JPH0215989B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、長尺のリボン電線から電気素子あ
るいは電気機器間を接続するリード線を作成する
際に適用されるもので、所定の長さに切断した単
位リボン電線を、両端において各導電線の被覆を
取つて露し、且つ一端部の被覆体を各導電線ごと
に分岐し、その分岐線の露出部に端子を装着する
方法と装置に関する。本発明の目的は、リボン電
線の動きを単純化して、能率よく確実に端子を装
着することが出来、また容易に自動化を図ること
が出来ることにある。 リボン電線とは、第１図に示す如く、帯状の被
覆体２内に複数本の導電線３を互いに間隔をあけ
て平行に埋設したものであつて、このリボン電線
からリード線を作成する場合には、リボン電線は
長尺のもので普通はリールに巻いてあるから、引
き出して所要の長さに切断する作業、切断された
単位長リボン電線における被覆体の両端部を切除
して、埋設される各導電線の両端部を露出する作
業、更に被覆体の一端部を各導電線ごとにスリツ
トを入れて分岐する作業による準備工程を終え、
そこで、分岐された各線より露出する導電線をそ
れぞれ端子を取付けることにより製品化されるも
のである。従来は以上の各作業を手作業によつて
行なわれていたが、この種のリード線の需用が多
くなり、機械的に多量生産することが要求され、
前述の準備工程の作業、即ちカツト、ストリツプ
及びスリツトする作業はプレスによつて一挙に処
理されることが提案された。しかしその後の端子
を装着する処理に確定的ものがないばかりか、処
理能率の面からも再考が必要であつた。 この発明は、端子の装着処理を研究して独自の
方法を開発したものである。端子を装着する最終
の工程は、プレス等のダイ上に載置した端子に１
本の分岐線の導電線露出部を重ね合し、パンチを
下降して加締めれば良いが、こゝで問題となるの
は、ダイ上にどのようにして複数本並んでいる分
岐線の中から１本のみを供給するかにある。それ
では、その供給を手作業で行なうとすれば、普通
一般には、単位長リボン電線を水平に持ち、１本
の分岐線のみを水平に保つて他の分岐線を下方に
曲げ、水平に保つた分岐線をダイ上に供給するで
あろう。以上の作業を機械的に処理しようとする
と、運動が複雑化され甚だ能率を悪くするもので
ある。そこで更に研究して前述の供給方法とは異
なつた独特の方法で供給することを発案し、しか
も実験によつてもその優秀性が実証されたもので
ある。 以下、この発明による方法を明示するが、準備
工程から順次説明する。第３図は準備工程であつ
て、定尺送り工程から始まる。リール７（第５図
参照）から長尺リボン電線１を、その巾広面を水
平にして測定しながら所要量引き出す。所要の長
さｌは図中のセンター８より下側へ出ている分と
する。次に端末処理工程を行う。該工程は、セン
ター８上に降下する定尺カツター９と、センター
８より図中上下位置で導電線３を露出すべき長さ
ａ分離れた位置に降下するストリツプカツター１
０と、更に図中下側で被覆体２を導電線３間ごと
に分岐するスリツトカツター１１の各カツターを
同時に降下して処理する。次に、引き抜き工程が
施こされる。リボン電線１のカツターより離れた
両側（図中では上下部）をそれぞれ第１クランバ
ー１２、第２クランバー１３だ挾持し、各カツタ
ーで切断された後に各クランバー１２，１３をセ
ンター８より離反する方向に移動することによ
り、定尺カツター９で切断して分けられた両リボ
ン電線１，５の端部に導電線３の露出部４を設
け、単位長リボン電線５にスリツトが入れられ、
各導電線３ごとに分岐される。最後に起立工程が
加えられる。以上の工程はリボン電線１を水平に
して処理されて来たが、単位長リボン電線５を挾
持している第２クランパー１３を上下方向に90度
回転して、単位長リボン電線５をその分岐された
部分が上になるようにして直立するものである。
即ち保持姿勢を転換するものである。 この発明の方法は上記の起立工程に続いて開始
される。そこで本方法の概要は、分岐部を上にし
て直立保持された単位長リボン電線５を圧着機１
４のパンチ１５とダイ１６と対面するように搬送
した後に、１本の分岐線６ごとにダイ１６側に向
つて押し倒し、押し倒す動作によつて分岐線６の
露出部４を、ダイ１６上に載置してある端子７０
に接合し、以後パンチ１５を降下して加締める。
加締めて端子７０を取付けた後、その分岐線６を
起立してから隣接する分岐線を前述の如く倒して
端子を順次装着するものである。 本方法を第４図に従つて更に詳しく説明する。
本方法は搬送工程、ダイへの供給工程と端子加締
め工程の各工程によつて処理される。 搬送工程 圧着機１４（第５図参照）のダイ１６に近接し
て設けたグリツパー１７を、第２クランパー１３
へ向つて移動し、単位長リボン電線５を第２クラ
ンパー１３よりグリツパー１７へ直立したままで
挾み換えし、グリツパー１７を元の位置へ復動す
る。尚、この搬送工程は準備工程に関連するため
に必要とするもので、無関係に端末処理された単
位長リボン電線５と整送して、ダイ１６の前に固
定してあるグリツパーに１本あて供給しても良
い。しかし何れにしても、ダイイ１６と対面する
リボン電線５はその巾広面がダイ１６と対面さ
れ、且つ分岐線６を上にして直立保持することが
必要である。 ダイ１６への供給工程と端子加締め工程 この両工程は交互に順次行なわれるもので、単
位長リボン電線５をダイ１６の左乃至右側へ間欠
的に送り、その停止期間に、１本の分岐線６をダ
イ１６側に向つてプツシヤー１８によつて押し倒
す。この時、グリツパー１７より起立して設けた
起伏板１９をも分岐線６より先行してプツシヤー
１８によつて倒し、その後パンチ１５を降下して
導電線露出部４に端子７０を加締めて取付ける。
端子取付け後、プツシヤー１８を後退して押圧力
を除去することにより、前記起伏板１９をスプリ
ング力で元の状態に起立すれば、その復元力で倒
伏していた分岐線６が起立される。続いてグリツ
パー１７を１本の分岐線６の太さ分移動し、更に
前述の動作を繰返して施こすことにより、各分岐
線６にそれぞれ端子７０が装着され、完了後グリ
ツパー１７を開放して排出するものである。 尚、前述の方法は、単位長リボン電線５を間欠
的に送つて処理されるが、これを固定しておいて
プツシヤー１８を間欠的に横方向へ送つて処理す
ることも出来る。 次いで、本発明による装置の実施例を準備工程
を行なう部分をも合して第５図乃至第１７図を参
考にして説明する。そこで準備工程を行なう部分
は、定尺送り部Ａ、端末処理部Ｂと転換部Ｃから
成る。尚、引き抜き工程は定尺送り部Ａと転換部
Ｃに含まれるものである。 定尺送り部Ａ テーブル２０上に、第５図乃至第７図図示のよ
うに、左右方向へ第１シリンダー２１で摺動する
架台２２を設け、架台２２の前面に図中右側か
ら、上下一対の測定ロール２３、上下一対のフイ
ーロール２４を並列して１対設け、架台２２の左
端部に第２シリンダー２５で上下方向に開閉する
第１クランパー１２が設置してある。測定ロール
２３には寸法検知機２５を連結し、各フイードロ
ール２４に電動機２７を連結し、寸法検知機２６
の出力信号で電動機２７を停止するもので、テー
ブル２０の右側に固着したリールスタンド２８の
リール７より、長尺リボン電線１を引き出し上下
の各ロール２３，２４間の誘導し、所定の長さｌ
を左の方へ向つて送り出すものである。 端末処理部Ｂ テーブル２０上の前記架台２２に隣接して設け
たダイセツト２９から成り、そのパンチホルダー
３０の中心部に定尺カツター９を巾方向が長尺リ
ボン電線１の送行方向と交差して設け、定尺カツ
ター９の左右に導電線３の露出すべき長さａの分
離れてそれぞれストリツプカツター１０，１０を
定尺カツター９と平行に設け、更に定尺カツター
９より左側、即ち定尺カツター９よりリボン電線
１の送行される末端側に、スリツトカツター１１
をリボン電線１の送行方向と平行に設けたもので
ある。尚スリツトカツター１１は、リボン電線１
の端部を導電線３ごとに分岐するものであるか
ら、埋設された導電線３の本数に応じて複数枚互
いに並列して設けられる。しかも各カツターのう
ち定尺カツター９は設定されたセンター８に降下
し、定尺カツター９より左側へ送り出された部分
が単位長リボン電線５となるもので、定尺カツタ
ー９の降下と同時に各カツター１０，１１が同時
に降下する。尚各カツターに対向してダイセツト
ダイ３１を有する。 そこで、リボン電線１を定尺送り出した後、第
２シリンダー２５で第１クランパー１２を閉鎖
し、各カツターで切断した後、第１シリンダー２
１がリボン電線１の送り方向とは反対側に向つて
駆動することにより、架台２２を後退して単位長
リボン電線５と分離すると同時に被覆体２の先端
部を除去して、各導電線３に露出部４を形成する
引き抜き工程が行なわれるものである。 転換部Ｃ テーブル２０上における前記ダイセツト２９の
左側に続いて、第３シリンダー３２で開閉する第
２クランパー１３を、長尺リボン電線１の送行方
向へ第４シリンダー３３によつて往復自在に設け
ると共に、第２クランパー１３に所定の回転角度
往復揺動駆動する揺動モーター３４を連結したも
ので、前述の第１シリンダー２１の駆動と同時に
第３シリンダー３２が後退駆動して、切断された
単位長リボン電線５にも引き抜き工程が施こさ
れ、その後に、揺動モーター３４によつて水平状
態にあつた単位長リボン電線５を直立保持するも
のである。 以後、本発明による装置は、圧着機１４、搬送
工程を行う搬送部Ｄ及び圧着機１４へ単位長リボ
ン電線５の分岐線６を挿入する供給部Ｅによつて
構成されるものである。 圧縮機１４ 上下動するパンチ１５とこれに対向するダイ１
６とから成り、パンチ１５に供給される分岐線６
を中心に設定するガイド３５が取付けてある。ま
た、端子７０は帯状に連結したもので、圧着機１
４より突出したアーム３６に軸支するスプール３
７に巻き付け、間欠的に端子７０を１個あてダイ
１６上に送り込むようになつている。尚、圧着機
１４はテーブル２０上における前記ダイセツト２
９の背後に、ダイセツト２９の前面と圧着機１４
の前面とが直交するように配設してある。 搬送部Ｄ テーブル２０上に上下一対のガイドバー３８を
圧着機１４の前面と平行に配し、第２クランパー
１３側に延長して固着し、両ガイドバー３８に亘
つて嵌装したスライドブロツク３９に、圧着機１
４へ向つて突出する支板４０を設け、支板４０の
先端に第５シリンダー４１で開閉するグリツパー
１７を設ける。グリツパー１７はガイドバー３８
と平行する固定片４２と可動片４３とから成り、
固定片４２上に圧着機１４側へ向つて倒れる起立
板１９をスプリング付き蝶番４４で取付けスプリ
ング力で常時起立保持してある。またグリツパー
１７は第２クランパー１３に近接してこれに掴ん
でいる単位長リボン電線５を掴み換え出来るよう
に配設してある。更にグリツパー１７は第６シリ
ンダー４５で往復動されるもので、後に説明する
間欠的に復動する直線刻み送り機構５０との関係
で、第６シリンダー４５のピストンロツド４６を
スライドブロツク３９に滑動可能に貫通し、ロツ
ド４６の前後部にフランジ４７，４８をライドブ
ロツク３９より間隔を保つて設け、勢フランジ４
７とブロツク３９との間にスプリング４９を嵌装
している。 直線刻み送り機構５０は、テーブル２０上に固
定する基板５１にスライドバー５２をガイドバー
３８と平行して設けると共にに、第７シリンダー
５３で往復動可能に設け、該スライドバー５２に
対向して、スライドバー５２のストロークを調節
し得るストツパー５４を設ける。このストローク
調節はリボン電線１の巾広面の巾に応じて行なわ
れる。また第７シリンダー５３はスプリング５５
で復動する単動型で、スライドバー５２には、平
板の側縁に鋸歯状の歯を備えたラチエツト板５６
と、前記グリツパー１７を有するスライドブロツ
ク３９に当接する規則板５７が突設してある。更
に、ラチエツト板５６には一対の爪片５８，５９
がエスケープメント機構によつて交互に噛合する
ものであつて、エスケープメント駆動機６０より
突出する一対のロツド６１にそれぞれ鈎形を成す
フツク杆６２を固着し、爪片５８，５９を有する
各爪杆６３，６３の端部に前記フツク杆１２，１
２を係合すると共に、各爪杆６３にフツク杆１２
を駆動機６０に向つて附勢するスプリング６４が
設けてある。尚、エスケープメント駆動機６０
は、一方のロツドが前進した後に他方のロツドが
後退し、一方のロツドが後退した後に他方のロツ
ドが前進するものである。各爪片５８，５９と歯
の形状によつて、スライドバー５２を図中右側へ
の摺動を許すが、左側へ即ち第７シリンダー５３
側への後退を阻止するものである。また、両爪片
５８，５９間の間隔は第１５図図示の如く、一方
の爪片５８が歯に確実に係合している時、他の爪
片５９は歯内の中間部に対向するように配設して
ある。従つて第１５図の１５ａの状態から右の爪
片５９が前進し、１５ｂの如く爪片５９が歯の中
間部に当接した後、左の爪片５８が後退すること
により、１５ｃの如くラチエツト板５６が左の方
へ歯の1/2Ｐ進み、次いで左の爪片５８が前進す
ると歯の中間部に当接し、続いて右の爪片５９が
後退すると、ラチエツト板５６が更に1/2Ｐ進み、
都合ラチエツト板５６が1P左側へ後退すること
になり、そしてスライドバー５２に設けた規則板
５７も後退する結果、これに圧接するグリツパー
１７を有するスライドブロツク３９が歯の1P分
左側へ移動することになる。この1P分は単位長
リボン電線５の各分岐線６の太さに設定される。 尚、刻み送りの停止時には、左の爪片５８がラ
チエツト板５６に係合しているもので、運転の当
初には移動して来るグリツパー１７の停止位置を
調整する必要があることから、左側の爪杆６３に
爪抜き用の第８シリンダー６５が連結してある。 また、上記グリツパー１７は第２クランパー１
３と圧着機１４間とを往復動するものであるが、
これを単独の装置とすれば、前述の如く往復動さ
せる必要がなくなり、グリツパー１７をスプリン
グで規則板５７に圧接するように構成すれば良
い。従つてこの場合には第６シリンダー４５が不
用となる。 供給部Ｅ テーブル２０の前記ガイドバー３８より上方に
架設したプレート６６に、押動杆６７をガイドバ
ー３８と直交して設け、押動杆６７の先端に単位
長リボン電線５の１本の分岐線６を押すプツシヤ
ー１８を固着し、後端に第９シリンダー６８を連
結したものである。プツシヤー１８は薄い平板よ
りなり、先端面に縦方向の凹溝６９を形成し、分
岐線６の横倒れを防止している。 この発明による端子装着装置は以上の構造であ
つて、各シリンダーの駆動を中心にして作用を説
明する。 第６シリンダー４５の駆動 第６シリンダー４５の前進駆動によつて、グリ
ツパー１７が第２クランパー１３に向つて進めら
れ、第５シリンダー４１によつてグリツパー１７
が閉鎖される。こゝで第２クランパー１３に直立
保持する単位長リボン電線５をグリツパー１７に
持つ換えられる。この時当然第２クランパー１３
は第３シリンダー３２によつて開放される。 続いて第６シリンダー４５が後退し、、グリツ
パー１７のスライドブロツクが規則板５７に当接
して停止され、圧着機１４のダイ１６と対面され
る。 第９シリンダー６８の駆動 第９シリンダー６８の前進駆動によつて、プツ
シヤー１８が前進して左側第１番目の分岐線６を
押し倒すと共に起伏板１９をも押し倒し、該分岐
線６の露出部４がダイ１６上に供給される。この
時既にダイ１６上の１個の端子７０が待機してい
るから、露出部４と端子７０が重ね合わされ、パ
ンチ１５の降下によつて加締めて取付けられる。 次いで、第９シリンダー６８の後退駆動によつ
てプツシヤー１８が後退が、倒れていた起伏板１
９がスプリング力で起立するため、端子７０の取
付けられた分岐線６が元の状態に起立する。 エスケープメント駆動機６０ プツシヤー１８の後退後に、該駆動機６０が作
動を始め、グリツパー１７を１本の分岐線６の太
さ分左の方へ送り、左端から第２番目の分岐線６
をダイ１６と対面させ、再び前述の作用を繰返し
て各露出部４に端子７０を取付ける。こうして完
了した後に、第５シリンダー４１によつてグリツ
パー１７を開放して製品化されたリード線を排出
する。その後、再び第６シリンダー４５でグリツ
パー１７を第２クランパー１３に向つて送り、且
つ第７シリンダー５３が前進駆動して、ラチエツ
ト板５６が元の位置へ復動され、作動の１サイク
ルを終了するものである。 以上のように、この発明によるリボン電線への
端子装着方法は、端末処理された単位長リボン電
線を起立して保持し、１本の分岐線ごとに押し倒
して、その分岐線の導電線露出部に端子を加締め
て取付けるもので、加工されるリボン電線に対し
て直線運動を与えるのみで処理されることになる
から、端子の取付け操作が非常に容易になること
は勿論迅速に処理され、能率よく且つ取付けにミ
スの生じることもなく確実に装着される。 また、本装置によれば、前述の如く直線運動を
与える機構によつて完成され、グリツパーやプツ
シヤーの運動が単純であり、その結果、簡単な構
造を以つて装置化されると共に自動化を図ること
が出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はリボン電線の一部を示す斜視図、第２
図は端子を示す斜視図、第３図はこの発明による
方法を施す前の準備工程を示しその３ａ図、３ｂ
図と３ｃ図は平面図、第４図はこの発明による方
法の工程を示しその４ａ乃至４ｃ図は正面図で４
ｄ図は側面図、第５図はこの発明による装置を示
す斜視図、第６図は同じく平面図、第７図は装置
の定尺送り部を示す正面図、第８図は端末処理部
を示す正面図、第９図は転換部を示す正面図、第
１０図は搬送部を示す断面図、第１１図は第１０
図Ｘ−Ｘ線矢視の断面図、第１２図は搬送部の平
面図、第１３図は刻み送り機構を示す平面図、第
１４図は第１３図Ｙ−Ｙ線矢視の断面図、第１５
図の１５ａ図乃至１５ｄ図はラチエツト板に対す
る爪の噛合状態を示す平面図、第１６図は供給部
を示す正面図、第１７図は同じく平面図である。 １……長尺リボン電線、２……被覆体、３……
導電線、４……露出部、５……単位長リボン電
線、６……分岐線、７……リール、８……図中の
センター、９……定尺カツター、１０……ストリ
ツプカツター、１１……スリツトカツター、１２
……第１クランパー、１３……第２クランパー、
１４……圧着機、１５……パンチ、１６……ダ
イ、１７……グリツパー、１８……プツシヤー、
１９……起伏板、２１……第１シリンダー、２５
……第２シリンダー、３２……第３シリンダー、
３３……第４シリンダー、４１……第５シリンダ
ー、４５……第６シリンダー、５３……第７シリ
ンダー、６５……第８シリンダー、６８……第９
シリンダー、６０……エスケープメント駆動機、
３４……揺動モーター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 帯状の被覆体内に復数の導電線を平行に且つ
   独立して設けてあり、各導電線の端部が被覆体よ
   り露出され、被覆体の端部にスリツトを入れて各
   導電線を分岐してある単位長リボン電線を、スリ
   ツトした方を上にして直立保持した後、分けられ
   た各分岐線を１本あて該リボン電線の巾広面と直
   交する方向に屈折し、屈折された分岐線の導電線
   露出部に端子を加締めて取付けることを特徴とす
   るリボン電線への端子装着方法。 ２ パンチとダイを上下に配してあつてダイ上に
   端子が供給される圧着機と、該圧着機のダイに近
   接して単位長リボン電線をその巾広面がダイと対
   面して直立保持し得るグリツパーと、保持された
   単位長リボン電線の各分岐線のうち１本の分岐線
   をダイ上に向つて押し倒すプツシヤーとから成
   り、前記グリツパーとプツシヤーのうち何れか一
   方を固定され、他方はダイの左右方向へ往復移動
   されると共に、一方への移動は間欠的に送行可能
   に構成し、且つグリツパーにプツシヤーの押圧力
   で単位長リボン電線の分岐線と共にダイ側に倒伏
   され、該押圧力の除去によりスプリングで復帰し
   て起立する起伏板を備えていることを特徴とする
   リボン電線への端子装着装置。