JPS58105010A - デジタルトランシツトの設定角度置予告装置 - Google Patents

デジタルトランシツトの設定角度置予告装置

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JPS58105010A
JPS58105010A JP20397281A JP20397281A JPS58105010A JP S58105010 A JPS58105010 A JP S58105010A JP 20397281 A JP20397281 A JP 20397281A JP 20397281 A JP20397281 A JP 20397281A JP S58105010 A JPS58105010 A JP S58105010A
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JP20397281A
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Tsuneo Sasaki
佐々木 恒夫
Yasuhiro Otani
大谷 安弘
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Tokyo Optical Co Ltd
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Tokyo Optical Co Ltd
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    • G01C1/02Theodolites

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、エンコーダを使用して水平角度、高低角度等
を測定するデジタルトランシットにおいて、検出角度値
が設定角度値附近になると信号を発生し2て、検出角度
値が設定角闇値の近くであり、検出角度値と設定角度仙
がやがて一致することを予告する装置に関する。
デジタルトランシットは、第1図にしめすように、規準
望遠鏡1と、規準望遠鏡1を回動自在に支持する支柱2
a、2bを有する托架部2と、托架部2を鉛直回わりに
回動自在に支持する基盤3とから構成されており、托架
部2の下部には水平分度断取用の光電式エンコーダ4が
内蔵されている。このエンコーダ4は、托架部2に固定
さね、て托架部2の回動とともに回動するインデックス
スリット板4bと、基盤部3に固定された角度情報を有
する主コード板4aと、これらコード板4aとスリット
板4bとを照明するための発光部4Cと、その照明光を
受光する受光部4dとから構成される。オた、托架支柱
2bにも、同様の構成からなり規準望遠f7Ijp、1
の回動角度から高低分度角を読をるためのエンコーダ5
が取付けられている。
さらに、支柱2aには、エンコーダ4.5からの読取信
号を演算処理して角度値にするための演算部6、演算部
6からの角度値を水平分度角、高低分度角としてデジタ
ル表示する表示器7が配置されている。
上記デジタルトランシットによる測定は、規準望遠@!
1を回動して測定点を規準する。そのときの托架部の回
転角をエンコーダ4で読み取ることによってなされる。
このようなデジタルトランシットは、測角間がデジタル
表示されるため、表示読取りは従来一般的であった光学
式分度読取方式にくらべ非常に簡単であり、かつ読取誤
差も少ないという長所がある。さらに、エンコーダによ
る読取り演算は電気回路でなされるため、正反観測、倍
角測量、トラバース測量等の種々の測量方法における測
定毎のデー′夕記憶、書込み、読み出し、また基準角設
定かスイッチ操作一つで簡単にできるという長所をもつ
ところで、トランシットは、土木・建築作業等において
水平角度の「直角出し」等の角度設定のために用いられ
ることが多い。この角度設定をデジタルトランシットで
行う場合は、基準方向において表示値をリセットした後
、表示lik (検出角度値)を見ながら規準望遠Mを
水平回転させる。測定者は、表示値(検出角度値)と設
定角度値との差を求めるために加減算を行って、規準望
遠鏡の残りの回転角を算出しなければならず能率的な角
度設定作業ができなかった。
本発明に上記従来の問題に鑑みなされたものであって、
デジタルトランシットによる角度設定を能率的に行うた
めの所定角度値予告装置を提供することを目的とするも
のであって、その構成上の特徴とするところは、二値化
されたコードからなる角度情報を有するコード部材と、
前記コード部桐から角度情報を検出する検出手段と、前
記角度情報を検出角に値に変換する変換手段と、前記検
出角度値を表示する角度表示部と、任意の角度値を設定
する角度設定手段と、前記設定角闇値に所定偏差値を与
える偏差手段と、Aif記検小検出角度値記偏差内であ
るか否かを判別する判別手段と、1f記検出角闇値が前
記偏差値内であると前記判別手段が判別したときに信号
を発生する信号発生装置とを有することである。本発明
は以上のように構成されるから、検出角度値が設定すべ
き所定角度値附近になると信号を発生して、検出角度値
が所定角閾値の近くであり、検出角度値と所定角度値と
がやがて一致することを予告するから、デジタルトラン
シットによる角度設定を能率的に行うことができる。
以下、インクリメンタル方式の光学式エンコーダを使用
したデジタルトランシットに適用した本発明の実施例を
、図面にもとづいて説明する。デジタルトランシットの
発光部4Cと受光部4dとは、第2図に示すように、角
度情報を有する主コード板4aとスリット板4bとを挾
んで配置される。、発光部4cは光源21とその光電か
らの光束を平行光束にするコリメータレンズ20とから
構膚さね、受光部4dは、互に90°位相を異ならせて
配置されたスリン)4b’ 、4b”を有するスリット
板4bとこれを通過した光栄を夫々受光する受光素子2
2.23とから構成され乙。
以上の構成において、規準望遠鏡と一諸に托架部2が回
動すると、托架部2に同定されたスリット板4b、発光
部4C及び受光部4dも一諸に回動する。この際、主コ
ード板4aは固定であるから、受光素子22.23は正
弦波を受光し、受光素子22と23との出力は906の
位相差を有する。
第1実施例の電、鰭、回路は、第3図に示すように、受
光素子22.23が、夫々増幅器30.31及び比較器
32.33を介して方向弁別回路34に接続される。方
向弁別回路34は、カウンタ35及びi+ルス・角変変
換回路36を介して表示器37に接続される。一方、第
1図に・仮想線で示す角度設定器8は偏差設定器38を
介して置数器39.40に接続される。比較器41.4
2は夫々置数器39.40及びカウンタ35に#Mされ
、寸た比較541.42は排他的論理和f−ト43に接
続される。排他的論理和ゲート43は予告信号発生装置
44に接続される。
以上の回路において、受光素子22.23によって検出
された90″位相を異にする2つの角度信号は増幅器3
0.3]で増幅され、比較器32.33で矩形波に変換
される。次に、角度信号は方向弁別回路34によって加
算又は減算のノ+ルスに変形され、カウンタ35で計数
される。カウンタ35で計数さねたノ9ルス計数値はノ
ヤルス・角度変換回路36で角度値に変換されて表示器
37によって検出角度値として表示される。一方、角変
設定器8によって入力さねた設定角度値及び偏差幅から
なる設定偏差値は、偏差設定器38によって上限角度値
及び下限角度値に賛換されて置数器39.40に入力さ
れる。比較器41け、カウンタ35の出力と置数器39
から出力された上限角度値とを比較して、カウンタ出力
が上限角度値より小さい値であるときはH信号を出力し
、そうでないときはL信号を出力する。比較器42は、
カウンタ35の出力と置数器40から出力された下限角
度値とを比較して、カウンタ出力が下限角度値より大き
い値であるときはH信号を出力し、そうでないときはL
信号を出力する。排他的論理和r−) 43は比較器4
1.42の出力の排他的論理和をとり、検出角度値が上
限角度値と下限角度値との間にあるときはH信号を出力
する。予告信号発生装置44は排他的論理和ゲート43
の出力がH信号のとき予告信号を発生する。予告信号は
発光ダイオードの点灯又点滅のような光学的信号であっ
てもよいし、ブザーのような音餐的信号であってもよい
第2実施例の電、気回路は、第4図に示されるが、第1
実施例と同一の構成については同一の符号を付すのみで
、その説明を省略する。偏差設定器38は置数器39.
40の他に置数器50にも接続される。比較器51には
カウンタ35と置数器50とが接続され、置数器50は
A?ルス発生器52を介して論理積ケ゛−ト53に反転
入力される。
論理積ケ゛−ト53には排他的論理和ケ” −ト43も
入力され、その出力は予告信号発生装#44に入力され
る。
以上の電気回路において、角度設定器8により入力され
た設定角度値信号は偏差設定器38及び置数器51を介
して比較器51に入力される。比較器51においては該
設定角度値とカウンタ35から入力された検出角度値と
が比較され、これらが一致したときのみH信号が出力さ
れる。i4ルス発生器52はH信号が入力されている間
ノfルスを発生し、その出力は論理積P−453の一端
に反転して入力される。論理1fjic−)53の他方
の入力には排他的論理和f −) 43が入力され、両
入力の論理積信号が予告信号発生装[44に入力される
。その結果、検出角度値が置数器39.40に瞳赦され
た上限角度値及び下限角度値の間にあるときは予告信号
発生器44が連続信号を発生し、また検出角吹値が置数
器50に置数された設定角度値に一致したときは断続信
号を発生する。、第2実施例の変形として、検出角□□
□値と設定角度値とが一致したとき信号を発生しなくな
るように構成してもよい。
第3実施例の電気回路は、m5図に示されるが、第1実
施例と同一の構成については同一の符号を付すのみで、
その説明を省略する。偏差設定器38は置数器39.4
0の他に置数器60にも接続される。比較器61には置
数器60、排他的論理和r−) 43及びカウンタ35
が接続され、捷た比較器61は第1予告信号発生装#6
2及び第2予告信号発生装置63に接続される。
以上の電気回路において、角度設定器8により入力され
た設定角度値信号は偏差設定器38及び置数器60を介
して比較器61に入力される。比較器51は、排他的論
理和ゲート43の出力がH信号となったとき、カウンタ
35から出力される検出角度値と設定角度値とを比較し
、検出角度値が設定角度値より小さい場合は第1予告信
号発生装[62に予告発生信号を出力し、検出角度値が
設定角度値より小さくない場合は、第2予告信号発生装
置63に予告発生信号を出力する。第1予告信号発生装
置62と第2予告信号発生@置63とけ、検出角度値が
設定角闇値より大きl八が否かを判別可能な異なる予告
信号を発生する。
なお、以上の実施例においては、設定角闇値を任洞に選
択できる構成としたが、土木・建築作業等で最も多く用
いられる「直角用し」を考慮して、設定角度値を00,
90’ 、180’ 、270’のみとし、その偏差値
を固定にし、例えば±40’として構成しても、本発明
の効果は何ら変る本のではない。
さらに、実施例においてインクリメンタル方式の光電式
エンコーダで観、明しているが、他のインクリメンタル
方式あるいはアブンリュウト方式を採用したデジタルト
ランシットに本発明を適用しても同様の効果を得ること
ができることけ4.ちるんである。
以上述べたように、本発明によれば、デジタルトランシ
ットによる角度設定作業がいちいち角度値表示を視認す
ることなく予告信号を参照しながら行うことができるか
ら、該設定作業を容易かつ迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はデジタルトランシットのf#+41図、第2図
は本発明の実施例の発光部及び受光部の説明図、第3図
は第1実施例の電気回路図、第4図は第2実施例の電気
回路図、第5図は第3実施例の電気回路図である。 1・・・規準望遠鏡、2・・・托架部、4・・・光電1
式エンコーダ、8・・・角度設定器、22.23・・・
受光素子、30.31・・・増幅器、32.33・・・
比較器、34・・・方向弁別回路、35・・・カウンタ
、37・・・表示器、43・・・排他曲論理論f−)。 特許出願人  東京光学機械株式会社 2 第1図 第2履

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)二値化されたコードからなる角変情報を有するコ
    ード部材と、り記コード部材から角度情報を検出する検
    出手段と、前記角度情報を検出角度値に変換する変換手
    段と、前記検出角度値を表示する角度表示部と、任意の
    角度値を設定角度値として設定する角度設定手段と、前
    記設定角度値に所定偏差値を与える偏差手段と、前記検
    出角度値が前記偏差内であるか否かを判別する判別手段
    と、前記検出角度値が前記偏差値内であると前記判別手
    段が判別したときに信号を発生する信号発生装置とを有
    することを特徴とするデジタルトランシットの設定角度
    値予告装置。
  2. (2)  上記信号発生装置が、上記検出角度値、と上
    記設定角度値とが一致したとき、上記予告信号と異なる
    信号を発生する@置を包含すること特許請求の範囲第1
    項記載のデジタルトランシットの設定角闇値予告装置。
  3. (3)  上記信号発生装置が、上記検出角闇値がヒ紀
    設定角変値と比較して大なる場合と小なる場合とで夫々
    異なる予告信号を発生する相−許請求の範囲第1項記載
    のデジタルトランシットの設定角度値予告装置。
  4. (4)  上記予告信号が音舎的である特許請求の範囲
    第1項ないし第3項のいずれか1項に1敞のデジタルト
    ランシットの設定角闇値予告装置。
  5. (5)  上記予告信号が光学的である特許請求の範囲
    第1項ないし第6項のいずねか1項に記載のデジタルト
    ランシットの設定角闇値予告装置、
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JPS5364056A (en) * 1976-11-18 1978-06-08 Hewlett Packard Yokogawa Location surveying instrument capable of measuring distance and angle
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