JPS58106782A - リボン電線への端子装着方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、長尺のリボン電線から電気素子あるいは電
気機器間を！Ｉ！続するリード線を作成する際に適用さ
れるもので、所定の長さに切断した単位長リボン電線を
、両端において各導電線の被覆を取って露し、且つ一端
部の被覆体を各導電線ごとに分岐し、その分岐線の露出
部に端子を装着する方法と装置に関する。本発明の目的
は、リボン電線の動きを単純化して、能率よく確実に端
子を装着することが出来、また容易に自動化を図ること
が出来ることにある。

リボン電線とは、第１図に示す如く、帯状の被覆体斡内
に複数本の導電線俤を互いに一間隔をあけて平行に埋設
したものであって、このりメン電線からリード線を作成
する場合には、リボン電線は長尺のもので賛通はリール
に巻いであるから、引き出して所要の長さに切断する作
業、切断された単位長すメン電線における被覆体の両端
部を切除して、埋設される各導電線の両端部を露出する
作業、更に被覆体の一端部を各導電線ごとにスリットを
入れて分岐する作業による準備工程を終え、そこで、分
岐された各線より露出する導電線にそれぞれ端子を取付
けることにより製品化されるものである・従来は以上の
各作業を手作業によって行なわれていたが、この種のリ
ード線の需用が多くなり、機幀的に多量生産することが
要求され、前述の準備工程の作業、即ちカット、ストリ
ップ及びスリットする作業はプレスによって一挙に処理
されることが提案された◇しかしその後の端子を装着す
る処理に確定的なものがないばかりか、処理能率の面か
らも再考が必要であった。

こや発明は、端子の装着処理を研究して独自の方法を開
発したものである。端子を装着する最終の工程は、プレ
ス等のダイ上に載置した端子に１本の分岐線の導電線露
出部を重ね合し、パンチを下降して加締めれば良いが、
こ＼で問題となるのは、ダイ上にどのようにして複数本
並んでいる分岐線の中から１本のみを供給するかにある
。それでは、その供給を手作業で行なうとすれば、賛過
一般には、単位長リボン電線を水平に持ち、１木の分岐
線のみを水平に保って他の分岐線を下方に曲げ、水平に
保った分岐線をダイ上に供給するであろう。以上の作業
なＩＩ幀的に処理しようとすると、運動が複雑化され蓋
だ能率を悪くするものである。そこで更に研尭して前述
の供給方法とは異なった独特の方法で供給することを発
案し、しかも実験によってもその優秀性が実証されたも
のである〇以下、この発明による方法を明示するが、準
備工程から順次説明する。第３図は準備工程であって、
定尺送り工程から始まる。リール（７）（第５図参Ｉｔ
）から長尺リボン電線（１）を、その巾広面を水平にし
て測定しながら所要量引き出す。

所要の長さ輸は図中のセンター〇）より下側へ出工程は
、センター（８）上に降下す１７ツター（９）と、セン
ター（８）より図中上下位置で導電線（３）を露出すぺ
ぎ長さくα）分離れた位置に降下するス）リップカッタ
ー（２）と、更に図中下側で被覆体（２）を導電線（３
）間ごとに分岐するスリットカッター（ロ）の各カッタ
ーを同時に降下して処理する。次に、引き抜き工程が施
こされる。リボン電線（１）のカッターより離れた両側
（図中では上下部）をそれぞれ第１クランパー（ロ）、
第２クランパー（至）で挾持し、各カッターで切断され
た後に各クランパー（ロ）（２）をセンター（８）より
離反する方向に移動することにより、定尺カッター（９
）で切断して分けられた両リボン電線（１）　（Ｉｓ）
の端部に導電線（３）の露出部（４）を設け、単位長り
メン電線（５）にスリットが入れられ３、各導電線（３
）ごとに分岐される。

最後に起立工程が加えられる０以上の工程はすメン電線
（１）を水平にして処理されて来たが、単位長リボン電
線（５）を挾持している第２クランバ−曽を上下畜肉に
９０度一回転て、単位長リボン電線（５）をその分岐さ
れた部分が上になるようにして直立するものである。即
ち保持姿勢を転換するものである。

この発明の方法は上記の起立工程に続いて開始される。

そこで本方法の概要は、分妓部を上にして直立保持され
た単位長リボン電線（５）を圧着１１Ｑ４のパンチ（２
）とダイに）と対面するように搬送した後に、１本の分
岐線（６）ごとにダイ（至）側に向って押し倒し、押し
倒す動作によって分岐線（６）の露出部（４）を、ダイ
（至）上に載置しである端子９０に、接合し、以後パン
チ（至）を降下して加締める。

加締めて端子（至）を取付けた後、その分岐線（６）を
起立してから隣接する分岐線を前述の如く倒して端子を
順次装着するものである。

本方法を第４図に従って更に詳しく説明する。

本方法は搬送工程、ダイへの供給工程と端子加締め工程
の各工程に、よってｆｉｌｌされるＯ搬送工程 圧着機（＆Ｉ（第５図参照）のダイｏＩｋに近接して設
けたグリッパ−勃を、第２クランパー（２）へ向って移
動し、単位長リボン電線（５）を第２クランパー（２）
よりグリッパ−（ロ）へ直立したままで挾み換えし、グ
リッパ−（ロ）を元の位置へ復動する。

尚、この搬送工程は準備工程に関連するために必要とす
るもので、無関係に端末処理された単位長リボン電線（
５）を整送して、ダイ輔の前に固定しであるグリッパ−
に１本あて供給しても良い。しかし何れにしても、ダイ
（２）と対面するリボン電線（５）はその巾広間がダイ
曽と対面され、且つ分岐線（６）を上にして直立、保持
することが必要である。

ダイ曽への供給工程と端子加締め工程 この両工程は交互に順次行なわれるもので、単位長９ｄ
ｌン電線優）をダイ曽の左乃至右側へ間欠的に送り、そ
の停止期間に、１本の分岐線（６）をダイ（至）側に崗
ってプッシャー＠によって押し倒す。この時、グリッパ
−（ロ）より起立して設けた起伏板（至）をも分岐線（
６）より先行してプッシャー＠によって倒し、その後パ
ンチ（２）を降下して導電線露出部（４）に端子（至）
を加締めて取付ける。

端子取付は後、プッシャー（至）を後退して押圧力を除
去することにより、前記起伏板（至）をスプリング力で
元の状態に起立すれば、その復元力で倒伏していた分岐
線（６）が起立される。続いてグリッパ−（ロ）を１本
の分岐線（６）の太さ分移動し、更に前述の動作を繰返
して施こすことにより、各分岐線（６）にそれぞれ端子
（至）が装着され、完了後グリッパ−（ロ）を開放して
排出するものである。

尚、前述の方法は、単位長リボン電線（Ｓ）を間欠的に
送って処理されるが、これを固定しておいてプッシャー
（至）を間欠的に横方内へ送って処理することも出来る
。

次いで、本発明による装置の実施例を準備工程を行なう
部分をも合して第５図乃至第１７図を参考にして説−す
る。そこで準備工程を行なう部分は、定尺送り部（Ａ）
、端末処理部−）と転換部（０）から成る。尚、引き抜
き工程は定尺送り部（ム）と転換部（ａ）ＩＣ含まれる
ものである。

定尺送り部（萄 テーブル叫上に、第５図乃至第７図図示のように、左右
方向う第１ｖリンダ−（２）で摺動する架台−を設け、
架台−の前面に図中右側から、上下一対の測定田−ル曽
、上下一対のフィード豐−ルーを並列して２対設け、架
台（２）の左端部に第２Ｆ９ンダー（２）で上下方−に
開閉する第１クランパー（２）が設置しである。測定ロ
ール＠には寸法検知機曽を連結し、各フィード田−ルー
（電動機勢を連結し、寸法検知１ｕｌｌの出力信号で電
動機−を停止するもので、テーブル曽の右側ｌ−固着し
たリールスタンド曽のリール（７）より、長尺リボン電
線（１）を引き出し上下の各レールーー関Ｉｃ１Ｉ導し
、所定の長さ＠を左の方へ向って送り出すものである。

端末処理部体） テーブル四重の前記架台＠に隣接して設けたダイセラ）
四から成り、そのパンチホルダー−の中心部に定尺カッ
ター（９）を巾方向が長尺リボン電線（１）の送行方向
と交差して設け、定尺カッター（９）の左右に導電線（
３）の露出すべき長さくα）の分離れてそれぞれスリッ
トカッターｏＯｏＯを定尺カッター（９）と平行に設け
、更に定尺カッター（９）より左側、即ち定尺カッター
（９）よりリボン電線（１）の送行される末端側に、ス
リットカッター（ロ）をりぎ導電線（１）の送行方向と
平行に設けたものである０尚スνツシカツター（ロ）は
、リボン電線（１）の端部を導電線（３）ごとに分鼓す
るものであるから、埋設された導電線儲）の零１ｋＩＣ
応じて複数枚互いに並列して設けられる。しかも各カッ
ターのうち定尺カッターｅ）は設定されたセンター（８
）に−下し、定尺カッター（９）より左側へ送り出され
た部分が単位長ソー４ｒン電線（５）となるもので、定
尺カッター（９）の降下と同時に各カッターｏＯ（ロ）
が同時に降下する。尚各カッターに対向してダイセット
ダイ（２）を有する。

そこで、リボン電線（１）を定尺送り出した後、第２Ｖ
リンダ−（２）で第１クランパー（２）を閘鎖し、各カ
ッターで切断した後、第１シリンダー（２）がリボン電
線（１）の送り方向とは反対側に向って駆動することに
より、架台（２）を後退して単位長リボン電線（５）と
分離すると同時に被覆体Ｑ）の先端部を除央して、各導
電線（！Ｉ）　Ｅ露出部（４）を形成する引き抜き工程
が行なわれるものである０転換部（０１ テーブル四重における前記ダイセラ）−の左側に続いて
、第３シリンダー（２）で開閉する第２クランパー（至
）を、長尺リボン電線（１）の送行方向へ第４シリンダ
ー＠によって往復動自在に設けると共に、第２クランパ
ー（至）に所定の回転角度往復揺動駆動する揺動モータ
ー（財）を連結したもので、前述の第１１／ＩＪンダー
（２）の駆動と同時に第３　Ｖリンダ−四が後退駆動し
て、切断された単位長リボン電線（５）にも引き抜き工
程が施こされ、その後に、揺動モーター（財）によって
水平状態にあった単位長リボン電線（５）を直立保持す
るものである０ 以後、本発明による装置は、圧着機（ロ）、搬送工程を
行なう搬送部中）及び圧着機（ロ）へ単位長リボン電線
（Ｓ）の分鼓線（６）を挿入する供給部（２））＋Ｃよ
って構成されるものである＠ 圧着機軸 上下動するパンチ（至）とこれに対向するダイ輔とから
成り、パンチ（至）に供給される分妓線（６）を中心に
設定するガイド（至）が取付けである。また、端子（至
）は帯状に連結したもので、圧着機（ロ）より突出した
アーム（至）に軸支するスプール（２）に巻き付け、間
欠的に端子四を１個あてダイ（至）上に送り込むように
なっている。尚、圧着機（ロ）はテーブル四重における
前記ダイセラ）（２）の背後に、ダイセット（２）の前
面と圧着機（ロ）の前面とが直交するように配設しであ
る。

搬送部（Ｄ） テーブル四重に上下一対のガイドバー−を圧着機（ロ）
の前面と平行に配し、第２クランパー（２）側に凰長し
て固着し、両ガイドバーｃｆ９に亘って嵌装したスライ
ドブリック曽に、圧着機（ロ）へ向つて突出する支板−
を設け、支板働の先端に第５シリンダー（２）で開閉す
るグリッパ−（ロ）を設ける。グリッパ−（転）はガイ
ドバー■と平行する固定片に）と可動片−とから成り、
固定片に）上に圧着機（ロ）側へ向って倒れる起立板（
至）をスプリング付き蝶番（財）で取付はスプリング力
で常時起立保持しである。またグルツバ−（ロ）は第２
クランパー（至）に近接してこれに掴んでいる単位長り
ざ導電線（５）を掴み換え出来るように配設しである。

更にグリッパ−（ロ）は第６シリンダーーで往復動され
るもので、後に説明する間欠的に復動する直線刻み送り
機構−との関係で、第６シリンダーーのピストンロッド
■をスライドブロック■に滑動可能に貫通し、ロッド−
の前後部にフランジ＠−をスライドブロック−より間隔
を保って設け、前フランジ■とプルツク■との間にスプ
リング−を嵌装している。

直線刻み送り機構曽は、テーブル■上に固定する基板−
にスライドパー匈をガイドバー（至）と平行して設ける
と共に、第７シリンダー岐で往復動可能に設け、該スラ
イドバー匈に対向して、スライドバー輔のストロークを
調節し得るストッパー−を設ける。このストローク調節
はリボン電線（１）の巾広面の巾に応じて行なわれる。

また第７Ｖリンダ−輪はスプリング曽で復動する単動型
で、スライドパー匈には、平板の側縁に鋸歯状の歯を備
えたラチェッ）［４と、前記グリッパ−（ロ）を有する
スライドプルツク０ＩＩｃ当接する規制板匈が突設しで
ある。更に、ラチェット板−には一対の爪片＠輪がエス
ケープメント機構によって交互に噛合するものであって
、エスケープメント駆動機■より突出する一対のｐラド
■にそれぞれ鉤形を成すフック杆■を固着し、爪片＠輪
を有する各爪杆岐岐の端部に前記フック杆（２）（２）
を係合すると共に、各爪杆＆Ｄｌｃフック杆（２）を駆
動機−に向って附勢するスプリング−が設けである。尚
、エスケープメント駆動機■は、一方のロッドが前進し
た後に他方のロッドが後退し、一方のロッドが後退した
後に他方のロッドが前進するものである。各爪片Ｍａｌ
と歯の形状によって、スライドバー輔を図中右側への摺
動を許すが、左側へ即ち第７シリンダー輪側への後退を
阻止するものである。また、両爪片＠−間の間隔は第１
５図図示の如く、一方の爪片−が歯に確実に係合してい
る時、他の爪片−は歯肉の中間部に対向するように配設
しである。従って第１５図の１５′ａの状態から右の爪
片−が前進し、１５ｂの如く爪片■が歯の中間部に当接
した後、左の爪片−が後退することにより、１５ｃの如
くラチェット！輪が左の方へ歯の３Ａｐ進み、次いで左
の爪片−が前進すると歯の中間部に当接し、続いて右の
爪片■が後退すると、ラチェット板曽が更に％Ｐ進み、
都合ラチェット板−がＩＰ左側へ後退することになり、
そしてスライドバー輪に設けた規制板■も後退する結果
、これに圧接するグリッパ−（ロ）を有するスライドブ
ロック■が歯のＩＰ分左側へ移動することになる。この
１２分は単位長リボン電線（５）の各分岐線（６）の太
さに設定される。

尚亀刻み送りの停止時には、左の爪片−がラチェット板
軸に係合しているもので、運転の当初には移動して来る
グリッパ−（ロ）の停止位置を調整する必要があること
から、左側の爪杆−に爪抜き用の第８シリンダー−が連
結しである。

また、上記グリッパ−（ロ）は第２クランパー（至）と
圧着機（ロ）間とを往復動するものであるが、これを単
独の装置とすれば、前述の如く往復動させる必要がなく
なり、グリッパ−（ロ）をスプリングで規制板−に圧接
するように構成すれば良い。

従ってこの場合には第６シリンダーーが不用となる。

供給部−） テーブル四の前記ガイドバー■より上方に架設したプレ
ー）Ｍに、押動杆−をガイドバー（至）と直交して設け
、押動杆−の先端に単位長リボン電線（５）の１本の分
岐線（６）を押すプッシャー（至）を固着し、後端に第
９シリンダー輪を連結したものである。プッシャー（至
）は薄い平板よりなり、先端面に縦方向の凹溝−を形成
し、分１１６）の横倒れを防止している。

この発明による端子装着装置は以上の構造であって、各
シリンダーの駆動を中心にして作用を説明する。

第６Ｖリンダ−に）の駆動 第６シリンダーーの前進駆動によって、グリッパ−＠が
第２クランパー（至）に向って進められ１第５シリンダ
ー的によってグリッパ−（ロ）が閉鎖される。こ＼で第
２クランパー（２）に直立保持する単位長リボン電線（
５）をグリッパ−的に持ち換えられる。この時当然第２
グランバー（２）は第３シリンダー（至）によって開放
される。

続いて第６Ｖリンダ−に）が後退し、グリッパ−（ロ）
Ｆ）ス？イドブロック曽カ規制板Ｖ）に当接して停止さ
れ、圧着機αφのダイ（至）と対面される。

第９シリンダー岐の駆動 第９Ｖリンター岐の前進駆動によって、プッシャー（至
）が前進して左側第１番目の分岐線（６）を押し倒すと
共に起伏板（２）をも押し倒し、該分岐線（６）の露出
部（４）がダイ（至）上に供給される。この時既にダイ
（至）上に１個の端子−が待機しているから、露出部（
４）と端子（至）が重ね合わされ、パンチ（至）の降下
によって加締めて取付けられる。

次いで、第９シリンダー−の後退駆動によってプッシャ
ー（２）が後遇し、倒れていた起伏板（６）がスプリン
グ力で起立するため、端子（至）の取けられた分岐線（
６）が元の状態に起立する。

エスケープメント駆動機■ プッシャー（２）の後退後に、該駆動機−が作動を始め
、グリッパ−（ロ）を１本の分岐線（６）の太さ分左の
方へ送り、左端から第２番目の分岐線（６）をダイ（至
）と対面させ、再び前述の作用を繰返して各露出部（４
）に端子（至）を取付ける。こうして、完了した後に、
第５　シリンダーゆによってグリッパ−（ロ）を開放し
て製品化されたリード線を排出する。その後、再び第６
Ｖリンダ−員でグリッパ−（ロ）を第２クランパー（２
）に向って送り、且つ第７Ｖリンダ−輪が前進駆動して
、ラチェット板−が元の位置へ復動され、作動の１サイ
クルを終了するものである。

以上のように、この発明によるリボン電線への端子装着
方法は、端末処理された単位長リボン電線を起立して保
持し、１木の分岐線ごとに押し倒して、その分岐線の導
電線露出部に端子を加締めて取付けるもので、加工され
るリボン電線に対して直線運動を与えるのみで処理され
ることになるから、端子の取付は操作が非常に容易にな
ることは勿論迅速に処理され、能率よく且つ取付けにミ
スの生じることもなく確実に装着される。

また、本装置によれば、前述の如く直線運動を与える機
構によって完成され、グリッパ−やプッシャーの運動が
単純であり、その結果、簡単な構造を以って装置化され
ると共に自動化を図ることが出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はリボン電線の一部を示す斜視図、第２図は端子
を示す斜視図、第３図はこの発明による方法を施す前の
準倫工程を示しその３１図、３ｂ図と３ａ図は平面図、
第４図はこの発明による方法の工程を示しその４ａ乃至
４ａ図は正面図で４ａ図は側面図、第５図はこの発明に
よる装置を示す斜視図、第６図は同じく平面図、第７図
は装置の定尺送り部を示す正面図、第８図は端末処理部
を示す正面図、第９図は転換部を示す正面図、第１０図
は搬送部を示す断面図、第１１図は第１０図Ｘ−Ｘ線矢
視の断面図、第１２図は搬送部の平面図、第１３図は刻
み送り機構を示す平面図、第１４図は第１０図Ｘ−Ｘ線
矢視の断面図、第１５図の１５＆図乃至１５（１図はラ
チェツト板に対する爪の噛合状態を示す平面図、第１６
図は供給部を示す正面図、第１７図は同じく平面図であ
る◇（１）・・長尺リボン電線、（２）・・被覆体、（
３）・・導電線、（４）・・露出部、（５）・・単位長
リボン電線、（６）・・分妓線、（７）・・リール、（
８）・・図中のセンター、（９）・・定尺カッター、（
至）・・ストリップカッター、（ロ）・・スリットカッ
ター、（財）・・第１クランパー、（２）・・第２クラ
ンパー、（ロ）・・圧着機、（ト）・・パンチ、（ト）
・・ダイ、（財）・・グリッパ−１（至）・・プッシャ
ー、（２）・−起伏板、（２）・・第１シリンダー、（
２）・・第２Ｖリンダ−１（至）・・第３シリンダー、
■・・第４シリンダー、ａ−・第５シリンダー、に）・
・第６シリンダー、曽・・第７シリンダー、岐・・第８
シリンダー、−・・第９シリンダー、■・・エスケープ
メント駆動機、（ロ）・・揺動モーター 第１０図 第１２図 ｉｑ　４２゜ 第１１図 ！７１？

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）帯状の被覆体内に復数の導電線を平行に且つ独立し
   て設けてあり、各導電線の端部が被覆体より露出され、
   被覆体の端部にスリットを入れて各導電線を分妓しであ
   る単位長リボン電線を、スリットした方を上にして直立
   保持した後、分けられた各分妓線を１本あて該リボン電
   線の巾広面と直交する方向に屈折し、屈折された分鼓線
   の導電線露出部に端子を加締めて取付けることを特徴と
   するリボン電線への端子装着方法・２）パンチとダイを
   上下に配してあってダイ上に端子が供給される圧着機と
   、該圧着機のダイに近接して単位長リボン電線をその巾
   広面がダイと対面して直立保持し得るグリッパ−と、保
   持された単位長すざ導電線の各分絃線のうち１本の分絃
   線をダイ上に向って押し倒すプッシャーとから成り、前
   記グリッパ−とプッシャーのうち何れか一方を固定され
   、他方はダイの左右方向へ往復移動されると共に、一方
   への移動は間欠的に送行可能に構成し、且つグリッパ−
   にプッシャーの押圧力で単位長リボン電線の分鼓線と共
   にダイ側に倒伏され、該押圧力の除朱によりスプリング
   で復帰して起立する起伏板を備えていることを特徴とす
   るリボン電線への端子装着装置。