JPS58106191U - ロボツトハンド - Google Patents

ロボツトハンド

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JPS58106191U
JPS58106191U JP476182U JP476182U JPS58106191U JP S58106191 U JPS58106191 U JP S58106191U JP 476182 U JP476182 U JP 476182U JP 476182 U JP476182 U JP 476182U JP S58106191 U JPS58106191 U JP S58106191U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fixed
block
robot hand
end faces
holder
Prior art date
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Pending
Application number
JP476182U
Other languages
English (en)
Inventor
明 高木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPS58106191U publication Critical patent/JPS58106191U/ja
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案を説明するための図、第２図ａ。 ｂ、　　ｃ、　　ｄは本考案の動作状態を示す図である
。 １はブロックホルダ、２と３は板バネ、４はブロック、
５と１０は空気穴、６と１１はストッパ、７と１２は吸
着ホルダ、８と１３はゴムパッド、９と１４は空気孔、
１５と１６はツメ、２０は下降方向、２１と２２は真空
吸着方向、２３はワーク、２４は上昇方向である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 中央に空気孔を有し先端にゴムパッドを固着しかつ他端
    にストッパを保持し外周面が軸方向に摺”　動する吸着
    ホルダと、吸着ホルダを内部に保持し吸着ホルダに保持
    したストッパ側の端面に互いに平行する板バネを固定し
    かつ相対する端面に少くとも２個以上のツメを固定した
    ブロックとブロックに固定された板バネの一端と相対す
    る一端を固定したブロックホルダとから構成されたこと
    を特徴とするロボットハンド。
JP476182U 1982-01-18 1982-01-18 ロボツトハンド Pending JPS58106191U (ja)

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JP476182U JPS58106191U (ja) 1982-01-18 1982-01-18 ロボツトハンド

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JP476182U JPS58106191U (ja) 1982-01-18 1982-01-18 ロボツトハンド

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Publication Number Publication Date
JPS58106191U true JPS58106191U (ja) 1983-07-19

Family

ID=30017593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP476182U Pending JPS58106191U (ja) 1982-01-18 1982-01-18 ロボツトハンド

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JP (1) JPS58106191U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63151000A (ja) * 1986-12-13 1988-06-23 日本電気株式会社 電子部品の実装装置
JP2019195883A (ja) * 2018-05-10 2019-11-14 宮川工機株式会社 加工材移動装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4711081U (ja) * 1971-03-10 1972-10-09
JPS508255A (ja) * 1973-05-30 1975-01-28

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4711081U (ja) * 1971-03-10 1972-10-09
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