２ｇおよびベース駆動回路１２ｈからなるＰＷＭ信号
発生回路、１３は直流中間回路の電圧変化量を検出する
電圧変化量検出回路、１４は誘導電動機、１５は周波数
設定器、１６は加算点である。
周波数設定器１５から与えられる出力周波数に比例した
信号は、加算点１６において電圧変化量検出回路１３か
らの出力と加算され、ＰＷＭ信号発生回路１２に与えら
れる。この結果、ＰＷＭ信号発生回路１２により制御さ
れるＰＷＭインバータ１１の出力周波数が直流中間回路
の電圧変化に応じて変化し、電流変動が抑制される（特
開昭６３−４８１９５号公報参照）。
信号は、加算点１６において電圧変化量検出回路１３か
らの出力と加算され、ＰＷＭ信号発生回路１２に与えら
れる。この結果、ＰＷＭ信号発生回路１２により制御さ
れるＰＷＭインバータ１１の出力周波数が直流中間回路
の電圧変化に応じて変化し、電流変動が抑制される（特
開昭６３−４８１９５号公報参照）。
上記従来の技術では、直流中間回路と、加算点、周波数
設定器およびＰＷＭ信号発生回路とを絶縁する絶縁手段
が電圧変化量検出回路に必要となるため、電圧変化量検
出回路の構成が複雑になるという問題点があった。
設定器およびＰＷＭ信号発生回路とを絶縁する絶縁手段
が電圧変化量検出回路に必要となるため、電圧変化量検
出回路の構成が複雑になるという問題点があった。
本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてなさ
れたものであり、簡単な構成で電流変動を抑制すること
かできるＰＷＭインバータの制御方法を提供することを
目的とする。
れたものであり、簡単な構成で電流変動を抑制すること
かできるＰＷＭインバータの制御方法を提供することを
目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明のパルス幅変調インバ
ータの制御方法は、 交流電動機を駆動する電圧形のパルス幅変調インバータ
の制御方法において 前記パルス幅変調インバータの直流中間回路の回生電流
を変流器を用いて検出し、該変流器の検出値の大きさに
比例して出力の周波数を変化させることを特徴とする。
ータの制御方法は、 交流電動機を駆動する電圧形のパルス幅変調インバータ
の制御方法において 前記パルス幅変調インバータの直流中間回路の回生電流
を変流器を用いて検出し、該変流器の検出値の大きさに
比例して出力の周波数を変化させることを特徴とする。
電流変動が発生すると、それに伴なって交流電動機から
の回生電流が変動する。変流器の検出値は、上記回生電
流の大きさを示すので、この検出値に応じてＰＷＭ出力
の周波数を制御すれば、電流変動を抑制することができ
る。
の回生電流が変動する。変流器の検出値は、上記回生電
流の大きさを示すので、この検出値に応じてＰＷＭ出力
の周波数を制御すれば、電流変動を抑制することができ
る。
また、変流器は、直流中間回路とは絶縁された状態で回
生電流を検出するため、特に絶縁手段を用いる必要がな
い。
生電流を検出するため、特に絶縁手段を用いる必要がな
い。
（実 施 例〕
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の一実施例を示し、ＰＷＭインバータ１
は、２００ｖの３相交流を入力するコンバータ１ａおよ
びＰＷＭ出力Ｖ ａｂｃを出力するインバータ１ｂを備
えており、これらコンバータ１ａおよびインバータ１ｂ
間の２本の導線ｌｘ。
は、２００ｖの３相交流を入力するコンバータ１ａおよ
びＰＷＭ出力Ｖ ａｂｃを出力するインバータ１ｂを備
えており、これらコンバータ１ａおよびインバータ１ｂ
間の２本の導線ｌｘ。
１ｙ間には直流中間コンデンサＣが接続され、直流中間
回路を構成している。この直流中間回路の一方の導線１
ｘには、該導線１ｘとは絶縁された貫通形の変流器ＣＴ
が設けられており、該変流器ＣＴの検出値の出力端は回
生電流検出回路３の入力端に接続されている。該回生電
流検出回路３の出力端は加算器６の一方の入力端に接続
され、該加算器６の他方の入力端は周波数設定器５に接
続されている。前記加算器６の出力端は、電圧／周波数
変換器２ｂ（以下、ｒ Ｖ ／ Ｆ ２ ｂ Ｊという
。）、カウンタ２ｃ、リートオンリメモリ２ｄ（以下、
ｒＲＯＭ２ｄ」という。）、パルス幅変調器２ｅ（以下
、ｒＰＷＭ２ｅ」という。）およびベース駆動回路２ｆ
からなるＰＷＭ信号発生回路２の前記Ｖ／Ｆ ２ ｂの
入力端に接続されている。前記ＰＷＭ信号発生回路２の
出力端であるベース駆動回路２ｆの出力端は、前記イン
バータ１ｂの制御入力端に接続されている。前記ＰＷＭ
インバータ１の出力端であるインバータ１ｂの出力端は
、交流電動機としての３相の誘導電動機４に接続されて
いる。
回路を構成している。この直流中間回路の一方の導線１
ｘには、該導線１ｘとは絶縁された貫通形の変流器ＣＴ
が設けられており、該変流器ＣＴの検出値の出力端は回
生電流検出回路３の入力端に接続されている。該回生電
流検出回路３の出力端は加算器６の一方の入力端に接続
され、該加算器６の他方の入力端は周波数設定器５に接
続されている。前記加算器６の出力端は、電圧／周波数
変換器２ｂ（以下、ｒ Ｖ ／ Ｆ ２ ｂ Ｊという
。）、カウンタ２ｃ、リートオンリメモリ２ｄ（以下、
ｒＲＯＭ２ｄ」という。）、パルス幅変調器２ｅ（以下
、ｒＰＷＭ２ｅ」という。）およびベース駆動回路２ｆ
からなるＰＷＭ信号発生回路２の前記Ｖ／Ｆ ２ ｂの
入力端に接続されている。前記ＰＷＭ信号発生回路２の
出力端であるベース駆動回路２ｆの出力端は、前記イン
バータ１ｂの制御入力端に接続されている。前記ＰＷＭ
インバータ１の出力端であるインバータ１ｂの出力端は
、交流電動機としての３相の誘導電動機４に接続されて
いる。
前記変流器ＣＴは、通常のインバータに一般的に取付け
られている公知のものを用いることかできる。
られている公知のものを用いることかできる。
次に、回生電流検出回路３について説明する。
第２図は回生電流検出回路３の一例を示し、変流器ＣＴ
は、回生電流ＩＲが矢印方向に流れたときに”十”の出
力電圧が出力されるように構成されているものとする。
は、回生電流ＩＲが矢印方向に流れたときに”十”の出
力電圧が出力されるように構成されているものとする。
すなわち、第１図に示すコンバータ１ａから出力される
、回生電流■８とは逆方向の電流が流れると、ダイオ−
１” Ｄにより”＋”の電圧のみが取り出され、抵抗Ｒ
およびコンデンサＣ２により平滑化されて検出電圧ｖｄ
が出力され、加算器６へ入力される。
、回生電流■８とは逆方向の電流が流れると、ダイオ−
１” Ｄにより”＋”の電圧のみが取り出され、抵抗Ｒ
およびコンデンサＣ２により平滑化されて検出電圧ｖｄ
が出力され、加算器６へ入力される。
次に、本実施例の動作について説明する。
ＰＷＭインバータ１のコンバータ１ａに人力された３相
交流は、前記コンバータｌａにより整流され、さらにコ
ンデンサＣにより平滑化されてインバータ１ｂに入力さ
れる。コンバータ１ａおよびインバータｌｂ間の導線１
ｘ、ｌｙには、インバータ１ｂに入力される電流ととも
に、誘導電動機４から発生する回生電流ＩＲが流れる。
交流は、前記コンバータｌａにより整流され、さらにコ
ンデンサＣにより平滑化されてインバータ１ｂに入力さ
れる。コンバータ１ａおよびインバータｌｂ間の導線１
ｘ、ｌｙには、インバータ１ｂに入力される電流ととも
に、誘導電動機４から発生する回生電流ＩＲが流れる。
該回生電流ＩＲが変流器ＣＴにより検出され、その検出
値が、回生電流検出回路３によって、周波数設定器５の
出力電圧ｖｓと同極性を有する検出電圧■６に変換され
る。該検出電圧Ｖ、および前記出力電圧Ｖ、は加算器６
により加算され、周波数指令電圧■五としてＰＷＭ信号
発生回路２のＶ／Ｆ２ｂに入力される。
値が、回生電流検出回路３によって、周波数設定器５の
出力電圧ｖｓと同極性を有する検出電圧■６に変換され
る。該検出電圧Ｖ、および前記出力電圧Ｖ、は加算器６
により加算され、周波数指令電圧■五としてＰＷＭ信号
発生回路２のＶ／Ｆ２ｂに入力される。
前記周波数指令電圧Ｖ１は、Ｖ／Ｆ ２ ｂによりパル
ス列に変換され、このパルス列はカウンタ２Ｃよりカウ
ントされてカウント値が出力され、ＲＯＭ２ｄにそのア
ドレスとして人力される。
ス列に変換され、このパルス列はカウンタ２Ｃよりカウ
ントされてカウント値が出力され、ＲＯＭ２ｄにそのア
ドレスとして人力される。
ＲＯＭ２ｄには、あらかじめ正弦波の１周期分のデータ
が格納されており、アドレスが順次更新されるのに従っ
て正弦波を示すディジタルデータが出力されるようにな
っており、このディジタルデータがＰＷＭ２ｅによりパ
ルス幅変調され、ヘース駆動回路２ｆにより６相のＰＷ
Ｍ信号信号口て出力される。このＰＷＭ信号によりイン
バータ１ｂが制御されて３相のＰＷＭ出力Ｖ ａｂｅが
出力され、誘導電動機４か駆動される。
が格納されており、アドレスが順次更新されるのに従っ
て正弦波を示すディジタルデータが出力されるようにな
っており、このディジタルデータがＰＷＭ２ｅによりパ
ルス幅変調され、ヘース駆動回路２ｆにより６相のＰＷ
Ｍ信号信号口て出力される。このＰＷＭ信号によりイン
バータ１ｂが制御されて３相のＰＷＭ出力Ｖ ａｂｅが
出力され、誘導電動機４か駆動される。
ここで、誘導電動機４に流れる電流が変動すると、回生
電流１．が変動する。この回生電流Ｉ７が大きくなると
きは、誘導電動機４が制動状態になっている。したがっ
て、回生電流ＩＲが大きいときには回生電流検出回路３
の検出電圧Ｖ、および加算器６の周波数指令電圧Ｖ１も
上昇し、ｐｗＭ信号信号上びＰＷＭ出力Ｖ ａｂｃの周
波数が上がることにより、制動状態から駆動状態となり
、回生電流Ｉ８が減少するため電流振動が抑制される。
電流１．が変動する。この回生電流Ｉ７が大きくなると
きは、誘導電動機４が制動状態になっている。したがっ
て、回生電流ＩＲが大きいときには回生電流検出回路３
の検出電圧Ｖ、および加算器６の周波数指令電圧Ｖ１も
上昇し、ｐｗＭ信号信号上びＰＷＭ出力Ｖ ａｂｃの周
波数が上がることにより、制動状態から駆動状態となり
、回生電流Ｉ８が減少するため電流振動が抑制される。
以上により、誘導電動機４は外乱による影響を受けるこ
となく安定に運転される。
となく安定に運転される。
本実施例では、回生電流検出回路は受動素子のみで構成
されているか、トランジスタ、演算増幅器等の能動素子
を用いることができることはもちろんである。
されているか、トランジスタ、演算増幅器等の能動素子
を用いることができることはもちろんである。
本発明は、上述のとおり構成されているので、以下に記
載するような効果を奏する。
載するような効果を奏する。
変流器を用いるので、直流中間回路とは絶縁された状態
で回生電流を検出でき、特に絶縁手段を用いる必要がな
くなる。このため、構成が簡単になり、信頼性向トやコ
ストダウン等を図ることがてきる。
で回生電流を検出でき、特に絶縁手段を用いる必要がな
くなる。このため、構成が簡単になり、信頼性向トやコ
ストダウン等を図ることがてきる。
そのうえ、従来の技術と同様に、電流変動を抑制して交
流電動機を安定に運転することがてきる。
流電動機を安定に運転することがてきる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
回生電流検出回路の一例を示す回路図、第３図はＰＷＭ
インバータの従来例を示すブロック図である。 １・・・ＰＷＭインバータ、１ａ・・・コンバータ、ｌ
ｂ−・・インバータ、 ｌｘ、ｌｙ・・・導線、Ｃ
・・・直流中間コンデンサ、 ２・−Ｐ Ｗ Ｍ信号発生回路、 ２ｂ・・・電圧／周波数変換器、２ ｃ ＝カウンタ、
２ ｄ−ＲＯＭ、 ２ ｅ ・・・パルス幅変調器
、２ｆ・・・ヘース駆動回路、 ３・・・回生電流検出回路、 ４・・・誘導電動機、 ６・・・加算器、 Ｓ・・・ＰＷＭ信号、 ｖ３・・・設定電圧、 Ｖ、、ｃ−ＰＷＭ出力。 ５・・・周波数設定器、 Ｉ Ｒ−・回生電流、 ｖｄ・・・検出電圧、 ■、・・・周波数指令電圧、 特許出願人 株式会社日本製鋼所 代理 人弁理士 若 林 忠
回生電流検出回路の一例を示す回路図、第３図はＰＷＭ
インバータの従来例を示すブロック図である。 １・・・ＰＷＭインバータ、１ａ・・・コンバータ、ｌ
ｂ−・・インバータ、 ｌｘ、ｌｙ・・・導線、Ｃ
・・・直流中間コンデンサ、 ２・−Ｐ Ｗ Ｍ信号発生回路、 ２ｂ・・・電圧／周波数変換器、２ ｃ ＝カウンタ、
２ ｄ−ＲＯＭ、 ２ ｅ ・・・パルス幅変調器
、２ｆ・・・ヘース駆動回路、 ３・・・回生電流検出回路、 ４・・・誘導電動機、 ６・・・加算器、 Ｓ・・・ＰＷＭ信号、 ｖ３・・・設定電圧、 Ｖ、、ｃ−ＰＷＭ出力。 ５・・・周波数設定器、 Ｉ Ｒ−・回生電流、 ｖｄ・・・検出電圧、 ■、・・・周波数指令電圧、 特許出願人 株式会社日本製鋼所 代理 人弁理士 若 林 忠
Claims (1)
- １、交流電動機（４）を駆動する電圧形のパルス幅変調
インバータの制御方法において、前記パルス幅変調イン
バータの直流中間回路の回生電流（Ｉ＿Ｒ）を変流器（
ＣＴ）を用いて検出し、該変流器（ＣＴ）の検出値の大
きさに比例して出力（Ｖ＿ａ＿ｂ＿ｃ）の周波数を変化
させることを特徴とするパルス幅変調インバータの制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2139936A JPH0438193A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | パルス幅変調インバータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2139936A JPH0438193A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | パルス幅変調インバータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0438193A true JPH0438193A (ja) | 1992-02-07 |
Family
ID=15257121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2139936A Pending JPH0438193A (ja) | 1990-05-31 | 1990-05-31 | パルス幅変調インバータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0438193A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6124804A (en) * | 1994-11-10 | 2000-09-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Remote controller, remote control interface, and remote control system including a remote controller and a remote control interface |
| JP2007073047A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-22 | Kofukin Seimitsu Kogyo (Shenzhen) Yugenkoshi | リモートコントロール装置及びこのリモートコントロール装置を利用するデジタル放送受信システム |
-
1990
- 1990-05-31 JP JP2139936A patent/JPH0438193A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6124804A (en) * | 1994-11-10 | 2000-09-26 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Remote controller, remote control interface, and remote control system including a remote controller and a remote control interface |
| US6160491A (en) * | 1994-11-10 | 2000-12-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Remote controller, remote control interface, and remote control system including a remote controller and a remote control interface |
| JP2007073047A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-22 | Kofukin Seimitsu Kogyo (Shenzhen) Yugenkoshi | リモートコントロール装置及びこのリモートコントロール装置を利用するデジタル放送受信システム |
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