JPS5811500A - 荷役車両の回転装置 - Google Patents
荷役車両の回転装置Info
- Publication number
- JPS5811500A JPS5811500A JP10704381A JP10704381A JPS5811500A JP S5811500 A JPS5811500 A JP S5811500A JP 10704381 A JP10704381 A JP 10704381A JP 10704381 A JP10704381 A JP 10704381A JP S5811500 A JPS5811500 A JP S5811500A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- teeth
- ring
- rotating
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えばフォークリフト等のような回転装置を有
する荷役車両に関し、％に、回転装置の駆動部構造に関
する。
する荷役車両に関し、％に、回転装置の駆動部構造に関
する。
周知のよう罠、回転アメツチメントを有するフォークリ
フ）において社、第１図に示すように、マストＡ、Ｂに
沿って上下動できるパックプレー）ＣＫ対し、油圧モー
タＤで駆動されるｔオーム・ホイール減速ｓｅｘを組込
み、このウオーム・ホイール舗逮１１構Ｅのホイール軸
に固定したピニオンギヤＦによ）、フォークＹ！：暖付
けられ良ローテーションプレー）ＧのリングギヤＨを回
転するようにしている。しかしながら、このような構造
では、減速比に自づから限界があることと、ウオーム・
ホイール減速ｍ病の伝達効率が悪いために、荷役に必要
な高トルクの確保が困難！、荷役能力に限定を受ける。
フ）において社、第１図に示すように、マストＡ、Ｂに
沿って上下動できるパックプレー）ＣＫ対し、油圧モー
タＤで駆動されるｔオーム・ホイール減速ｓｅｘを組込
み、このウオーム・ホイール舗逮１１構Ｅのホイール軸
に固定したピニオンギヤＦによ）、フォークＹ！：暖付
けられ良ローテーションプレー）ＧのリングギヤＨを回
転するようにしている。しかしながら、このような構造
では、減速比に自づから限界があることと、ウオーム・
ホイール減速ｍ病の伝達効率が悪いために、荷役に必要
な高トルクの確保が困難！、荷役能力に限定を受ける。
また、高トルク確保のためには、ウオームホイールまた
はリングギヤの歯数を増加して減速比を大きくする必要
かあ、るが、このような手段を講じると、装置全体の寸
法が大きくなり、重量が増大し、運転者の視界が狭くな
多、許容荷重の増大鉱期待できなくなる。
はリングギヤの歯数を増加して減速比を大きくする必要
かあ、るが、このような手段を講じると、装置全体の寸
法が大きくなり、重量が増大し、運転者の視界が狭くな
多、許容荷重の増大鉱期待できなくなる。
以上に述べたような従来の回転装置の爽秋に―み、本発
明は、パックプレート等の支持体とローテーションプレ
ート等の一転体のｊｌ［、遊星ｍ１ｌｌで構成する減速
比の大きな減速＊＊を組込み、この遊星機構を支持体罠
据付けた駆動装置で駆動させることＫより、大型のウオ
ーム・ホイール減速機構の必豪性をなくシ、高トルクｔ
−１ｉｉ保し、回転装置の小型化を図った回転装置を提
案するものである。
明は、パックプレート等の支持体とローテーションプレ
ート等の一転体のｊｌ［、遊星ｍ１ｌｌで構成する減速
比の大きな減速＊＊を組込み、この遊星機構を支持体罠
据付けた駆動装置で駆動させることＫより、大型のウオ
ーム・ホイール減速機構の必豪性をなくシ、高トルクｔ
−１ｉｉ保し、回転装置の小型化を図った回転装置を提
案するものである。
以下、第２図及び第３図について本発明の実掩例の詳細
を説明する。
を説明する。
第２図社本発明を織された回転アタッチメントを備えた
フォークリフトの水平断面図であり、マス）ＩＡ、ＩＢ
Ｋ沿って垂直力向に移動できるり７トプラケツ）２Ａ、
２Ｂは仮想線で示したリフトシリンダ３Ａ、３８により
上下動される。セしてり７）ブラケット２ム、２Ｂの間
に祉略垂直なバックプレート４がその左右端をリフトプ
ラケツ）２Ａ、２８にそれぞれ固定されている。
フォークリフトの水平断面図であり、マス）ＩＡ、ＩＢ
Ｋ沿って垂直力向に移動できるり７トプラケツ）２Ａ、
２Ｂは仮想線で示したリフトシリンダ３Ａ、３８により
上下動される。セしてり７）ブラケット２ム、２Ｂの間
に祉略垂直なバックプレート４がその左右端をリフトプ
ラケツ）２Ａ、２８にそれぞれ固定されている。
パックプレート４の運転席（図示せず）とは反対側の表
面Ｋａ固定リング５が複数のボルトεで強ｍＫ固定され
る。この固定リング５の両画に形成し良家面部Ｋａ、ボ
ールベアリング１、ローラベアリング、円錐コロ軸受等
の軸受を介して回転リング８が回転可能に支持され、こ
の１転リング８に＃ｉミツオーク９、ｓＢを支持するロ
ーテーションブレー）１０が複数のボルト１１によって
暖付けられる。
面Ｋａ固定リング５が複数のボルトεで強ｍＫ固定され
る。この固定リング５の両画に形成し良家面部Ｋａ、ボ
ールベアリング１、ローラベアリング、円錐コロ軸受等
の軸受を介して回転リング８が回転可能に支持され、こ
の１転リング８に＃ｉミツオーク９、ｓＢを支持するロ
ーテーションブレー）１０が複数のボルト１１によって
暖付けられる。
また、前記バックプレート４の運転席側の表内には、第
２図示のように、油圧モータ１２が据付けられ、この油
圧モータ１２の出力軸１３は前記固定リング５及び回転
リング８の中心即ち前記ローテーションプレート１０の
回転中心に位置される。この出力軸１３には旋回アーム
１４の中央部が固定され、この旋ｉアーム１４の先端部
側面に設けられた軸１５，１ａｕｄ自転可能な遊星歯車
１７が支持される。この遊星歯車１Ｔは軸１５゜１６の
軸方向に隣合り九２組の歯部１７ｍ、１７ｂを有し、こ
れらの歯部１７＆、１７ｂＫ対応し喪前記固定リング５
及び−転リング＄の内周面には歯数の異なったリングギ
ヤ１８，１９がそれぞれ形成され、これらのリングギヤ
１８、１９に遊星歯車ＩＴの歯部１７ａ、１７ｂがそれ
すれ噛合する。
２図示のように、油圧モータ１２が据付けられ、この油
圧モータ１２の出力軸１３は前記固定リング５及び回転
リング８の中心即ち前記ローテーションプレート１０の
回転中心に位置される。この出力軸１３には旋回アーム
１４の中央部が固定され、この旋ｉアーム１４の先端部
側面に設けられた軸１５，１ａｕｄ自転可能な遊星歯車
１７が支持される。この遊星歯車１Ｔは軸１５゜１６の
軸方向に隣合り九２組の歯部１７ｍ、１７ｂを有し、こ
れらの歯部１７＆、１７ｂＫ対応し喪前記固定リング５
及び−転リング＄の内周面には歯数の異なったリングギ
ヤ１８，１９がそれぞれ形成され、これらのリングギヤ
１８、１９に遊星歯車ＩＴの歯部１７ａ、１７ｂがそれ
すれ噛合する。
なお、前記実皓例においては、ローテーションプレー）
１（ＩＫ［Ｉ！にフォーク９ム、９１１を支持し九もの
を例示したが、フォークリフトが回転クランプまたは回
転サイドクランプ型処設計される場合には、ローテーシ
ョンプレート１０ａクランプベースとして用いられる。
１（ＩＫ［Ｉ！にフォーク９ム、９１１を支持し九もの
を例示したが、フォークリフトが回転クランプまたは回
転サイドクランプ型処設計される場合には、ローテーシ
ョンプレート１０ａクランプベースとして用いられる。
また、本発明によれば、前記実掩例の遊星歯車１１１遊
鳳スプロケツトにかつリングギヤ１８．Ｉｓは固定リン
グ５及び回転リング８の内周面鏡固定され九すンクチエ
ンＫｆｌ換可１ｍ′ｔ″ある。
鳳スプロケツトにかつリングギヤ１８．Ｉｓは固定リン
グ５及び回転リング８の内周面鏡固定され九すンクチエ
ンＫｆｌ換可１ｍ′ｔ″ある。
前記実掩例による回転装置は、以上のような構造である
から、油圧モータ１２によ〕旋回アーム１４を回転させ
ると、この旋回アーム１４に支持された遊星歯車１Ｔが
公転する。この公転運動に伴なって遊星歯車１１が自転
するが歯部１７ａとリングギヤＩＩとの間の歯数比と、
歯部１７ｂとリングギヤ１ｓとの間の歯数比との間に差
があるため、この差に応じ九減速速度でローテーション
ブレニド１・が駆動される。−例を挙げると、両歯部１
７ａ、１７ｂの歯数は同一とし、リングギヤ１＄の歯数
を５０１リングギヤ１ｓの歯数を４９とすると、遊Ｍ機
構での減速比は」１５０となり、充分に大きな減速比が
得られる。
から、油圧モータ１２によ〕旋回アーム１４を回転させ
ると、この旋回アーム１４に支持された遊星歯車１Ｔが
公転する。この公転運動に伴なって遊星歯車１１が自転
するが歯部１７ａとリングギヤＩＩとの間の歯数比と、
歯部１７ｂとリングギヤ１ｓとの間の歯数比との間に差
があるため、この差に応じ九減速速度でローテーション
ブレニド１・が駆動される。−例を挙げると、両歯部１
７ａ、１７ｂの歯数は同一とし、リングギヤ１＄の歯数
を５０１リングギヤ１ｓの歯数を４９とすると、遊Ｍ機
構での減速比は」１５０となり、充分に大きな減速比が
得られる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、大型
のウオーム・ホイール機構を用いずとも、実用上に充分
な減速比が得られ、本発明の回転装置の伝達効率は高い
のて、小型の駆動装置により大きな出力トルクが得られ
、荷役能力が向上する。
のウオーム・ホイール機構を用いずとも、実用上に充分
な減速比が得られ、本発明の回転装置の伝達効率は高い
のて、小型の駆動装置により大きな出力トルクが得られ
、荷役能力が向上する。
また、本発明の一転装置は、ウオーム・ホイール機構を
用いる場合に連着して、はるかに軽量で装置全体を小型
化でき、保守管理が簡単で、運転者の視界が広くなシ、
積載荷重の増加を図れる。
用いる場合に連着して、はるかに軽量で装置全体を小型
化でき、保守管理が簡単で、運転者の視界が広くなシ、
積載荷重の増加を図れる。
【図面の簡単な説明】
ｉ′１図は従来の回転装置の説明図、第２図は本発明に
よる回転フォークリフトの水平断面図、第３図は第２図
のＩ−ＩＩＩＫ沿う断面図である。 ＩＡ、１Ｂ・−・マスト、２人、２Ｂ・・・リフトブラ
ケット、４・・・パックプレート、５・−・固定リング
、８−・−転リング、１０・・・ローテーションプレー
ト、１２・−油圧モータ、１４・−・旋回アーム、１１
・・・遊星歯車、１８，１１−・リングギヤ。 特許出願人日産自動車株式会社 第１図
よる回転フォークリフトの水平断面図、第３図は第２図
のＩ−ＩＩＩＫ沿う断面図である。 ＩＡ、１Ｂ・−・マスト、２人、２Ｂ・・・リフトブラ
ケット、４・・・パックプレート、５・−・固定リング
、８−・−転リング、１０・・・ローテーションプレー
ト、１２・−油圧モータ、１４・−・旋回アーム、１１
・・・遊星歯車、１８，１１−・リングギヤ。 特許出願人日産自動車株式会社 第１図
Claims (1)
- （１）ハツクプトート等の支持体に対しローテーション
プレート等の回転体を回転可能に設けてなる荷役車両に
おいて、前記回転体の回転中心と同心的に＃記支持体に
支持された軸によって旋回される旋（ロ）アームに外周
歯を有する遊星体を公転可能に支持し、歯数の異なる２
組の環状の噛合体を、前記回転中心と同心となるように
前記支持体及び前記回転体の内周面に固定し、これらの
噛合体を前記遊星体の各歯部にそれぞれ噛合させてなる
荷役車両の回転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10704381A JPS5811500A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 荷役車両の回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10704381A JPS5811500A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 荷役車両の回転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5811500A true JPS5811500A (ja) | 1983-01-22 |
Family
ID=14449066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10704381A Pending JPS5811500A (ja) | 1981-07-10 | 1981-07-10 | 荷役車両の回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5811500A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61502263A (ja) * | 1984-05-22 | 1986-10-09 | ドレッサ−・インダストリ−ズ・インコ−ポレ−テッド | 非晶質金属の電着 |
-
1981
- 1981-07-10 JP JP10704381A patent/JPS5811500A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61502263A (ja) * | 1984-05-22 | 1986-10-09 | ドレッサ−・インダストリ−ズ・インコ−ポレ−テッド | 非晶質金属の電着 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5834662A (en) | Arrangement for the rotary actuation of an apparatus on a chassis or foundation | |
| AU678003B2 (en) | Arrangement for the rotary actuation of a machine or plant part | |
| JP3527163B2 (ja) | 差動駆動装置 | |
| JP5026434B2 (ja) | 減速機 | |
| JP2022182170A (ja) | 無人搬送車の駆動ユニット | |
| JPS591895B2 (ja) | 減速機 | |
| CN201460235U (zh) | 一种工程机械用回转机构及混凝土泵车、布料机 | |
| JPS5811500A (ja) | 荷役車両の回転装置 | |
| CN115958946A (zh) | 用于车辆的驱动桥和具有其的车辆 | |
| JP2000205351A (ja) | コリオリ運動歯車装置 | |
| CN217730215U (zh) | 一种用于agv运输车的舵轮 | |
| JPH04185531A (ja) | 減速機付ホィールモータ | |
| CN209917246U (zh) | 一种摩天轮车 | |
| CN203065077U (zh) | 一种自锁卷扬机构 | |
| CN111847334A (zh) | 一种用于车载高空作业平台的双回转装置 | |
| CN114771363A (zh) | 一种可翻转式汽车座椅及翻转方法 | |
| JPS62288747A (ja) | 差動遊星歯車装置 | |
| US1636820A (en) | Final drive for motor trucks | |
| JP2584366Y2 (ja) | 減速装置 | |
| JPS6131038Y2 (ja) | ||
| CN219971673U (zh) | 悬臂起重机回转机构 | |
| CN214611170U (zh) | 一种轮胎式起重机的行走转向装置 | |
| JPH07180751A (ja) | 遊星歯車減速機の共通化方法および装置 | |
| CN220410291U (zh) | Agv汽车搬运器及其差速驱动轮组 | |
| JPH08165817A (ja) | 機械式駐車装置の横送り装置 |